DE10135345B4

DE10135345B4 - Elektrische Spritzgussmaschine und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Spritzgussmaschine

Info

Publication number: DE10135345B4
Application number: DE10135345.6A
Authority: DE
Inventors: Haruyuki Matsubayashi; Yukio Iimura; Takashi Yamazaki; Akira Kanda; Takamitsu Yamashita; Yutaka Yamaguchi; Masamitsu Suzuki
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2001-07-20
Publication date: 2016-08-04
Anticipated expiration: 2021-07-21
Also published as: JP3794252B2; US7008574B2; US20040075183A1; DE10135345A1; US6669459B2; JP2002036317A; US20020022066A1

Abstract

Elektrische Spritzgussmaschine, bei der Formpressbedingungen aus einer hydraulischen Spritzgussmaschine, mit einer hydraulischen Einspritzvorrichtung (101) zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch ein hydraulisches Antriebssystem, auf die elektrische Spritzgussmaschine übertragen werden, mit: einer elektrischen Einspritzvorrichtung (1), ausgebildet zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch eine Antriebskraft eines elektrischen Injektionsmotors (15); einer Kompensationseinrichtung, ausgebildet zum Kompensieren einer Einspritzgeschwindigkeitsreferenz, die sich auf Schwankungscharakteristiken des hydraulischen Antriebssystems stützt, wodurch die Schwankungscharakteristiken einer Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf einen Einspritzdruck beim Steuern eines Antriebs der elektrischen Einspritzvorrichtung (1) gemäß den Formpressbedingungen an die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in der hydraulische Einspritzvorrichtung (101) angenähert werden, einer Steuereinrichtung ausgebildet zum Steuern des Injektionsmotors (15), so dass die Einspritzgeschwindigkeit der kompensierten Einspritzgeschwindigkeitsreferenz folgt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Spritzgussmaschine und ein Verfahren zum Steuern einer Spritzgussmaschine.
Die Einspritzsteuerung einer elektrischen Spritzgussmaschine zum Einspritzen eines Formmaterials mittels der Antriebskraft eines Servomotors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzgeschwindigkeit und der Einspritzdruck mit einer günstigen Ansprechempfindlichkeit gesteuert werden können, weil der Servomotor Steuerreferenzen mit einer ausreichenden Präzision folgt, und deshalb das Aufrechthalten einer stabilen Formpressungsgenauigkeit möglich ist.
Andererseits üben in einer hydraulischen Spritzgussmaschine zum Einspritzen eines Formmaterials Änderungen in der Temperatur des hydraulischen Arbeitsöls einen Einfluss auf die Arbeitscharakteristiken der Maschine aus, so dass das Aufrechthalten einer stabilen Formpressungsgenauigkeit schwierig ist. Auch die viskoelastischen Eigenschaften (Kompressierbarkeit) des Arbeitsöls und die Charakteristiken der hydraulischen Vorrichtungen sind keine unwesentlichen Größen, weshalb es schwierig ist, die Nichtlinearität anzupassen, die zwischen den Steuerreferenzen der aktuellen Einspritzgeschwindigkeit und dem Einspritzdruck auftreten, und somit dazu führen, dass die Kontrollierbarkeit verringert wird.
Unter diesem Aspekt gab es eine Umstellung von hydraulischen Spritzgussmaschinen auf elektrische Spritzgussmaschinen.
Bei der Umstellung von hydraulischen Spritzgussmaschinen auf elektrische Spritzgussmaschinen treten verschiedene Schwierigkeiten auf, um nahezu gleiche spritzgegossene Artikel zu formen.
Wenn zum Beispiel die Formpressbedingungen, die bei einer hydraulischen Spritzgussmaschine (Einspritzgeschwindigkeitsprofil), eine gute Formqualität liefern, bei einer elektrischen Spritzgussmaschine eingestellt werden, wird eine vergleichbare Qualität nicht immer erreicht. Dies ergibt sich aus den Ansprechcharakteristiken der aktuellen Einspritzgeschwindigkeit und dem Einspritzdruck mit Bezug auf die Referenzen, die sich zwischen hydraulischen Spritzgussmaschinen und elektrischen Spritzgussmaschinen unterscheiden. Aus diesem Grund heraus war es schwierig, die bei einer hydraulischen Spritzgussmaschine eingestellten Formpressbedingungen (Einspritzgeschwindigkeitsprofil) auf eine elektrische Spritzgussmaschine zu übertragen, so wie sie vorliegen, und es war schwierig, die Formpressbedingungen, die für eine hydraulische Spritzgussmaschine gesammelt wurden, für eine elektrische Spritzgussmaschine effektiv zu benutzen.
Auch wenn die für eine hydraulische Spritzgussmaschine eingestellten Formpressbedingungen verwendet wurden und zum Beispiel beim Spritzguss eine Form verwendet wurde, die mehrere Hohlräume aufweist, bestand die Schwierigkeit darin, dass die Schwankungen des Gewichts zwischen verschiedenen spritzgegossenen Artikeln groß wurden.
Weiter verlangsamt sich in einer elektrischen Spritzgussmaschine, während die Einspritzgeschwindigkeit-Steuerung zum Steuern der Einspritzgeschwindigkeit entsprechend den folgenden Referenzen steuert, die Einspritzgeschwindigkeit sogar dann nicht, wenn der Einspritzdruck bei der Zufuhr des Formmaterials durch den Angusskanal der Form ansteigt. Deshalb stößt ein Großteil des Formmaterials in Richtung der Strecke an, wodurch das Material meist leicht in die Form fließt, womit die Mengen des in die Hohlräume gefüllten Materials uneinheitlich ausfällt. Es ist möglich, die Formpressbedingungen zum Reduzieren der Gewichtsvariationen bei einer Vielzahl von spritzgegossenen Artikeln in einer elektrischen Spritzgussmaschine einzustellen, jedoch ist es sehr schwierig, derartige Formpressbedingungen zu bestimmen. Es ist auch notwendig, die Formpressbedingungen genau einzustellen und die Einspritzgeschwindigkeit präzise zu steuern. Deshalb ist viel Zeit und Mühe zum Einstellen der Formpressbedingungen erforderlich.
Aus der EP 0 449 494 A2 ist ein Verfahren zur Konvertierung von Daten bekannt. Die EP 0185 093 A1 offenbart den Transfer von seriellen Daten von einer Einheit zu einer zweiten Einheit bei einer Maschinensteuerung. Die DE 198 08 679 C1 offenbart ein Verfahren zur Konvertierung von Einstelldaten einer Spritzgussmaschine. Die EP 1 013 400 A2 offenbart ein Spritzgussverfahren, bei dem Abweichungen erkannt werden und ausgeglichen werden. Die EP 0 700 768 A1 offenbart ein Spritzgussverfahren, bei dem die einzelnen Parameter nach einer vorgegebenen Formel berechnet werden. Die DE 196 20 360 A1 offenbart eine Spritzgussmaschine mit einer auf einem Maschinenbett feststehenden und einer beweglichen Werkzeugplatte, deren an ihnen angeordneten Werkzeuge über magnetische Schließelemente während des Spritzvorganges verschließbar sind. Die US 6 439 875 B1 offenbart eine Spritzgussvorrichtung, bei der der Spritzdruck elektrisch über eine Gewindestange erzeugt wird. US 4 579 515 A offenbart einen Sensor einer Spritzgussmaschine, der am distalen Ende einer Spritzdüse angeordnet ist, und der ein Feedback erzeugt, um den Antrieb zu steuern. US 4 734 025 A zeigt eine Steuerung einer Spritzgussmaschine, um die Injektionswelle anzutreiben. DE 198 08 679 C1 zeigt ein Verfahren, bei dem Parameter für die Einstellung einer Spritzgussmaschine zwischen unterschiedlichen Maschinen austauschbar sind, indem ein Konverter verwendet wird. Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine elektrische Spritzgussmaschine zu schaffen, die imstande ist, einen Artikel bei guter Qualität spritzgusszugießen, wenn die vorliegenden Formpressbedingungen aus einer hydraulischen Spritzgussmaschine auf eine elektrische Spritzgussmaschine übertragen werden.
Es ist weiter die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Steuern des Einspritzens für eine elektrische Spritzgussmaschine anzugeben, die geeignet ist, einen Artikel bei guter Qualität spritzzugießen, wenn die vorliegenden Formpressbedingungen aus einer hydraulischen Spritzgussmaschine auf eine elektrische Spritzgussmaschine übertragen werden.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der Ansprüche gelöst.
Erfindungsgemäß wird eine elektrische Spritzgussmaschine geschaffen, die geeignet ist, Gewichtsschwankungen bei den Artikeln zu vermeiden, die in Hohlräumen einer Form entstehen, die eine Vielzahl an Hohlräumen aufweist.
Weiter wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Steuern des Einspritzens für eine elektrische Spritzgussmaschine bereitgestellt, das geeignet ist, Gewichtsschwankungen bei den Artikeln zu vermeiden, die in Hohlräumen einer Form entstehen, die eine Vielzahl an Hohlräumen aufweist. Nach einer erfindungsgemäßen ersten Weiterbildung der Erfindung wird eine elektrische Spritzgussmaschine, bei der Formpressbedingungen aus einer hydraulischen Spritzgussmaschine, mit einer hydraulischen Einspritzvorrichtung zum Einspritzen eines Formmaterials in eine Form durch ein hydraulisches Antriebssystem, auf die elektrische Spritzgussmaschine übertragen werden, bereitgestellt. Diese umfasst
eine elektrischen Einspritzvorrichtung, ausgebildet zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch eine Antriebskraft eines elektrischen Injektionsmotors (15);
eine Kompensationseinrichtung ausgebildet zum Kompensieren einer Einspritzgeschwindigkeitsreferenz, die sich auf Schwankungscharakteristiken des hydraulischen Antriebssystems stützt,

wodurch die Schwankungscharakteristiken einer Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf einen Einspritzdruck beim Steuern eines Antriebs der elektrischen Einspritzvorrichtung (1) gemäß den Formpressbedingungen an die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in der hydraulische Einspritzvorrichtung (101) angenähert werden,

eine Steuereinrichtung, ausgebildet zum Steuern des Injektionsmotors (15), so dass die Einspritzgeschwindigkeit der kompensierten Einspritzgeschwindigkeitsreferenz folgt. Nach einer erfindungsgemäßen zweiten Weiterbildung der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern des Einspritzens mit einer elektrischen Spritzgussmaschine vorgeschlagen. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch:
einen Steuerschritt zur Servo-Steuerung eines elektrischen Injektionsmotors, damit eine elektrische Einspritzvorrichtung zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch eine Antriebskraft des elektrischen Injektionsmotors einer kompensierten Einspritzgeschwindigkeitsreferenz folgt, die sich auf vorbestimmte Formpressbedingungen stützt, und
einen Kompensationsschritt zum Kompensieren der Einspritzgeschwindigkeitsreferenz, die sich auf die Schwankungscharakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems stützt, wodurch die Schwankungscharakteristiken einer Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf einen Einspritzdruck, der in der elektrischen Einspritzvorrichtung während der Servo-Steuerung des elektrischen Injektionsmotors erzeugt wird, an die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in einem hydraulischen Einspritzsystem (101) zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch das hydraulische Antriebssystem angenähert werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz, gestützt auf die Charakteristiken des hydraulischen Antriebssystems, kompensiert, damit sich die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit in Bezug auf den Einspritzdruck in der elektrischen Spritzgussmaschine den Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in einer hydraulischen Spritzgussmaschine annähern. Aus diesem Grund, nähern sich beim Steuern des Antriebs der elektrischen Spritzgussmaschine der vorliegenden Erfindung unter Formpressbedingungen für eine hydraulische Spritzgussmaschine die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck den Charakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems an.
Die vorgenannten und andere Ziele und Merkmale der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung offenbart, die auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:
1: eine Ansicht eines Beispiels der Anordnung einer elektrischen Einspritzvorrichtung einer elektrischen Spritzgussmaschine, die die vorliegende Erfindung aufweist;
2: eine Ansicht eines Beispiels der Anordnung einer Einspritzvorrichtung einer hydraulischen Spritzgussmaschine;
3: ein Diagramm eines Kurvenzuges einer Einspritzgeschwindigkeit und eines Einspritzdruckes, wenn ein Formmaterial in eine Form einer elektrischen Einspritzvorrichtung eingespritzt wird;
4: ein Diagramm eines Kurvenverlaufs einer Einspritzgeschwindigkeit und eines Einspritzdruckes, wenn ein Formmaterial in eine Form einer hydraulischen Einspritzvorrichtung eingespritzt wird;
5: ein Diagramm einer Vorrangcharakteristik eines Entlastungsventils;
6: ein Diagramm von Schwankungscharakteristiken eines volumetrischen Wirkungsgrades einer Hydraulikpumpe;
7: ein Funktionsblockdiagramm einer Steuereinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
8: eine Ansicht eines Beispiels einer Hardware-Anordnung einer Steuereinrichtung;
9: eine Ansicht eines Beispiels eines Einspritzgeschwindigkeitsprofils, das in einer Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit eingestellt wird;
10: eine Ansicht eines Beispiels von Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten, die in einer Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit erzeugt werden;
11: eine Ansicht eines Beispiels von Parametern, die in einer Parameterspeichereinheit festgelegt werden;
12A und 12B: Flussdiagramme zum Erläutern eines Spritzgusssteuerungsverfahrens einer elektrischen Spritzgussmaschine nach der vorliegenden Erfindung;
13: ein Diagramm mit Kurvenformen eines Einspritzdruckes und einer Einspritzgeschwindigkeit, wenn ein Formmaterial in eine Form durch ein Spritzgusssteuerungsverfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eingefüllt wird; und
14: ein Diagramm mit Ergebnissen von Experimenten, die eine Gewichtsvariation zwischen zwei Artikeln messen, wenn bei Spritzgussformpressung die elektrische Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Form mit zwei Hohlräumen verwendet wird.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.
1 zeigt eine Ansicht einer Ausführung eines Beispiels einer elektrischen Einspritzvorrichtung einer elektrischen Spritzgussmaschine, die die vorliegende Erfindung enthält.
In 1 ist eine elektrische Einspritzvorrichtung 1 mit einem Spritzgusszylinder 2 ausgestattet, der an seinem vorderen Ende mit einer Spritzgussdüse 3, einer Spritzgussschnecke 4, die in dem Spritzgusszylinder 2 beweglich eingebaut ist, einem Trichter 5 zum Zuführen von Formmaterial zu der Spritzgussdüse 3, einem Plastifizierungsmotor 9 zum Drehen der Spritzgussschnecke 4 und einem Injektionsmotor 15 zum direkten Bewegen der Spritzgussschnecke 4, ausgestattet ist.
Der Spritzgusszylinder 2 weist eine nicht dargestellte Heizeinrichtung zum Beheizen und Schmelzen eines Formmaterials M auf, bei dem es sich zum Beispiel um ein Gummi- oder ein Kunststoffmaterial handelt. Das Formmaterial M wird von dem Trichter 5 zugeführt.
Die Spritzgussdüse 3, die an dem vorderen Ende des Spritzgusszylinders 2 ausgebildet ist, injiziert das erwärmte und geschmolzene Formmaterial M entsprechend der direkten Bewegung der Spritzgussschnecke 4 in einer nicht dargestellten Form.
Ein Zahnriemenrad 6 ist an dem hinteren Ende der Spritzgussschnecke 4 befestigt. Dieses Zahnriemenrad 6 ist über einen synchronisierenden Zahnriemen 8 mit einem Zahnriemenrad 7 verbunden, das auf der Drehwelle 9a des Plastifizierungsmotors 9 befestigt ist. Folglich wird die Drehung des Plastifizierungsmotors 9 mittels des synchronisierenden Zahnriemens 8 zu der Spritzgussschnecke 4 übertragen, wodurch die Spritzgussschnecke 4 sich dreht.
Wenn sich die Spritzgussschnecke 4 dreht, wird das zu dem Spritzgusszylinder 2 geleitete, erhitzte und geschmolzene Formmaterial M durch ein nicht dargestelltes Sperrventil geführt und an der Spritzgussdüse 3 auf der Seite des Spritzgusszylinders 2 gesammelt. Aufgrund dieser Ansammlung wird die Spritzgussschnecke 4 zurückgezogen.
Der Plastifizierungmotor 9 ist mit einem Drehpositionsgeber 10 ausgestattet, der zum Beispiel einen optischen Winkelcodierer enthält. Ein von dem Drehpositionsgeber 10 detektiertes Signal wird an einer Steuereinrichtung 31 eingegeben.
An der Rückseite der Spritzgussschnecke 4 ist eine Druckplatte 11 vorgesehen, um entlang einer axialen Richtung der Spritzgussschnecke 4 bewegt zu werden, wenn eine Kugelumlaufspindelwelle 20 mit dieser Druckplatte 11 herausgeschraubt wird. Die Kugelumlaufspindelwelle 20 weist ein an ihrem hinteren Ende befestigtes Zahnriemenrad 12 auf. Dieses Zahnriemenrad 12 ist über einen synchronisierenden Zahnriemen 14 mit einem Zahnriemenrad 13 verbunden, das an einer Drehwelle 15a des Injektionsmotors 15 befestigt ist.
Die Drehung des Injektionsmotors 15 wird mittels des synchronisierenden Zahnriemens 14 zu der Kugelumlaufspindelwelle 20 übertragen. Die Druckplatte 11 wird direkt durch die Drehung der Kugelumlaufspindelwelle 20 bewegt. Wenn sich die Druckplatte 11 seitlich auf den Spritzgusszylinder 2 verlagert, wird die Druckplatte 11 so gepresst, dass die Spritzgussschnecke 4 in Richtung der Spritzgussdüse 3 bewegt wird. Durch die Bewegung der Spritzgussschnecke 4 wird das Formmaterial aus der Spritzgussdüse 3 gespritzt.
Der Injektionsmotor 15 ist mit einem Drehpostionsgeber 16 ausgestattet, der zum Beispiel einen optischen Winkelcodierer enthält. Das detektierte Signal des Drehpostitionsgebers 16 wird in die Steuereinrichtung 31 eingegeben. Zu beachten ist, dass die Position und die Einspritzgeschwindigkeit der Spritzgussschnecke 4 aus der detektierten Position des Drehpostionsgebers 16 berechnet werden kann.
Ein Druckdetektor 21, der zum Beispiel eine Kraftmessdose zum Erfassen der auf die Druckplatte 11 einwirkenden Druckkraft aufweist, ist zwischen der Druckplatte 11 und der Kugelumlaufspindelwelle 20 ausgebildet. Das detektierte Signal des Druckdetektors 21 wird der Steuereinrichtung 31 zugeführt.
Zu beachten ist, dass der Einspritzdruck der Spritzgussschnecke 4 aus dem Druck berechnet werden kann, der durch den Druck-Detektor 21 detektiert wird.
Die Steuereinrichtung 31 ist eine Ausführungsform der Servo-Steuereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung. Sie steuert die elektrische Einspritzvorrichtung 1 und eine nicht dargestellte Befestigungsvorrichtung mittels einer geschlossenen Regelschleife, die sich auf die Positionsinformation, die durch die Drehpositionsdetektoren 10 und 16 detektiert wird, den Druck, der durch den Druckdetektor 21 detektiert wird, usw. stützt. Die Steuervorrichtung 31 steuert insbesondere den Injektionsmotor 15, um so den Einspritzgeschwindigkeitsreferenzen zu folgen. Es ist zu beachten, dass die konkrete Anordnung der Steuereinrichtung 31 nachfolgend erläutert wird.
Bei einer elektrischen Einspritzvorrichtung 1, die die obige Anordnung aufweist, wird das Formmaterial M in den Spritzgusszylinder 2 geführt, die Spritzgussschnecke 4 wird gedreht, während sich eine vorbestimmte Menge von Formmaterial M erhitzt und geschmolzen wird, um dies in dem Frontbereich des Spitzgusszylinders 2 zu sammeln, und anschließend wird die Spritzgussschnecke 4 gemäß dem gewählten Einspritzgeschwindigkeitsprofil vorangerieben, um hierdurch das Formmaterial M aus der Spritzgussdüse 3 auszuspritzen.
2 zeigt an einem Beispiel die schematische Anordnung einer hydraulischen Einspritzvorrichtung einer hydraulischen Spritzgussmaschine.
In 2 weist eine hydraulische Einspritzvorrichtung 101 einen Spritzgusszylinder 102, eine Spritzgussschnecke 104, die in diesem Spritzgusszylinder 102 beweglich eingebaut ist, einen Hydraulikzylinder 105 zum direkten Bewegen der Spritzgussschnecke 104 und eine Hydraulikschaltungseinheit 110 zum Zuführen von Arbeits-Öl zu dem Hydraulikzylinder 105 auf.
Zu beachten ist, obwohl in 2 nicht dargestellt, dass die hydraulische Einspritzvorrichtung 101 mit einem Trichter zum Zuführen von Formmaterial und einer Drehantriebsquelle zum Drehen der Spritzgussschnecke 104 ausgestattet sein kann.
Der Hydraulikzylinder 105 enthält einen darin eingebauten Kolben 106. Eine mit dem Kolben 106 verbundene Kolbenstange 107 ist an die Spritzgussschnecke 104 angeschlossen.
Folglich wird die Spritzgussschnecke 104 in dem Spritzgusszylinder 102 durch Expansion oder Kontraktion der Kolbenstange 107 bewegt.
Die Hydraulikschaltungseinheit 110 weist eine Hydraulikpumpe 111, ein Servoventil 113, das über eine Leitung 114 an die Hydraulikpumpe 111 angeschlossen ist, und ein Entlastungsventil 112 auf, das in der Leitung 114 zwischen dem Servoventil 113 und der Hydraulikpumpe 111 ausgebildet ist.
Die Hydraulikpumpe 111 führt das Arbeitsöl mit dem eingestellten Druck zu dem Servoventil 113.
Das Servoventil 113 steuert die Durchflussrate des zu dem Hydraulikzylinder 105 geführten Arbeitsöls entsprechend einer Referenzgröße mit Hilfe eines nicht dargestellten Steuergerätes so, dass die Einspritzgeschwindigkeit den Referenzgrößen folgt.
Das Entlastungsventil 112 bewirkt, dass das Arbeitsöl zu einem Tank strömt, wenn der Druck des Arbeitsöls in der Leitung 114 den eingestellten, oder einen höheren Druck, aufweist.
In der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 mit der obigen Anordnung wird das Formmaterial M in derselben Weise, wie bei der zuvor erwähnten elektrischen Einspritzvorrichtung 1, in den Spritzgusszylinder 102 geführt und die Spritzgussschnecke 104 gedreht, während eine vorbestimmte Menge von Formmaterial M an dem vorderen Ende des Spritzgusszylinders 102 erhitzt und geschmolzen angesammelt wird. Anschließend wird die Spritzgussschnecke 104 gemäß dem eingestellten Einspritzgeschwindigkeitsprofil vorangetrieben, um hierdurch das Formmaterial M an dem vorderen Ende des Spritzgusszylinders 102 auszuspritzen.
Nachfolgend wird der Unterschied in den Einspritzcharakteristiken zwischen einer elektrischen Einspritzvorrichtung 1 und einer hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 erläutert.
3 zeigt ein Diagramm mit den Kurvenverläufen von Einspritzgeschwindigkeit und Einspritzdruck, wenn Formmaterial M durch die elektrische Einspritzvorrichtung 1 in eine Form eingespritzt wird. 4 zeigt ein Diagramm mit den Kurvenverläufen von Einspritzgeschwindigkeit und Einspritzdruck, wenn Formmaterial M durch die hydraulische Einspritzvorrichtung 101 in eine Form eingespritzt wird. Zu beachten ist, bei der Einspritzsteuerung in 3 und 4 wird die Einspritzgeschwindigkeit durch dieselbe vorgegebene Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgröße Vr bei den beiden elektrischen Einspritzvorrichtungen 1 und den hydraulischen Einspritzvorrichtungen 101 gesteuert.
Wie in 3 anhand der elektrischen Einspritzvorrichtung 1 gezeigt, ist erkennbar, dass die Einspritzgeschwindigkeit V der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgröße Vr korrekt folgt. Die Einspritzgeschwindigkeit V schwankt sogar dann nicht, wenn der aktuelle Einspritzdruck P schwankt.
Wie andererseits in 4 anhand der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 gezeigt, ist erkennbar, dass sich die aktuelle Einspritzgeschwindigkeit V nahe den Positionen Pa und Pb verlangsamt, an denen der Wert des Einspritzdrucks P ansteigt. Wenn in der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 der Wert des Einspritzdruckes P ansteigt, verlangsamt sich die Einspritzgeschwindigkeit V und folgt so der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgröße Vr nicht. In der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 verlangsamt sich die Einspritzgeschwindigkeit V, wenn der Wert des Einspritzdruckes P ansteigt, weil die Charakteristik vorliegt, wonach sich der Einspritzdruck P und die Einspritzgeschwindigkeit V nicht einfach genau ändern können. Eine derartige Charakteristik ist nachteilig für Präzisionsformungen, jedoch im Gegensatz, da der Einspritzdruck P und die Einspritzgeschwindigkeit V nicht abrupt variieren, kommen meist keine abrupten Änderungen in einem Durchsatz des Formmaterials M vor und es ist leicht, die Qualität von geformten Artikeln zu verbessern.
Nachfolgend wird eine Erläuterung der Faktoren gegeben, die die Einspritzgeschwindigkeit V in Bezug auf einen Anstieg des Einspritzdruckes P verlangsamen, der in der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 vorkommt.
In der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 können zum Beispiel als Faktoren, die die Einspritzgeschwindigkeit in Bezug auf einen Anstieg des Einspritzdruckes verlangsamen, angeführt werden, die Kompressierbarkeit des Arbeitsöls, die Schwankungen des volumetrischen Wirkungsgrades der Hydraulikpumpe, die Vorrangcharakteristiken des Entlastungsventils 112, der Schwund des Arbeitsöls in dem Servoventil 113 oder andere Charakteristiken von hydraulischen Einrichtungen.
Zum Beispiel wird das Arbeitsöl komprimiert, wenn der Einspritzdruck P ansteigt. Der Betrag der Kompression ist proportional zu dem Betrag der Änderung des Einspritzdruckes. Wenn das Arbeits-Öl beim Anstieg des Einspritzdruckes P komprimiert wird, scheint die Liefermenge der Hydraulikpumpe 111 exakt um den Betrag abzunehmen, um den der Betrag der Kompression des Arbeitsöls und die Einspritzgeschwindigkeit V sich verlangsamen.
Wenn der Betrag der Kompression des Arbeitsöls ΔV_C [mm³] ist, das Volumen der Leitung 114 und des Hydraulikzylinders 105, in dem das Arbeitsöl vorliegt, V₀ [mm³] beträgt, der Betrag der Schwankung des Einspritzdruckes P mit ΔP [Mpa] angesetzt wird und das Kompressionsverhältnis des Arbeitsöls β (7 × 10^–4 [1/Mpa]) ist, lässt sich der Betrag der Kompression ΔV_C durch folgende Gleichung ausdrücken: ΔV_C = V₀ × ΔP × β (1)
Das Volumen der Leitung 114 ist konstant, jedoch variiert das Volumen des Hydraulikzylinders 105 gemäß der Position der Spritzgussschnecke 104. Wenn aus diesem Grund das Volumen der Leitung 114 und das Volumen des Hydraulikzylinders 105 getrennt betrachtet werden, soweit das Volumen der Leitung 114 V₁ ist, dann lässt sich der Betrag der Kompression ΔV₁ des Arbeitsöls in der Leitung 114 durch die folgende Gleichung (2) ausdrücken: ΔV₁ = V₁ × ΔP × β (2)
Wird das Volumen des Hydraulikzylinders 105 mit V₂, der Hub der Spritzgussschnecke 104 mit S_M [mm] und die Position der Spritzgussschnecke 104 mit S_P, [mm] angesetzt, kann der Betrag der Kompression ΔV₂ des Arbeitsöls in dem Hydraulikzylinder 105 durch die folgende Gleichung (3) ausgedrückt werden: ΔV₂ = V₂ × ΔP × β × (S_M – S_P)/S_M (3)
Folglich kann der Gesamtbetrag der Kompression ΔV_C des Arbeitsöls durch die folgende Gleichung (4) ausgedrückt werden: ΔV_C = ΔV₁ + ΔV₂ (4)
Mit diesem Gesamtbetrag der Kompression ΔVc des Arbeitsöls kann eine Geschwindigkeitsabnahme V_S der sich verlangsamenden Einspritzgeschwindigkeit V durch die folgende Gleichung (5) angeben werden. Zu beachten ist, A₁ ist die Querschnittsfläche des Hydraulikzylinders 105: V_S = ΔV_C/A₁ × 1000 (5)
Auf diese Weise kann die Geschwindigkeitsabnahme V_S der Einspritzgeschwindigkeit V, die auf den Einfluss der Kompressierbarkeit des Arbeitsöls als einen Faktor zurück geht, der die Einspritzgeschwindigkeit V verlangsamt, quantifiziert werden.
Als weiterer Faktor, der die Einspritzgeschwindigkeit V verlangsamt, kann die Vorrangscharakteristik des Entlastungsventils 112 erwähnt werden.
Die Vorrangscharakteristik des Entlastungsventils 112 ist, wie in 5 zum Beispiel dargestellt, die Charakteristik, bei der das Entlastungsventil 112 die Freigabe des Arbeitsöls zum Tank auslöst bevor ein Leitungsdruck CP einen Ansprechdruck RP erreicht.
Aus diesem Grund wird die Menge des Arbeitsöls ab einem Zeitpunkt verringert, ab dem das Entlastungsventil 112 die Freigabe des Arbeitsöls zu dem Tank auslöst, wodurch die Einspritzgeschwindigkeit V beginnt, sich zu verlangsamen.
Die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V aufgrund der Vorrangcharakteristik des Entlastungsventils 112 kann auch aus dem Verhältnis abgeleitet werden, das in 5 gezeigt wird.
Als weiterer Faktor, der die Einspritzgeschwindigkeit V verlangsamt, kann der volumenmetrische Wirkungsgrad der Hydraulikpumpe 111 erwähnt werden.
Die Durchflussrate der Liefermenge der Hydraulikpumpe 111 verringert sich, wenn der Abgabedruck der Hydraulikpumpe 111 wie in 6 zum Beispiel gezeigt, ansteigt. Dies ist auf den Verlust des Öls zurückzuführen, der innerhalb der Hydraulikpumpe 111 vorkommt. So wird die Einspritzgeschwindigkeit V verringert, wenn der Einspritzdruck P ansteigt. In 6 ist zu beachten, FR_U kennzeichnet eine hoch eingestellte Durchflussrate, FR_L kennzeichnet eine niedrig eingestellte Durchflussrate, FA_U kennzeichnet eine aktuelle Liefermengen-Durchflussrate mit Bezug auf die hoch eingestellte Durchflussrate FR_U, und FA_L kennzeichnet eine aktuelle Liefermengen-Durchflussrate mit Bezug auf die niedrig eingestellte Durchflussrate FR_L.
Diese Charakteristiken der Hydraulikpumpe 111 definieren den volumetrischen Wirkungsgrad η aus dem Verhältnis zwischen einer theoretischen Liefermengen-Durchflussrate (Liefermengen-Durchflussrate ohne Last) der Hydraulikpumpe 111 und einer aktuellen Liefermengen-Durchflussrate.
Der volumetrische Wirkungsgrad η der Hydraulikpumpe 111 variiert entsprechend dem Anstieg des Einspritzdrucks P.
Wird die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V infolge der Änderung des volumetrischen Wirkungsgrades η der Hydraulikpumpe 111 mit V₀ [mm/s], der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwert mit Vr [mm/s], der maximale Einspritzdruck mit P_M [Mpa] und der volumetrische Wirkungsgrad η zum Zeitpunkt des maximalen Einspritzdruckes mit η_M angesetzt, kann die Geschwindigkeitsabnahme V_P durch folgende Gleichung (6) ausgedrückt werden: V_P = Vr × P/P_M × (1 – η_M) (6)
Neben den oben beschriebenen Faktoren gibt es in der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 andere Faktoren, die die Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Anstieg des Einspritzdruckes verringern, jedoch ist die Quantifizierung der von diesen Faktoren abhängenden Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V möglich.
7 zeigt ein Funktionsblockdiagramm der Steuereinrichtung 31, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In 7 weist die Steuereinrichtung 31 eine Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit 32, eine Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit 33, eine Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34, eine Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35, eine Referenzkompensationseinheit 36,
eine Einspritzsteuereinheit 37, einen Servotreiber 38, eine Schwankungs-Berechnungseinheit 39, eine Einspritzdruck-Berechnungseinheit 40, eine Parameterspeichereinheit 41, eine Einspritzgeschwindigkeits-Berechnungseinheit 42, eine Schneckenposition-Konvertierungseinheit 43, eine Messsteuereinheit 44, und einen Servotreiber 45 auf.
Zu beachten ist, dass die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 eine Ausführungsform der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit der vorliegenden Erfindung ist, während die Referenzkompensationseinheit 36 eine Ausführungsform der Referenzkompensationseinheit der Erfindung ist.
Die Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit 32 stellt das Einspritzgeschwindigkeitsprofil gemäß der Hubposition der Spritzgussschnecke 4 ein.
Das an der Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit 32 eingestellte Einspritzgeschwindigkeitsprofil wird zum Beispiel in 9 gezeigt. So enthalten, kann eine Bedienperson auf der Benutzerseite der Spritzgussformmaschine dies auf einem Bedienschirm durch einfache Bedienung zweckmäßig eingeben (zehn Einstellungen oder meist mehrere Punkte).
In dem nach 9 gezeigten Einspritzgeschwindigkeitsprofil wird die Einspritzgeschwindigkeit bei V1 bis V5 zwischen den Hubpositionen S1 bis S6 der Spritzgussschnecke 4 eingestellt.
Mit den Einspritzgeschwindigkeitsprofilen gibt es ein optimales Schema entsprechend den verschiedenen Bedingungen, wie der Form des Artikels, der spritzgegossen werden soll, und der Art des Formmaterials. Üblicherweise ist es erforderlich, optimale Einspritzgeschwindigkeitsprofile bis zu einem gewissen Grad durch Versuch und Irrtum zu ermitteln. Daher verlassen sich viele auf die Erfahrung von Bedienpersonen auf Benutzerseite der Spritzgussformmaschine.
Das in 9 gezeigte Einspritzgeschwindigkeitsprofil stellt nicht die tatsächliche Kurvenform der Einspritzgeschwindigkeit dar. Dies wird durch die Bedienung der Bedienperson eingestellt. Die Einspritzgeschwindigkeit ist mit Bezug auf die Hubpositionen S1 bis S6 nicht genau eingestellt, womit die Einspritzgeschwindigkeit nicht exakt gesteuert wird. Auf diese Weise wird, verglichen mit der tatsächlichen Kurvenform der in 4 gezeigten Einspritzgeschwindigkeit V, ein grob eingestelltes Einspritzgeschwindigkeitsprofil verwendet, wenn dies der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 zugeführt wird. Wenn eine grobe Einstellung des Einspritzgeschwindigkeitsprofils der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 zugeführt wird, ist das hydraulische Antriebssystem dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzgeschwindigkeit entsprechend der Schwankung des Einspritzdruckes schwankt. Deshalb folgt die tatsächliche Einspritzgeschwindigkeit nicht korrekt dem eingestellten Einspritzgeschwindigkeitsprofil und die Einspritzgeschwindigkeit und der Einspritzdruck werden nicht abrupt schwanken. Aus diesem Grund ist es relativ einfach mit der hydraulischen Steuermaschine spritzgegossene Artikel zu erhalten, die durch das grob eingestellte Einspritzgeschwindigkeitsprofil eine gute Qualität aufweisen.
Wenn andererseits ein grob eingestelltes Einspritzgeschwindigkeitsprofil der elektrischen Einspritzvorrichtung 1 zugeführt wird, wird die elektrische Einspritzvorrichtung 1 im Antrieb dem Einspritzgeschwindigkeitsprofil folgend gesteuert. Deshalb schwankt die Einspritzgeschwindigkeit sogar dann nicht, wenn der Einspritzdruck ansteigt, eine abrupte Schwankung bei der Einspritzgeschwindigkeit und dem Einspritzdruck vorliegen und sich der Fluss des Formmaterials M leicht ändert, weshalb spritzgegossene Artikel mit einer guten Qualität nicht immer erreicht werden können.
Aus diesem Grund wird in der nachfolgend erläuterten vorliegenden Ausführungsform der Erfindung, sogar wenn ein grob eingestelltes Einspritzgeschwindigkeitsprofil zu der elektrische Einspritzvorrichtung 1 geleitet wird, eine Kompensation durchgeführt, um so die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit entsprechend dem Einspritzdruck der elektrischen Einspritzvorrichtung 1 den Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit entsprechend dem Einspritzdruck einer hydraulischen Einspritzvorrichtung anzunähern, um so spritzgegossene Artikel mit einer guten Qualität zu erhalten.
Die Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit 33 berechnet den Betrag der Bewegung der Spritzgussschnecke 4 für jede Zeiteinheit, zum Beispiel 1 ms, d. h., der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwert von dem Einspritzgeschwindigkeitsprofil wird an der Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit 32 eingestellt. Zu beachten ist, dass die Zeiteinheit die Periode zum ausgeben des Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwertes ist.
Wenn der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwert für das Einspritzgeschwindigkeitsprofil wie in 9 gezeigt, berechnet wird, wird die Menge an Daten des berechneten Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwertes enorm.
Aus diesem Grund werden in der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit 33, wie in 10 gezeigt, die Daten in Daten konvertiert, die die Zeiteinheit Δt, die Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwerte ΔS₁₂ bis ΔS₅₆ zwischen den Hub-Positionen und die Datenziffern N₁₂ bis N₅₆ der Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwertdaten zwischen den Hubpositionen enthalten. In 10 ist zu beachten, dass ΔS₀ eine Fraktionierung ist, die erzeugt wird, wenn die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz berechnet wird. Dies deshalb, weil die Hubposition der Spritzgussschnecke 4 mit der angestrebten Hubposition nicht länger korrekt koinzidiert, außer, man berücksichtigt diese Fraktionierung ΔS₀.
Die Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 speichert und hält, wie in 10 gezeigt, die Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwertdaten, die in der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit 33 erzeugt wurden.
Die Einspritzdruck-Berechnungseinheit 40 berechnet den Einspritzdruck P aus dem Druck, der von dem in der elektrischen Einspritzvorrichtung 1 ausgebildeten Druckdetektor 21 detektiert wird, und führt ihn der Schwankungs-Berechnungseinheit 39 und der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 zu.
Die Schwankungs-Berechnungseinheit 39 berechnet aufeinanderfolgend die Schwankung ΔP pro Zeiteinheit von dem Einspritzdruck P, der von der Einspritzdruck-Berechnungseinheit 40 eingegeben wird und führt den Wert der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 zu.
Die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 berechnet die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V, die aus der Charakteristik des hydraulischen Antriebssystems der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 in Bezug auf den detektierten Einspritzdruck P und/oder die Schwankung ΔP pro Einheit hiervon, abgeschätzt wird.
Weiter spezifiziert, enthält die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichung zum Bestimmen der Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V für jeden Faktor, der die Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck P verringert, der in der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 erzeugt wird, und berechnet die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V gemäß den Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen. Die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen (1) bis (6) wurden zum Beispiel zuvor beschrieben.
Folglich wird die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V in der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 für jeden Faktor berechnet. Diese Geschwindigkeitsabnahme wird eine nach der anderen an die Referenzkompensationseinheit 36 ausgegeben.
Zu beachten ist, in der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 sind bevorzugte Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen auf eine Vielzahl an Faktoren, die die Einspritzgeschwindigkeit V verringern, ausgelegt, um die Charakteristiken des hydraulischen Antriebssystems korrekt zu spezifizieren, jedoch ist es gleichfalls möglich, jede andere Gleichung unter ausgearbeiteten Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen auszuwählen und zu verwenden.
In diesem Fall können die Parameter zum Spezifizieren der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichung, die in der später beschriebenen Parameterspeichereinheit 41 verwendet werden, eingestellt werden.
In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung wurde die Geschwindigkeitsabnahme aufeinanderfolgend unter Verwenden der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen in der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 berechnet, jedoch ist es gleichfalls möglich, die Geschwindigkeitsabnahmen, die dem Einspritzdruck P und der Schwankung ΔP entsprechen, im Voraus in einer Tabelle bereit zu halten und die Geschwindigkeitsabnahme aus dieser Tabelle auszuwählen, um die Anzahl von Berechnungen zu verringern.
Die Referenzkompensationseinheit 36 kompensiert die Einspritzgeschwindigkeitsreferenzen ΔS₁₂ bis ΔS₅₆, die von der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 nacheinander eingegeben werden, mit der Geschwindigkeitsabnahme, die von der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 aufeinanderfolgend zugeführt werden.
Wenn zum Beispiel die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz ΔS aus der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 ausgelesen wird und die Geschwindigkeitsabnahme V_P der Einspritzgeschwindigkeit V infolge der Variation des volumetrischen Wirkungsgrades η der Hydraulikpumpe 111 und die Geschwindigkeitsabnahme Vs der Einspritzgeschwindigkeit V infolge des Einflusses der Kompressierbarkeit des Arbeitsöls von der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 eingegeben werden, kompensiert die Referenzkompensationseinheit 36 die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz ΔS gemäß der folgenden Gleichung (7). Hierbei ist zu beachten, ΔSm ist der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwert nach der Kompensation. ΔSm = ΔS – V_S – V_P (7)
Die Referenzkompensationseinheit 36 führt den Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwert ΔSm nach der Kompensation zu der Einspritzsteuereinheit 37.
Die Schneckenpositions-Konvertierungseinheit 43 empfängt als Eingangssignal die Drehposition, die von dem Drehpositionsgeber 16 detektiert wird, der in dem Injektionsmotor 15 ausgebildet ist, berechnet die Hubposition S_P der Spritzgussschnecke 4 nacheinander aus dieser Drehpositionsinformation und führt den Wert der Einspritzgeschwindigkeits-Berechnungseinheit 42 zu.
Die Einspritzgeschwindigkeits-Berechnungseinheit 42 unterscheidet zeitmäßig die Hubposition S_P der Spritzgussschnecke 4, die von der Schneckenposition-Konvertierungseinheit 43 aufeinanderfolgend zugeführt wird, um die Geschwindigkeit der Spritzgussschnecke 4, d. h., die Einspritzgeschwindigkeit V zu berechnen, und führt den Wert zu der Einspritzsteuereinheit 37.
Die Einspritzsteuereinheit 37 empfängt als Eingangssignal den Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwert ΔSm nach der Kompensation und bildet einen Geschwindigkeitsregelkreis und einen Stromregelkreis unter Verwenden der Einspritzgeschwindigkeit V als einen Rückkopplungswert.
In dem Geschwindigkeitsregelkreis werden eine Proportionalberechnung und eine Integrationsberechnung auf die Abweichung von jedem Abtastzeitpunkt zwischen dem Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwert ΔSm nach der Kompensation und der Einspritzgeschwindigkeit V angewandt, um eine Drehmomentreferenz zu erhalten. Dies wird an den Stromregelkreis ausgegeben. In dem Stromregelkreis wird zum Beispiel eine Proportionalberechnung auf die Abweichung zwischen dem Drehmomentausgangssignal des Injektionsmotors 15, das aus dem Antriebsstrom eines jeden Injektionsmotors 15 umgesetzt wird, und der Drehmomentreferenz angewandt, um eine Stromreferenz zu erhalten. Diese wird in ein vorbestimmtes Signal umgesetzt und an den Servotreiber 38 gegeben.
Der Servotreiber 38 gibt den Antriebsstrom verstärkt um die Stromreferenz von der Einspritzsteuereinheit 37 an den Injektionsmotor 15. Hierdurch wird der Injektionsmotor 15 entsprechend dem Antriebsstrom angetrieben.
Die Parameterspeichereinheit 41 speichert und hält die Parameter, die für die verschiedenen Steuervorgänge der Steuereinrichtung 31 erforderlich sind.
Beispielsweise speichert und hält die Parameterspeichereinheit 41 einen Bestimmungsparameter, um eine Kompensation in der Referenzkompensationseinheit 36 auszuführen, Parameter für die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen in der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35, einen Parameter zur Auswahl der Berechnungsgleichung, die unter den Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen mit einer Vielzahl an Faktoren verwendet werden soll, und andere Parameter, die in 11 gezeigt sind.
Zu beachten ist, die Referenzkompensationseinheit 36 liest den Parameter zum Bestimmen der Ausführung der Kompensation und kompensiert die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz nur, wenn angezeigt wird, dass eine Kompensation ausgeführt werden soll.
Die Messsteuereinheit 44 und der Servotreiber 45 steuern den Antrieb des Plastifizierungsmotors 9.
8 zeigt eine Ansicht eines Beispiels der Hardware-Konfiguration der Steuereinrichtung 31.
Die Funktionen der in 7 erläuterten Steuereinrichtung 31 werden durch die in 8 gezeigte Hardware realisiert.
In 8 ist ein Mikroprozessor 51, über einen Bus an einen Festwertspeicher (ROM) 52, einen Schreib-Lese-Speicher (RAM) 53, eine Interface-Schaltungen 57, 58, 59, eine Grafiksteuerschaltung 54, eine Anzeige 55, eine Tastatur 56 usw. angeschlossen.
Der Mikroprozessor 51 steuert die gesamte Steuereinrichtung 31 gemäß dem Systemprogramm, das in dem Festwertspeicher (ROM) 52 gespeichert ist.
Der Festwertspeicher (ROM) 52 speichert und enthält die Programme zum Bearbeiten der Einspritzsteuereinheit 37, der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35, der Referenzkompensationseinheit 36 usw. und die Programme zur Einspannsteuerung einer nicht dargestellten Einspannvorrichtung und zur Verarbeitung von verschiedenen Daten.
Der Schreib-Lese-Speicher (RAM) 53 speichert zeitweise die Einspritzgeschwindigkeitsprofildaten, die an der Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit 32 eingegeben werden, Variablen, die für die verschiedenen Bearbeitungen (zum Beispiel des Einspritzdrucks P und der Schwankung ΔP) erforderlich sind, usw.. Der Schreib-Lese-Speicher (RAM) 53 weist eine Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34, eine Parameterspeichereinheit 41 usw. auf.
Die Interface-Schaltung 57 setzt die Steuerreferenzen, die von dem Mikroprozessor 51 ausgegeben werden, in vorbestimmte Signale um und gibt diese an den Servotreiber 38 ab. Ebenso zählt die Interface-Schaltung 57 die Detektionsimpulse des Drehpositionsgebers 16, der in dem Injektionsmotor 15 ausgebildet ist, aufeinanderfolgend aus, setzt diese in vorbestimmte Digitalsignale um und gibt diese an den Mikroprozessor 51 ab.
Die Interface-Schaltung 58 konvertiert die Detektionsimpulse des Druckdetektors 21 in vorbestimmte Digitalsignale um und gibt diese an den Mikroprozessor 51 ab.
Die Interface-Schaltung 59 setzt die Steuerreferenz, die von dem Mikroprozessor 51 ausgegeben wird, in ein vorbestimmtes Signal um und gibt dies an den Servotreiber 45 ab. Ebenso zählt die Interface-Schaltung 59 die Detektionsimpulse des Drehpositionsgebers 10, der in dem Dossier-Plastifizierungsmotor 9 ausgebildet ist, aufeinanderfolgend aus, setzt diese in vorbestimmte Digitalsignale um und gibt diese an den Mikroprozessor 51 ab.
Die Grafiksteuerschaltung 54 setzt das Digitalsignal in ein Displaybenutzungssignal um, und gibt dieses an die Anzeige 55 ab.
Als Anzeige 55 wird zum Beispiel ein Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre (CRT) oder eine Flüssig-Kristall-Anzeige (LCD) verwendet. Die Anzeige 55 gibt verschiedene Benutzer-Informationen wieder, wenn eine Bedienperson ein Einspritzgeschwindigkeitsprofil durch manuelle Bedienvorgänge unter Verwenden einer Tastatur 56 in einem Dialogformat einrichtet. Die Bedienperson kann das Einspritzgeschwindigkeitsprofil durch Eingabe der Daten entsprechend dem Inhalt (Dialogformatdaten-Eingangsschirm) einrichten, der an der Anzeige 55 angezeigt wird.
Nachfolgend wird die Beschreibung eines Spritzgusssteuerungsverfahrens der elektrischen Spritzgussformmaschine der vorliegenden Erfindung mit der Steuereinrichtung 31 unter Bezugnahme auf die vorgenannte Konfiguration mit denen in den 12A und 12B gezeigten Flussdiagrammen ausgeführt. Zu beachten ist, dass eine Beschreibung für den Fall gegeben wird, bei dem die Kompressierbarkeit des Arbeitsöls und die Hydraulikpumpe als Faktoren bewertet werden, die die Einspritzgeschwindigkeit V in der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 verlangsamen.
Als erstes wird das in 9 gezeigte Einspritzgeschwindigkeitsprofil an der Steuereinrichtung 31 (Schritt S1) eingegeben. Für dieses Einspritzgeschwindigkeitsprofil kann auch eine Einstellung für eine hydraulische Spritzgussformmaschine verwendet werden, so wie dieses vorliegt.
Anschließend werden die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz aus dem Einspritzgeschwindigkeitsprofil in der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit 33 (Schritt S2) und die Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten für jede Zeiteinheit Δt und die Datenziffer N darin berechnet. Zu diesem Zeitpunkt wird auch gleichzeitig der Fraktionierungsprozess durchgeführt (Schritt S3a).
Die berechneten Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten werden in der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 gespeichert (Schritt S3b).
In diesem Zustand ist die Form eingespannt, ein vorbestimmter Betrag von Formmaterial M wird zu dem Spritzgusszylinder 2 geführt und dann wird mit der Einspritzsteuerung begonnen (Schritt S4).
Wenn die Einspritzsteuerung begonnen wird, um das Formmaterial M durch den Antrieb der Spritzgussschnecke 4 in die Form zu füllen, werden die Daten aus der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 ausgelesen und die Datenziffern N der Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten werden in dem Zähler C festgelegt, die in dem Schreib-Lese-Speicher (RAM) 53 der Steuereinrichtung 31 genau definiert sind (Schritt S5). Zu beachten ist, dass der Fraktionierungsprozess mit den Fraktionierungsdaten ΔS₀, die in der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 gespeichert sind, zuerst durchgeführt wird.
Anschließend wird der Druck von dem Druckdetektor 21 detektiert und der Einspritzdruck P wird durch die Einspritzdruck-Berechnungseinheit 40 berechnet (Schritt S6). Weiter wird die Schwankung ΔP des Einspritzdruckes P aus dem Einspritzdruck P zu diesem Zeitpunkt und dem Einspritzdruck P zum vorherigen Zeitpunkt berechnet (Schritt S7).
In der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 wird die Geschwindigkeitsabnahme V_P der Einspritzgeschwindigkeit V entsprechend der Charakteristik der Hydraulikpumpe 111 durch die vorgenannte Gleichung (6) berechnet (Schritt S8).
Weiter wird die Geschwindigkeitsabnahme V_S der Einspritzgeschwindigkeit V aus der Kompressierbarkeit des Arbeitsöls mit den vorgenannten Gleichungen (1) bis (5) berechnet (Schritt S9).
Anschließend wird in der Referenzkompensationseinheit 36 unter Verwenden der berechneten Geschwindigkeitsabnahme V_S und Geschwindigkeitsabnahme V_p der Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔS, der von der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 gelesen wird, durch die vorgenannte Gleichungen (7) kompensiert (Schritt S10), um den kompensierten Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔSm zu erhalten.
Der kompensierte Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔSm wird zu der Einspritzsteuereinheit 37 gegeben (Schritt S11).
Auf diese Weise wird die Einspritzgeschwindigkeit V der Spritzgussschnecke 4 entsprechend dem kompensierten Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔSm gesteuert.
Nachdem der kompensierte Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔSm zu der Einspritzsteuereinheit 37 ausgegeben wurde, wird der Wert des Zählers C dekrementiert (Schritt S12). Die Verarbeitungsschritte S6 bis S12 werden solange wiederholt ausgeführt, bis der Wert des Zählers C Null wird (Schritt S13).
Wenn der Wert des Zählers C Null wird, bedeutet dies, dass die Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten zwischen den ersten Hubpositionen bis zum Ende gelesen wurden. Die Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten zwischen den nächsten Hubpositionen werden dann gelesen. Wenn alle Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten gelesen wurden, ist das Formmaterial M durch die Spritzgussschnecke 4 in die Form vollständig eingefüllt.
13 zeigt ein Diagramm der Kurvenform des Einspritzdruckes P und der Einspritzgeschwindigkeit V, wenn das Formmaterial M durch das Spritzgusssteuerungsverfahren nach der vorliegenden Erfindung in die Form eingefüllt wurde. Zu beachten ist, dass die Spritzgussbedingungen nach den Daten in 13, den Spritzgussbedingungen der in den 3 und 4 gezeigten Daten entsprechen.
In 13 ist ersichtlich, dass sich die Einspritzgeschwindigkeit V nahe den Positionen Pa und Pb verringert, an denen der Einspritzdruck P ansteigt. Die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit V mit Bezug auf den Einspritzdruck P sind in diesem Abschnitt annähernd den Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit V mit Bezug auf den Einspritzdruck P in der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 gleich, die in 4 erläutert wurde.
In 4 schwankt die Einspritzgeschwindigkeit V sogar an einer anderen Position als nahe den Postionen Pa und Pb, an denen der Einspritzdruck P ansteigt, jedoch ist aus 13 ersichtlich, dass die Schwankung an anderen Positionen nahe den Postionen Pa und Pb fast ausbleibt, an denen der Einspritzdruck P ansteigt.
In dem Spritzgusssteuerungsverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind nicht alle Charakteristiken dem hydraulischen Antriebssystem annähernd gleich. Nur die Schwankungsscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit V mit Bezug auf den Einspritzdruck P, der in dem hydraulischen Antriebssystem vorliegt, sind annähernd gleich. In dem Spritzgusssteuerungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung wurden nur die Charakteristiken betrachtet, die bevorzugt Einfluss auf die Qualität eines spritzgussgeformten Artikels nehmen, der mit einem hydraulischen Antriebssystem ausgebildet wurde. Diese Charakteristiken wurden in den Einspritzcharakteristiken der elektrischen Einspritzvorrichtung 1 betrachtet.
Aus diesem Grund ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, Charakteristiken, die ein hydraulisches Antriebssystem beinhaltet, wie den Einspritzdruck P und die Einspritzgeschwindigkeit V, die nicht abrupt variieren, für eine elektrische Einspritzvorrichtung 1 anzugeben, wobei das hohe Ansprechverhalten, das eine elektrische Einspritzvorrichtung 1 aufweist, vorteilhaft einbezogen werden kann.
Wenn gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Einspritzgeschwindigkeitsprofil ähnlich dem einer hydraulischen Spritzgussformmaschine auf eine elektrische Einspritzvorrichtung 1 angewandt werden kann, kann die abrupte Schwankung für den Einspritzdruck P und die Einspritzgeschwindigkeit V in derselben Weise wie bei einer hydraulischen Spritzgussformmaschine unterdrückt werden, und es ist möglich, spritzgegossene Artikel zu erhalten, die fast die gleiche Qualität wie die einer hydraulischen Spritzgussformmaschine aufweisen. Dies kommt daher, weil es in einer elektrischen Spritzgussformmaschine schwierig ist, spritzgussgeformte Artikel von guter Qualität bedingt durch die grobe Einstellung des Einspritzgeschwindigkeitsprofils aufgrund der hohen Ansprechempfindlichkeit zu erhalten, es jedoch in einer hydraulischen Spritzgussformmaschine möglich ist, infolge der Charakteristik, dass sich die Einspritzgeschwindigkeit durch den Anstieg des Einspritzdruckes des hydraulischen Antriebssystems verlangsamt, spritzgussgeformte Artikel guter Qualität mit relativ groben Einstellungen des Einspritzgeschwindigkeitsprofils zu erhalten.
Folglich kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Einspritzsteuerung, bei einem vorliegenden, relativ groben Einspritzgeschwindigkeitsprofil an einer elektrischen Spritzgussformmaschine und bei Kompensation, die sich auf die Charakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems stützt, mit einem Einspritzgeschwindigkeitsprofil durchgeführt werden, das einer hydraulischen Spritzgussformmaschine gleicht. Im Ergebnis ist es möglich, einfach und leicht ein Einspritzgeschwindigkeitsprofil vorzubereiten.
Der in 14 gezeigte Kurvenzug CV2 zeigt einen Kurvenzug, der die Ergebnisse von Versuchen darstellt, die die Variationen des Gewichts zwischen zwei Artikeln messen, wenn eine Spritzgussformung unter Einsatz einer elektrischen Spritzgussformmaschine, gemäß der vorliegenden Ausführungsform, für eine Form mit zwei Aushöhlungen vorliegt.
Es ist zu beachten, in 14 zeigt der Kurvenverlauf CV1 die Ergebnisse einer herkömmlichen Steuerung, die den Einspritzgeschwindigkeits-Referenzwert in einer Referenzkompensations-Einheit 36 nicht kompensiert. Diese herkömmliche Steuerung kann durch die Steuereinrichtung 31 durch Unterlassen des Kompensierens der vorbestimmten Parameter der Parameterspeichereinheit 41 ausgeführt werden. Außerdem kennzeichnet in 14 die Abszisse das Gewicht eines Artikels und die Ordinate eine Gewichtsdifferenz zwischen zwei Artikeln.
Wie aus 14 ersichtlich, kann die elektrische Spritzgussformmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Schwankung des Gewichts unter den Artikeln im Vergleich zu der herkömmlichen Steuerung reduzieren.
Folglich ist die elektrische Spritzgussformmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform mit den Charakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems einer hydraulischen Spritzgussformmaschine ausgestattet. Deshalb verlangsamt sich die Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf einen Anstieg des Einspritzdruckes, wenn das Formmaterial durch den Angusskanal der Form infolge der Kompressierbarkeit des Arbeitsöls und der Charakteristiken der hydraulischen Vorrichtungen, wie dem Entlastungsventil und der Hydraulikpumpe, fließt. Wenn aus diesem Grund sogar die Einspritzgeschwindigkeit und der Einspritzdruck nicht präzise gesteuert werden, fließt das Formmaterial relativ leicht, gut ausgeglichen durch mehrere Angusskanäle, womit die Gewichtsvariation unter mehreren Artikeln im Vergleich mit der herkömmlichen Steuerung reduziert werden kann.
Wenn gemäß der vorliegenden Erfindung die Spritzgussformung durch Übertragung der Formbedingungen einer hydraulischen Spritzgussformmaschine auf eine elektrische Spritzgussformmaschine erfolgt, ist es möglich, spritzgussgefertigte Artikel zu erhalten, die fast die gleiche Qualität zu denen einer hydraulischen Spritzgussformmaschine aufweisen.
Wenn gemäß der vorliegenden Erfindung die Formbedingungen (Einspritzgeschwindigkeitsprofil) ähnlich den Formbedingungen (Einspritzgeschwindigkeitsprofil) einer hydraulischen Spritzgussformmaschine eingestellt werden, und es möglich ist, spritzgussgeformte Artikel zu erhalten, die eine fast identische Qualität zu denen einer hydraulischen Spritzgussformmaschine aufweisen, dann wird das Einstellen der Formbedingungen einfach und leicht werden.
Weiter kann, gemäß der vorliegenden Erfindung, durch Eingabe der Charakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems einer hydraulischen Spritzgussformmaschine in eine elektrische Spritzgussformmaschine die Variation des Gewichts unter den Artikeln reduziert werden, wenn bei der Spritzgussformung eine Form mit mehreren Formhohlräumen verwendet wird.
Während die Erfindung unter Bezug auf die speziellen Ausführungsformen beschrieben wurde, die zum Zweck der Illustration ausgewählt wurden, sind darin zahlreiche Änderungen offenbart, die ein Fachmann ausführen kann, ohne das Grundkonzept und den Bereich der Erfindung zu verlassen.

Claims

Elektrische Spritzgussmaschine, bei der Formpressbedingungen aus einer hydraulischen Spritzgussmaschine, mit einer hydraulischen Einspritzvorrichtung (101) zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch ein hydraulisches Antriebssystem, auf die elektrische Spritzgussmaschine übertragen werden, mit: einer elektrischen Einspritzvorrichtung (1), ausgebildet zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch eine Antriebskraft eines elektrischen Injektionsmotors (15); einer Kompensationseinrichtung, ausgebildet zum Kompensieren einer Einspritzgeschwindigkeitsreferenz, die sich auf Schwankungscharakteristiken des hydraulischen Antriebssystems stützt, wodurch die Schwankungscharakteristiken einer Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf einen Einspritzdruck beim Steuern eines Antriebs der elektrischen Einspritzvorrichtung (1) gemäß den Formpressbedingungen an die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in der hydraulische Einspritzvorrichtung (101) angenähert werden, einer Steuereinrichtung ausgebildet zum Steuern des Injektionsmotors (15), so dass die Einspritzgeschwindigkeit der kompensierten Einspritzgeschwindigkeitsreferenz folgt.
Elektrische Spritzgussmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einspritz-Druckdetektor (21) zum Detektieren eines Einspritzdruckes vorgesehen ist; wobei die Kompensationseinrichtung die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz gestützt auf den Einspritzdruck kompensiert, den der Einspritz-Druckdetektor (21) detektiert.
Elektrische Spritzgussmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung eine Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit (35) zum Berechnen einer Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit, die von einem detektierten Einspritzdruck und/oder einer Charakteristik des hydraulischen Antriebssystems mit Bezug auf eine Änderung per Zeiteinheit derselben abgeschätzt wird, aufweist und eine Referenzkompensationseinheit (36) zum Kompensieren der Einspritzgeschwindigkeitsreferenz durch die berechnete Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit aufweist.
Elektrische Spritzgussmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit (35) die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit durch eine Geschwindigkeitsberechungs-Gleichung zum Quantifizieren der Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit berechnet, die für jeden Faktor ausgebildet ist, der die Änderungscharakteristik der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug zu dem Einspritzdruck des hydraulischen Antriebssystems definiert, und dass die Referenzkompensationseinheit (36) die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz durch die detektierte Geschwindigkeitsabnahme für jeden Faktor kompensiert.
Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer elektrischen Spritzgussmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4 gekennzeichnet durch: einen Steuerschritt zur Servosteuerung eines elektrischen Injektionsmotors (15), damit eine elektrische Einspritzvorrichtung (1) zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch eine Antriebskraft des elektrischen Injektionsmotors einer kompensierten Einspritzgeschwindigkeitsreferenz folgt, die sich auf vorbestimmte Formpressbedingungen stützt, und einen Kompensationsschritt zum Kompensieren der Einspritzgeschwindigkeitsreferenz, die sich auf die Schwankungscharakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems stützt, wodurch die Schwankungscharakteristiken einer Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf einen Einspritzdruck, der in der elektrischen Einspritzvorrichtung (1) während der Servosteuerung des elektrischen Injektionsmotors erzeugt wird, an die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in einem hydraulischen Einspritzsystem (101) zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch das hydraulische Antriebssystem angenähert werden.
Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer elektrischen Spritzgussmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensationsschritt einen Druckdetektionsschritt zum Detektieren eines Einspritzdrucks beinhaltet und die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz kompensiert, die auf dem detektierten Einspritzdruck basiert.
Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer elektrischen Spritzgussmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensationsschritt weiter einen Geschwindigkeitsabnahmeberechnungsschritt zum Berechnen einer Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit aufweist, die von einem Einspritzdruck und/oder einer Charakteristik des hydraulischen Antriebssystems mit Bezug auf eine Änderung der Zeiteinheit derselben abgeschätzt wird, und die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz durch die berechnete Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit kompensiert wird.
Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer elektrischen Spritzgussmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsberechnungsschritt weiter den Schritt der Berechnung der Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit durch eine Geschwindigkeitsabnahmeberechungs-Gleichung zum Quantifizieren der Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit aufweist.