JP2002200658A - 射出成形機の型締め装置 - Google Patents
射出成形機の型締め装置Info
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高出力の電動モータを必要とせず、かつ成形
製品が複雑な形状でも金型の各部に均一に圧力を負荷す
ることができる射出成形機の型締め装置を提供するこ
と。 【解決手段】 型締め装置のプラタン５には、ダイヘッ
ドに固定されたボールネジが貫通し、プラタン５に回動
可能に嵌合するボールネジ７が配設されている。ボール
ネジ７は、チェーン１５を介して移送用の主モータ１４
の回転力が伝達される。また、プラタン５には型締め、
離型用の補助モータ１６が取付けられ、補助モータ１６
は電磁クラッチ１８、減速機構１７を経てボールナット
９に回動力を伝達する。型締め装置は、プラタン５の移
動及び型締め、離型時に常時主モータ１４を駆動するよ
うにし、型締め、離型時には主モータ１４と併せて補助
モータ１６を駆動させるように構成されている。
製品が複雑な形状でも金型の各部に均一に圧力を負荷す
ることができる射出成形機の型締め装置を提供するこ
と。 【解決手段】 型締め装置のプラタン５には、ダイヘッ
ドに固定されたボールネジが貫通し、プラタン５に回動
可能に嵌合するボールネジ７が配設されている。ボール
ネジ７は、チェーン１５を介して移送用の主モータ１４
の回転力が伝達される。また、プラタン５には型締め、
離型用の補助モータ１６が取付けられ、補助モータ１６
は電磁クラッチ１８、減速機構１７を経てボールナット
９に回動力を伝達する。型締め装置は、プラタン５の移
動及び型締め、離型時に常時主モータ１４を駆動するよ
うにし、型締め、離型時には主モータ１４と併せて補助
モータ１６を駆動させるように構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式モータでプ
ラタンの送り移動及び戻し移動、あるいは金型の型締め
及び離型を行う射出成形機の型締め装置に関する。
ラタンの送り移動及び戻し移動、あるいは金型の型締め
及び離型を行う射出成形機の型締め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の型締め装置には、種々の形
式があり、金型の送り移動、戻し移動、型締め動作、離
型動作を機構学的に行ったり、油圧等を利用して行うも
のや、電動力を用いて行うものや、これらを併用して行
う形式のものがある。図５に示す従来の型締め装置５１
（特開平９−２３４７７３）は、それらのうちの電動力
を用いたものであり、タイロッドとボールネジを兼用し
たタイプを示す。図に示す型締め装置５１は基台５２の
上に固定されたダイヘッド５３に４本（図では２本のみ
示す）のボールネジ５４が固定され、このボールネジ５
４を貫通してプラタン５５が配設されている。プラタン
５５には、ボールネジ５４に螺合するボールナット５６
がプラタン５５内で回転できるように取付けられてい
る。
式があり、金型の送り移動、戻し移動、型締め動作、離
型動作を機構学的に行ったり、油圧等を利用して行うも
のや、電動力を用いて行うものや、これらを併用して行
う形式のものがある。図５に示す従来の型締め装置５１
（特開平９−２３４７７３）は、それらのうちの電動力
を用いたものであり、タイロッドとボールネジを兼用し
たタイプを示す。図に示す型締め装置５１は基台５２の
上に固定されたダイヘッド５３に４本（図では２本のみ
示す）のボールネジ５４が固定され、このボールネジ５
４を貫通してプラタン５５が配設されている。プラタン
５５には、ボールネジ５４に螺合するボールナット５６
がプラタン５５内で回転できるように取付けられてい
る。
【０００３】ボールナット５６には各々プーリ５７が取
付けられ、これらのプーリ５７と差動歯車機構５８に取
付けられているプーリ５９間には、チェーン６０が巻架
されている。差動歯車機構５８には、プラタン５５の送
りまたは戻しを行う電動モータ６１と、ダイヘッド側に
固定されている固定金型６３とプラタン５５側に固定さ
れている可動金型６４の型締めまたは離型を行う電動モ
ータ６２が設けられている。そして、電動モータ６１，
６２には各々いずれか１つに切り替えて作動させるため
のブレーキ機構６５，６６が設けられている
付けられ、これらのプーリ５７と差動歯車機構５８に取
付けられているプーリ５９間には、チェーン６０が巻架
されている。差動歯車機構５８には、プラタン５５の送
りまたは戻しを行う電動モータ６１と、ダイヘッド側に
固定されている固定金型６３とプラタン５５側に固定さ
れている可動金型６４の型締めまたは離型を行う電動モ
ータ６２が設けられている。そして、電動モータ６１，
６２には各々いずれか１つに切り替えて作動させるため
のブレーキ機構６５，６６が設けられている
【０００４】型締め装置５１はこのような構成により、
プラタン５５を送り方向ａまたは戻し方向ｂに移送させ
るには、一方の電動モータ６１のブレーキ機構６５をオ
フし、他方の電動モータ６２のブレーキ機構６６をオン
させて、一方の電動モータ６１を正転または逆転させる
ようにし、差動歯車機構５８、プーリ５９、チェーン６
０及びプーリ５９を介してボールナット５６を回転させ
ながら、プラタン５５を高速で送り方向ａまたは戻し方
向ｂに往復動できるようにしている。また、固定金型６
３及び可動金型６４の型締めを行うときには、プラタン
５５を送り方向ａに送った後、一方の電動モータ６１の
ブレーキ機構６５をオンし、他方の電動モータ６２のブ
レーキ機構６６をオフさせることにより、他方の電動モ
ータ６２を正転させて可動金型６４を送り方向ａに高圧
力、低速で型締めを行う。また、金型６３，６４を離型
させるには、型締め状態から電動モータ６１を逆転させ
て可動金型６４を戻し方向ｂに移動させている。なお、
プラタン５５の送り移動及び戻し移動と、金型６３，６
３の型締め及び離型の動作時に電動モータ６１，６２を
切り替えている理由は、送り移動及び戻し移動では、力
を必要としないので、高速でプラタンを移動させ、型締
め及び離型動作では大きな力を必要とするので高出力の
モータを必要とするからである。
プラタン５５を送り方向ａまたは戻し方向ｂに移送させ
るには、一方の電動モータ６１のブレーキ機構６５をオ
フし、他方の電動モータ６２のブレーキ機構６６をオン
させて、一方の電動モータ６１を正転または逆転させる
ようにし、差動歯車機構５８、プーリ５９、チェーン６
０及びプーリ５９を介してボールナット５６を回転させ
ながら、プラタン５５を高速で送り方向ａまたは戻し方
向ｂに往復動できるようにしている。また、固定金型６
３及び可動金型６４の型締めを行うときには、プラタン
５５を送り方向ａに送った後、一方の電動モータ６１の
ブレーキ機構６５をオンし、他方の電動モータ６２のブ
レーキ機構６６をオフさせることにより、他方の電動モ
ータ６２を正転させて可動金型６４を送り方向ａに高圧
力、低速で型締めを行う。また、金型６３，６４を離型
させるには、型締め状態から電動モータ６１を逆転させ
て可動金型６４を戻し方向ｂに移動させている。なお、
プラタン５５の送り移動及び戻し移動と、金型６３，６
３の型締め及び離型の動作時に電動モータ６１，６２を
切り替えている理由は、送り移動及び戻し移動では、力
を必要としないので、高速でプラタンを移動させ、型締
め及び離型動作では大きな力を必要とするので高出力の
モータを必要とするからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
型締め装置５１では、実質的に１個の電動モータ６１，
６２で４個のボールナット５６を回動させていることか
ら、１個の電動モータ６１，６２に大きな負荷がかかっ
ていた。また、４個のボールナット５６のプーリ５９
を、１本のチェーン６０により駆動させていることか
ら、各ボールナット５６の回動量を微調整することがで
きないという問題があった。特に、製品が複雑な形状を
しているような場合は、型締め時に金型内の原料による
反発力が、金型の四方の各々の部位で異なるので、各部
に均一の加圧力を負荷することができない。本発明は、
このような事情に鑑みてなされたもので、高出力の電動
モータを必要とせず、かつ成形製品が複雑な形状であっ
ても金型の各部に均一に圧力を負荷することができる射
出成形機の型締め装置を提供することを目的とする。
型締め装置５１では、実質的に１個の電動モータ６１，
６２で４個のボールナット５６を回動させていることか
ら、１個の電動モータ６１，６２に大きな負荷がかかっ
ていた。また、４個のボールナット５６のプーリ５９
を、１本のチェーン６０により駆動させていることか
ら、各ボールナット５６の回動量を微調整することがで
きないという問題があった。特に、製品が複雑な形状を
しているような場合は、型締め時に金型内の原料による
反発力が、金型の四方の各々の部位で異なるので、各部
に均一の加圧力を負荷することができない。本発明は、
このような事情に鑑みてなされたもので、高出力の電動
モータを必要とせず、かつ成形製品が複雑な形状であっ
ても金型の各部に均一に圧力を負荷することができる射
出成形機の型締め装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、固定金型及び複数本のタイロッドにボール
ネジを設けた固定盤と、可動金型及び上記ボールネジに
螺合するボールナットを取付け、該ボールナットの回動
によって上記タイロッドに沿って移動する可動盤とを備
え、上記ボールナットの回動により上記可動盤の送り移
動及び戻し移動、あるいは上記固定金型と可動金型との
型締め動作及び離型動作を行う射出成形機の型締め装置
において、上記可動盤の送り移動及び戻し移動、あるい
は上記両金型の型締め動作及び離型動作中に上記ボール
ナットを常時回動させる主モータと、少なくとも上記型
締め動作中に上記ボールナットを回動させる補助モータ
と、上記補助モータの駆動を伝達若しくは遮断する動力
伝達装置を設けている。上記発明は、上記ボールナット
の各々に対応させて上記主モータ及び上記補助モータを
配設し、上記ボールナットを独立させて回動させるよう
にすることができ、これらの主モータ及び補助モータ
は、ステッピングモータとすることができる。また、上
記発明は、上記固定金型または上記可動金型のいずれか
にロードセルを取付け、それら金型の型締め時に上記ロ
ードセルの検出値に基づいて上記補助モータの各々の駆
動を調整する制御手段を設けることができる。また、上
記発明は、ボールナットを回転させボールネジを静止さ
せたが、反対にボールナットを静止し、ボールネジを回
動させることができる。
するために、固定金型及び複数本のタイロッドにボール
ネジを設けた固定盤と、可動金型及び上記ボールネジに
螺合するボールナットを取付け、該ボールナットの回動
によって上記タイロッドに沿って移動する可動盤とを備
え、上記ボールナットの回動により上記可動盤の送り移
動及び戻し移動、あるいは上記固定金型と可動金型との
型締め動作及び離型動作を行う射出成形機の型締め装置
において、上記可動盤の送り移動及び戻し移動、あるい
は上記両金型の型締め動作及び離型動作中に上記ボール
ナットを常時回動させる主モータと、少なくとも上記型
締め動作中に上記ボールナットを回動させる補助モータ
と、上記補助モータの駆動を伝達若しくは遮断する動力
伝達装置を設けている。上記発明は、上記ボールナット
の各々に対応させて上記主モータ及び上記補助モータを
配設し、上記ボールナットを独立させて回動させるよう
にすることができ、これらの主モータ及び補助モータ
は、ステッピングモータとすることができる。また、上
記発明は、上記固定金型または上記可動金型のいずれか
にロードセルを取付け、それら金型の型締め時に上記ロ
ードセルの検出値に基づいて上記補助モータの各々の駆
動を調整する制御手段を設けることができる。また、上
記発明は、ボールナットを回転させボールネジを静止さ
せたが、反対にボールナットを静止し、ボールネジを回
動させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
射出成形機の型締め装置について、図面を参照しながら
説明する。図１及び図２は、本発明に係る射出成形機の
型締め装置を示し、図１は金型の開時であり、図２は型
締め時を示す。図に示すように、型締め装置１は盤状板
で形成されたダイヘッド２を設け、ダイヘッド２は図示
しない基台に直立させて配設している。ダイヘッド２の
四角形状の内側面２ａには、４隅にそれぞれ同径、同長
さの円柱形のタイロッド３を水平方向にかつ平行に固設
している。また、ダイヘッド２の後端面２ａ（なお、本
明細書では、図１に示す型締め装置の右側を装置の前方
とする）には、固定金型４が固着されている。
射出成形機の型締め装置について、図面を参照しながら
説明する。図１及び図２は、本発明に係る射出成形機の
型締め装置を示し、図１は金型の開時であり、図２は型
締め時を示す。図に示すように、型締め装置１は盤状板
で形成されたダイヘッド２を設け、ダイヘッド２は図示
しない基台に直立させて配設している。ダイヘッド２の
四角形状の内側面２ａには、４隅にそれぞれ同径、同長
さの円柱形のタイロッド３を水平方向にかつ平行に固設
している。また、ダイヘッド２の後端面２ａ（なお、本
明細書では、図１に示す型締め装置の右側を装置の前方
とする）には、固定金型４が固着されている。
【０００８】タイロッド３の後端側には各々ボールネジ
７が形成され、各タイロッド３には該タイロッド３を貫
通するプラタン５が配設されている。プラタン５は、ダ
イヘッド２と同様に四角形状の盤状板で形成され、上述
したようにその４隅にタイロッド３が貫通している。プ
ラタン５は、タイロッド３の軸方向に沿って水平方向に
平行往復動することができ、ダイヘッド２の後端面２ａ
に対向するプラタン５の前端面５ａには、可動金型６が
固設されている。
７が形成され、各タイロッド３には該タイロッド３を貫
通するプラタン５が配設されている。プラタン５は、ダ
イヘッド２と同様に四角形状の盤状板で形成され、上述
したようにその４隅にタイロッド３が貫通している。プ
ラタン５は、タイロッド３の軸方向に沿って水平方向に
平行往復動することができ、ダイヘッド２の後端面２ａ
に対向するプラタン５の前端面５ａには、可動金型６が
固設されている。
【０００９】次に、プラタン５がタイロッド３に沿って
平行移動する構成を説明する。図３は、四角形状の面を
有するプラタン５の一隅部を示し、プラタン５に形成さ
れた円形断面の貫通孔８をタイロッド３のボールネジ７
が貫通している。また、当該貫通孔８には、ボールネジ
７に螺合しているボールナット９の一端部に設けられて
いるフランジ部９ａが、スラストベアリング１０，１１
に両端面が挟持されるようにして、貫通孔８内を回動で
きるように嵌合している。ボールナット９の他端側は、
貫通孔８から突出してその後端部には鎖歯車（スプロケ
ット）９ｂが設けられ、中央側には歯車９ｃが設けられ
ている。ボールナット９は、上述のスラストベアリング
１０，１１と、プラタン５に固定された取付ブロック１
３に設けられたスラストベアリング１２により回動可能
に軸支されている。
平行移動する構成を説明する。図３は、四角形状の面を
有するプラタン５の一隅部を示し、プラタン５に形成さ
れた円形断面の貫通孔８をタイロッド３のボールネジ７
が貫通している。また、当該貫通孔８には、ボールネジ
７に螺合しているボールナット９の一端部に設けられて
いるフランジ部９ａが、スラストベアリング１０，１１
に両端面が挟持されるようにして、貫通孔８内を回動で
きるように嵌合している。ボールナット９の他端側は、
貫通孔８から突出してその後端部には鎖歯車（スプロケ
ット）９ｂが設けられ、中央側には歯車９ｃが設けられ
ている。ボールナット９は、上述のスラストベアリング
１０，１１と、プラタン５に固定された取付ブロック１
３に設けられたスラストベアリング１２により回動可能
に軸支されている。
【００１０】プラタン５の後端面５ｂには主モータ１４
が固定され、その回転軸に固定されている鎖歯車１４ａ
とボールナット９の鎖歯車９ｂには、チェーン１５が巻
架されている。同様に、プラタン５の外側面５ｂには補
助モータ１６が固定され、その回転軸に鎖歯車１６ａが
固定されている。この鎖歯車１６ａと、取付ブロック１
３に固定された電磁クラッチ１８の軸に取付けられた鎖
歯車１８ａとの周囲には、チェーン１９が巻架されてい
る。電磁クラッチ１８は減速機構１７の入力側と接続さ
れ、電磁クラッチ１８は、補助モータ１６から減速機構
に伝達する回転力をオン（伝達）またはオフ（遮断）す
ることができる。減速機構１７の出力側は、ボールナッ
ト９の歯車９ｃに連結され、減速された補助モータ１６
の駆動力を伝達することができる。この補助モータ１６
及び上記の主モータ１４は、回転角、回転量を緻密に制
御するステッピングモータを使用している。
が固定され、その回転軸に固定されている鎖歯車１４ａ
とボールナット９の鎖歯車９ｂには、チェーン１５が巻
架されている。同様に、プラタン５の外側面５ｂには補
助モータ１６が固定され、その回転軸に鎖歯車１６ａが
固定されている。この鎖歯車１６ａと、取付ブロック１
３に固定された電磁クラッチ１８の軸に取付けられた鎖
歯車１８ａとの周囲には、チェーン１９が巻架されてい
る。電磁クラッチ１８は減速機構１７の入力側と接続さ
れ、電磁クラッチ１８は、補助モータ１６から減速機構
に伝達する回転力をオン（伝達）またはオフ（遮断）す
ることができる。減速機構１７の出力側は、ボールナッ
ト９の歯車９ｃに連結され、減速された補助モータ１６
の駆動力を伝達することができる。この補助モータ１６
及び上記の主モータ１４は、回転角、回転量を緻密に制
御するステッピングモータを使用している。
【００１１】なお、プラタン５を支持する４本のタイロ
ッド３のうち、１つのタイロッド３について説明した
が、他のタイロッド３にも個々に、上述した主モータ、
補助モータ、電磁クラッチ等が配設され、同様に構成さ
れている。図４は、型締め装置１の制御装置２０部を示
す。制御装置２０の制御部２１は、４個の主モータ１４
（１４Ａ〜１４Ｄ）及び４個の補助モータ１６（１６Ａ
〜１６Ｄ）の回動を各々パルス制御することができる。
また、制御装置２０は、制御部２１がダイヘッド２とプ
ラタン５の各々の後端面２ａ，５ａ間の４隅の距離を検
知する４個のセンサ２２に接続され、さらに固定金型４
及び可動金型６の４隅部の圧力を各々検知できる４個の
ロードセル２３と接続されている。
ッド３のうち、１つのタイロッド３について説明した
が、他のタイロッド３にも個々に、上述した主モータ、
補助モータ、電磁クラッチ等が配設され、同様に構成さ
れている。図４は、型締め装置１の制御装置２０部を示
す。制御装置２０の制御部２１は、４個の主モータ１４
（１４Ａ〜１４Ｄ）及び４個の補助モータ１６（１６Ａ
〜１６Ｄ）の回動を各々パルス制御することができる。
また、制御装置２０は、制御部２１がダイヘッド２とプ
ラタン５の各々の後端面２ａ，５ａ間の４隅の距離を検
知する４個のセンサ２２に接続され、さらに固定金型４
及び可動金型６の４隅部の圧力を各々検知できる４個の
ロードセル２３と接続されている。
【００１２】本実施形態の各構成部品の特性は、以下の
通りである。 主モータ： １１ｋＷ、１５００ｒｐｍ 補助モータ： １２ｋＷ、１０００ｒｐｍ タイロッド３兼用ボールネジ７： ネジ径２４０ｍｍ、
ピッチ５５ｍｍ 鎖歯車１４ａと鎖歯車９ｂとの減速比： １／２．３７ 鎖歯車１６ａと鎖歯車１８ａとの減速比： １／５ 減速機構１７の減速比：１／１８．２
通りである。 主モータ： １１ｋＷ、１５００ｒｐｍ 補助モータ： １２ｋＷ、１０００ｒｐｍ タイロッド３兼用ボールネジ７： ネジ径２４０ｍｍ、
ピッチ５５ｍｍ 鎖歯車１４ａと鎖歯車９ｂとの減速比： １／２．３７ 鎖歯車１６ａと鎖歯車１８ａとの減速比： １／５ 減速機構１７の減速比：１／１８．２
【００１３】次に、本実施の形態における射出成形機の
型締め装置の作用について説明する。図１に示すよう
に、型締め装置１が型開き状態にあるときに、型開閉用
モータである主モータ１４を駆動させて、プラタン５を
図２に示す型締め開始位置まで低圧、高速で送り移動さ
せる。主モータ１４の駆動力は、鎖歯車１４ａ、チェー
ン１５、鎖歯車９ｂ、ボールナット９の順に伝達され、
ボールナット９が回転することにより、プラタン５はボ
ールネジ７に沿って、ダイヘッド２側に平行移動するこ
とができる。
型締め装置の作用について説明する。図１に示すよう
に、型締め装置１が型開き状態にあるときに、型開閉用
モータである主モータ１４を駆動させて、プラタン５を
図２に示す型締め開始位置まで低圧、高速で送り移動さ
せる。主モータ１４の駆動力は、鎖歯車１４ａ、チェー
ン１５、鎖歯車９ｂ、ボールナット９の順に伝達され、
ボールナット９が回転することにより、プラタン５はボ
ールネジ７に沿って、ダイヘッド２側に平行移動するこ
とができる。
【００１４】この際、電磁クラッチ１８はオフ状態（若
しくは補助モータ１６の電源をオフしてもよい）であ
り、補助モータ１６の回転力は、ボールナット９に伝達
されていない。次いで、型締め工程では、電磁クラッチ
１８を接続状態とし、主モータ１４と型締め用の補助モ
ータ１６により、高圧、低速で所用の型締め力によって
型締めする。補助モータ１６の回転力は、鎖歯車１６
ａ、チェーン１９、鎖歯車１８ａ、電磁クラッチ１８、
減速機構１７、歯車９ｃの順に伝達される。型締め工程
が終了し離型工程では、可動金型６を高圧、低速で離型
させるが、この時、電磁クラッチ１８を接続状態とし、
高圧、低速で離型させる。なお、離型工程では、上記型
締め工程よりも大きな力を要さないので、電磁クラッチ
１８をオフ状態とし、主モータ１４のみで離型動作をし
てもよい。離型が完了した後は、主モータ１４のみ用い
てプラタン５をダイヘッド２と反対側に低圧、高速によ
り戻し移動する。
しくは補助モータ１６の電源をオフしてもよい）であ
り、補助モータ１６の回転力は、ボールナット９に伝達
されていない。次いで、型締め工程では、電磁クラッチ
１８を接続状態とし、主モータ１４と型締め用の補助モ
ータ１６により、高圧、低速で所用の型締め力によって
型締めする。補助モータ１６の回転力は、鎖歯車１６
ａ、チェーン１９、鎖歯車１８ａ、電磁クラッチ１８、
減速機構１７、歯車９ｃの順に伝達される。型締め工程
が終了し離型工程では、可動金型６を高圧、低速で離型
させるが、この時、電磁クラッチ１８を接続状態とし、
高圧、低速で離型させる。なお、離型工程では、上記型
締め工程よりも大きな力を要さないので、電磁クラッチ
１８をオフ状態とし、主モータ１４のみで離型動作をし
てもよい。離型が完了した後は、主モータ１４のみ用い
てプラタン５をダイヘッド２と反対側に低圧、高速によ
り戻し移動する。
【００１５】図４に示す制御装置２０は、プラタン５の
送り若しくは戻し移動時に、プラタン５の各部が正確な
平行移動をしていないような場合に、センサ２２の値を
検出して、各主モータ１４の回転を制御する。したがっ
て、正確、緻密なプラタン５の移動をすることができ
る。また、型締め時において、成形品の形状が複雑な場
合は、成形品の反発力を受けて、可動金型６が固定金型
の各部を均等に押圧できないような場合がある。このよ
うな場合には、ロードセル２３により各部の荷重を検知
して、制御部２１が補助モータ１６の駆動を制御して可
動金型の各部に適度の圧力をかけることができる。この
ように、本実施形態では、負荷の少ないプラタンの送り
移動、戻し移動に主モータ１４のみ用い、大きな加圧力
を必要とする型締め動作、離型動作において、主モータ
１４に加えて補助モータ１６を駆動させるようにしたの
で、モータの小型化を図ることができ、さらには１つの
タイロッド３に対して別個の主モータ１４及び補助モー
タ１６を配設しているので、よりそれらのモータ１４，
１６を小型化することができる。
送り若しくは戻し移動時に、プラタン５の各部が正確な
平行移動をしていないような場合に、センサ２２の値を
検出して、各主モータ１４の回転を制御する。したがっ
て、正確、緻密なプラタン５の移動をすることができ
る。また、型締め時において、成形品の形状が複雑な場
合は、成形品の反発力を受けて、可動金型６が固定金型
の各部を均等に押圧できないような場合がある。このよ
うな場合には、ロードセル２３により各部の荷重を検知
して、制御部２１が補助モータ１６の駆動を制御して可
動金型の各部に適度の圧力をかけることができる。この
ように、本実施形態では、負荷の少ないプラタンの送り
移動、戻し移動に主モータ１４のみ用い、大きな加圧力
を必要とする型締め動作、離型動作において、主モータ
１４に加えて補助モータ１６を駆動させるようにしたの
で、モータの小型化を図ることができ、さらには１つの
タイロッド３に対して別個の主モータ１４及び補助モー
タ１６を配設しているので、よりそれらのモータ１４，
１６を小型化することができる。
【００１６】以上、本発明の実施形態について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。例えば、
上記実施形態では、ボールネジ７を固定とし、ボールナ
ット９を回転させて、プラタン５を移動させたが、ボー
ルナットをプラタンに固定し、ボールネジをダイヘッド
に軸方向に回動可能に取付け、ボールネジに主モータ及
び補助モータの伝達力を伝えるようにして、プラタン５
を移動するようにしてもよい。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。例えば、
上記実施形態では、ボールネジ７を固定とし、ボールナ
ット９を回転させて、プラタン５を移動させたが、ボー
ルナットをプラタンに固定し、ボールネジをダイヘッド
に軸方向に回動可能に取付け、ボールネジに主モータ及
び補助モータの伝達力を伝えるようにして、プラタン５
を移動するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、固
定金型とともに複数本のボールネジを設けたダイヘッド
と、上記ボールネジの各々に対応させて螺合したボール
ナットを設け、上記ボールナットの回転によって可動金
型を上記ボールネジに沿って移動させるプラタンとを備
え、上記ボールナットの回転により上記プラタンの送り
移動及び戻り移動、あるいは上記固定金型の型締め動作
及び離型動作の作業工程を行う射出成形機の型締め装置
において、上記ボールナットの各々に、上記作業工程中
に常時駆動させる主モータと、少なくとも上記型締め動
作中に駆動させる補助モータと、該補助モータをオンま
たはオフする手段を設けたので、力を必要としないプラ
タンの移動時に主モータを用い、加圧力を必要とする型
締め時には、上記主モータと併せて補助モータを用いる
ようにしたので、モータの小型化を図ることができるよ
うになった。
定金型とともに複数本のボールネジを設けたダイヘッド
と、上記ボールネジの各々に対応させて螺合したボール
ナットを設け、上記ボールナットの回転によって可動金
型を上記ボールネジに沿って移動させるプラタンとを備
え、上記ボールナットの回転により上記プラタンの送り
移動及び戻り移動、あるいは上記固定金型の型締め動作
及び離型動作の作業工程を行う射出成形機の型締め装置
において、上記ボールナットの各々に、上記作業工程中
に常時駆動させる主モータと、少なくとも上記型締め動
作中に駆動させる補助モータと、該補助モータをオンま
たはオフする手段を設けたので、力を必要としないプラ
タンの移動時に主モータを用い、加圧力を必要とする型
締め時には、上記主モータと併せて補助モータを用いる
ようにしたので、モータの小型化を図ることができるよ
うになった。
【図１】本発明の実施の形態による射出成形機の型締め
装置の型開時の概略側面図である。
装置の型開時の概略側面図である。
【図２】同実施の形態による射出成形機の型締め装置の
型締め時の概略側面図である。
型締め時の概略側面図である。
【図３】図１の型締め装置のプラトンの移動機構を示す
拡大図である。
拡大図である。
【図４】図１の射出成形機の型締め装置を制御する制御
装置のシステム図である。
装置のシステム図である。
【図５】従来における射出成形機の型締め装置の概略側
面図である。
面図である。
１ 型締め装置 ２ ダイヘッド（固定盤） ２ａ，２ｂ 内側面 ３ タイロッド（可動盤） ４ 固定金型 ５ プラタン ５ｂ 外側面 ６ 可動金型 ７ ボールネジ ８ 貫通孔 ９ ボールナット ９ａ フランジ部 ９ｂ，１４ａ，１６ａ，１８ａ 鎖歯車 １０〜１２ スラストベアリング １３ 取付ブロック １４ 主モータ １５，１９ チェーン １６ 補助モータ １７ 減速機構 １８ 電磁クラッチ（動力伝達装置） ２０ 制御装置 ２１ 制御部 ２２ センサ ２３ ロードセル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 英紀 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱重工業株式会社産業機器事業部内 Ｆターム(参考） 4F202 AP02 AR09 CA11 CB01 CL01 CL22 CL39 CL40 4F206 AP024 AR097 JA07 JL02 JM02 JN32 JQ83 JT05 JT32 JT38 JT40
Claims (5)
- 【請求項１】 固定金型及び複数本のタイロッドにボー
ルネジを設けた固定盤と、可動金型及び上記ボールネジ
に螺合するボールナットを取付け、該ボールナットの回
動によって上記タイロッドに沿って移動する可動盤とを
備え、 上記ボールナットの回動により上記可動盤の送り移動及
び戻し移動、あるいは上記固定金型と可動金型との型締
め動作及び離型動作を行う射出成形機の型締め装置にお
いて、 上記可動盤の送り移動及び戻し移動、あるいは上記両金
型の型締め動作及び離型動作中に上記ボールナットを常
時回動させる主モータと、少なくとも上記型締め動作中
に上記ボールナットを回動させる補助モータと、上記補
助モータの駆動力を伝達若しくは遮断する動力伝達装置
を設けたことを特徴とする射出成形機の型締め装置。 - 【請求項２】 固定金型及び複数本のタイロッドにボー
ルネジを設けた固定盤と、可動金型及び上記ボールネジ
に螺合するボールナットを取付け、該ボールネジの回動
によって上記タイロッドに沿って移動する可動盤とを備
え、 上記ボールネジの回動により上記可動盤の送り移動及び
戻し移動、あるいは上記固定金型と可動金型との型締め
動作及び離型動作を行う射出成形機の型締め装置におい
て、 上記可動盤の送り移動及び戻し移動、あるいは上記両金
型の型締め動作及び離型動作中に上記ボールネジを常時
回動させる主モータと、少なくとも上記型締め動作中に
上記ボールネジを回動させる補助モータと、上記補助モ
ータの駆動力を伝達若しくは遮断する動力伝達装置を設
けたことを特徴とする射出成形機の型締め装置。 - 【請求項３】 上記ボールナットの各々に対応させて上
記主モータ及び上記補助モータを配設し、上記ボールナ
ットを独立させて回動させるようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の射出成形機の型締め装置。 - 【請求項４】 上記主モータ及び上記補助モータがステ
ッピングモータであることを特徴とする請求項３に記載
の射出成形機の型締め装置。 - 【請求項５】 上記固定金型または上記可動金型のいず
れかにロードセルを取付け、それら金型の型締め時に上
記ロードセルの検出値に基づいて上記補助モータの各々
の駆動を調整する制御手段を設けたことを特徴とする請
求項１または２に記載の射出成形機の型締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400784A JP2002200658A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 射出成形機の型締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400784A JP2002200658A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 射出成形機の型締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200658A true JP2002200658A (ja) | 2002-07-16 |
Family
ID=18865306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000400784A Pending JP2002200658A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 射出成形機の型締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002200658A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004082429A (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 型締装置および型締装置における多軸型締同期制御方法 |
| WO2007099713A1 (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-07 | Daisen Industry Co., Ltd. | 発泡樹脂成形機及びその運転方法 |
| JP2008093885A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Daisen Industry Co Ltd | 発泡成形機及びその運転方法 |
| JP2010265778A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Makita Corp | エアコンプレッサ |
| KR101327254B1 (ko) | 2011-09-21 | 2013-11-08 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| KR101327253B1 (ko) | 2011-09-20 | 2013-11-20 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| KR101395470B1 (ko) | 2011-09-22 | 2014-05-14 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| EP2960040A1 (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
-
2000
- 2000-12-28 JP JP2000400784A patent/JP2002200658A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004082429A (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 型締装置および型締装置における多軸型締同期制御方法 |
| WO2007099713A1 (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-07 | Daisen Industry Co., Ltd. | 発泡樹脂成形機及びその運転方法 |
| US8097192B2 (en) | 2006-03-02 | 2012-01-17 | Daisen Industry Co., Ltd. | Foamed resin molding machine and method of operating the same |
| JP2008093885A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Daisen Industry Co Ltd | 発泡成形機及びその運転方法 |
| JP2010265778A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Makita Corp | エアコンプレッサ |
| KR101327253B1 (ko) | 2011-09-20 | 2013-11-20 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| KR101327254B1 (ko) | 2011-09-21 | 2013-11-08 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| KR101395470B1 (ko) | 2011-09-22 | 2014-05-14 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| EP2960040A1 (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
| KR101759389B1 (ko) | 2014-06-25 | 2017-07-18 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
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