CN202151895U - 射出机蓄压式伺服节能驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种射出机蓄压式伺服节能驱动装置，包含一驱动控制装置、一电动机单元、一液压泵、一蓄压器及一压力开关；该驱动控制装置包含变频器和控制器；该电动机单元包含伺服马达以及连接于该伺服马达的轴心的旋转感测组件；射出机各阶段动作所需的马达转速规定值储存于该控制器，该旋转感测组件感测该伺服马达的转速产生实测值返馈该控制器，该控制器将实测值和规定值进行比对运算，产生控制该变频器的指令信号，变频器依据该指令信号输出特定的频率予该伺服马达，据以改变该伺服马达的转速，以驱动液压泵以特定的流速和压力输出液压油至该蓄压器储存，在射出机进行射出成型和保压等复合动作时，以该蓄压器来提供作动所需的流量或流量补偿，供给复合动作所需的稳定液压。

Description

射出机蓄压式伺服节能驱动装置

技术领域

本实用新型是一种能减少射出机能源耗损的伺服节能装置。

背景技术

图1描述了公知射出机以及其油路控制系统，大致上是以电动机10驱动液压泵11，使液压油产生压力与流量，通过油路系统的各项阀件12、13，控制各类液压致动器14、15、16动作。各类液压致动器14、15、16的动作大致包括：合模、挤料筒进给位移、挤料轴射料注模、、闭模冷却、挤料筒复位、开模、以及顶出成品。

在此一公知系统中，电动机10启动后是以固定转速运转，使液压泵11提供固定流量和压力的液压油给各类液压致动器使用。然而，以上所述的各液压致动器14、15、16在整个射出成型的程序中，其所需的液压和流量是不相同的，而固定流量和压力的液压供应显然不能适切的满足各类液压致动器的所需。特别是为符应上述各液压致动器的最大液压需求而将马达设定于高转速，液压泵11相对提供高流量和高压力的液压油予各液压致动器。很显然的，在一些低流量和低压力的需求下，如此的高压付予，将造成很大的能源浪费，且缩短电动机和油压泵的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种射出机蓄压式伺服节能驱动装置，以解决公知油路控制系统无法依据射出机各液压致动器的需求提供适合流量及压力的液压油的问题。

为实现上述目的，本[产用新型提供的射出机蓄压式伺服节能驱动装置，包含：

一驱动控制装置，包含至少一变频器和至少一控制器；

一电动机单元，与该驱动控制装置连结，包含至少一伺服马达，以及连接于该伺服马达轴心的旋转感测组件；

一液压泵，与该电动机单元连结；

一蓄压器，连接该液压泵以及射出机的油路单元；

一具有上下限调整功能的压力开关，连接该蓄压器；

据上述构造，一射出机各阶段动作所需的液压油流量经计算并转换成各阶段马达转速的规定值储存于该控制器，该旋转感测组件感测该伺服马达转速所产生的实测值返馈该控制器，该控制器将实测值和规定值进行比对运算，产生控制该变频器的指令信号，据以改变该变频器的输出频率，改变该伺服马达的转速，以驱动液压泵以特定的流速和压力输出液压油至该蓄压器中蓄压储存，通过该蓄压器将该液压输出至该油路单元。

所述的射出机蓄压式伺服节能驱动装置，其中，所述伺服马达为感应伺服马达、同步伺服马达之一。

所述的射出机蓄压式伺服节能驱动装置，其中，所述旋转感测组件为编码器、解角器、转速计之一。

所述射出机蓄压式伺服节能驱动装置，其中，所述液压泵为具有节能省电效果之内齿轮液压泵或柱塞液压泵。

本实用新型的功效，包括：

1)利用返馈控制及变频原理，使伺服马达获得高稳定、高响应的、和高精度的转速控制。

2)利用蓄压器储存并保持液压于稳定的预设压力，在射出机进行射出成型和保压等复合动作时，以该蓄压器来提供作动所需的流量或流量补偿，供给复合动作所需的稳定液压。

3)可依据射出成型作业中各液压致动器的液压和流量需求来调变伺服马达的转速，令液压泵提供不同压力和流量的液压油，以满足射出机各作业阶段动作的所需。

4)使伺服马达具有最佳的运转效率，降低能源消耗，延长机械使用寿命。

附图说明

图1为公知射出机的油路控制系统的示意图。

图2为本实用新型射出机伺服节能驱动装置的方块图。

图3为本实用新型射出机伺服节能驱动装置的示意图。

附图中主要组件符号说明：

14液压致动器；15液压致动器；16液压致动器；20驱动控制装置；21变频器；22控制器；40电动机单元；41伺服马达；42旋转感测组件；50液压泵；51油路单元；52阀件；53阀件；60蓄压器；70压力开关。

具体实施方式

本实用新型包含：

一驱动控制装置，包含至少一变频器和至少一控制器；

一电动机单元，与该驱动控制装置连结，包含至少一伺服马达，以及连接于该伺服马达的轴心的旋转感测组件；

一液压泵，与该电动机单元连结；

一蓄压器，连接该液压泵以及射出机的油路单元；

一具有上下限调整功能的压力开关，连接该蓄压器；

所执行的事项包括：

该控制器储存射出机各液压致动器于各阶段动作所需的马达转速规定值；

该旋转感测组件感测该伺服马达的转速所产生的实测值，返馈该控制器；

该控制器将实测值和规定值进行比对运算，产生控制该变频器的指令信号；

该变频器依据该指令信号输出特定的频率予该伺服马达，据以改变该伺服马达的转速，以驱动液压油以特定的流速输出至该蓄压器储存；

在射出机进行射出成型和保压等复合动作时，以该蓄压器来提供作动所需的流量或流量补偿，供给复合动作所需的稳定液压。

如图2及图3，本实用新型射出机蓄压式伺服节能驱动装置，主要包含：一驱动控制装置20、一电动机单元40、一液压泵50、一蓄压器60、以及压力开关70。

该驱动控制装置20包含变频器21和控制器22，具有返馈控制的功能。射出机的各液压致动器14、15、16于注塑成型作业中各阶段所需的液压油流量，经计算并转换成各阶段的马达转速规定值，储存于该控制器22。

该电动机单元40包含伺服马达41以及连接于马达轴心的旋转感测组件42。所述的伺服马达41包含但不限于感应伺服马达或同步伺服马达。所述的旋转感测组件42包含但不限于编码器、解角器、转速计。该旋转感测组件42感测该伺服马达41的转速所产生的实测值，返馈该驱动控制装置20的控制器22，该控制器22将实测值和规定值进行比对运算，产生控制该变频器21的指令信号，据以改变该变频器21的输出频率。

该液压泵50为具有节能省电效果者为最佳，包含但不限于内齿轮液压泵、柱塞液压泵。

该蓄压器60连接该液压泵50以及射出机的油路单元51。

该压力开关70连接该蓄压器60，用以管控该蓄压器60的蓄压动作。该压力开关70具有上下限调整功能，或者是以两个压力开关来做上下限的调整。

据上所述，该驱动控制装置20与该电动机单元40连结，变频器21于该控制器22的命令下提供特定频率曲线予该电动机单元40的伺服马达41，使该伺服马达41随着此频率曲线而以特定的转速曲线运转。同时，该旋转感测组件42将该伺服马达41的实际转速讯号返馈该控制器22，该控制器22将马达转速的实测值和规定值进行比较分析，并将比较分析的结果转换为一指令信号传输至该变频器21，据以修正该变频器21的输出频率，进而修正伺服马达41的转速。伺服马达41带动与的连结的液压泵50运转，以驱动液压油以特定的流速输出至该蓄压器60中蓄压保存，之后，再通过油路单元51的各项阀件52、53(诸如：比例阀、调压阀、节流阀、止回阀、方向阀、逻辑阀)，控制射出机的各类液压致动器14、15、16动作。该压力开关70依据所设定的上下限压力值来控制蓄压器60的蓄压保持于一预定值，当液压不足时，该电动机单元40启动进行补压；当液压达到预定值时，该电动机单元40即停止动作。因此，该蓄压器60和该压力开关70具有调节该电动机单元40起停状态的功能，对该电动机单元40具有保护作用，并且使电动机单元以最佳的效率运转。除此之外，在射出机进行射出成型和保压等复合动作时，以该蓄压器来提供作动所需的流量或流量补偿，蓄压器可在电动机单元40对变频命令开始反应的时间差之间保持液压的预定压力，供给复合动作所需的稳定液压。

本实用新型是以返馈控制及变频原理，依据射出成型作业中各液压致动器的液压和流量需求来调变伺服马达的转速，令液压泵提供不同压力和流量的液压油，以满足射出机各作业阶段动作的所需。且经由变频器修正伺服马达转速，使伺服马达获得高稳定、高响应的、和高精度的转速控制，并展现最佳的运转效率，降低能源消耗，延长机械使用寿命。更进一步以蓄压器60储存该液压泵50所输出的液压，于复合动作时提供稳定液压，达到保护电动机单元40以及稳定液压的功能，达到最佳的运转效率，降低能源消耗，延长机械使用寿命。

Claims (4)

1.一种射出机蓄压式伺服节能驱动装置，其特征在于，包含：

一驱动控制装置，包含至少一变频器和至少一控制器，该控制器储存有射出机各阶段动作所需的液压油流量及各阶段马达转速的规定值；

一电动机单元，与该驱动控制装置连结，包含至少一伺服马达，以及连接于该伺服马达轴心并感测该伺服马达的实测值返馈该控制器从而改变该伺服马达转速的旋转感测组件；

一液压泵，与该电动机单元连结；

一蓄压器，连接该液压泵以及射出机的油路单元；

一具有上下限调整功能的压力开关，连接该蓄压器；

液压泵输出液压油至该蓄压器中蓄压储存，通过该蓄压器将该液压输出至该油路单元。

2.如权利要求1所述的射出机蓄压式伺服节能驱动装置，其特征在于，所述的伺服马达为感应伺服马达、同步伺服马达之一。

3.如权利要求1所述的射出机蓄压式伺服节能驱动装置，其特征在于，所述的旋转感测组件为编码器、解角器、转速计之一。

4.如权利要求1所述的射出机蓄压式伺服节能驱动装置，其特征在于，所述的液压泵为内齿轮液压泵或柱塞液压泵。

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