JPH0622830B2 - 電動式型締装置の制御方法 - Google Patents
電動式型締装置の制御方法Info
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- JPH0622830B2 JPH0622830B2 JP6355989A JP6355989A JPH0622830B2 JP H0622830 B2 JPH0622830 B2 JP H0622830B2 JP 6355989 A JP6355989 A JP 6355989A JP 6355989 A JP6355989 A JP 6355989A JP H0622830 B2 JPH0622830 B2 JP H0622830B2
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- Japan
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- mold
- motor
- mold clamping
- clutch
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電動式型締装置の制御方法に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来の技術 射出成形機の電動式型締装置としては、例えば実開昭６
１−２７５５１号公報に示されるようなものがある。す
なわち、型開閉用電動機及び型締用電動機の２つの電動
機が設けられており、これらの電動機の回転力は駆動機
構及びボールねじ機構によって直線運動に変換されて可
動盤に伝達され、これにより型開閉動作及び型締動作が
行なわれる。高速小トルクの型開閉用電動機によって型
開閉が行なわれ、低速大トルクの型締用電動機によって
型締力の付与が行なわれる。すなわち、型開閉動作及び
型締動作は第５図に示すようなサイクルにより実行され
る。まず、型締用電動機のクラッチを解放した状態で型
開閉用電動機を作動させ、型開き完了点から所定の型閉
じ速度で型閉じが行なわれる。可動盤が金型保護開始点
まで到達すると、金型保護のために型開閉用電動機の作
動状態を低速低トルクに切り換えられ、金型接触点にお
いて可動金型が固定金型に接触し、型閉じ工程が終了す
る。型閉じ工程が終了すると型締用電動機側のクラッチ
が締結され、型締用電動機が起動される。これにより型
締力が発生し、成形品の成形が行なわれる。型締用電動
機が作動する間は型開閉用電動機のトルク指令値及び回
転速度指令値は０（又は所定の小さい値）とされてい
る。成形が終わるとクラッチが解放され、型締用電動機
は非通電状態とされ、同時に型開閉用電動機によって型
開きが行なわれる。これにより、１サイクルが終了す
る。
１−２７５５１号公報に示されるようなものがある。す
なわち、型開閉用電動機及び型締用電動機の２つの電動
機が設けられており、これらの電動機の回転力は駆動機
構及びボールねじ機構によって直線運動に変換されて可
動盤に伝達され、これにより型開閉動作及び型締動作が
行なわれる。高速小トルクの型開閉用電動機によって型
開閉が行なわれ、低速大トルクの型締用電動機によって
型締力の付与が行なわれる。すなわち、型開閉動作及び
型締動作は第５図に示すようなサイクルにより実行され
る。まず、型締用電動機のクラッチを解放した状態で型
開閉用電動機を作動させ、型開き完了点から所定の型閉
じ速度で型閉じが行なわれる。可動盤が金型保護開始点
まで到達すると、金型保護のために型開閉用電動機の作
動状態を低速低トルクに切り換えられ、金型接触点にお
いて可動金型が固定金型に接触し、型閉じ工程が終了す
る。型閉じ工程が終了すると型締用電動機側のクラッチ
が締結され、型締用電動機が起動される。これにより型
締力が発生し、成形品の成形が行なわれる。型締用電動
機が作動する間は型開閉用電動機のトルク指令値及び回
転速度指令値は０（又は所定の小さい値）とされてい
る。成形が終わるとクラッチが解放され、型締用電動機
は非通電状態とされ、同時に型開閉用電動機によって型
開きが行なわれる。これにより、１サイクルが終了す
る。
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の電動式型締装置の制
御方法には、クラッチ接続時間が必要なため、サイクル
時間が長いという問題点がある。すなわち、可動金型が
固定金型に接触した後クラッチの接続を行い、クラッチ
が接続された後型締用電動機を起動することとなってい
るため、クラッチ接続に要する時間だけサイクル時間が
長くなっている。本発明はこのような課題を解決するこ
とを目的としている。
御方法には、クラッチ接続時間が必要なため、サイクル
時間が長いという問題点がある。すなわち、可動金型が
固定金型に接触した後クラッチの接続を行い、クラッチ
が接続された後型締用電動機を起動することとなってい
るため、クラッチ接続に要する時間だけサイクル時間が
長くなっている。本発明はこのような課題を解決するこ
とを目的としている。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、可動金型が固定金型に接触するよりも前にク
ラッチの接続を完了させることにより、上記課題を解決
する。すなわち、本発明は、型開閉用電動機が駆動機構
及び回転・直線運動変換機構を介して可動盤と連結さ
れ、型締用電動機がクラッチを介して上記駆動機構及び
回転・直線運動変換機構に連結され、型開閉用電動機の
駆動力により可動盤の高速移動が行なわれ、型締用電動
機の駆動力により金型への型締力の付与が行なわれる電
動式型締装置の制御方法を前提としたものであり、可動
盤が型開き完了点にある状態からクラッチを解放すると
共に型開閉用電動機を作動させて可動盤を固定盤側へ移
動させ、可動盤が金型保護開始点まで達すると型開閉用
電動機の駆動力及び回転速度を金型保護用に設定した値
に低減させ、型開閉用電動機の回転速度があらかじめ設
定した所定値（金型保護用回転速度よりも高い値）まで
低下したとき型締用電動機のトルク指令値及び回転速度
指令値を０としたままクラッチを締結させ、可動金型が
固定金型に接触すると同時に型開閉用電動機のトルク指
令値及び回転速度指令値を０又は所定の小さい値とし、
型締用電動機を起動させて所定の型締力を発生させ、次
いで成形が行なわれた後、型締用電動機を停止させると
共にクラッチを解放し、同時に型開閉用電動機を可動盤
後退方向へ作動させて型開きを行なわせることを特徴と
している。
ラッチの接続を完了させることにより、上記課題を解決
する。すなわち、本発明は、型開閉用電動機が駆動機構
及び回転・直線運動変換機構を介して可動盤と連結さ
れ、型締用電動機がクラッチを介して上記駆動機構及び
回転・直線運動変換機構に連結され、型開閉用電動機の
駆動力により可動盤の高速移動が行なわれ、型締用電動
機の駆動力により金型への型締力の付与が行なわれる電
動式型締装置の制御方法を前提としたものであり、可動
盤が型開き完了点にある状態からクラッチを解放すると
共に型開閉用電動機を作動させて可動盤を固定盤側へ移
動させ、可動盤が金型保護開始点まで達すると型開閉用
電動機の駆動力及び回転速度を金型保護用に設定した値
に低減させ、型開閉用電動機の回転速度があらかじめ設
定した所定値（金型保護用回転速度よりも高い値）まで
低下したとき型締用電動機のトルク指令値及び回転速度
指令値を０としたままクラッチを締結させ、可動金型が
固定金型に接触すると同時に型開閉用電動機のトルク指
令値及び回転速度指令値を０又は所定の小さい値とし、
型締用電動機を起動させて所定の型締力を発生させ、次
いで成形が行なわれた後、型締用電動機を停止させると
共にクラッチを解放し、同時に型開閉用電動機を可動盤
後退方向へ作動させて型開きを行なわせることを特徴と
している。
（ホ）作用 可動金型が固定金型に接触する前に型開閉用電動機の回
転速度が所定値まで低下すると、クラッチの接続が開始
される。金型接触点ではクラッチの接続が完了してい
る。従って、金型が接触すると同時に型締用電動機を作
動させ、型締力を作用させることができる。これによ
り、クラッチ接続に要する時間分だけサイクル時間を短
縮することができる。
転速度が所定値まで低下すると、クラッチの接続が開始
される。金型接触点ではクラッチの接続が完了してい
る。従って、金型が接触すると同時に型締用電動機を作
動させ、型締力を作用させることができる。これによ
り、クラッチ接続に要する時間分だけサイクル時間を短
縮することができる。
（ヘ）実施例 第１〜３図に直動式の電動式型締装置を示す。ベット１
０上に固定盤１２及び型締ハウジング１４が互いに対面
するように配置されている。固定盤１２はベット１０に
固定されており、一方、型締ハウジング１４はベット１
０上を滑動可能である。固定盤１２と型締ハウジング１
４とは４本のタイバー１６によって連結されており、タ
イバー１６には可動盤１８が移動可能に支持されてい
る。固定盤１２側に固定金型２０が取り付けられ、可動
盤１８側に可動金型２２が取り付けられる。可動盤１８
に、ボールねじ機構を構成するねじ軸２４の一端が固着
されている。ねじ軸２４の他端側は、プーリ２６と一体
に回転する図示してないボールねじ機構のナットとかみ
合っている。プーリ２６はタイミングベルト２８を介し
て別の２つのプーリ３０及びプーリ３２と連結されてい
る。プーリ３２は型開閉用電動機３４によって回転駆動
可能である。プーリ３０は型締用電動機３６によりクラ
ッチ３８を介して回転駆動可能である。型開閉用電動機
３４の回転速度は回転速度検出器４０によって検出可能
であり、検出された回転速度信号は比較器４２に送られ
る。比較器４２には回転速度設定器４４からの設定値信
号が入力されている。比較器４２からの出力信号はコン
トローラ４６に送られ、コントローラ４６は型開閉用電
動機３４、型締用電動機３６及びクラッチ３８の作動を
制御する。
０上に固定盤１２及び型締ハウジング１４が互いに対面
するように配置されている。固定盤１２はベット１０に
固定されており、一方、型締ハウジング１４はベット１
０上を滑動可能である。固定盤１２と型締ハウジング１
４とは４本のタイバー１６によって連結されており、タ
イバー１６には可動盤１８が移動可能に支持されてい
る。固定盤１２側に固定金型２０が取り付けられ、可動
盤１８側に可動金型２２が取り付けられる。可動盤１８
に、ボールねじ機構を構成するねじ軸２４の一端が固着
されている。ねじ軸２４の他端側は、プーリ２６と一体
に回転する図示してないボールねじ機構のナットとかみ
合っている。プーリ２６はタイミングベルト２８を介し
て別の２つのプーリ３０及びプーリ３２と連結されてい
る。プーリ３２は型開閉用電動機３４によって回転駆動
可能である。プーリ３０は型締用電動機３６によりクラ
ッチ３８を介して回転駆動可能である。型開閉用電動機
３４の回転速度は回転速度検出器４０によって検出可能
であり、検出された回転速度信号は比較器４２に送られ
る。比較器４２には回転速度設定器４４からの設定値信
号が入力されている。比較器４２からの出力信号はコン
トローラ４６に送られ、コントローラ４６は型開閉用電
動機３４、型締用電動機３６及びクラッチ３８の作動を
制御する。
次にこの型締装置を用いた成形サイクルについて説明す
る。成形を行なう場合には、第１図に示すように、可動
盤が型開き完了点まで後退した状態から、型開閉用電動
機３４を起動させ、型閉じ工程を開始させる。なお、こ
の際クラッチ３８は解放状態とされ、また型締用電動機
３６は非通電状態とされる。可動盤１８金型保護開始点
まで前進すると、型開閉用電動機３４のトルク指令値及
び回転速度指令値を金型保護用の値まで低下させ、可動
盤１８の速度を低下させる。型開閉用電動機３４の回転
速度は回転速度検出器４０によって検出されており、こ
れによって検出される回転速度が、回転速度設定器４４
に設定された設定値（これは金型保護用の値よりも大き
い）よりも小さくなったことが比較器４２によって判定
されると、コントローラ４６はクラッチ３８を接続させ
る信号を出力する。これにより、クラッチ３８の接続が
開始され、可動金型２２が固定金型２０に接触するまで
にクラッチ３８の接続が完了する。可動金型２２が固定
金型に接触すると同時に型開閉用電動機３４のトルク指
令値及び回転速度指令値は０（又は所定の小さい値）と
され、型締用電動機３６が起動され、可動盤１８に型締
用電動機３６による型締力が作用する。射出工程及び保
圧工程中は型締用電動機３６による型締力が作用し続け
る。固定金型２０及び可動金型２２によって構成される
キャビティ内に溶融樹脂が充てんされ、次いで冷却され
て成形品ができた時点で、型締用電動機３６は停止さ
れ、またクラッチ３８が解放される。同時に型開閉用電
動機３４が型閉じの場合とは逆方向に起動され、型開き
工程が開始される。型開き完了点まで可動盤１８が後退
することにより１成形サイクルが終了する。
る。成形を行なう場合には、第１図に示すように、可動
盤が型開き完了点まで後退した状態から、型開閉用電動
機３４を起動させ、型閉じ工程を開始させる。なお、こ
の際クラッチ３８は解放状態とされ、また型締用電動機
３６は非通電状態とされる。可動盤１８金型保護開始点
まで前進すると、型開閉用電動機３４のトルク指令値及
び回転速度指令値を金型保護用の値まで低下させ、可動
盤１８の速度を低下させる。型開閉用電動機３４の回転
速度は回転速度検出器４０によって検出されており、こ
れによって検出される回転速度が、回転速度設定器４４
に設定された設定値（これは金型保護用の値よりも大き
い）よりも小さくなったことが比較器４２によって判定
されると、コントローラ４６はクラッチ３８を接続させ
る信号を出力する。これにより、クラッチ３８の接続が
開始され、可動金型２２が固定金型２０に接触するまで
にクラッチ３８の接続が完了する。可動金型２２が固定
金型に接触すると同時に型開閉用電動機３４のトルク指
令値及び回転速度指令値は０（又は所定の小さい値）と
され、型締用電動機３６が起動され、可動盤１８に型締
用電動機３６による型締力が作用する。射出工程及び保
圧工程中は型締用電動機３６による型締力が作用し続け
る。固定金型２０及び可動金型２２によって構成される
キャビティ内に溶融樹脂が充てんされ、次いで冷却され
て成形品ができた時点で、型締用電動機３６は停止さ
れ、またクラッチ３８が解放される。同時に型開閉用電
動機３４が型閉じの場合とは逆方向に起動され、型開き
工程が開始される。型開き完了点まで可動盤１８が後退
することにより１成形サイクルが終了する。
上述の成形サイクルを図示すると第４図に示すようにな
る。これから明らかなように、金型接触点に到達する前
にクラッチの接続が開始され、金型接触点においてはク
ラッチ３８の接続が完了しているので、可動金型２２が
固定金型２０に接触すると同時に型締用電動機３６を作
動させて型締力を付与することができる。従って、型閉
じ工程と型締行程との間にクラッチを接続するための時
間を取る必要がなく、この分だけ成形サイクルが短縮さ
れる。
る。これから明らかなように、金型接触点に到達する前
にクラッチの接続が開始され、金型接触点においてはク
ラッチ３８の接続が完了しているので、可動金型２２が
固定金型２０に接触すると同時に型締用電動機３６を作
動させて型締力を付与することができる。従って、型閉
じ工程と型締行程との間にクラッチを接続するための時
間を取る必要がなく、この分だけ成形サイクルが短縮さ
れる。
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、型閉じ工程
中にクラッチを接続させ、型閉じ工程が終了すると直ち
に型締行程を開始するようにしたので、クラッチ接続の
ための時間損失がなくなり、サイクル時間を短縮するこ
とができる。
中にクラッチを接続させ、型閉じ工程が終了すると直ち
に型締行程を開始するようにしたので、クラッチ接続の
ための時間損失がなくなり、サイクル時間を短縮するこ
とができる。
第１図は本発明による型締装置の正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第１図の側面図、第４図は本発明
による成形サイクルを示す図、第５図は従来の成形サイ
クルを示す図である。 １２……固定盤、１８……可動盤、２０……固定金型、
２２……可動金型、２４……ねじ軸、２６，３０，３２
……プーリ、２８……タイミングベルト、３４……型開
閉用電動機、３６……型締用電動機、３８……クラッ
チ、４０……回転速度検出器、４２……比較器、４４…
…回転速度設定器、４６……コントローラ。
図の平面図、第３図は第１図の側面図、第４図は本発明
による成形サイクルを示す図、第５図は従来の成形サイ
クルを示す図である。 １２……固定盤、１８……可動盤、２０……固定金型、
２２……可動金型、２４……ねじ軸、２６，３０，３２
……プーリ、２８……タイミングベルト、３４……型開
閉用電動機、３６……型締用電動機、３８……クラッ
チ、４０……回転速度検出器、４２……比較器、４４…
…回転速度設定器、４６……コントローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】型開閉用電動機が駆動機構及び回転・直線
運動変換機構を介して可動盤と連結され、型締用電動機
がクラッチを介して上記駆動機構及び回転・直線運動変
換機構に連結され、型開閉用電動機の駆動力により可動
盤の高速移動が行なわれ、型締用電動機の駆動力により
金型への型締力の付与が行なわれる電動式型締装置の制
御方法において、 可動盤が型開き完了点にある状態からクラッチを解放す
ると共に型開閉用電動機を作動させて可動盤を固定盤側
へ移動させ、可動盤が金型保護開始点まで達すると型開
閉用電動機のトルク指令値及び回転速度指令値を金型保
護用の値に低減させ、型開閉用電動機の回転速度が金型
保護用の値よりも高い所定値まで低下したとき型締用電
動機のトルク指令値及び回転速度指令値を０としたまま
クラッチを締結させ、可動金型が固定金型に接触すると
同時に型開閉用電動機のトルク指令値及び回転速度指令
値を０又は所定の小さい値にすると共に型締用電動機を
起動させて所定の型締力を発生させ、次いで成形が行な
われた後、型締用電動機を停止させると共にクラッチを
解放し、同時に型開閉用電動機を可動盤後退方向へ作動
させて型開きを行なわせることを特徴とする電動式型締
装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6355989A JPH0622830B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 電動式型締装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6355989A JPH0622830B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 電動式型締装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02243319A JPH02243319A (ja) | 1990-09-27 |
| JPH0622830B2 true JPH0622830B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=13232701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6355989A Expired - Fee Related JPH0622830B2 (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | 電動式型締装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622830B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4874565B2 (ja) * | 2005-04-08 | 2012-02-15 | 東芝機械株式会社 | 中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法 |
-
1989
- 1989-03-17 JP JP6355989A patent/JPH0622830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02243319A (ja) | 1990-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |