DE60108446T2

DE60108446T2 - Spritzgiessmaschine und Verfahren zum Steuern der Position der Schnecke

Info

Publication number: DE60108446T2
Application number: DE60108446T
Authority: DE
Inventors: Takeshi Chiba-shi Konno
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2006-02-09
Anticipated expiration: 2021-06-13
Also published as: SG94831A1; KR100467984B1; CN1328911A; ATE287327T1; DE60108446D1; US20010050446A1; CN1143769C; US6565781B2; JP3440413B2; EP1163993A2; TW587005B; EP1163993B1; EP1163993A3; JP2001347550A; KR20010111631A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern der Schraubenposition in einem Spritzvorgang in einer Spritzgussmaschine und insbesondere auf eine Spritzgussmaschine bei der ein Hochgeschwindigkeitseinspritz- und Hochgeschwindigkeitsdruckentlastungsverfahren angewendet wird zur Durchführung des gesamten Spritzvorgangs durch Steuern der Geschwindigkeit der Schraube, und bezieht sich auf eine Verfahren zum Steuern der Position der Schraube in der Spritzgussmaschine.
2. Beschreibung der verwandten Technik
Eine motorgetriebene Spritzgussmaschine wird häufig als eine Spritzgussmaschine verwendet, und zwar anstelle einer hydraulischen Spritzgussmaschine. Motoren, die für die motorgetriebene Spritzgussmaschine entwickelt wurden, sind kontinuierlich anspruchsvoller geworden. Insbesondere die Hochgeschwindigkeit, die hohe Genauigkeit, die hohe Ausgangsleistung (Drehmoment), die Energieeinsparung und Ähnliches sind verbessert worden. Ein Leistungsanstieg des Motors als einzelne Einheit besitzt jedoch keine direkte Bedeutung für einen Leistungsanstieg der gesamten motorgetriebenen Spritzgussmaschine.
In dem Motor der motorgetriebenen Spritzgussmaschine ist im Allgemeinen ein Regelkreis bzw. Rückkoppelungssystem mit einer Rangfolge der Elemente, basierend auf dem schnellsten Ansprechverhalten konstruiert. Mit anderen Worten ist das Rückkopplungssystem in der Rangfolge des Stroms (Drehmoments), der Geschwindigkeit, der Position und des Drucks konstruiert, wie in 1 gezeigt.
Messsignale von entsprechenden Detektoren zum Messen des Stroms, der Geschwindigkeit, der Position und des Drucks werden aufeinander folgend rückgekoppelt und werden einzeln mit dem Zielsignalen verglichen, wodurch die Steuerung basierend auf den Vergleichsergebnissen bewirkt wird.
Der Druck wird im Allgemeinen als Steuerinformation im Spritzvorgang verwendet. Dies bedeutet, dass der Druck, durch den ein geschmolzenes Harz in ein Metallspritzgusswerkzeug bzw. eine Metallform eingespeist wird, gesteuert wird. In diesem Fall überschreitet jedoch, da die Steuerinformation mit dem langsamsten Ansprechen verwendet wird, der höchste Einspritzdruck, wenn ein Hochgeschwindigkeitsbereich eines Motors verwendet wird, signifikant einen eingestellten Druck, wie in 2 gezeigt. Dieses Phänomen wird als Überschießen (Overshoot) bezeichnet. Da es einer langen Ansprechzeit bedarf, um das Überschießen des Einspritzdrucks zu erkennen, wird mit anderen Worten, wenn der Hochgeschwindigkeitsbereich des Motors verwendet wird, das Überschießen, das durch einen diagonal schattierten Bereich in 2 gezeigt ist, aufgrund des langsamen Ansprechens erzeugt. Demgemäß wird ein gegossener Artikel zu stark verdichtet und die Harzmenge ist wesentlich größer als ein Standardwert. Dies kann zu einer Beschädigung der Metallform führen.
Wenn der Einspritzdruck als Steuerinformation verwendet wird, kann daher der Hochgeschwindigkeitsbereich des Motors nicht verwendet werden. Dies bedeutet, dass ein hoher Leistungsabgabebereich des Motors nicht verwendet werden kann.
Andererseits wird ein Hochgeschwindigkeitseinspritz- und Hochgeschwindigkeitsdruckentlastungssteuerverfahren vorgeschlagen, das einen Hochgeschwindigkeits- und Hochleistungsmotor verwendet. Die Druckentlastungssteuerung wird eingestellt, um die Bewegung der Schraube in einer Rückwärtsrichtung vor der Fertigstellung des Spritzvorganges zu steuern. In diesem Verfahren werden die obigen Probleme durch Verwenden der Geschwindigkeitsinformation mit einem schnelleren Ansprechen gelöst. Vier Einstellpunkte bzw. Werte für den Spritzvorgang in diesem Verfahren sind wie folgt, und werden mit Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben:

1. Vorgeschobene Position der Schraube nachdem das Einspritzen begonnen wurde. Diese ist auf A mm eingestellt.
2. Vorschubgeschwindigkeit der Schraube. Diese wird auf B mm/Sek. eingestellt.
3. Zurückgezogene Position der Schraube nachdem die Schraube nach vorne bewegt wurde. Diese ist auf C mm eingestellt.
4. Rückziehgeschwindigkeit der Schraube. Diese wird auf D mm/Sek. eingestellt.

Die Druckcharakteristik wird durch die vorangehenden vier Einstellungen gesteuert.
Wenn jedoch die Schraube mit einer hohen Geschwindigkeit bewegt wird, wird es schwierig, die Genauigkeit der angehaltenen Positionen, d.h. der Positionen A und C, sicherzustellen.
Ferner wird auf die US-A-6042760 hingewiesen, die ein Spritzgussverfahren für eine Spritzgussmaschine zeigt, in der geschmolzenes Harz in ein Einspritzlauf (injection barrel) eingespritzt wird und in einen Hohlraum einer Form durch Vorschieben einer Schraube geladen wird, um ein dünnes Gussprodukt zu formen. Wenn die Schraube einen ersten eingestellten Punkt erreicht, der im Voraus eingestellt wurde und einer Ladungsvollendung während des Vorschiebens der Schraube entspricht, wird die Schraube sofort und kraftvoll zu einem zweiten eingestellten Punkt zurückgezogen, der im Voraus eingestellt wurde. Bei diesem Betrieb wird, wenn die Schraube den ersten eingestellten Punkt X1 erreicht, der der Ladungsvollendung während des Vorschiebens der Schraube entspricht, der Innendruck des Hohlraums schnell verringert. Daher wird der Hohlraum, der sich aufgrund des Hochdruckharzes deformiert hat, zu seiner gedachten Form wiederhergestellt, seiner gedachten Form wiederhergestellt, und zwar bevor sich das Harz verfestigt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden ein Verfahren zum Steuern einer Schraubenposition einer Schraube in einer Spritzgussmaschine gemäß Anspruch 1 und eine Spritzgussmaschine gemäß Anspruch 6 vorgesehen. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Demgemäß ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Schraubenposition vorzusehen, durch das die Genauigkeit der Schraubenpositionssteuerung bei Hochgeschwindigkeitseinspritzen und Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung, die vorgeschlagen werden, um einen Hochgeschwindigkeits- und Hochleistungsbereich eines Motors zum Gussformen zu verwenden, verbessert werden kann.
Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung eine Spritzgussmaschine vorzusehen, die geeignet ist, um das oben erwähnte Verfahren zum Steuern der Schraubenposition auszuführen.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Schraubenposition in einer Spritzgussmaschine auf das ein Hochgeschwindigkeitseinspritz- und Hochgeschwindigkeitsdruckentlastungsverfahren zum Ausführen des gesamten Spritzvorganges durch Schraubengeschwindigkeitssteuerung angewendet wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Schraube nach vorne zu einer vorbestimmten ersten Position aus einer Einspritzstartposition bewegt. Wenn die erste Position erreicht wird, wird die Schraube nach hinten zu einer vorbestimmten zweiten Position bewegt. Die Geschwindigkeiten der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Schraube werden gemäß einem Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster gesteuert, das im Vor aus gemessen wurde und das abgeleitet wird aus der Gleichung V = (2·K·S)^1/2, wobei V die Schraubengeschwindigkeit, K die Schraubenbeschleunigung und S die Schraubenposition ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine motorgetriebene Spritzgussmaschine vorgesehen, in der das Hochgeschwindigkeitseinspritz- und Hochgeschwindigkeitsdruckentlastungsverfahren zum Ausführen des gesamten Spritzvorganges durch Steuern der Schraubengeschwindigkeit angewendet wird. Die motorgetrieben Spritzgussmaschine weist Folgendes auf: einen Servomotor zum vorwärts und rückwärts Bewegen der Schraube, einen Positionsdetektor zum Detektieren der Position der Schraube, und eine Steuervorrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Schraube durch Differenzieren der durch den Positionsdetektor detektierten Schraubenposition, und durch Berechnen der Schraubengeschwindigkeit. Die Steuervorrichtung bewegt die Schraube von einer Einspritzstartposition zu einer vorbestimmten ersten Position, und wenn die Schraube die erste Position erreicht, bewegt die Steuervorrichtung die Schraube rückwärts zu einer vorbestimmten zweiten Position. Die Geschwindigkeiten der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Schraube werden gemäß einem Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster gesteuert, das im Voraus gemessen wurde und das abgeleitet wird aus der Gleichung V = (2·K·S)^1/2, wobei V die Schraubengeschwindigkeit, K die Schraubenbeschleunigung und S die Schraubenposition ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein schematisches Diagramm, das ein typisches Steuersystem eines Motors in einer herkömmlichen motorgetriebenen Spritzgussmaschine zeigt;
2 ist ein Diagramm, die eine Zeit/Einspritzdruck-Charakteristik zur Erklärung eines Überschießens in einem herkömmlichen Spritzvorgang zeigt;
3 ist eine erklärende Ansicht eines herkömmlichen Hochgeschwindigkeitseinspritz- und Hochgeschwindigkeitsdruckentlastungsverfahrens;
4 ist ein Diagramm, die ein Einstellungsbeispiel der Geschwindigkeit einer Schraube in 3 zeigt;
5 ist eine Ansicht, die eine Struktur einer motorgetriebenen Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung und zwar Schwerpunkt auf die Einspritzeinheit zeigt;
6 ist ein Diagramm, die eine Position/Geschwindigkeit-Charakteristik einer Schraube zeigt, um das Prinzip der vorliegenden Erfindung zu erklären;
7 ist ein Diagramm, die eine Position/Zeit-Charakteristik der Schraube zum Zeitpunkt eines Hochgeschwindigkeitseinspritzens in der vorliegenden Erfindung zeigt;
8 ist ein Diagramm, die eine Position/Geschwindigkeit-Charakteristik der Schraube zum Zeitpunkt einer Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung in der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 ist ein Diagramm, die eine Zeit/Einspritzdruck-Charakterstik zeigt, um die Steuerung eines Anstieg und eines Abfallens des Einspritzdrucks in der vorliegenden Erfindung zu erklären; und
10 ist ein Diagramm, die eine Zeit/Einspritzdruck-Charakteristik zeigt, um zu erklären, dass ein Unterschießen und zu starkes Verdichten in der vorliegenden Erfindung vermieden werden können.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜCHRUNGSBEISPIELE
Auf 5 Bezug nehmend, wird eine motorgetriebene Spritzgussmaschine fokussierend auf eine Einspritzeinheit beschrieben. Die motorgetriebene Spritzgussmaschine besitzt eine Einspritzeinheit, die durch einen Servomotor angetrieben wird. In einer derartigen Einspritzeinheit wird die Drehung des Servomotors durch eine Kugelumlaufspindel und eine Mutter in eine lineare Bewegung umgewandelt, wodurch eine Schraube vorwärts und rückwärts bewegt wird.
In 5 wird die Drehung eines Einspritzservomotors 11 auf eine Kugelumlaufspindel 12 übertragen. Eine Mutter 13 ist an einer Druckplatte 14 befestigt und wird durch Drehung der Kugelumlaufspindel 12 vorwärts und rückwärts bewegt. Die Druckplatte 14 ist entlang von vier Führungsstangen 15 und 16 (nur zwei sind in der Fig. gezeigt), die an einem Basisrahmen (nicht gezeigt) befestigt sind, bewegbar. Die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Druckplatte 14 wird auf eine Schraube 20 über ein Lager 17, eine Kraftmesszelle 18, und eine Einspritzwelle 19 übertragen. Die Schraube 20 ist in einem Erwärmungszylinder 21 angeordnet, so dass die Dreh- und Axialbewegung erreicht werden kann. Der Erwärmungszylinder 21 umfasst eine Zufuhreinrichtung bzw. einen Schüttgutbehälter 22, um ein Harz in eine Position einzuspeisen, die dem Rückteil der Schraube 20 entspricht. Die Drehbewegung eines Servomotors 24 zum Drehen der Schraube 20 wird an die Einspritzwelle 19 über ein Verbindungsglied 23 übertragen, das ein Riemen, Riemenscheiben etc. sein können. Mit anderen Worten dreht der Servomotor 24 die Einspritzwelle 19, die wiederum die Schraube 20 dreht.
In einem Messverfahren dreht sich die Schraube 20 und bewegt sich in dem Erwärmungszylinder 21 rückwärts. Als Folge davon wird geschmolzenes Harz vor der Schraube 20, d.h. an einer Seite einer Düse 21-1 in dem Erwärmungszylinder 21 speichert. Die Rückwärtsbewegung der Schraube 20 wird verursacht durch Druck aufgrund eines graduellen Anstiegs in der Menge des geschmolzenen Harzes, das vor der Schraube 20 gelagert wird.
In einem Einspritz- und Füllvorgang wird die Vorwärtsbewegung der Schraube 20 in dem Erwärmungszylinder 21 durch eine Antriebskraft von dem Einspritzservomotor 11 verursacht, so dass das geschmolzene Harz, das vor der Schraube 20 gelagert wird, in die Metallform gezwungen und dort unter Druck gesetzt wird. In diesem Fall wird die Kraft, die für das Pressen des geschmolzenen Harzes erforderlich ist, durch die Kraftmesszelle 18 als ein Einspritzdruck gemessen. Der gemessene Einspritzdruck wird durch einen Kraftmesszellenverstärker 25 verstärkt und wird in eine Steuervorrichtung 26 eingespeist. Die Druckplatte 14 besitzt einen Positionsdetektor 27, um den Bewegungsbetrag der Schraube 20 zu messen. Das von dem Positionsdetektor 27 ausgegebene Messsignal wird durch einen Positionsdetektorverstärker 28 verstärkt und in die Steuervorrichtung 26 eingespeist.
Die Steuervorrichtung 26 gibt Strom-(Drehmoment-)Anweisungswerte aus, die mit den entsprechenden Vorgängen korrespondieren und basierend auf Werten, die durch eine Anzeige/Einstelleinheit 33 über eine Mensch-Maschine-Steuervorrichtung 34 voreingestellt werden. Die Stromanweisungswerte werden einem Antrieb 29 und einem Antrieb 30 zugeführt. Der Antrieb 29 steuert einen Strom zum Antrieb des Servomotors 11, um ein Ausgabedrehmoment des Servomotors 11 zu steuern. Der Antrieb 30 steuert einen Strom zum Antrieb des Servomotors 24, um die Anzahl der Umdrehungendes Servomotors 24 zu steuern. Der Servomotor 11 und der Servomotor 24 umfassen Encoder bzw. Codierer 31 bzw. 32, um die Umdrehungszahl zu messen. Die Umdrehungszahlen, die durch die Codierer 31 und 32 detektiert werden, werden in eine Steuervorrichtung 26 eingespeist. Insbesondere die Umdrehungszahlen, die durch den Codierer 32 detektiert werden, werden verwendet, um die Umdrehungszahlen der Schraube 20 zu bestimmen.
Auf 6 bis 8 Bezug nehmen wird das Prinzip des Verfahrens zum Steuern der Schraubenposition gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben werden.
Im Allgemeinen kann die Beziehung zwischen der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und der Position der Schraube durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden: V2 = 2·K·Swobei V die Schraubengeschwindigkeit (mm/Sek), K die Beschleunigung (mm/Sek²) und S die Schraubenposition (mm) ist.
Eine Schraubenposition/-geschwindigkeit-Charakteristik, die durch obige Gleichung festgestellt wird, ist in 6 gezeigt. In der obigen Gleichung und in 6, ist gezeigt, dass um die Schraube bei einer Position SO anzuhalten, nachdem die Schraube sich bei, einer Position S1 zu bewegen begann, muss die Schraubengeschwindigkeit V1 oder weniger betragen. Mit anderen Worten muss die Schraubengeschwindigkeit relativ zu der Schraubenposition in einem diagonal schattierten Bereich in 6 liegen. Wenn dieses Konzept auf das Hochgeschwindigkeitseinspritzen angewendet wird, wird demgemäß ein in 7 gezeigtes Ergebnis erhalten, und bei Anwendung auf die Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung wird ein in 8 gezeigtes Ergebnis erhalten.
In diesem Fall, wie oben beschrieben, zeigt sich ein Phänomen des Überschießens, und zwar derart, dass die Ansprechgeschwindigkeit zur Steuerung aufgrund der Hochgeschwindigkeitsbewegung der Schraube verspätet ist, und die Anhalteposition der Schraube das Ziel übersteigt. Mit Bezugnahme auf 7 wird daher ein Bereich, wo der Geschwindigkeitsbefehl auf null gesetzt wird, bei einer Position E dicht vor einer Anhaltezielposition A eingestellt. Andererseits wird, mit Bezugnahme auf 8, ein Bereich, wo der Geschwindigkeitsbefehl veranlasst wird, auf null gesetzt zu werden, bei einer Position F dicht vor der Anhaltzielposition C eingestellt.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Steuern der Schraubenposition gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf den Fall, in dem dieses auf eine in 5 beschriebene, motorgetriebene Spritzgussmaschine angewendet wird, beschrieben werden. In diesem Fall bestimmt die Steuervorrichtung 26 die Position der Schraube 20 durch ein Signal von dem Positionsdetektorverstärker 28 und differenziert dieses, um die Geschwindigkeit der Schraube 20 zu bestimmen.
In diesem Ausführungsbeispiel werden ein Schraubenposition/geschwindigkeit-Charakteristikmuster zum Zeitpunkt eines Hochgeschwindigkeitseinspritzens, gezeigt in 7, und ein Schraubenposition/geschwindigkeit-Charakteristikmuster zum Zeitpunkt einer Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung, gezeigt in 8, jeweils im Voraus gemessen. Diese gemessenen Muster werden durch die Gleichung V = (2·K·S)^1/2 ausgedrückt und in dem Speicher 26-1 in der Steuervorrichtung 26 gespeichert.
Der Steuerbetrieb der Steuervorrichtung 26 wird im Folgenden beschrieben.
Wenn der Spritzvorgang gestartet wird, wird die Schraube 20 von einer Einspritzstartposition zu der Position A mit einer Geschwindigkeit B mm/Sek vorwärts bewegt. Zu diesem Zeitpunkt erkennt die Steuervorrichtung 26 die Begrenzung bzw. Grenze des Position/Geschwindigkeit-Charakteristikmusters zum Zeitpunkt des Hochgeschwindigkeitseinspritzens, welches den diagonal schattierte Bereich in 7 begrenzt, als eine Grenze, überwacht die Schraube 20, so dass die Geschwindigkeit die Grenze nicht überschreitet, und steuert somit die Schraubengeschwindigkeit. Mit anderen Worten vergleicht die Steuervorrichtung 26 die Schraubengeschwindigkeit, die durch die detektierte Schraubenposition berechnet wurde, mit einer Referenzgeschwindigkeit, die der detektierten Schraubenposition in dem Position/Geschwindigkeit-Charakteristikmuster zum Zeitpunkt des Hochgeschwindigkeitseinspritzens entspricht, und steuert den Einspritzservomotor 11, so dass die berechnete Schraubengeschwindigkeit nicht die Referenzgeschwindigkeit übersteigt.
Wenn die Schraube 20 die in 7 gezeigte Position E erreicht, stellt der Vorgang auf einen Hochgeschwindigkeitsdruckentlastungsvorgang um. Genauer gesagt kehrt die Steuervorrichtung 26 die Polarität des Geschwindigkeitsbefehls an den Einspritzservomotor 11 um, und bewegt die Schraube 20 rückwärts zu der Position C mit einer Geschwindigkeit von D mm/Sek. Zu diesem Zeitpunkt erkennt die Steuervorrichtung 26 die Grenze des Position/Geschwindigkeit-Charakteristikmusters zum Zeitpunkt der Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung, welches den diagonal schattierte Bereich in 8 begrenzt, als eine Grenze, überwacht die Schraube 20, so dass die Geschwindigkeit die Grenze nicht überschreitet, und steuert somit die Schraubengeschwindigkeit. Wenn die Schraube 20 durch die Rückwärtsbewegung die in 8 gezeigte Position F erreicht, befielt die Steuervorrichtung 26 der Schraube 20 anzuhalten. Infolgedessen hält die Schraube 20 bei der Position C an und vervollständigt auf diese Weise den Einspritzvorgang. Nachfolgend wird ein Stillstand- bzw. Ruhevorgang ausgeführt.
Bei der herkömmlichen Einspritzdrucksteuerung sollte nur ein eingestellter Wert des Drucks verwendet werden, um den Einspritzdruck zu steuern. Im Gegensatz dazu können bei dem Hochgeschwindigkeitseinspritzen und der Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung, die Erhöhung (d.h. der Gradient) des Einspritzdrucks und der Höchstdruck durch die Position A und die Geschwindigkeit B, wie in 9 gezeigt, gesteuert werden, und der Gradient, mit dem der Einspritzdruck von dem Höchstdruck fällt kann durch die Position C und die Geschwindigkeit D gesteuert werden.
Ferner kann, wie in 10 gezeigt, eine Steuerungscharakteristik flexibler konstruiert werden, um erfolgreich einen Bereich zu überwinden, in dem eine Einsackung bzw. Schrumpfung (Unterschießen) und ein Formgrat (Überschießen) in der Zeit/Einspritzdruck-Charakteristik erzeugt werden,.
Eine genaue und stabile Positionssteuerung kann ebenfalls durch Verwenden eines Grenzkonzepts in der Schraubenpositionssteuerung erreicht werden, und das Durchdringen der Grenze durch die Schraube aufgrund ihrer Hochgeschwindigkeitsbewegung, und zwar das Überschießen, kann verhindert werden.
Wie oben beschrieben können gemäß der vorliegenden Erfindung die Genauigkeit der Schraubenpositionssteuerung beim Hochdruckeinspritzen und der Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung verbessert werden. Infolgedessen können gegossene Artikel besserer Qualität ohne Schrumpfungung und ohne Formgrat hergestellt werden.

Claims

Ein Verfahren zum Steuern der Schraubenposition einer Schraube (20) in einer Spritzgussmaschine, bei der ein Einspritz- und Druckentlastungsverfahren angewendet wird zur Durchführung des gesamten Spritzvorgangs durch Steuern der Geschwindigkeit der Schraube (20), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Bewegen der Schraube (20) nach vorne zu einer vorbestimmten ersten Position (A) aus einer Einspritzstartposition und wenn die Schraube (20), die vorbestimmte erste Position (A) erreicht, Bewegen der Schraube (20) nach hinten zu einer vorbestimmten zweiten Position (C); dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner die folgenden Schritte aufweist: Steuern der Geschwindigkeiten der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Schraube (20) gemäß einem Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das im vorhinein gemessen wurde und das abgeleitet wird aus der Gleichung V = (2·K·S)^½, wobei V die Schraubengeschwindigkeit, K die Schraubenbeschleunigung und S die Schraubenposition ist.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition gemäß Anspruch 1, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte aufweist: Einstellen eines Geschwindigkeitsbefehls auf Null an einer ersten ausgewählten Position (E) vor der vorbestimmten ersten Position (A) und Schalten des Prozesses zum Druckentlasten, wenn die Schraube (20) vorwärts bewegt wird, um dadurch ein Überschießen der vorbestimmten ersten Position (A) zu verhindern; und Einstellen des Geschwindigkeitsbefehls auf Null an einer zweiten ausgewählten Position (F) vor der vorbestimmten zweiten Position (C) und Beenden der Druckentlastung, wenn die Schraube (20) zurück bewegt wird, um dadurch ein Überschießen der vorbestimmten zweiten Position (C) zu verhindern.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition gemäß Anspruch 2, wobei die Spritzgussmaschine eine motorgetriebene Spritzgussmaschine ist, und wobei die motorgetriebene Spritzgussmaschine einen Servomotor (11) zur Bewegung der Schraube (20) nach vorne und nach hinten aufweist.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition nach Anspruch 3, wobei die motorgetriebene Spritzgussmaschine ferner Positionsdetektiermittel (27) aufweist zum Detektieren der Position der Schraube (20) und Steuermittel (26) zum Steuern der Geschwindigkeiten der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Schraube (20), und zwar durch Differenzieren der Schraubenposition, die durch die Positionsdetektiermittel (27) detektiert wird und durch Berechnen der Geschwindigkeit der Schraube (20).
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition gemäß Anspruch 4, wobei die Steuermittel (26) einen Speicher (26-1) umfassen und wobei das Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das vorab gemessen wurde, in dem Speicher (26-1) gespeichert ist.
Spritzgussmaschine konfiguriert zur Durchführung einer Einspritzung und einer Druckentlastung zur Durchführung des gesamten Spritz- bzw. Einspritzvorgangs durch Steuern der Geschwindigkeit einer Schraube (20), wobei die Spritzgussmaschine eine motorgetriebene Spritzgussmaschine ist und einen Servomotor (11) aufweist zum Bewegen der Schraube (20) nach vorne und nach hinten, Positionsdetektiermittel (27) zum Detektieren der Position der Schraube (20) und Steuermittel (26) zum Steuern der Geschwindigkeiten der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Schraube (20), wobei die Steuermittel konfiguriert sind zum Differenzieren der Schraubenposition, die durch die Positionsdetektiermittel (27) detektiert wurde und zum Berechnen der Geschwindigkeit der Schraube (20), wobei die Steuermittel (26) ferner konfiguriert sind für einen Steuervorgang zum Bewegen der Schraube (20) aus einer Einspritzstartposition zu einer vorbestimmten ersten Position (A) und wenn die Schraube (20) die vorbestimmte erste Position (A) erreicht, bewegen der Schraube (20) nach hinten zu einer vorbestimmten zweiten Position (C), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (26) ferner konfiguriert sind zum Steuern der Geschwindigkeiten der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Schraube (20) gemäß einem Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das vorab gemessen wurde, und das abgleitet wird aus der Gleichung V = (2·K·S)^½, wobei V die Schraubertgeschwindigkeit, K die Schraubenbeschleunigung und S die Schraubenposition ist.
Spritzgussmaschine nach Anspruch 6, wobei die Steuermittel (26) ferner konfiguriert sind: zum Einstellen eines Geschwindigkeitsbefehls auf Null an einer ersten ausgewählten Position (E) vor der vorbestimmten ersten Position (A) und Schalten des Vorgangs auf eine Druckentlastung, wenn die Schraube (20) nach vorne bewegt wird, um dadurch ein Überschießen der vorbestimmten ersten Position (A) zu verhindern; und zum Einstellen des Geschwindigkeitsbefehls auf Null an einer zweiten ausgewählten Position (F) vor der vorbestimmten zweiten Position (C) und Beenden der Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung, wenn die Schraube (20) nach hinten bewegt wird, um dadurch ein Überschießen der vorbestimmten zweiten Position (C) zu verhindern.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition einer Schraube (20) in einer Spritzgussmaschine, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bewegen der Schraube (20) nach vorne zu einer vorbestimmten ersten Position (A) aus einer Einspritzstartposition, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist: Steuern der Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Schraube (20) gemäß einem Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das vorab gemessen wurde und das abgeleitet wurde aus der Gleichung V = (2·K·S)^½, wobei V die Schraubengeschwindigkeit, K die Schraubenbeschleunigung und S die Schraubenposition ist.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition nach Anspruch 8, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte aufweist: Bewegen der Schraube (20) nach hinten zu einer vorbestimmten zweiten Position (C), wenn die Schraube (20) die vorbestimmte erste Position (A) erreicht; und Steuern der Geschwindigkeit der Rückwärtsbewegung gemäß dem Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das vorab gemessen wurde und das aus der Gleichung V = (2·K·S)^½ abgeleitet wurde.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition gemäß Anspruch 8, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte aufweist: Einstellen eines Geschwindigkeitsbefehls auf Null an einer ersten ausgewählten Position (E) vor der vorbestimmten ersten Position (A), wenn die Schraube (20) nach vorne bewegt wird, um dadurch ein Überschießen der vorbestimmten ersten Position (A) zu verhindern.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition gemäß Anspruch 9, wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist: Einstellen eines Geschwindigkeitsbefehls auf Null an einer zweiten ausgewählten Position (F) vor der vorbestimmten zweiten Position (C), wenn die Schraube (20) nach hinten bewegt wird, um dadurch ein Überschießen der vorbestimmten zweiten Position (C) zu verhindern.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition gemäß Anspruch 8, wobei die Spritzgussmaschine eine motorgetriebene Spritzgussmaschine ist, und wobei die motorgetriebene Spritzgussmaschine einen Servomotor (11) zum Bewegen der Schraube (20) nach vorne und nach hinten aufweist.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition nach Anspruch 12, wobei die motorgetriebene Spritzgussmaschine ferner Positionsdetektiermittel (27) aufweist, zum Detektieren der Position der Schraube (20) und Steuermittel (26) zum Steuern der Geschwindigkeiten der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Schraube (20) durch Differenzieren der Schraubenposition, die durch die Positionsdetektiermittel (27) detektiert wurde und durch Berechnen der Geschwindigkeit der Schraube (20).
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition nach Anspruch 13, wobei die Steuermittel (26) einen Speicher (26-1) umfassen, und wobei das Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das vorab gemessen wurde, in dem Speicher (26-1) gespeichert ist.
Verfahren zum Steuern der Schraubenposition nach Anspruch 8, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte aufweist: Erhalten einer Referenzgeschwindigkeit gemäß den Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das vorab gemessen wurde; Vergleichen der Geschwindigkeit der Schraube (20) mit der Referenzgeschwindigkeit; und Steuern der Geschwindigkeit der Schraube (20), sodass die Geschwindigkeit die Referenzgeschwindigkeit nicht übersteigt.
Eine Spritzgussmaschine, die konfiguriert ist zum Steuern der Geschwindigkeit einer Schraube (20), wobei die Spritzgussmaschine eine Motorgetriebene Spritzgussmaschine ist und Folgendes aufweist: einen Servomotor (11) zum Bewegen der Schraube (20) nach vorne; Positionsdetektiermittel (27) zum Detektieren der Position der Schraube (20); und Steuermittel (26) zum Steuern der Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Schraube (20), wobei die Steuermittel (26) konfiguriert sind zum Differenzieren der Schraubenposition detektiert durch Positionsdetektiermittel (27) und zum Berechnen der Geschwindigkeit der Schraube (20), wobei die Steuermittel (26) ferner konfiguriert sind für einen Steuervorgang zum Bewegen der Schraube (20) aus einer Einspritzstartposition zu einer vorbestimmten ersten Position (A), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (26) ferner konfiguriert sind zum Steuern der Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Schraube (20) gemäß einem Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das vorab gemessen wurde und das aus der Gleichung V = (2·K·S)^½ abgeleitet wurde, wobei V die Schraubengeschwindigkeit, K die Schraubenbeschleunigung und S die Schraubenposition ist.
Spritzgussmaschine nach Anspruch 16, wobei die Steuermittel (26) ferner konfiguriert sind zum Bewegen der Schraube (20) nach hinten zu einer vorbestimmten zweiten Position (C), wenn die Schraube (20) die vorbestimmte erste Position (A) erreicht; und zum Steuern der Geschwindigkeit der Rückwärtsbewegung gemäß einem Schraubenposition/Schraubengeschwindigkeits-Charakteristikmuster, das vorab gemessen wurde und das abgeleitet wurde aus der Gleichung V = (2·K·S)^½.
Spritzgussmaschine nach Anspruch 16, wobei die Steuermittel (26) ferner konfiguriert sind zum Einstellen eines Geschwindigkeitsbefehls auf Null an einer ersten ausgewählten Position (E) vor der vorbestimmten ersten Position (A), um dadurch ein Überschießen der vorbestimmten ersten Position (A) zu verhindern.
Spritzgussmaschine nach Anspruch 17, wobei die Steuermittel (26) ferner konfiguriert sind zum Einstellen eines Geschwindigkeitsbefehls auf Null an einer zweiten ausgewählten Position (F) vor der vorbestimmten zweiten Position (C) und Beenden der Hochgeschwindigkeitsdruckentlastung, wenn die Schraube (20) zurück bewegt wird, um dadurch ein Überschießen der vorbestimmten zweiten Position (C) zu verhindern.