DE69918402T2

DE69918402T2 - Verfahren zur Regelung der Spritzphase bei einer Spritzgiessmaschine

Info

Publication number: DE69918402T2
Application number: DE69918402T
Authority: DE
Inventors: Atsushi Chiba-shi ISHIKAWA
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2005-07-14
Anticipated expiration: 2019-12-11
Also published as: CN1117657C; KR100473917B1; US6416694B1; CN1256196A; JP2000167892A; KR20000047601A; TW461854B; EP1018421A2; EP1018421B1; JP3240515B2; SG94339A1; EP1018421A3; DE69918402D1; ATE270180T1

Description

Hintergrund der Erfindung:
Gebiet der Erfindung:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Einspritzsteuerungs- bzw. Regelverfahren für eine Spritzgussmaschine und, insbesondere, ein Einspritzsteuerungsverfahren das dafür geeignet ist, einen Gegenstand mit einer kleinen Dicke zu gießen.
Beschreibung des Stands der Technik:
Motorbetriebene Spritzgussmaschinen wurden in den letzten Jahren zunehmend eingesetzt, wobei ein Servomotor als Ersatz für einen hydraulischen Betätiger verwendet wird. Funktionsweisen von derartigen Spritzmaschinen, die Servomotoren verwenden, sind nachstehend zusammengefasst.
Eine Schraube bzw. Schnecke wird in einem Erweichungs-/Zumess-Vorgang durch einen Servomotor zur Schneckendrehung gedreht. Die Schnecke ist innerhalb eines Heizzylinders angeordnet. Ein Harz wird von einem Einfülltrichter zu einem rückwärtigen Teil der Schnecke in den Heizzylinder eingefügt. Drehung der Schnecke schmilzt und bewegt vorwärts eine bestimmte gemessene Menge des gelieferten Harzes zu einem Spitzenbereich des Heizzylinders. Während dieser Zeit wird die Schnecke aufgrund von Druck (Rückdruck) des geschmolzenen Harzes, das in dem Spitzenbereich des Zylinders gelagert ist, zurückgedrückt.
Eine Einspritzwelle ist direkt verbunden mit einem rückwärtigen Endteil der Schnecke. Die Einspritzwelle ist mit Hilfe einer Druckplatte durch ein Lager drehbar gelagert. Die Einspritzwelle wird zur Einspritzung in der Axialrichtung durch einen Servomotor angetrieben, welcher in der Druckplatte gelagert ist. Die Druckplatte bewegt sich vor und zurück entlang von Führungsstangen, ansprechend auf den Betrieb des Servomotors zur Einspritzung durch eine Kugelschraube. Der oben erwähnte Rückdruck des geschmolzenen Harzes wird durch Verwendung einer Kraftmessdose gemessen und durch eine Rückkopplungsregelschleife gesteuert, wie unten detaillierter beschrieben werden wird.
Dann wird die Druckplatte in einem Füllvorgang vorwärtsgetrieben, indem der Servomotor zur Einspritzung angefahren wird. Die Spitzenposition der Schnecke dient als ein Kolben, der eine Form mit dem geschmolzenen Harz füllt. Das geschmolzene Harz füllt den Raum innerhalb des Hohlraums am Ende des Füllvorganges. An diesem Punkt wird der Steuerungsmodus für das Vorwärtsbewegen der Schnecke von einem Geschwindigkeitssteuerungsmodus zu einem Drucksteuerungsmodus umgeschaltet. Dieses Umschalten wir als ein „V (velosity) nach P (pressure) Umschalten" bezeichnet und beeinflusst die Qualität von resultierenden gegossenen Gegenständen.
Auf das V-P-Umschalten wird dem Harz innerhalb des Muldenhohlraums Gelegenheit gegeben, unter einem vorbestimmten Druck abzukühlen. Dieser Vorgang wird als Verweilvorgang bezeichnet. In diesem Verweilvorgang wird der Druck des Harzes in der Rückkopplungsregelschleife wie in der oben genannten Rückdrucksteuerung geregelt.
Dann kehrt das Einspritzgerät zu dem Erweichungs-/Zumess-Vorgang nach der Vervollständigung des Verweilvorganges zurück. Ein Formklemm – Gerät führt eine Auswurfoperation durch, um ein festes Produkt aus der Form herauszuwerfen, parallel zum Erweichungs-/Zumess-Vorgang. In der Auswurfoperation wird die Form geöffnet, um das gefestigte Produkt aus der Form durch einen Auswurfmechanismus zu entfernen, und dann wird die Form geschlossen für den Füllvorgang.
Wie in der Technik allgemein bekannt, wird die Einspritzsteuerung bzw. -regelung im Füllvorgang ausgeführt. Die Einspritzsteuerung soll verändert werden, abhängig von der Dicke des Produkts. Wenn die Einspritzsteuerung für ein geformtes Produkt mit einer großen Dicke auf eine Formung eines dünn geformten Gegenstandes angewandt wird, wird eine Anzahl an Problemen entstehen. Beispielsweise kann bei Anwendung einer solchen Einspritzsteuerung auf die Formung eines dünngeformten Gegenstandes ein übermäßiger Druck, der auf den geformten Gegenstand ausgeübt wird, Grat oder übrige Spannung erzeugen, was zu einem defektbehafteten oder fehlerhaften Gegenstand führen kann. Deshalb soll der Druck, der auf den geformten Gegenstand ausgeübt wird, reduziert werden. Jedoch kann das konventionelle Einspritzsteuerungsverfahren den Druck nicht effektiv plötzlich reduzieren, weil die maximale Bewegungsgeschwindigkeit oder die Beschleunigung der Schnecke kleiner ist in dem Verweilvorgang als in dem Füllvorgang.
Die Aufmerksamkeit wird auf JP-A-61181626 gelenkt, welches auf ein Verfahren zur Einspritzformung abzielt, welches einen Einspritzschritt (I) umfasst, wobei eine Schnecke in die Einspritzrichtung bewegt wird um ein gemessenes Harz in einen Hohlraum einzuspritzen, einen primären Verweilschritt (II) wobei die Schnecke weiterbewegt wird um Verweildruck auf das Harz in dem Hohlraum anzuwenden, einen zusätzlichen Harzmessungsschritt (III) wobei die Schnecke bewegt und zurückgezogen wird zu eine Position, in der die Menge des benötigten Harzes zum Ausgleich der Schrumpfung gespeichert wird, einen sekundären Verweilschritt (IV) wobei das Harz, das im Messschritt gemessen wurde, in den Hohlraum eingespritzt wird, und einen Kühlungsschritt (V) wobei die Menge an Harz, die in den Hohlraum eingelagert wird, durch Rückziehung der Schnecke unter Rotation gemessen wird. In dem Einspritzschritt und dem Verweilschritt wird die Schnecke nur vorwärts bewegt ohne gedreht zu werden, so dass ein dickwandiger Artikel, der die Kapazität der Formmaschine überschreitet, geformt werden kann.
Zusammenfassung der Erfindung:
Deshalb ist es eine Absicht der vorliegenden Erfindung, ein Einspritzsteuerungs- bzw. -regelverfahren zu liefern, welches verbessert ist um gewichtsmäßige und dimensionsmäßige Stabilität eines geformten Artikels zwischen benachbarten Schüssen in der Formung eines dünn geformten Gegenstandes sicherzustellen. Die vorliegenden Erfindung wird auf eine Spritzgussmaschine angewandt, welche einen Formzyklus ausführt, der einen Harzerweichungs-/Zumess-Vorgang und einen Harzfüllvorgang ausführt.
Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung der Einspritzung in eine Spritzgussmaschine nach Anspruch 1 vorgesehen, und eine Apparatur zur Steuerung bzw. Regelung der Einspritzung in eine Spritzgussmaschine nach Anspruch 12. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen offengelegt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen:
1 ist eine Ansicht, die eine schematische Konfiguration einer elektrischen Spritzgussmaschine zeigt;
2A und 2B zeigen ein Beispiel einer konventionellen Schneckenbewegungsgeschwindigkeit und Schneckenpositionen, bei welchen die Schneckenbewegungsgeschwindigkeit geändert wird;
3A und 3B zeigen ein Beispiel einer Schneckenbewegungsgeschwindigkeit und Schneckenpositionen bei welchen die Schneckenbewegungsgeschwindigkeit geändert wird, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
4A und 4B zeigen ein Beispiel einer Schneckenbewegungsgeschwindigkeit und Schneckenpositionen, bei welchen die Schneckenbewegungsgeschwindigkeit geändert wird, gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
5 zeigt ein Beispiel einer Schneckenbewegungsgeschwindigkeit und Schneckenpositionen, bei welchen die Schneckenbewegungsgeschwindigkeit geändert wird, gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
6 ist eine Ansicht, die eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels in 5 zeigt, welche nicht Teil der Erfindung ist.
Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels:
Bezugnehmend auf 1, wird eine motorbetriebene Spritzgussmaschine beschrieben, welche ein Einspritzgerät aufweist, das von zwei Servomotoren angetrieben wird, zum Zweck der Erleichterung des Verstehens der vorliegenden Erfindung. Das Einspritzgerät dreht eine Schnecke durch Übertragung einer Rotationsbewegung eines Servomotors in eine Linearbewegung durch eine Kugelschraube und eine Mutter.
In 1 wird die Drehung eines Servomotors 11 zur Einspritzung auf eine Kugelschraube 12 übertragen. Die Mutter 13 ist an eine Druckplatte 14 fixiert, so dass die Mutter 13 sich vorwärtsbewegt und zurückgezogen wird, ansprechend auf die Drehung der Kugelschraube 12. Die Druckplatte 14 ist entlang von Führungsschienen 15 und 16 beweglich, welche an einen Basisrahmen fixiert sind (nicht gezeigt). Die Rückwärts- und Vorwärtsbewegung der Druckplatte 14 wird auf eine Schnecke 20 durch ein Lager 17, eine Kraftmessdose 18 und eine Einspritzwelle 19 übertragen. Die Schnecke 20 ist innerhalb eines Heizzylinders 21 derart positioniert, dass die Schnecke 20 drehbar und beweglich in der axialen Richtung ist. Der Heizzylinder 21 entsprechend dem rückwärtigen Teil der Schnecke 20 ist ausgestattet mit einem Einfülltrichter 22, um ein Harz einzufüllen. Die Rotationsbewegung eines Servomotors 24 zur Schneckendrehung wird auf die Einspritzwelle 19 über ein Kupplungsglied 23, bestehend aus beispielsweise einem Riemen und einer Rolle, übertragen. Mit anderen Worten, die Schnecke 20 dreht sich als Ergebnis dessen, dass die Einspritzwelle 19 rotationsmäßig getrieben wird durch den Servomotor 24, zur Schneckendrehung.
In dem Erweichungs-/Zumess-Vorgang wird ein geschmolzenes Harz in dem Heizzylinder 21 beim Kopf der Schnecke 20 gespeichert, das heißt auf Seite der Düse 21-1, wenn die Schnecke 20 zurückgezogen wird, währen sie sich in dem Heizzylinder 21 dreht. Durch Vorwärtsbewegung der Schnecke 20 in dem Heizzylinder 21, wird das geschmolzene Harz, das vor der Schnecke 20 lagert, in eine Form gefüllt und für die Formung unter Druck gesetzt. Eine Kraft, die auf das Harz wirkt, wird durch die Kraftmessdose 18 als Reaktionskraft gemessen. Der detektierte Druck wir durch den Kraftmessdosenverstärker 25 verstärkt und dann an eine Steuerung bzw. Regelung 26 geliefert.
Ein Positionsdetektor 27 ist an der Druckplatte 14 angebracht, um eine Größe der Bewegung der Schnecke 20 zu detektieren. Ein Detektionssignal von dem Positionsdetektor 27 wird durch einen Verstärker 28 verstärkt, und wird dann an die Steuerung 26 geliefert. Die Steuerung 26 liefert einen Strom (Drehmoment) – Befehl zu Servoverstärkern 29 und 30, abhängig von den oben genannten Vorgängen für jeden der Werte, die durch den Bediener eingestellt wurden. Der Servoverstärker 29 steuert ein Ausgangsdrehmoment des Servomotors 11 durch Steuerung eines Antriebsstroms für den Servomotor 11. Der Servoverstärker 30 steuert eine Drehgeschwindigkeit des Servomotors 24 durch Steuerung eines Antriebsstroms für den Servomotor 24. Die Servomotoren 11 und 24 haben jeweils Codeumsetzer 31 und 32, um eine Rotationsgeschwindigkeit zu detektieren. Die Rotationsgeschwindigkeit, die durch die Codeumsetzer 31 und 32 detektiert wird, wird an die Steuerung 26 geliefert.
Es wird bemerkt dass die Konfiguration, wie sie in 1 gezeigt ist, zum Zweck der Einfachheit und Zweckmäßigkeit ist. Eine spezifische Konfiguration des Einspritzgeräts ist beispielsweise gezeigt in JP-A-9-174626.
Bezugnehmend auf 2A und 2B wird ein konventionelles Einspritzsteuerungsverfahren beschrieben. 2A zeigt ein Beispiel einer Schneckenbewegungsgeschwindigkeit, und einer Schneckenposition, als eine Funktion von Zeit, von dem Einfüllvorgang, der auf den Erweichungs-/Zumess-Vorgang folgt, bis zum Ende des Verweilvorganges. Die Schneckenposition und die Schneckenbewegungsgeschwindigkeit werden vorab ermittelt, in zwei oder mehr Segmenten, wie in 2B gezeigt. Insbesondere, Schnecke 20 bewegt sich mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V1 in einem ersten Segment vom Beginn des Einfüllvorganges bis zu der Zeit, in der die Schneckenposition S1 erreicht. Die Schnecke 20 bewegt sich mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V2 für ein zweites Segment zwischen den Positionen S1 und S2. Die Schnecke 20 bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von V3 in einem dritten Segment zwischen den Positionen S2 und S3. Bei Position S3 wird der Füllvorgang auf den Verweilvorgang (V-P-Umschaltung) umgeschalten. Die Einstellungen für das obere werden vorab an die Steuerung 26 durch eine Eingabeeinheit 35 gegeben (1). Die Steuerung 26 steuert das Umschalten der Schneckenbewegungsgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit den oben genannten Einstellungen und eines Detektionssignals, geliefert von dem Positionsdetektor 27.
In 2B ist das Verhältnis zwischen den Positionen, an welchen die Geschwindigkeit geändert wird, typischerweise wie S3 < S2 < S1. Falls es irrtümlich als S2 < S3 < S1 ermittelt wird, bedeutet dies dass die Schnecke 20 während des Einfüllvorganges zurückgezogen wird. Die Steuerung 26 bestimmt jedoch, dass die Stellung S3 ein unkorrekter Eingang ist und ignoriert die Stellung S3, da ein solches Zurückziehen in dem Verweilvorgang durchgeführt wird, wie von 2A ersichtlich. Der Grund dafür, dass die Schnecke 20 zurückgezogen wird, ist defekte Formungen zu verhindern, darunter fallen Grate, durch Erniedrigung des Harzfülldrucks.
Die Einspritzsteuerung, die auf den Stellungen wie in 2A gezeigt, basiert, ist typischerweise geeignet für geformte Gegenstände mit einer großen Dicke. Nach Vervollständigung des Füllvorganges erfährt der geformte Gegenstand den Druck des Harzes. Für den geformten Gegenstand mit einer großen Dicke kontrahiert der geformte Gegenstand signifikant nach dem Füllvorgang. Die Anwendung des Drucks auf den geformten Gegenstand während des Verweilvorganges kann diese Kontrahierung kompensieren.
Auf der andere Seite, wenn diese Einspritzung für die Formung eines dünn geformten Gegenstands verwendet wird, kann ein übertriebener Druck, der auf den geformten Gegenstand angewendet wird, Grate und/oder restliche Spannung erzeugen, was zu einem fehlerhaften oder defekten Gegenstand führen kann. Daher sollte der auf den geformten Gegenstand ausgeübte Druck reduziert werden. Jedoch können konventionelle Einspritzsteuerungsverfahren nicht effektiv den Druck sofort reduzieren, weil die maximale Bewegungsgeschwindigkeit oder die Beschleunigung der Schnecke kleiner ist in dem Verweilvorgang als in dem Füllvorgang. Mit anderen Worten, für geformte Gegenstände mit einer kleinen Dicke, wird das Harz weniger kontrahiert. Obwohl ein kleines Volumen an Harz ergänzt werden muss, wird ein großer Harzdruck kontinuierlich auf den geformten Gegenstand ausgeübt.
Bezugnehmend auf 3A und 3B wird ein Einspritzsteuerungsverfahren gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Beschreibung dabei ist für den Fall gemacht, in dem die vorliegende Erfindung auf eine motorbetriebene Spritzgussmaschine angewendet wird, ähnlich beispielsweise zu der welche in 1 gezeigt ist.
In 3A umfasst ein Merkmal dieses Ausführungsbeispiels einen Schritt zum Zurückziehen der Schnecke 20 in der letzten Hälfte des Füllvorganges, bevor der Füllvorgang zum Verweilvorgang umgeschaltet wird. 3A zeit ein Beispiel einer Schneckenbewegungsgeschwindigkeit und einer Schneckenposition, als eine Funktion von Zeit, von dem Füllvorgang, folgend auf den Erweichungs-/Zumess-Vorgang bis zum Verweilvorgang. Die Schneckenposition und die Schneckenbewegungsgeschwindigkeit werden vorab bestimmt in fünf Segmenten wie in 3B gezeigt. Insbesondere, die Schnecke 20 bewegt sich vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V1 in einem ersten Segment von dem Anfang des Füllvorganges bis zu der Zeit wenn die Schneckenposition S1 erreicht. Die Schnecke 20 bewegt sich vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V2 in einem zweiten Segment zwischen den Positionen S1 und S2. Die Schnecke 20 bewegt sich vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V3 in einem dritten Segment zwischen den Positionen S2 und S3. Dies ist ähnlich im Betrieb zu dem konventionellen Steuerungsverfahren. Ein Unterschied liegt in dem nachfolgenden Betrieb, während welchem die Schnecke 20 damit anfängt, in der Position S3 zurückgezogen zu werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird das Zurückziehen während der letzten beiden Segmente durchgeführt (d.h. viertes und fünftes Segment vom Anfang des Füllvorganges an). Die Schnecke 20 bewegt sich zurück mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V4 in dem vierten Segment zwischen Positionen S3 und S4. Die Schnecke 20 bewegt sich zurück mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V5 in dem fünften Segment zwischen Positionen S4 und S5. Bei Position S5 wird der Füllvorgang zu dem Verweilvorgang umgeschaltet. Die Beziehung zwischen den Positionen bei welchen die Geschwindigkeit geändert wird ist typischerweise S3 < S2 < S4 < S5 < S1.
Mit den Vorabeinstellungen wie oben beschrieben, wird die Zeit, bei welcher der Schritt des Zurückziehens der Schnecke 20 beginnt, bestimmt entsprechend der gesetzten Position der Schnecke 20 durch Verwendung des Detektionssignals, das von dem Positionsdetekor 27 geliefert wird.
Wie oben beschrieben sind nicht nur die Vorwärtsbewegung der Schnecke 20, sondern auch ihre Rückwärtsbewegung während bestimmten Segmenten in der hinteren Hälfte des Füllvorganges erlaubt, um den Harzfülldruck schnell fallen zu lassen.
Wie oben offensichtlich wird, kann der unerwünschte Fülldruck mittels der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit oder der Beschleunigung, welche die Spritzgussmaschine hat, erniedrigt werden. Dies ermöglicht die Vorteile, jeglichen Grat zu vermeiden, und die übrige Spannung zu erniedrigen, in geformten Gegenständen mit einer kleinen Dicke. Es wird angemerkt dass die geformten Gegenstände im Gewicht zwischen aufeinanderfolgenden Schüssen verändert werden können, wenn die Schnecke 20 während des Verweilvorganges zurückgezogen wird (Druckkontrolle). Dagegen, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wird die Schnecke 20 zurückgezogen, während die Geschwindigkeit oder die Position während des Füllvorganges gesteuert wird, so dass das Gewicht und die Dimension des geformten Gegenstandes konstant sind.
Als nächstes, bezugnehmend auf 4A und 4B, wird ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Das Merkmal dieses Ausführungsbeispiels ist ein Schritt, um die Schnecke 20 mindestens einmal während des Zurückziehens der Schnecke 20 zu stoppen, was durch zwei oder mehr Segmente des Betriebs erreicht wird. Die Zeit bzw. Zeitsteuerung, wann der Betrieb des Stoppens der Schnecke 20 beginnt, wird basierend auf vorbestimmten Positionen der Schnecke 20 bestimmt. Insbesondere bewegt sich die Schnecke 20 vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V1 in dem ersten Segment von dem Beginn des Füllvorganges bis zu der Zeit, wenn die Schneckenposition S1 erreicht. Die Schnecke 20 bewegt sich vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V2 in einem zweiten Segment zwischen den Positionen S1 und S2. Die Schnecke 20 bewegt sich vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V3 in dem dritten Segment zwischen den Positionen S2 und S3. Dies ist vollständig entsprechend zu dem Betrieb, der in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.
Weiterhin beginnt die Schnecke 20 zurückgezogen zu werden bei der Position S3. In diesem Ausführungsbeispiel wird das Zurückziehen auch während der letzten zwei Segmente (d.h. das vierte und das fünfte Segment von dem Beginn des Füllvorganges) gemacht. Der Stopvorgang wird an jedem der zurückziehenden Segmente gesetzt. Als Ergebnis bewegt sich die Schnecke 20 zurück mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V4 in dem vierten Segment zwischen den Positionen S3 und S4. Die Schnecke 20 stoppt dann für ein Zeitintervall T1, die Schnecke 20 beginnt, sich zurückzubewegen mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V5 in dem fünften Segment bei der Position S5. Nach Verstreichen des Zeitintervalls T2 wird der Füllvorgang umgeschaltet auf den Verweilvorgang. Die Beziehung zwischen den Positionen bei welchen die Geschwindigkeit geändert wird ist typischerweise wie S3 < S2 < S4 < S5 < S1.
Bezugnehmend auf 5 wird ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Das Merkmal dieses Ausführungsbeispiels ist ein Schritt, um die Schnecke 20 während der letzten Hälfte des Füllvorganges zu stoppen. Der Zeitpunkt, wenn der Betrieb zum Stoppen der Schnecke beginnt wird bestimmt basierend auf einer vorbestimmten Position der Schnecke 20. Insbesondere bewegt sich die Schnecke 20 vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit V1 in dem ersten Segment vom Beginn des Füllvorganges bis zu der Zeit wenn die Schneckenposition S1 erreicht. Die Schnecke 20 bewegt sich vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V2 in einem zweiten Segment zwischen den Positionen S1 und S2. Die Schnecke 20 bewegt sich vorwärts mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V3 in einem dritten Segment zwischen den Positionen S2 und S3. Dies ist vollständig entsprechend zu dem Betrieb wie in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Die Schnecke 20 stoppt dann für ein Zeitintervall T1 bei der Position S3. Nach dem Verstreichen des Zeitintervalls T1 beginnt sich die Schnecke 20 rückwärts zu bewegen, mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V4 in dem vierten Segment bei der Position S4. Die Beziehung zwischen den Positionen bei welchen die Geschwindigkeit geändert wird ist typischerweise wie S3 < S2 < S4 < S1.
Es sei bemerkt dass, wie in 6 gezeigt, die Schnecke 20 während eines Zeitintervalls T1 bei der Position S3 gestoppt werden kann und beginnt, sich vorwärts zu bewegen mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von V4 in dem vierten Segment bei der Position S4 nach dem Verstreichen des Zeitintervalls T1. Die Beziehung zwischen den Positionen, bei welchen die Geschwindigkeit geändert wird ist typischerweise wie S4 < S3 < S2 < S1.
Wenn die Schnecke 20 plötzlich vorankommt oder zurückgezogen wird während der letzten Hälfte des Füllvorganges, kann ein Hohlraum in den geformten Gegenstand eingefügt werden, um defekte Formungen zu liefern, abhängig von Bedingungen und/oder einer Form des geformten Gegenstands. Dies liegt daran, dass der Bewegungsfluss des Harzes nicht mit der Bewegung der Schnecke 20 Schritt halten kann. Jedoch stabilisiert der zeitweise Stop der Schnecke 20 vorteilhaft die Bedingungen des Harzes.
Die vorliegende Erfindung kann auf hydraulisch betriebene Spritzgussmaschinen angewandt werden, und auch auf andere Konfigurationen von motorbetriebenen Einspritzmaschinen.
Wie oben beschrieben, entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wird die Schnecke zurückgezogen während der letzten Hälfte des Füllvorganges, um es möglich zu machen, den Fülldruck plötzlich zu reduzieren. Dies reduziert vorteilhafterweise die verbleibende Spannung auf dem geformten Gegenstand, insbesondere mit einer kleinen Dicke. Zusätzlich ist es möglich, jeden Grat auf den geformten Gegenständen zu vermeiden, und das Gewicht und die Dimension der geformten Gegenstände zu stabilisieren.
Es soll erwähnt werden dass die Ziele und Vorteile der Erfindung erhalten werden können durch jede kompatible Kombination(en), wie in den beigefügten Ansprüchen dargestellt.

Claims

Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer Spritzgussmaschine, die einen Gusszyklus ausführt, einschließlich eines Harzerweichungs-/Zumess-Vorgangs, eines Harzfüllvorgangs, und eines Verweilvorgangs nach dem Harzfüllvorgang, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Zurückziehen einer Schraube bzw. Förderschnecke (20) während des Füllvorgangs aufweist.
Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt, zu dem das Zurückziehen der Schraube beginnt, bestimmt wird basierend auf einer vorbestimmten Position (S3) der Schraube bzw. Förderschnecke.
Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurückziehgeschwindigkeit der Schraube bzw. Förderschnecke so bestimmt wird, dass die Bewegungsgeschwindigkeit zu Beginn des Zurückziehens (V4) größer ist als die Bewegungsgeschwindigkeit bei einer Vorwärtsbewegung der Schraube bzw. Förderschnecke.
Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist: Anhalten der Schraube bzw. Förderschnecke mindestens einmal während des Zurückziehens der Schraube bzw. Förderschnecke.
Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einspritzen eines Einspritzschusses (Einspritzvorgang) folgendes aufweist: Steuern einer Geschwindigkeit der Schraube bzw. Förderschnecke (20) in einer Einspritzrichtung in einer Vielzahl von den Steuersegmenten bzw. -abschnitten.
Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zurückziehen der Schraube bzw. Förderschnecke folgendes aufweist: Zurückziehen der Schraube bzw. Förderschnecke mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Zurückziehgeschwindigkeiten.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Verfahren ferner folgendes aufweist: Halten der Schraube in einer vollständig vorgeschobenen Position für eine ausgewählte Zeitperiode (T1), nachdem ein Einspritzschuss in die Form eingespritzt wurde, anschließend Zurückziehen der Schraube bzw. Förderschnecke in einen Heizzylinder (21).
Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Zurückziehens der Schraube bzw. Förderschnecke folgendes aufweist: Zurückziehen der Schraube bzw. Förderschnecke in einer Zurückziehrichtung über eine erste ausgewählte Distanz zu einer ersten zurückgezogenen Position (S4) innerhalb eines Heizzylinders (21).
Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Verfahren ferner folgendes aufweist: Zurückziehen der Schraube bzw. Förderschnecke in einer Zurückziehrichtung über eine zweite ausgewählte Distanz zu einer zweiten zurückgezogenen Position (S5) innerhalb eines Heizzylinders (21).
Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Verfahren ferner folgendes aufweist: Halten der Schraube bzw. Förderschnecke an der ersten zurückgezogenen Position (S4) für eine erste ausgewählte Zeitperiode (T1); und Zurückziehen der Schraube bzw. Förderschnecke über eine zweite ausgewählte Distanz zu einer zweiten zurückgezogenen Position (S5).
Verfahren gemäß Anspruch 10, wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist: Halten der Schraube bzw. Förderschnecke an der zweiten zurückgezogenen Position (S5) für eine zweite ausgewählte Zeitperiode (T2).
Vorrichtung zum Steuern der Einspritzung in einer Spritzgussmaschine zum Durchführen eine Gusszyklus einschließlich eines Harzerweichungs-/Zumess-Vorgangs, eines Harzfüllvorgangs, und eines Verweilvorgangs nach dem Harzfüllvorgang, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist: eine Steuereinheit (26) zum Steuern einer Bewegung einer Schraube bzw. Förderschnecke (20) innerhalb einer Heizzylinders (21); eine Druckabfühleinheit (18) zum Abfühlen eines Einspritzdrucks von Harz in dem Heizzylinder; eine Geschwindigkeitsabfühleinheit (31) zum Abfühlen einer Geschwindigkeit der Schraube bzw. Förderschnecke in dem Heizzylinder; Anhalte- und Zurückziehmittel zum Anhalten und Zurückziehen der Schraube bzw. Förderschnecke innerhalb des Heizzylinders, wobei die Steuereinheit konfiguriert ist zum Steuern der Geschwindigkeit der Schraube bzw. Förderschnecke und zum Abfühlen einer Vorwärtsgeschwindigkeit der Schraube bzw. Förderschnecke basierend auf Signalen von der Geschwindigkeitsabfühleinheit, sowie zum Abfühlen des Drucks des Harzes, welches in die Form eingespritzt wird, basierend auf Signalen von der Druckabfühleinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhalte- und Zurückziehmittel in der Lage sind, die Schraube bzw. Förderschnecke in einem Harzfüllvorgang basierend auf den Signalen anzuhalten und zurückzuziehen.
Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit konfiguriert ist zum Vorwärtsbewegen der Schraube bzw. Förderschnecke mit ausgewählten Geschwindigkeiten über ausgewählte Strecken in einer ersten Serie von Schritten, und dass die Steuereinheit konfiguriert ist zum Steuern der Anhalte- und Zurückziehmittel zum Anhalten und Zurückziehen der Schraube bzw. Förderschnecke in einer zweiten Serie von Schritten.