JPH02243319A - 電動式型締装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電動式型締装置の制御方法に関するものであ
る。

（ロ）従来の技術 射出成形機の電動式型締装置としては、例えば実開昭６
１−２７５５１号公報に示されるようなものがある。す
なわち、型開閉用電動機及び型締用電動機の２つの電動
機が設けられており、これらの電動機の回転力は駆動機
構及びボールねし機構によって直線運動に変換されて可
動盤に伝達され、これにより型開閉動作及び型締動作か
行なわれる。高速小トルクの型開閉用電動機によって型
開閉が行なわれ、低速大トルクの型締用電動機によって
型締力の付与が行なわれる。すなわち、型開閉動作及び
型締動作は第５図に示すようなサイクルにより実行され
る。まず、型締用電動機のクラッチを解放した状態で型
開閉用電動機を作動させ、型開き完了点から所定の型閉
じ速度で型閉じが行なわれる。可動盤が金型保護開始点
まで到達すると、金型保護のために型開閉用電動機の作
動状態を低速低トルクに切り換えられ、金型接触点にお
いて可動金型が固定金型に接触し、型閉じ工程が終了す
る。型閉じ工程が終了すると型締用電動機側のクラッチ
が締結され、型締用電動機が起動される。これにより型
締力が発生し、成形品の成形が行なわれる。型締用電動
機が作動する間は型開閉用電動機のトルク指令値及び回
転速度指令値はＯ（又は所定の小さい値）とされている
。成形が終わるとクラッチが解放され、型締用電動機は
非通電状態とされ、同時に型開閉用電動機によって型開
きが行なわれる。これにより、１サイクルが終了する。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の電動式型締装置の制
御方法には、クラッチ接続時間が必要なため、サイクル
時間が長いという問題点がある。

すなわち、可動金型が固定金型に接触した後クラッチの
接続を行ない、クラッチが接続された後型締用電動機を
起動することとなっているため、クラッチ接続に要する
時間だけサイクル時間が長くなっている。本発明はこの
ような課題を解決することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、可動金型が固定金型に接触するよりも前にク
ラッチの接続を完了させることにより、上記課題を解決
する。すなわち、本発明は、型開閉用電動機が駆動機構
及び回転・直線運動変換機構を介して可動盤と連結され
、型締用電動機がクラッチを介して上記駆動機構及び回
転・直線運動変換機構に連結され、型開閉用電動機の駆
動力により可動盤の高速移動が行なわれ、型締用電動機
の駆動力により金型への型締力の付与が行なわれる電動
式型締装置の制御方法を前提としたものであり、可動盤
が型開き完了点にある状態からクラッチを解放すると共
に型開閉用電動機を作動させて可動盤を固定盤側へ移動
させ、可動盤が金型保護開始点まで達すると型開閉用電
動機の駆動力及び回転速度を金型保護用に設定した値に
低減させ、型開閉用電動機の回転速度があらかじめ設定
した所定値（金型保護用回転速度よりも高い値）まで低
下したとき型締用電動機のトルク指令値及び回転速度指
令値をＯとしたままクラッチを締結させ、可動金型が固
定金型に接触すると同時に型開閉用電動機のトルク指令
値及び回転速度指令値をＯ又は所定の小さい値とし、型
締用電動機を起動させて所定の型締力を発生させ、次い
で成形が行なわれた後、型締用電動機を停止させると共
にクラッチを解放し、同時に型開閉用電動機を可動盤後
退方向へ作動させて型開きを行なわせることを特徴とし
ている。

（ホ）作用 可動金型が固定金型に接触する前に型開閉用電動機の回
転速度が所定値まで低下すると、クラッチの接続が開始
される。金型接触点ではクラッチの接続が完了している
。従って、金型が接触すると同時に型締用電動機を作動
させ、型締力を作用させることができる。これにより、
クラッチ接続に要する時間分だけサイクル時間を短縮す
ることができる。

（へ）実施例 第１〜３図に直動式の電動式型締装置を示す。

ベット１０上に固定盤１２及び型締ハウジング１４が互
いに対面するように配置されている。

固定盤１２はベット１０に固定されており、一方、型締
ハウジング１４はベットｌＯ上を滑動可能である。固定
盤１２と型締ハウジング１４とは４本のタイバー１６に
よって連結されており、タイバー１６には可動盤１８が
移動可能に支持されている。固定盤１２側に固定金型２
０が取り付けられ、可動盤１８側に可動金型２２が取り
付けられる。可動盤１８に、ボールねし機構を構成する
ねし軸２４の一端が固着されている。ねじ軸２４の他端
側は、プーリ２６と一体に回転する図示してないボール
ねし機構のナツトとかみ合っている。プーリ２６はタイ
ミングベルト２８を介して別の２つのプーリ３０及びプ
ーリ３２と連結されている。プーリ３２は型開閉用電動
機３４によって回転駆動可能である。プーリ３０は型締
用電動機３６によりクラッチ３８を介して回転駆動可能
である。型開閉用電動機３４の回転速度は回転速度検出
器４０によって検出可能であり、検出された回転速度信
号は比較器４２に送られる。比較器４２には回転速度設
定器４４からの設定値信号が人力されている。比較器４
２からの出力信号はコントローラ４６に送られ、コント
ローラ４６は型開閉用電動機３４、型締用電動機３６及
びクラッチ３８の作動を制御する。

次にこの型締装置を用いた成形サイクルについて説明す
る。成形を行なう場合には、第１図に示すように、可動
盤が型開き完ｒ点まで後退した状態から、型開閉用電動
機３４を起動させ、型閉じ工程を開始させる。なお、こ
の際クラッチ３８は解放状態とされ、また型締用電動機
３６は非通電状態とされる。可動盤１８が金型保護開始
点まで前進すると、型開閉用電動機３４のトルク指令値
及び回転速度指令値を金型保護用の値まで低下させ、可
動盤１８の速度を低下させる。型開閉用電動機３４の回
転速度は回転速度検出器４０によって検出されており、
これによって検出される回転速度が、回転速度設定器４
４に設定された設定値（これは金型保護用の値よりも大
きい）よりも小さくなワたことが比較器４２によって判
定されると、コントローラ４６はクラッチ３８を接続さ
せる信号を出力する。これにより、クラッチ３８の接続
が開始され、可動金型２２が固定金型２０に接触するま
でにクラッチ３８の接続が完了する。

可動金型２２が固定金型２０に接触すると同時に型開閉
用電動機３４のトルク指令値及び回転速度指令値はＯ（
又は所定の小さい値）とされ、型締用電動機３６が起動
され、可動盤１８に型締用電動機３６による型締力が作
用する。射出工程及び保圧工程中は型締用電動機３６に
よる型締力が作用し続ける。固定金型２０及び可動金型
２２によって構成されるキャビティ内に溶融樹脂が充て
んされ、次いで冷却されて成形品ができた時点で、型締
用電動機３６は停止され、またクラッチ３８が解放され
る。同時に型開閉用電動機３４が型閉じの場合とは逆方
向に起動され、型開き工程が開始される。型開き完了点
まで可動盤１８が後退することにより１成形サイクルが
終了する。

上述の成形サイクルを図示すると第４図に示すようにな
る。これから明らかなように、金型接触点に到達する前
にクラッチの接続が開始され、金型接触点においてはク
ラッチ３８の接続が完了しているので、可動金型２２が
固定金型２０に接触すると同時に型締用電動機３６を作
動させて型締力を付与することができる。従って、型閉
じ工程と型締行程との間にクラッチを接続するための時
間を取る必要がなく、この分だけ成形サイクルが短縮さ
れる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、型閉じ工程中
にクラッチを接続させ、型閉じ工程が終了すると直ちに
型締行程を開始するようにしたので、クラッチ接続のた
めの時間損失がなくなり、サイクル時間を短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による型締装置の正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第１図の側面図、第４図は本発明
による成形サイクルを示す図、第５図は従来の成形サイ
クルを示す図である。 １２・・・固定盤、１８・・・可動盤、２０・・・固定
金型、２２・　・可動金型、２４・　・ねじ軸、２６，
３０．３２・プーリ、２８・　　タイミングベルト、３
４・　・型開閉用電動機、３６・・・型締用電動機、３
８・　・クラッチ、４０・・・回転速度検出器、４２・
・・比較器、４４・・・回転速度設定器、４６・・・コ
ントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 型開閉用電動機が駆動機構及び回転・直線運動変換機構
   を介して可動盤と連結され、型締用電動機がクラッチを
   介して上記駆動機構及び回転・直線運動変換機構に連結
   され、型開閉用電動機の駆動力により可動盤の高速移動
   が行なわれ、型締用電動機の駆動力により金型への型締
   力の付与が行なわれる電動式型締装置の制御方法におい
   て、可動盤が型開き完了点にある状態からクラッチを解
   放すると共に型開閉用電動機を作動させて可動盤を固定
   盤側へ移動させ、可動盤が金型保護開始点まで達すると
   型開閉用電動機のトルク指令値及び回転速度指令値を金
   型保護用の値に低減させ、型開閉用電動機の回転速度が
   金型保護用の値よりも高い所定値まで低下したとき型締
   用電動機のトルク指令値及び回転速度指令値を０とした
   ままクラッチを締結させ、可動金型が固定金型に接触す
   ると同時に型開閉用電動機のトルク指令値及び回転速度
   指令値を０又は所定の小さい値にすると共に型締用電動
   機を起動させて所定の型締力を発生させ、次いで成形が
   行なわれた後、型締用電動機を停止させると共にクラッ
   チを解放し、同時に型開閉用電動機を可動盤後退方向へ
   作動させて型開きを行なわせることを特徴とする電動式
   型締装置の制御方法。