CN106696214B - 射出机的转轴式转盘定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种射出机的转轴式转盘定位装置，其是在定位装置的伺服马达及减速机分别设有第一编码器及第二编码器，使射出机完成射出动作后，能利用伺服马达驱动驱动轴并连动输出轴使主动轮带动转轴旋转，同时让转盘旋转定位，且能于旋转时通过第一编码器及第二编码器的感测信号来调整定位，以控制转盘转动至精确位置。

Description

射出机的转轴式转盘定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤指能控制射出机的转轴式转盘旋转定位的精准位置者。

背景技术

按，双色射出成型是指以二种颜色或材质的塑料进行射出作业，使所制成的成品于外观上具有双色或双材质的效果。而该双色射出成型机于作动时，是将公、母模设置于可180度往复旋转的模板上，待公、母模合模后进行第一次注料动作，接着开模并使模板以180度旋转来变换公模位置，再让公、母模合模以进行第二次注料动作，即能于开模、脱模后完成射出成品。而现有旋转模板的方法可分为转轴式、转盘式或是将二者整合于一射出成型机，以转轴式而言，其系通过减速机输出轴利用皮带带动套设于转轴的齿轮转动，使固定在转轴上的模具作回转动作，并通过设于马达的编码器来达成让转盘定位的效果；然而，此方式虽能达成定位的目的，但减速机内的减速齿轮组在传动间仍会产生背隙问题而造成定位不准确的问题。

另外，如中国台湾公告第498840号专利系揭示一种“射出机的模具转盘定位结构改良”，其系将二油压缓冲器凭借定位座横向组固于中机壁前壁的中心处上、下方，并将撞击板组固于转盘外壁的中心处上方，使撞击板左侧壁压掣抵于上油压缓冲器的作用端，如此，使转盘受中机壁上方齿轮座的油压马达及动力轴驱使主动齿轮、从动齿轮及转盘齿轮依序转动并连动转盘旋转时，撞击板可随转盘的旋转而同步转动，且旋转中的撞击板右侧壁压掣抵靠于下方油压缓冲器的作用端时，旋转的转盘能凭借油压缓冲器来消除高速的撞击力，使其瞬间快速停止定位，以缩短模具旋转循环的时间。

中国台湾公告第M497087号专利揭示一种“具转轴及转盘功能的双色射出机”，其是在本体上设有转盘及转轴，转盘内设有一槽孔，本体上组设有转轴套管，并使转轴套管对应穿设至转盘槽孔内，且在槽孔内组设有对应转轴套管的第一轴承并能通过伺服马达驱动，如此，使模具以转轴式旋转时，能利用伺服马达启动带动主动轮连动传动带，而能凭借传动带来带动转轴套管的从动轮，使转轴套管与转轴同时旋转，以达成定位效果。

中国台湾公告第M476047号专利揭示一种“射出机转盘控制装置”，其将伺服马达连接于转盘机构，并利用位置记录器输出转盘机构的位置资料，待伺服驱动器接收位置记录器所传送的位置资料后，即供应电力以驱动伺服马达，而伺服驱动器则根据位置记录器所输出的位置资料得知转盘机构所在的当前位置，以驱动伺服马达精准控制转盘机构转动至目标位置。

发明内容

有鉴于现有以转轴旋转模板的方式，是由伺服马达通过减速机带动转轴旋转定位，但减速机的减速齿轮会因背隙问题而产生定位不准确的缺失。

是以，本发明的目的乃是通过于转轴式转盘定位装置内增设编码器，以凭借至少二编码器来降低齿轮间隙误差值，并达成精确控制定位的功效。

为达前揭目的，本发明的技术手段在于提供一种射出机的转轴式转盘定位装置，该定位装置组设于一活动模座，在该活动模座内设有一具有从动轮的转轴套管，其特征在于，该定位装置包含：

一转轴，置于该转轴套管内，且在该转轴的一端组设有一转盘；

一位移驱动机构，组设于该转轴未设该转盘的一端，并用以带动该转轴呈水平方向位移作动；

一伺服马达，该伺服马达具有一第一编码器及一驱动轴，且该伺服马达能依所接收的信号驱动该驱动轴旋转，而该第一编码器能感测驱动轴的旋转信号，并将感测信号传送到中央控制单元；

一减速机，组设于该伺服马达并具有一能凭借该驱动轴带动的减速齿轮组，该减速齿轮组具有一输出轴，并在该输出轴上设有一第二编码器及一主动轮，该第二编码器用于感测输出轴的旋转信号，并将感测信号传送到中央控制单元；

一中央控制单元，能依设定数值传送信号予该伺服马达并接收该第一编码器及第二编码器的信号；以及

一传动带，套设于该主动轮及该从动轮，并能凭借该伺服马达驱动使该驱动轴连动该输出轴而让该主动轮带动该转轴旋转。

所述的射出机的转轴式转盘定位装置，其中，该第一编码器及第二编码器为旋转编码器。

基于上述，使本发明的转轴式转盘定位装置能凭借位移驱动机构控制组设于转轴的转盘前推或后退，以进行公、母模合模或开模作业，并能于完成射出动作后，利用伺服马达驱动减速机的输出轴使主动轮转动，并凭借传动带带动转轴同时让转盘旋转定位，且能于旋转时，通过设于伺服马达的第一编码器及设于减速机的第二编码器感测信号来调整其速度及位置回授，使伺服马达将转盘转动至精确位置并达成快速定位的功效。

附图说明

图1是本发明射出机的方块图。

图2是本发明射出机的前视图。

图3是本发明射出机转轴前推的示意图。

图4是本发明射出机转轴后退的示意图。

附图标记说明：1-定位装置；10-中央控制单元；11-转轴；12-转盘；13-位移驱动机构；14-伺服马达；141-第一编码器；142-驱动轴；15-减速机；150-减速齿轮组；151-输出轴；152-第二编码器；153-主动轮；16-传动带；2-活动模座；3-转轴套管；31-从动轮。

具体实施方式

为使贵审查委员了解本发明欲达成目的所运用的技术、手段及功效，兹举一较佳实施例并配合图式，详细说明如后︰

首先，请参阅图1～图3所示，本发明的射出机转轴转盘定位装置1组设于一活动模座2，位于活动模座2内设有一转轴套管3，该转轴套管3形成有从动轮31，且该定位装置1包含一转轴11、一位移驱动机构13、一伺服马达14、一减速机15、一中央控制单元10以及一传动带16；该转轴11置于转轴套管3内，且在转轴11的一端组设有一转盘12；该位移驱动机构13组设于转轴11未设转盘12的一端，并用以带动转轴11呈水平方向位移作动；该伺服马达14设有一第一编码器141及一驱动轴142，且伺服马达14能依所接收的信号驱动驱动轴142旋转；该第一编码器141用于感测驱动轴142的旋转信号；该减速机15组设于伺服马达14并具有一能凭借驱动轴142带动的减速齿轮组150，该减速齿轮组150具有一输出轴151，并在输出轴151上设一第二编码器152及一主动轮153；该中央控制单元10能依设定数值传送信号予伺服马达14并接收第一编码器141及第二编码器152回授的感测信号；而传动带16则套设于主动轮153以及转轴套管3的从动轮31之间。

其次，请仍然参阅图1及图3所示，当射出机采用转轴式转盘时，系将公模块设于转盘12，并使位移驱动机构13作动而推动转盘12直至公模密合于母模(如图中箭头方向所示)，待公、母模合模后即能进行第一次射出作业；而完成射出后，请配合参阅图4，该位移驱动机构13会再次作动将转盘12往后拉回原位，使公模脱离母模，接着，中央控制单元10接受设定的速度及位置(圈数)后，将速度及位置回授产生的脉波信号转换为位置信号以产生适当电压命令来使伺服马达14的驱动轴142旋转，而伺服马达14于驱动同时通过第一编码器141感测伺服马达14旋转信号，使中央控制单元10于接收第一编码器141的信号后，调整伺服马达14的转速，而驱动轴142会带动减速机15减速齿轮组150的输出轴151旋转，并在旋转同时通过第二编码器152感测输出轴151的旋转信号，当中央控制单元10接收第二编码器152的信号与设定的位置信号因减速齿轮组150背隙而产生误差时，中央控制单元10将会重新调整给予伺服马达14的指令，使驱动轴142旋转并带动减速机15的输出轴151旋转；而当中央控制单元10接收第二编码器152的信号符合设定的位置信号时，因输出轴151会带动主动轮153旋转，且在主动轮153旋转同时通过传动带16带动转轴11，使固定于转轴11的转盘12能旋转至设定位置，接着，让位移驱动机构13再次将转轴11拉回后再进行公、母模合模，以进行第二次射出作业。

据此，通过分别于伺服马达14与减速机15设第一编码器141及第二编码器152，使伺服马达14于驱动驱动轴142与减速机15时，能凭借第一编码器141及第二编码器152传送至中央控制单元10的信号来确认是否有误差，并能于调整误差后给予伺服马达14命令以控制驱动轴142、减速机15及主动轮153转动，连带使转轴11精确定位。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种射出机的转轴式转盘定位装置，该定位装置组设于一活动模座，在该活动模座内设有一具有从动轮的转轴套管，其特征在于，该定位装置包含：

一转轴，置于该转轴套管内，且在该转轴的一端组设有一转盘；

一位移驱动机构，组设于该转轴未设该转盘的一端，并用以带动该转轴呈水平方向位移作动；

一伺服马达，该伺服马达具有一第一编码器及一驱动轴，且该伺服马达能依所接收的信号驱动该驱动轴旋转，而该第一编码器能感测驱动轴的旋转信号，并将感测信号传送到中央控制单元；

一减速机，组设于该伺服马达并具有一能凭借该驱动轴带动的减速齿轮组，该减速齿轮组具有一输出轴，并在该输出轴上设有一第二编码器及一主动轮，该第二编码器用于感测输出轴的旋转信号，并将感测信号传送到中央控制单元；

一中央控制单元，能依设定数值传送信号予该伺服马达并接收该第一编码器及第二编码器的信号；以及

一传动带，套设于该主动轮及该从动轮，并能凭借该伺服马达驱动使该驱动轴连动该输出轴而让该主动轮带动该转轴旋转。

2.如权利要求1所述的射出机的转轴式转盘定位装置，其特征在于，该第一编码器及第二编码器为旋转编码器。