JPH0665485B2 - 射出成形機の金型開閉加速度設定方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の金型開閉加速度設定方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0665485B2 JPH0665485B2 JP22500890A JP22500890A JPH0665485B2 JP H0665485 B2 JPH0665485 B2 JP H0665485B2 JP 22500890 A JP22500890 A JP 22500890A JP 22500890 A JP22500890 A JP 22500890A JP H0665485 B2 JPH0665485 B2 JP H0665485B2
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- JP
- Japan
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- acceleration
- mold
- closing
- opening
- mold opening
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の金型開閉加速度設定方法及び装
置に関するものである。
置に関するものである。
（ロ）従来の技術 射出成形機の金型を閉じてキャビティを形成させ、この
キャビティ内に溶融樹脂を射出し、キャビティ内の溶融
樹脂を冷却・固化させて成形品とし、金型を開いてキャ
ビティ内の成形品を取り出す、という一連の作業工程の
ために金型の開閉が行われる。射出成形機の金型を設定
開閉速度になるまで加速する金型駆動加速度は、生産能
率向上のためにできるだけ大きいことが要求されるが、
射出成形機を損傷させない限度内で加速する必要がある
ため、金型駆動加速度の大きさにはおのずと限度があ
る。従来、金型駆動加速度の大きさは、最大の金型開閉
速度を基に設定していた。
キャビティ内に溶融樹脂を射出し、キャビティ内の溶融
樹脂を冷却・固化させて成形品とし、金型を開いてキャ
ビティ内の成形品を取り出す、という一連の作業工程の
ために金型の開閉が行われる。射出成形機の金型を設定
開閉速度になるまで加速する金型駆動加速度は、生産能
率向上のためにできるだけ大きいことが要求されるが、
射出成形機を損傷させない限度内で加速する必要がある
ため、金型駆動加速度の大きさにはおのずと限度があ
る。従来、金型駆動加速度の大きさは、最大の金型開閉
速度を基に設定していた。
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、射出成形機は、常に最大の金型開閉速度
で駆動されるわけではなく、これより小さい金型開閉速
度で駆動される場合もある。したがって、上記のような
従来の金型駆動加速度の設定方法によると、最大の金型
開閉速度よりも小さい速度で金型の開閉を行う場合に
は、金型駆動加速度をもっと大きくしても危険な加速度
には至らないにもかかわらず、小さい金型駆動加速度で
しか駆動できないため金型開閉時間が長くなるという問
題点がある。本発明はこのような課題を解決することを
目的としている。
で駆動されるわけではなく、これより小さい金型開閉速
度で駆動される場合もある。したがって、上記のような
従来の金型駆動加速度の設定方法によると、最大の金型
開閉速度よりも小さい速度で金型の開閉を行う場合に
は、金型駆動加速度をもっと大きくしても危険な加速度
には至らないにもかかわらず、小さい金型駆動加速度で
しか駆動できないため金型開閉時間が長くなるという問
題点がある。本発明はこのような課題を解決することを
目的としている。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、金型の設定速度に応じて金型を駆動する加速
度を自動的に設定できるようにすることにより、上記課
題を解決する。すなわち、本発明の射出成形機の金型開
閉加速度設定方法は、射出成形機の金型（８及び１０）
をあらかじめ仮に設定した設定加速度であらかじめ設定
した速度まで加速して開閉動作させ、金型（８及び１
０）の移動に伴って発生する金型開閉方向の加速度を測
定し、測定加速度があらかじめ設定した設定速度よりも
小さいときは、あらかじめ設定した加算加速度を設定加
速度に加えて設定加速度を修正し、修正した設定加速度
で金型（８及び１０）を設定した速度まで加速して開閉
動作させ、金型（８及び１０）の移動に伴って発生する
金型開閉方向の加速度を測定し、測定加速度が設定加速
度以上の大きさになるまで、設定加速度の修正，金型
（８及び１０）の開閉動作及び金型（８及び１０）の金
型開閉方向の加速度の測定を繰り返し、測定加速度が設
定加速度以上の大きさになったときの設定加速度を最終
的な設定加速度として記憶し、成形時の金型（８及び１
０）の開閉に最終的な設定加速度を用いるようにしてい
る。
度を自動的に設定できるようにすることにより、上記課
題を解決する。すなわち、本発明の射出成形機の金型開
閉加速度設定方法は、射出成形機の金型（８及び１０）
をあらかじめ仮に設定した設定加速度であらかじめ設定
した速度まで加速して開閉動作させ、金型（８及び１
０）の移動に伴って発生する金型開閉方向の加速度を測
定し、測定加速度があらかじめ設定した設定速度よりも
小さいときは、あらかじめ設定した加算加速度を設定加
速度に加えて設定加速度を修正し、修正した設定加速度
で金型（８及び１０）を設定した速度まで加速して開閉
動作させ、金型（８及び１０）の移動に伴って発生する
金型開閉方向の加速度を測定し、測定加速度が設定加速
度以上の大きさになるまで、設定加速度の修正，金型
（８及び１０）の開閉動作及び金型（８及び１０）の金
型開閉方向の加速度の測定を繰り返し、測定加速度が設
定加速度以上の大きさになったときの設定加速度を最終
的な設定加速度として記憶し、成形時の金型（８及び１
０）の開閉に最終的な設定加速度を用いるようにしてい
る。
また、上記方法を実施するための本発明装置は、金型
（８及び１０）と、これを開閉させる金型駆動装置（２
８）と、を有する射出成形機を対象にしており、 可動側金型（１０）に固着されこれの金型開閉方向の加
速度を測定して信号を出力することが可能な加速度計
（３４）と、可動側金型（１０）を駆動する設定加速度
を設定する設定器（３８）と、設定加速度に加算される
加算加速度を設定する加算器（４０）と、加速度計（３
４）からの金型開閉方向の加速度及び設定器（３８）か
らの設定加速度を入力する制御器（３６）と、を有して
おり、 上記制御器（３６）は、金型駆動装置（２８）が可動側
金型（１０）を設定加速度であらかじめ設定した所定の
時間作動させるように制御するものであり、かつ加速度
計（３４）から出力された金型開閉方向の加速度信号が
所定の大きさ以上でない場合には加算器（４０）に加算
指令信号を出力するものであり、加算器（４０）は、制
御器（３６）からの加算指令信号にしたがって設定器
（３８）に加算加速度を出力するものであり、設定器
（３８）は、加算器（４０）から信号が出力された場合
に設定加速度に加算加速度を加えて設定加速度を修正す
るものとされている。
（８及び１０）と、これを開閉させる金型駆動装置（２
８）と、を有する射出成形機を対象にしており、 可動側金型（１０）に固着されこれの金型開閉方向の加
速度を測定して信号を出力することが可能な加速度計
（３４）と、可動側金型（１０）を駆動する設定加速度
を設定する設定器（３８）と、設定加速度に加算される
加算加速度を設定する加算器（４０）と、加速度計（３
４）からの金型開閉方向の加速度及び設定器（３８）か
らの設定加速度を入力する制御器（３６）と、を有して
おり、 上記制御器（３６）は、金型駆動装置（２８）が可動側
金型（１０）を設定加速度であらかじめ設定した所定の
時間作動させるように制御するものであり、かつ加速度
計（３４）から出力された金型開閉方向の加速度信号が
所定の大きさ以上でない場合には加算器（４０）に加算
指令信号を出力するものであり、加算器（４０）は、制
御器（３６）からの加算指令信号にしたがって設定器
（３８）に加算加速度を出力するものであり、設定器
（３８）は、加算器（４０）から信号が出力された場合
に設定加速度に加算加速度を加えて設定加速度を修正す
るものとされている。
なお、加速度計（３４）は、あらかじめ設定した金型開
閉方向の所定以上の加速度が入力された場合に信号を出
力するように設定されているようにするとよい。なお、
かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。
閉方向の所定以上の加速度が入力された場合に信号を出
力するように設定されているようにするとよい。なお、
かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。
（ホ）作用 成形品を変更するため金型を交換するなどの理由によっ
て、金型の開閉速度を変更する必要が生じた場合に、下
記のような設定作業を行う。すなわち、あらかじめ仮に
設定した設定加速度であらかじめ設定した速度まで加速
して金型を開閉動作させ、移動に伴って発生する金型の
金型開閉方向の加速度を測定する。測定加速度があらか
じめ設定した設定加速度よりも小さいときは、設定加速
度にあらかじめ設定した所定の加算加速度を加えて、修
正した設定加速度とし、修正した設定加速度で金型を設
定した速度まで加速して移動させ、移動に伴って発生す
る金型の金型開閉方向の加速度を測定する。測定加速度
があらかじめ設定した設定振幅以上の大きさになるま
で、設定加速度の修正，金型の開閉動作及び金型の金型
開閉方向の加速度の測定を繰り返す。測定加速度があら
かじめ設定した設定加速度以上の大きさになったときの
加速度を最終的な設定加速度として記憶し、以後の金型
の開閉動作にこの最終的な設定加速度を用いる。こうす
ることにより、金型の開閉速度に応じた大きさの加速度
を用いて金型の加速を行うことが可能となり、金型の開
閉時間を短くすることができる。
て、金型の開閉速度を変更する必要が生じた場合に、下
記のような設定作業を行う。すなわち、あらかじめ仮に
設定した設定加速度であらかじめ設定した速度まで加速
して金型を開閉動作させ、移動に伴って発生する金型の
金型開閉方向の加速度を測定する。測定加速度があらか
じめ設定した設定加速度よりも小さいときは、設定加速
度にあらかじめ設定した所定の加算加速度を加えて、修
正した設定加速度とし、修正した設定加速度で金型を設
定した速度まで加速して移動させ、移動に伴って発生す
る金型の金型開閉方向の加速度を測定する。測定加速度
があらかじめ設定した設定振幅以上の大きさになるま
で、設定加速度の修正，金型の開閉動作及び金型の金型
開閉方向の加速度の測定を繰り返す。測定加速度があら
かじめ設定した設定加速度以上の大きさになったときの
加速度を最終的な設定加速度として記憶し、以後の金型
の開閉動作にこの最終的な設定加速度を用いる。こうす
ることにより、金型の開閉速度に応じた大きさの加速度
を用いて金型の加速を行うことが可能となり、金型の開
閉時間を短くすることができる。
（ヘ）実施例 第１図に本発明の実施例を示す。ベッド２上に固定盤４
が固定されている。固定盤４と対向してベッド２上に可
動盤６が配置されている。固定盤４には固定側金型８が
取り付けられており、可動盤６には可動側金型１０が取
り付けられている。第１図は可動側金型１０が固定側金
型８に接触した状態、すなわち閉位置を示す。可動盤６
の固定盤４配置側と反対側に型締ハウジング１２がベッ
ド２上に固定されている。固定盤４及び型締ハウジング
１２には４本のタイバー１４が取り付けられている。な
お、第１図には上下位置に２本のタイバー１４しか見え
ていない。可動盤６の固定盤４のタイバー取り付け部と
対応する各位置にはそれぞれ貫通穴（合計４個）が設け
られており、これをタイバー１４が貫通している。可動
盤６は４本のタイバー１４に案内されてベッド２上を第
１図中左方向に移動可能である。これにより可動側金型
１０は、図示の固定側金型８と接触した閉位置と、固定
側金型８から離れた開位置との間を移動可能である。可
動盤６の隅部と型締ハウジング１２の隅部とはリンク１
６及び１７によって連結されている。型締ハウジング１
２の中心部にはボールナット１８が回転可能に支持され
ており、これにボールねじ２０がはめ合わされている。
ボールねじ２０の一端側にクロスヘッド２２が配置され
ており、これの中心部にボールねじ２０の一端が固着さ
れている。クロスヘッド２２の四隅の各端部はリンク２
４を介してそれぞれリンク１６に連結されている。第１
図中、ボールナット１８の外径部は左方に張り出した延
長部を有しており、この延長外径部にプーリ２６が固着
されている。ベッド２にはブラケット部２ａが設けられ
ており、これにモータ２８が取り付けられている。モー
タ２８の駆動軸にはプーリ３０が取り付けられている。
これとプーリ２６との間にはベルト３２が掛け渡されて
いる。モータ２８が回転してプーリ２８，ベルト３２及
びプーリ２６を介してボールナット１８が回転すること
によりボールねじ２０は第１図中左方向に移動すること
が可能である。これによって可動盤６を第１図中左方向
に移動させることができる。可動盤６には加速度計３４
が固着されている。加速度計３４は、あらかじめ設定さ
れた金型開閉方向の所定の大きさ以上の加速度が加わっ
たときに信号を出力するショックセンサ形のものが用い
られている。加速度３４に設定される金型開閉方向の設
定加速度の大きさは、可動盤６や可動側金型１０などの
可動部を金型開閉方向の加速度によって破損させない範
囲内で、できるだけ大きい値を選定される。射出成形機
の図示してない制御盤には制御器３６，設定器３８及び
加算器４０が設けられている。制御器３６は、これの速
度設定部にその速度が維持される距離が設定できるよう
になっており、これによりモータ２８の駆動を制御する
ことが可能である。また、制御器３６は、加算器４０に
対して加算指令信号を出力することが可能である。な
お、制御器３６には初期加速度設定押しボタン３６ａが
設けられている。加速度計３４から信号が発生した場
合、この信号は制御器３６に入力されるようになってい
る。設定器３８は記憶部及び設定部を有しており、記憶
部に初期加速度が記憶されている。設定器３８の設定部
には、設定加速度を設定可能であり、この設定加速度に
よって可動盤６を加速するようになっている。設定加速
度は制御器３６に入力されるようになっている。加算器
４０は加算加速度を設定することが可能であり、また制
御器３６からの加算指令信号により設定器３８に加算加
速度を出力することが可能である。この出力により設定
器３８が設定加速度を加算加速度分だけ修正することが
できるようになっている。制御器３６は設定された速度
で設定された距離だけモータ２８を駆動するように制御
することが可能である。これによりモータ２８がプーリ
３０，ベルト３２，プーリ２６，ボールナット１８，ボ
ールねじ２０，クロスヘッド２２，リンク２４，１６及
び１７を介して所定の加速度で所定時間だけ可動盤６を
加速するようになっている。
が固定されている。固定盤４と対向してベッド２上に可
動盤６が配置されている。固定盤４には固定側金型８が
取り付けられており、可動盤６には可動側金型１０が取
り付けられている。第１図は可動側金型１０が固定側金
型８に接触した状態、すなわち閉位置を示す。可動盤６
の固定盤４配置側と反対側に型締ハウジング１２がベッ
ド２上に固定されている。固定盤４及び型締ハウジング
１２には４本のタイバー１４が取り付けられている。な
お、第１図には上下位置に２本のタイバー１４しか見え
ていない。可動盤６の固定盤４のタイバー取り付け部と
対応する各位置にはそれぞれ貫通穴（合計４個）が設け
られており、これをタイバー１４が貫通している。可動
盤６は４本のタイバー１４に案内されてベッド２上を第
１図中左方向に移動可能である。これにより可動側金型
１０は、図示の固定側金型８と接触した閉位置と、固定
側金型８から離れた開位置との間を移動可能である。可
動盤６の隅部と型締ハウジング１２の隅部とはリンク１
６及び１７によって連結されている。型締ハウジング１
２の中心部にはボールナット１８が回転可能に支持され
ており、これにボールねじ２０がはめ合わされている。
ボールねじ２０の一端側にクロスヘッド２２が配置され
ており、これの中心部にボールねじ２０の一端が固着さ
れている。クロスヘッド２２の四隅の各端部はリンク２
４を介してそれぞれリンク１６に連結されている。第１
図中、ボールナット１８の外径部は左方に張り出した延
長部を有しており、この延長外径部にプーリ２６が固着
されている。ベッド２にはブラケット部２ａが設けられ
ており、これにモータ２８が取り付けられている。モー
タ２８の駆動軸にはプーリ３０が取り付けられている。
これとプーリ２６との間にはベルト３２が掛け渡されて
いる。モータ２８が回転してプーリ２８，ベルト３２及
びプーリ２６を介してボールナット１８が回転すること
によりボールねじ２０は第１図中左方向に移動すること
が可能である。これによって可動盤６を第１図中左方向
に移動させることができる。可動盤６には加速度計３４
が固着されている。加速度計３４は、あらかじめ設定さ
れた金型開閉方向の所定の大きさ以上の加速度が加わっ
たときに信号を出力するショックセンサ形のものが用い
られている。加速度３４に設定される金型開閉方向の設
定加速度の大きさは、可動盤６や可動側金型１０などの
可動部を金型開閉方向の加速度によって破損させない範
囲内で、できるだけ大きい値を選定される。射出成形機
の図示してない制御盤には制御器３６，設定器３８及び
加算器４０が設けられている。制御器３６は、これの速
度設定部にその速度が維持される距離が設定できるよう
になっており、これによりモータ２８の駆動を制御する
ことが可能である。また、制御器３６は、加算器４０に
対して加算指令信号を出力することが可能である。な
お、制御器３６には初期加速度設定押しボタン３６ａが
設けられている。加速度計３４から信号が発生した場
合、この信号は制御器３６に入力されるようになってい
る。設定器３８は記憶部及び設定部を有しており、記憶
部に初期加速度が記憶されている。設定器３８の設定部
には、設定加速度を設定可能であり、この設定加速度に
よって可動盤６を加速するようになっている。設定加速
度は制御器３６に入力されるようになっている。加算器
４０は加算加速度を設定することが可能であり、また制
御器３６からの加算指令信号により設定器３８に加算加
速度を出力することが可能である。この出力により設定
器３８が設定加速度を加算加速度分だけ修正することが
できるようになっている。制御器３６は設定された速度
で設定された距離だけモータ２８を駆動するように制御
することが可能である。これによりモータ２８がプーリ
３０，ベルト３２，プーリ２６，ボールナット１８，ボ
ールねじ２０，クロスヘッド２２，リンク２４，１６及
び１７を介して所定の加速度で所定時間だけ可動盤６を
加速するようになっている。
次にこの実施例の作用を第１図に加えて第２図に示す流
れ図を用いて説明する。いま射出成形機は金型などを交
換したため、金型移動速度を変える必要があるものとす
る。また、射出成形機は第１図に示す閉位置から、可動
盤６が左方に移動した開位置にあるものとする。まず制
御器３６に設けられた初期加速度設定押しボタン３６ａ
を押す（ステップ５１）。これによりそれまで設定器３
８に設定されていた加速度設定値が取り消され、設定器
３８の記憶部から初期加速度が呼び出されて設定部に初
期値として設定される（ステップ５２）。制御器３６は
モータ２８を設定速度で設定距離だけ駆動させ、モータ
２８は、プーリ３０，ベルト３２，プーリ２６を介して
ボールナット１８を回転させ、ボールナット１８にかみ
合っているボールねじ２０を第１図中右方向に移動さ
せ、クロスヘッド２２，リンク２４，１６及び１７を介
して可動盤６を所定の初期加速度で所定の速度まで加速
する。これにより可動側金型１０は開位置から第１図に
示す閉位置に移動して型閉じが行われ、最初の予備成形
が行われる（ステップ５３）。可動側金型１０は開位置
に戻され、成形品の取り出しが行われる。可動側金型１
０の移動中に発生する金型開閉方向の加速度は加速度計
３４によって感知されており、加速度計３４から信号が
出力されているかどうかが判断される（ステップ５
４）。感知した金型開閉方向の加速度が設定加速度以下
であれば、信号は出力されないので、制御器３６は加算
器４０に加算指令信号を出力し、加算器４０は加算速度
を設定器３８に送り、設定器３８は初期の設定加速度に
加算加速度を加算し、設定加速度の修正を行う（ステッ
プ５５）。上記説明と同様にして、可動側金型１０は修
正された設定加速度で設定の速度まで駆動され型閉じが
行われ、次ショットの予備成形が行われる（ステップ５
６）。加速度計３４が信号を発生するまで、ステップ５
４からステップ５６が繰り返される。加速度計３４が信
号を発生すると、設定器３８に最後に修正設定された設
定加速度が最終的な設定加速度として記憶される（ステ
ップ５７）。以上によって金型開閉加速度の設定作業が
終了する。
れ図を用いて説明する。いま射出成形機は金型などを交
換したため、金型移動速度を変える必要があるものとす
る。また、射出成形機は第１図に示す閉位置から、可動
盤６が左方に移動した開位置にあるものとする。まず制
御器３６に設けられた初期加速度設定押しボタン３６ａ
を押す（ステップ５１）。これによりそれまで設定器３
８に設定されていた加速度設定値が取り消され、設定器
３８の記憶部から初期加速度が呼び出されて設定部に初
期値として設定される（ステップ５２）。制御器３６は
モータ２８を設定速度で設定距離だけ駆動させ、モータ
２８は、プーリ３０，ベルト３２，プーリ２６を介して
ボールナット１８を回転させ、ボールナット１８にかみ
合っているボールねじ２０を第１図中右方向に移動さ
せ、クロスヘッド２２，リンク２４，１６及び１７を介
して可動盤６を所定の初期加速度で所定の速度まで加速
する。これにより可動側金型１０は開位置から第１図に
示す閉位置に移動して型閉じが行われ、最初の予備成形
が行われる（ステップ５３）。可動側金型１０は開位置
に戻され、成形品の取り出しが行われる。可動側金型１
０の移動中に発生する金型開閉方向の加速度は加速度計
３４によって感知されており、加速度計３４から信号が
出力されているかどうかが判断される（ステップ５
４）。感知した金型開閉方向の加速度が設定加速度以下
であれば、信号は出力されないので、制御器３６は加算
器４０に加算指令信号を出力し、加算器４０は加算速度
を設定器３８に送り、設定器３８は初期の設定加速度に
加算加速度を加算し、設定加速度の修正を行う（ステッ
プ５５）。上記説明と同様にして、可動側金型１０は修
正された設定加速度で設定の速度まで駆動され型閉じが
行われ、次ショットの予備成形が行われる（ステップ５
６）。加速度計３４が信号を発生するまで、ステップ５
４からステップ５６が繰り返される。加速度計３４が信
号を発生すると、設定器３８に最後に修正設定された設
定加速度が最終的な設定加速度として記憶される（ステ
ップ５７）。以上によって金型開閉加速度の設定作業が
終了する。
以後、この最終的な設定加速度を用いて正規の成形を行
う。作業をいったん終了するため電源を切っても設定器
３８の設定加速度は記憶されている。次の成形のために
射出成形機の電源を投入すると、前回と同じ設定加速度
を用いて成形を再開することができる。
う。作業をいったん終了するため電源を切っても設定器
３８の設定加速度は記憶されている。次の成形のために
射出成形機の電源を投入すると、前回と同じ設定加速度
を用いて成形を再開することができる。
なお、上記説明では、射出成形機としてトグル式電動射
出成形機に本発明を実施した場合を示したが、他の形式
のものでも差し支えない。
出成形機に本発明を実施した場合を示したが、他の形式
のものでも差し支えない。
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、金型の開閉
速度が変更された場合に、これに合わせて金型を駆動す
る加速度を許容される範囲内でもっとも大きく、かつ自
動的に変えることができるので、金型開閉時間を短くす
ることができ、作業効率を向上することができる。
速度が変更された場合に、これに合わせて金型を駆動す
る加速度を許容される範囲内でもっとも大きく、かつ自
動的に変えることができるので、金型開閉時間を短くす
ることができ、作業効率を向上することができる。
第１図は本発明の実施例の射出成形機の構成説明図、第
２図は本発明の実施例の射出成形機を用いた金型開閉加
速度設定作業の流れ図である。 ８……固定側金型、１０……可動側金型、２８……モー
タ（金型駆動装置）、３４……加速度計、３６……制御
器、３８……設定器、４０……加算器。
２図は本発明の実施例の射出成形機を用いた金型開閉加
速度設定作業の流れ図である。 ８……固定側金型、１０……可動側金型、２８……モー
タ（金型駆動装置）、３４……加速度計、３６……制御
器、３８……設定器、４０……加算器。
Claims (3)
- 【請求項１】射出成形機の金型（８及び１０）をあらか
じめ仮に設定した設定加速度であらかじめ設定した所定
の速度まで加速して開閉動作させ、金型（８及び１０）
の移動に伴って発生する金型開閉方向の加速度を測定
し、測定加速度があらかじめ設定した設定加速度よりも
小さいときは、あらかじめ設定した加算加速度を設定加
速度に加えて設定加速度を修正し、修正した設定加速度
で金型（８及び１０）を所定の速度まで加速して開閉動
作させ、金型（８及び１０）の移動に伴って発生する金
型開閉方向の加速度を測定し、測定加速度が設定加速度
以上の大きさになるまで、設定加速度の修正，金型（８
及び１０）の開閉動作及び金型（８及び１０）の金型開
閉方向の加速度の測定を繰り返し、測定加速度が設定加
速度以上の大きさになったときの設定加速度を最終的な
設定加速度として記憶し、成形時の金型（８及び１０）
の開閉に最終的な設定加速度を用いるようにしたことを
特徴とする射出成形機の金型開閉加速度設定方法。 - 【請求項２】金型（８及び１０）と、これを開閉させる
金型駆動装置（２８）と、を有する射出成形機におい
て、 可動側金型（１０）に固着されこれの金型開閉方向の加
速度を測定して信号を出力することが可能な加速度計
（３４）と、可動側金型（１０）を駆動する設定加速度
を設定する設定器（３８）と、設定加速度に加算される
加算加速度を設定する加算器（４０）と、加速度計（３
４）からの金型開閉方向の加速度及び設定器（３８）か
らの設定加速度を入力する制御器（３６）と、を有して
おり、 上記制御器（３６）は、金型駆動装置（２８）が可動側
金型（１０）を設定加速度であらかじめ設定した所定の
速度まで加速させるように制御するものであり、かつ加
速度計（３４）から出力された金型開閉方向の加速度信
号が所定の大きさ以上でない場合には加算器（４０）に
加算指令信号を出力するものであり、加算器（４０）
は、制御器（３６）からの加算指令信号にしたがって設
定器（３８）に加算加速度を出力するものであり、設定
器（３８）は、加算器（４０）から信号が出力された場
合に設定加速度に加算加速度を加えて設定加速度を修正
するものであることを特徴とする射出成形機の金型開閉
加速度設定装置。 - 【請求項３】上記加速度計（３４）は、あらかじめ設定
した金型開閉方向の所定以上の加速度が入力された場合
に信号を出力するように設定されている請求項２記載の
射出成形機の金型開閉加速度設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22500890A JPH0665485B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 射出成形機の金型開閉加速度設定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22500890A JPH0665485B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 射出成形機の金型開閉加速度設定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105916A JPH04105916A (ja) | 1992-04-07 |
| JPH0665485B2 true JPH0665485B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=16822636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22500890A Expired - Lifetime JPH0665485B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 射出成形機の金型開閉加速度設定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665485B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4252789B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2009-04-08 | 日精樹脂工業株式会社 | トグルリンク式型締装置の制御方法 |
| CN110154346B (zh) * | 2019-06-12 | 2021-06-04 | 萨玛瑞汽车配件(盐城)有限公司 | 一种用于汽车后视镜生产的注塑机点检方法 |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP22500890A patent/JPH0665485B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04105916A (ja) | 1992-04-07 |
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