JP2000218663A - 射出成形機の射出装置 - Google Patents
射出成形機の射出装置Info
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- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
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- B29C45/5008—Drive means therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度で射出圧力を検出する。
【解決手段】 サーボモータ３０でボールねじ軸２９を
回転させると、ボールナット２６に対してボールねじ軸
２９が前進移動してプッシャプレート７とロードセル１
７を介してスクリュ保持部材６を押すので、スクリュ９
が前進して加熱筒２内の溶融樹脂を射出する。この際、
ロードセル１７は、スクリュ保持部材６とプッシャプレ
ート７との間で圧縮されて射出圧力を検出するが、タイ
ロッド３がプッシャプレート７の回転を完全に阻止し
て、ロードセル１７にボールねじ軸２９の回転力が伝わ
るのを防止するので、圧力検出の精度が向上する。
回転させると、ボールナット２６に対してボールねじ軸
２９が前進移動してプッシャプレート７とロードセル１
７を介してスクリュ保持部材６を押すので、スクリュ９
が前進して加熱筒２内の溶融樹脂を射出する。この際、
ロードセル１７は、スクリュ保持部材６とプッシャプレ
ート７との間で圧縮されて射出圧力を検出するが、タイ
ロッド３がプッシャプレート７の回転を完全に阻止し
て、ロードセル１７にボールねじ軸２９の回転力が伝わ
るのを防止するので、圧力検出の精度が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転運動を直線運
動に変換するねじ機構を利用してスクリュを前進させる
ことにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビテ
ィに射出する射出成形機の射出装置に関する。
動に変換するねじ機構を利用してスクリュを前進させる
ことにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビテ
ィに射出する射出成形機の射出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ねじ機構を利用してスクリュを前進させ
る射出成形機の射出装置として図６に示すものが知られ
ている（特許第２７５４３５６号公報）。これについて
説明すると、前面に加熱筒５１が取り付けられた加熱筒
保持部材５２と固定プレート５３とを一体に結合して設
けられた複数本のタイロッド５４に、前面にスクリュ５
５を有するスクリュ保持部材５６をタイロッド５４に沿
って移動自在に支持し、固定プレート５３に環状形状の
ロードセル５７を介して固定されたボールナット５８
に、ボールねじ軸５９をその中心軸線をスクリュ５５の
中心軸線に一致させた状態で螺着してその前端部をスク
リュ保持部材５６の軸受６０に回転自在に支持し、ま
た、ボールねじ軸５９に取り付けた従動プーリ６１とス
クリュ保持部材５６に固定したサーボモータ６２の駆動
プーリ６３とにタイミングベルト６４を巻き掛け、サー
ボモータ６２でボールねじ軸５９を回転させることによ
りスクリュ保持部材５６と一緒にスクリュ５５を図６で
左に前進させて、加熱筒５１内の溶融樹脂を金型（図示
せず）の成形キャビティに射出するようになっている。
る射出成形機の射出装置として図６に示すものが知られ
ている（特許第２７５４３５６号公報）。これについて
説明すると、前面に加熱筒５１が取り付けられた加熱筒
保持部材５２と固定プレート５３とを一体に結合して設
けられた複数本のタイロッド５４に、前面にスクリュ５
５を有するスクリュ保持部材５６をタイロッド５４に沿
って移動自在に支持し、固定プレート５３に環状形状の
ロードセル５７を介して固定されたボールナット５８
に、ボールねじ軸５９をその中心軸線をスクリュ５５の
中心軸線に一致させた状態で螺着してその前端部をスク
リュ保持部材５６の軸受６０に回転自在に支持し、ま
た、ボールねじ軸５９に取り付けた従動プーリ６１とス
クリュ保持部材５６に固定したサーボモータ６２の駆動
プーリ６３とにタイミングベルト６４を巻き掛け、サー
ボモータ６２でボールねじ軸５９を回転させることによ
りスクリュ保持部材５６と一緒にスクリュ５５を図６で
左に前進させて、加熱筒５１内の溶融樹脂を金型（図示
せず）の成形キャビティに射出するようになっている。
【０００３】符号６６は電動機で、スクリュ保持部材５
６に固定されており、プーリ６７とタイミングベルト６
８及びプーリ６９を介してスクリュ５５を回転させる。
６に固定されており、プーリ６７とタイミングベルト６
８及びプーリ６９を介してスクリュ５５を回転させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記射出成形機の射出
装置には次のような問題点がある。 （１） 射出時の高負荷を、固定プレート５３にロード
セル５７を取り付けているボルト６５が受ける構造のた
め、ロードセル５７の変形とボルト６５の伸びによって
大きい測定誤差が生じやすい。 （２） ボールねじ軸５９の回転トルクがボールナット
５８を介してロードセル５７に作用するため、測定精度
が損なわれる。 （３） ロードセル５７を環状形状にしなければなら
ず、コスト高になる。
装置には次のような問題点がある。 （１） 射出時の高負荷を、固定プレート５３にロード
セル５７を取り付けているボルト６５が受ける構造のた
め、ロードセル５７の変形とボルト６５の伸びによって
大きい測定誤差が生じやすい。 （２） ボールねじ軸５９の回転トルクがボールナット
５８を介してロードセル５７に作用するため、測定精度
が損なわれる。 （３） ロードセル５７を環状形状にしなければなら
ず、コスト高になる。
【０００５】本発明は、高精度で圧力を検出することが
できる射出成形機の射出装置を提供することを目的とす
る。本発明の他の目的は、環状等の特殊形状の圧力検出
器を必要としない射出成形機の射出装置を提供すること
である。
できる射出成形機の射出装置を提供することを目的とす
る。本発明の他の目的は、環状等の特殊形状の圧力検出
器を必要としない射出成形機の射出装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも１つの
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、前面に
加熱筒が取り付けられた加熱筒保持部材と固定プレート
とを一体に結合して設けられた複数本のタイロッドに、
前面にスクリュを有するスクリュ保持部材がタイロッド
に沿って移動自在に支持され、上記固定プレートに固定
されたボールナットに、ボールねじ軸がその中心軸線を
上記スクリュの中心軸線に一致させて螺着され、該ボー
ルねじ軸に、ボールねじ軸を回転させて上記スクリュ保
持部材をタイロッドに沿ってスクリュと一緒に移動させ
るサーボモータが連絡された射出成形機の射出装置にお
いて、上記スクリュ保持部材の後面に、プッシャプレー
トを圧力検出器を介して取り付け、該プッシャプレート
の軸受に上記ボールねじ軸の前端部を回転自在に支持し
た構成とした。
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、前面に
加熱筒が取り付けられた加熱筒保持部材と固定プレート
とを一体に結合して設けられた複数本のタイロッドに、
前面にスクリュを有するスクリュ保持部材がタイロッド
に沿って移動自在に支持され、上記固定プレートに固定
されたボールナットに、ボールねじ軸がその中心軸線を
上記スクリュの中心軸線に一致させて螺着され、該ボー
ルねじ軸に、ボールねじ軸を回転させて上記スクリュ保
持部材をタイロッドに沿ってスクリュと一緒に移動させ
るサーボモータが連絡された射出成形機の射出装置にお
いて、上記スクリュ保持部材の後面に、プッシャプレー
トを圧力検出器を介して取り付け、該プッシャプレート
の軸受に上記ボールねじ軸の前端部を回転自在に支持し
た構成とした。
【０００７】この手段では、サーボモータでボールねじ
軸を前進方向に回転させると、プッシャプレートが圧力
検出器を介してスクリュ保持部材を押圧し、スクリュ保
持部材と一緒にスクリュを前進させて溶融樹脂を射出さ
せる。この際、圧力検出器は、プッシャプレートとスク
リュ保持部材の間に圧縮された射出圧力を検出する。ボ
ールねじ軸はプッシャプレートの軸受に回転自在に支持
されているため、ボールねじ軸の回転力が圧力検出器に
伝わることはほとんどない。
軸を前進方向に回転させると、プッシャプレートが圧力
検出器を介してスクリュ保持部材を押圧し、スクリュ保
持部材と一緒にスクリュを前進させて溶融樹脂を射出さ
せる。この際、圧力検出器は、プッシャプレートとスク
リュ保持部材の間に圧縮された射出圧力を検出する。ボ
ールねじ軸はプッシャプレートの軸受に回転自在に支持
されているため、ボールねじ軸の回転力が圧力検出器に
伝わることはほとんどない。
【０００８】上記射出成形機の射出装置において、プッ
シャプレートはタイロッドに移動自在に支持することが
好ましい（請求項２）。この構成では、タイロッドが、
ボールナットの回転に伴うプッシャプレートの回転を完
全に防止する。
シャプレートはタイロッドに移動自在に支持することが
好ましい（請求項２）。この構成では、タイロッドが、
ボールナットの回転に伴うプッシャプレートの回転を完
全に防止する。
【０００９】また、サーボモータを、プッシャプレート
に付設された補助部材に支持することができる（請求項
３）。この場合、サーボモータを、ボールねじ軸の後端
部にカップリングを介して連結することができる（請求
項４）。また、サーボモータを、スクリュ保持部材又は
プッシャプレートに支持し、プッシャプレートとボール
ナットとの間においてボールねじ軸に取り付けられた従
動プーリと上記サーボモータの駆動プーリとにタイミン
グベルトを巻き掛けた構成とすることもできる（請求項
５）。
に付設された補助部材に支持することができる（請求項
３）。この場合、サーボモータを、ボールねじ軸の後端
部にカップリングを介して連結することができる（請求
項４）。また、サーボモータを、スクリュ保持部材又は
プッシャプレートに支持し、プッシャプレートとボール
ナットとの間においてボールねじ軸に取り付けられた従
動プーリと上記サーボモータの駆動プーリとにタイミン
グベルトを巻き掛けた構成とすることもできる（請求項
５）。
【００１０】また、ボールねじ軸の後端部を、プッシャ
プレートに付設された補助部材の軸受に回転自在に支持
するとよい（請求項６）。この構成では、ボールねじ軸
は横振れせずに円滑に回転するようになる。また、補助
部材を、固定プレートの軸孔に移動自在に挿通されたガ
イドロッドによってプッシャプレートに一体に結合する
ことが好ましい（請求項７）。この構成では、プッシャ
プレートと補助部材の組立強度が固定プレートによって
強化される。
プレートに付設された補助部材の軸受に回転自在に支持
するとよい（請求項６）。この構成では、ボールねじ軸
は横振れせずに円滑に回転するようになる。また、補助
部材を、固定プレートの軸孔に移動自在に挿通されたガ
イドロッドによってプッシャプレートに一体に結合する
ことが好ましい（請求項７）。この構成では、プッシャ
プレートと補助部材の組立強度が固定プレートによって
強化される。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を示
す。図において符号１はスクリュ保持部材である。スク
リュ保持部材１の前面（図で左側の面）中央には加熱筒
２が取り付けられ、また後面には、複数本（図では２
本）のタイロッド３を介して固定プレート４が一体に結
合されている。
して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を示
す。図において符号１はスクリュ保持部材である。スク
リュ保持部材１の前面（図で左側の面）中央には加熱筒
２が取り付けられ、また後面には、複数本（図では２
本）のタイロッド３を介して固定プレート４が一体に結
合されている。
【００１２】タイロッド３，３には、スクリュ保持部材
６とプッシャプレート７が、それらにそれぞれ形成され
た各軸孔６ａ，７ａにタイロッド３を挿通させて支持さ
れている。スクリュ保持部材６とプッシャプレート７
は、タイロッド３，３に沿って移動することができる。
スクリュ保持部材６の軸受８には、スクリュ（射出スク
リュ）９がスクリュ保持部材６の前面に突出して回転自
在に支持され、加熱筒２に進退自在に挿入されている。
スクリュ保持部材６には電動機１１がブラケット１２で
固定されている。電動機１１は、そのプーリ１３とスク
リュ９のプーリ１４及びそれらに巻き掛けられたタイミ
ングベルト１５を介してスクリュ９を回転させるもので
ある。
６とプッシャプレート７が、それらにそれぞれ形成され
た各軸孔６ａ，７ａにタイロッド３を挿通させて支持さ
れている。スクリュ保持部材６とプッシャプレート７
は、タイロッド３，３に沿って移動することができる。
スクリュ保持部材６の軸受８には、スクリュ（射出スク
リュ）９がスクリュ保持部材６の前面に突出して回転自
在に支持され、加熱筒２に進退自在に挿入されている。
スクリュ保持部材６には電動機１１がブラケット１２で
固定されている。電動機１１は、そのプーリ１３とスク
リュ９のプーリ１４及びそれらに巻き掛けられたタイミ
ングベルト１５を介してスクリュ９を回転させるもので
ある。
【００１３】スクリュ保持部材６の後面中央には、ロー
ドセル（圧力検出器）１７がボルト１８で取り付けら
れ、ロードセル１７の後面にボルト１９で取り付けられ
た平板２０に、プッシャプレート７がスクリュ保持部材
６との間にロードセル１７を挟んでボルト２１で取り付
けられている。
ドセル（圧力検出器）１７がボルト１８で取り付けら
れ、ロードセル１７の後面にボルト１９で取り付けられ
た平板２０に、プッシャプレート７がスクリュ保持部材
６との間にロードセル１７を挟んでボルト２１で取り付
けられている。
【００１４】また、プッシャプレート７の後面には、複
数本（図では２本）のガイドロッド２３を介して平板状
の補助部材２４が一体に結合されている。ガイドロッド
２３は、固定プレート４の軸孔４ａに移動自在に挿通さ
れており、固定プレート４に対してプッシャプレート７
及び補助部材２４が前後に移動することができる。固定
プレート４とスクリュ保持部材６及びプッシャプレート
７の各軸孔４ａ，６ａ，７ａはガイドブッシュによって
形成されている。
数本（図では２本）のガイドロッド２３を介して平板状
の補助部材２４が一体に結合されている。ガイドロッド
２３は、固定プレート４の軸孔４ａに移動自在に挿通さ
れており、固定プレート４に対してプッシャプレート７
及び補助部材２４が前後に移動することができる。固定
プレート４とスクリュ保持部材６及びプッシャプレート
７の各軸孔４ａ，６ａ，７ａはガイドブッシュによって
形成されている。
【００１５】固定プレート４の前面中央には、ボールナ
ット２６がそのフランジ２６ａを固定プレート４の前面
に当接させてボルト２７で固定され、またプッシャプレ
ート７の後面中央の軸受２８には、ボールねじ軸２９の
前端部が回転自在に支持されている。そして、ボールね
じ軸２９は、その中心軸線をスクリュ９の中心軸線に一
致させてボールナット２６に螺着されている。補助部材
２４の後面にはサーボモータ３０が固定され、その出力
軸３０ａをボールねじ軸２９の後端にカップリング３２
で直結されている。
ット２６がそのフランジ２６ａを固定プレート４の前面
に当接させてボルト２７で固定され、またプッシャプレ
ート７の後面中央の軸受２８には、ボールねじ軸２９の
前端部が回転自在に支持されている。そして、ボールね
じ軸２９は、その中心軸線をスクリュ９の中心軸線に一
致させてボールナット２６に螺着されている。補助部材
２４の後面にはサーボモータ３０が固定され、その出力
軸３０ａをボールねじ軸２９の後端にカップリング３２
で直結されている。
【００１６】次に、上記の構成とされた射出成形機の射
出装置の作用を説明する。サーボモータ３０を作動させ
てボールねじ軸２９を前進方向（ボールねじ軸２９が前
進する回転方向のこと。）に回転させると、ボールナッ
ト２６に対してボールねじ軸２９が、図で左に前進移動
してプッシャプレート７とロードセル１７を介してスク
リュ保持部材６を押すので、スクリュ９がスクリュ保持
部材６と一緒に前進して加熱筒２内の溶融樹脂を金型の
成形キャビティに射出する。この際、ロードセル１７
は、スクリュ保持部材６とプッシャプレート７との間で
圧縮されて射出圧力を検出する。
出装置の作用を説明する。サーボモータ３０を作動させ
てボールねじ軸２９を前進方向（ボールねじ軸２９が前
進する回転方向のこと。）に回転させると、ボールナッ
ト２６に対してボールねじ軸２９が、図で左に前進移動
してプッシャプレート７とロードセル１７を介してスク
リュ保持部材６を押すので、スクリュ９がスクリュ保持
部材６と一緒に前進して加熱筒２内の溶融樹脂を金型の
成形キャビティに射出する。この際、ロードセル１７
は、スクリュ保持部材６とプッシャプレート７との間で
圧縮されて射出圧力を検出する。
【００１７】上記において、軸受２８は、ボールねじ軸
２９の回転力がプッシャプレート７に伝わるのを極力防
止するので、タイロッド３，３に対するプッシャプレー
ト７の片当りが軽減されるようになり、プッシャプレー
ト７が動力ロスを生じることなく円滑に移動する。ま
た、タイロッド３がプッシャプレート７の回転を完全に
阻止するので、ロードセル１７にボールねじ軸２９の回
転力が伝わることがなく、射出圧力を高精度で検出する
ことができる。更に、ボールナット２６は、射出反力を
フランジ２６ａで受けるので、ボルト２７が伸びてロー
ドセル１７の圧力検出に悪影響を及ぼすことがない。ま
た、ガイドロッド２３を軸孔４ａに挿通させた固定プレ
ート４は、プッシャプレート７と補助部材２４の組立強
度を強化し、ガイドロッド２３の径方向の変形を防止し
てプッシャプレート７と補助部材２４の移動を円滑にす
る。
２９の回転力がプッシャプレート７に伝わるのを極力防
止するので、タイロッド３，３に対するプッシャプレー
ト７の片当りが軽減されるようになり、プッシャプレー
ト７が動力ロスを生じることなく円滑に移動する。ま
た、タイロッド３がプッシャプレート７の回転を完全に
阻止するので、ロードセル１７にボールねじ軸２９の回
転力が伝わることがなく、射出圧力を高精度で検出する
ことができる。更に、ボールナット２６は、射出反力を
フランジ２６ａで受けるので、ボルト２７が伸びてロー
ドセル１７の圧力検出に悪影響を及ぼすことがない。ま
た、ガイドロッド２３を軸孔４ａに挿通させた固定プレ
ート４は、プッシャプレート７と補助部材２４の組立強
度を強化し、ガイドロッド２３の径方向の変形を防止し
てプッシャプレート７と補助部材２４の移動を円滑にす
る。
【００１８】射出工程終了後の計量工程においては、電
動機１１でスクリュ９を回転させながら所定の背圧でス
クリュ９をスクリュ保持部材６と共に後退させることに
より、樹脂材料を加熱、混練して溶融させ、スクリュ９
の前部に計量することは周知の通りである。
動機１１でスクリュ９を回転させながら所定の背圧でス
クリュ９をスクリュ保持部材６と共に後退させることに
より、樹脂材料を加熱、混練して溶融させ、スクリュ９
の前部に計量することは周知の通りである。
【００１９】図２は本発明の第２の実施の形態を示す。
この射出装置においては、ボールねじ軸２９の後端部
が、補助部材２４に設けられた軸受３５に回転自在に支
持され、またサーボモータ３０は、補助部材２４の側部
前位置にブラケット３６によって固定されている。そし
て、サーボモータ３０の駆動プーリ３７とボールねじ軸
２９の従動プーリ３８とにタイミングベルト３９が巻き
掛けられ、サーボモータ３０の回転をボールねじ軸２９
に伝達するようになっている。
この射出装置においては、ボールねじ軸２９の後端部
が、補助部材２４に設けられた軸受３５に回転自在に支
持され、またサーボモータ３０は、補助部材２４の側部
前位置にブラケット３６によって固定されている。そし
て、サーボモータ３０の駆動プーリ３７とボールねじ軸
２９の従動プーリ３８とにタイミングベルト３９が巻き
掛けられ、サーボモータ３０の回転をボールねじ軸２９
に伝達するようになっている。
【００２０】この射出装置の場合は、サーボモータ３０
の回転を、プーリ３７，３８とタイミングベルト３９を
介してボールねじ軸２９に伝達し、ボールねじ軸２９を
回転させる。この射出装置の他の構造と作用は図１の射
出装置と同じであるので、同一部材に同一の符号を付し
てその説明は省略する。
の回転を、プーリ３７，３８とタイミングベルト３９を
介してボールねじ軸２９に伝達し、ボールねじ軸２９を
回転させる。この射出装置の他の構造と作用は図１の射
出装置と同じであるので、同一部材に同一の符号を付し
てその説明は省略する。
【００２１】この射出装置にあっては、ボールねじ軸２
９の両端が軸受２８，３５に支持されているので、横振
れすることなく円滑に回転する。また、補助部材２４に
その後方に突き出してサーボモータ３０が設けられた図
１の射出装置に比べて、装置の全長が短くなる長所があ
る。また、駆動プーリ３７と従動プーリ３８の直径比を
変えて、変速比を変更することができ、樹脂の種類や成
形品の形状等に適合した射出速度でスクリュ９を移動さ
せることが容易である。
９の両端が軸受２８，３５に支持されているので、横振
れすることなく円滑に回転する。また、補助部材２４に
その後方に突き出してサーボモータ３０が設けられた図
１の射出装置に比べて、装置の全長が短くなる長所があ
る。また、駆動プーリ３７と従動プーリ３８の直径比を
変えて、変速比を変更することができ、樹脂の種類や成
形品の形状等に適合した射出速度でスクリュ９を移動さ
せることが容易である。
【００２２】図３は本発明の第３の実施の形態を示す。
この射出装置は、図１の射出装置のボールねじ軸２９の
後端部を図２の射出装置のように、補助部材２４の軸受
３５に回転自在に支持したものである。この射出装置に
おいても、ボールねじ軸２９は横振れすることなく円滑
に回転する。他の構造と作用は、図１の射出装置と同じ
であるので、同一部材に同一の符号を付してその説明は
省略する。
この射出装置は、図１の射出装置のボールねじ軸２９の
後端部を図２の射出装置のように、補助部材２４の軸受
３５に回転自在に支持したものである。この射出装置に
おいても、ボールねじ軸２９は横振れすることなく円滑
に回転する。他の構造と作用は、図１の射出装置と同じ
であるので、同一部材に同一の符号を付してその説明は
省略する。
【００２３】図４は本発明の第４の実施の形態を示す。
この射出装置の場合は、図１の射出装置から補助部材２
４とガイドロッド２３が省かれ、サーボモータ３０はブ
ラケット３６でプッシャプレート７に固定されている。
そしてボールねじ軸２９の先端部、すなわち、プッシャ
プレート７とボールナット２６の間部分に従動プーリ３
８が固定され、該従動プーリ３８とサーボモータ３０の
出力軸３０ａに固定された駆動プーリ３７とにタイミン
グベルト３９が巻き掛けられている。
この射出装置の場合は、図１の射出装置から補助部材２
４とガイドロッド２３が省かれ、サーボモータ３０はブ
ラケット３６でプッシャプレート７に固定されている。
そしてボールねじ軸２９の先端部、すなわち、プッシャ
プレート７とボールナット２６の間部分に従動プーリ３
８が固定され、該従動プーリ３８とサーボモータ３０の
出力軸３０ａに固定された駆動プーリ３７とにタイミン
グベルト３９が巻き掛けられている。
【００２４】この射出装置においても、サーボモータ３
０により、プーリ３７，３８とタイミングベルト３９を
介してボールねじ軸２９を回転させる。補助部材２４と
ガイドロッド２３がない分、構造が簡単になる上、装置
の全長が短くなる。サーボモータ３０の向きを逆にして
電動機１１との干渉を避けることができ、またサーボモ
ータ３０をスクリュ保持部材６に固定することができ
る。他の構造と作用は、図１の射出装置と同じであるの
で、同一部材に同一の符号を付してその説明は省略す
る。
０により、プーリ３７，３８とタイミングベルト３９を
介してボールねじ軸２９を回転させる。補助部材２４と
ガイドロッド２３がない分、構造が簡単になる上、装置
の全長が短くなる。サーボモータ３０の向きを逆にして
電動機１１との干渉を避けることができ、またサーボモ
ータ３０をスクリュ保持部材６に固定することができ
る。他の構造と作用は、図１の射出装置と同じであるの
で、同一部材に同一の符号を付してその説明は省略す
る。
【００２５】図５は本発明の第５の実施の形態を示す。
この射出装置にあっては、プッシャプレート７がボール
ねじ軸２９の中心軸線回りの回転を止められてスクリュ
保持部材６の凹部６ｂにボールねじ軸２９の軸方向に移
動自在に嵌め込まれている。スクリュ保持部材６に対す
るプッシャプレート７の回転を止める最も一般的な手段
は、凹部６とプッシャプレート７を真円以外の形状に形
成することであるが、他の手段によってもよい。この射
出装置は、図４の射出装置よりも一層構造が簡単にな
る。図５の射出装置の他の構造及び作用は図４の射出装
置と同じである。
この射出装置にあっては、プッシャプレート７がボール
ねじ軸２９の中心軸線回りの回転を止められてスクリュ
保持部材６の凹部６ｂにボールねじ軸２９の軸方向に移
動自在に嵌め込まれている。スクリュ保持部材６に対す
るプッシャプレート７の回転を止める最も一般的な手段
は、凹部６とプッシャプレート７を真円以外の形状に形
成することであるが、他の手段によってもよい。この射
出装置は、図４の射出装置よりも一層構造が簡単にな
る。図５の射出装置の他の構造及び作用は図４の射出装
置と同じである。
【００２６】プーリ３７，３８とタイミングプーリ３９
とから成る、図２と図４及び図５の伝動装置を、歯車等
の伝動部材を用いた伝動装置に変更することかができ
る。また、図１ないし図３の射出装置においては、ガイ
ドロッド２３を固定プレート４の軸孔４ａに挿通させて
補助部材２４をプッシャプレート７に一体に結合してい
るが、ガイドロッド２３を軸孔４ａに挿通させない場合
もある。またブラケット３６の位置や形状は、図のもの
に限られるものではなく、任意である。また、スクリュ
保持部材６をタイロッド３に案内させずに、タイロッド
３に案内されたプッシャプレート７の前面に開口した凹
部に、スクリュ９の中心軸線回りの回転を止めてスクリ
ュ９の軸方向に移動自在に嵌め込むこともできる。
とから成る、図２と図４及び図５の伝動装置を、歯車等
の伝動部材を用いた伝動装置に変更することかができ
る。また、図１ないし図３の射出装置においては、ガイ
ドロッド２３を固定プレート４の軸孔４ａに挿通させて
補助部材２４をプッシャプレート７に一体に結合してい
るが、ガイドロッド２３を軸孔４ａに挿通させない場合
もある。またブラケット３６の位置や形状は、図のもの
に限られるものではなく、任意である。また、スクリュ
保持部材６をタイロッド３に案内させずに、タイロッド
３に案内されたプッシャプレート７の前面に開口した凹
部に、スクリュ９の中心軸線回りの回転を止めてスクリ
ュ９の軸方向に移動自在に嵌め込むこともできる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、圧力検出器がボールねじ軸の回転やボルト
の伸び等の影響を全く受けないので、圧力を高精度で検
出することができる。したがって、射出工程を精度よく
制御して成形を良好に行うことができる。また、環状等
の特殊形状の圧力検出器を必要としないので、コストの
面で有利である。
明によれば、圧力検出器がボールねじ軸の回転やボルト
の伸び等の影響を全く受けないので、圧力を高精度で検
出することができる。したがって、射出工程を精度よく
制御して成形を良好に行うことができる。また、環状等
の特殊形状の圧力検出器を必要としないので、コストの
面で有利である。
【００２８】上記の射出成形機の射出装置において、プ
ッシャプレートをタイロッドに移動自在に支持した構成
とすれば、プッシャプレートの移動が円滑になる効果が
ある。また、サーボモータを、プッシャプレートに付設
された補助部材に支持した構成とすれば、他の電動機等
に対するサーボモータの干渉を避けることができ、メン
テナンス等が容易になる。この場合、サーボモータを、
ボールねじ軸の後端部にカップリングを介して連結する
と、一層メンテナンスが容易になる。
ッシャプレートをタイロッドに移動自在に支持した構成
とすれば、プッシャプレートの移動が円滑になる効果が
ある。また、サーボモータを、プッシャプレートに付設
された補助部材に支持した構成とすれば、他の電動機等
に対するサーボモータの干渉を避けることができ、メン
テナンス等が容易になる。この場合、サーボモータを、
ボールねじ軸の後端部にカップリングを介して連結する
と、一層メンテナンスが容易になる。
【００２９】また、サーボモータを、スクリュ保持部材
又はプッシャプレートに支持し、プッシャプレートとボ
ールナットとの間においてボールねじ軸に取り付けられ
た従動プーリと上記サーボモータの駆動プーリとにタイ
ミングベルトを巻き掛けた構成とした場合は、装置の全
長を短くすることができる。また、ボールねじ軸の後端
部を、プッシャプレートに付設された補助部材の軸受に
回転自在に支持した構成とすると、ボールねじ軸は横振
れを防止されて円滑に回転する。また補助部材を、固定
プレートの軸孔に移動自在に挿通されたガイドロッドに
よってプッシャプレートに一体に結合すると、プッシャ
プレートと補助部材の組立強度が固定プレートによって
強化される効果がある。
又はプッシャプレートに支持し、プッシャプレートとボ
ールナットとの間においてボールねじ軸に取り付けられ
た従動プーリと上記サーボモータの駆動プーリとにタイ
ミングベルトを巻き掛けた構成とした場合は、装置の全
長を短くすることができる。また、ボールねじ軸の後端
部を、プッシャプレートに付設された補助部材の軸受に
回転自在に支持した構成とすると、ボールねじ軸は横振
れを防止されて円滑に回転する。また補助部材を、固定
プレートの軸孔に移動自在に挿通されたガイドロッドに
よってプッシャプレートに一体に結合すると、プッシャ
プレートと補助部材の組立強度が固定プレートによって
強化される効果がある。
【図１】 本発明に係る射出成形機の射出装置の第１の
実施の形態を示す断面図である。
実施の形態を示す断面図である。
【図２】 本発明に係る射出成形機の射出装置の第２の
実施の形態を示す断面図である。
実施の形態を示す断面図である。
【図３】 本発明に係る射出成形機の射出装置の第３の
実施の形態を示す断面図である。
実施の形態を示す断面図である。
【図４】 本発明に係る射出成形機の射出装置の第４の
実施の形態を示す断面図である。
実施の形態を示す断面図である。
【図５】 本発明に係る射出成形機の射出装置の第５の
実施の形態を示す断面図である。
実施の形態を示す断面図である。
【図６】 従来の射出成形機の射出装置の断面図であ
る。
る。
１ 加熱筒保持部材 ２ 加熱筒 ３ タイロッド ４ 固定プレー
ト ４ａ 軸孔 ６ スクリュ保
持部材 ７ プッシャプレート ９ スクリュ １７ ロードセル（圧力検出器） ２３ ガイドロ
ッド ２４ 補助部材 ２６ ボールナ
ット ２６ａ フランジ ２７ ボルト ２８，３５ 軸受 ２９ ボールね
じ軸 ３０ サーボモータ ３０ａ 出力軸 ３２ カップリング ３７ 駆動プー
リ ３８ 従動プーリ ３９ タイミン
グベルト
ト ４ａ 軸孔 ６ スクリュ保
持部材 ７ プッシャプレート ９ スクリュ １７ ロードセル（圧力検出器） ２３ ガイドロ
ッド ２４ 補助部材 ２６ ボールナ
ット ２６ａ フランジ ２７ ボルト ２８，３５ 軸受 ２９ ボールね
じ軸 ３０ サーボモータ ３０ａ 出力軸 ３２ カップリング ３７ 駆動プー
リ ３８ 従動プーリ ３９ タイミン
グベルト
Claims (7)
- 【請求項１】 前面に加熱筒が取り付けられた加熱筒保
持部材と固定プレートとを一体に結合して設けられた複
数本のタイロッドに、前面にスクリュを有するスクリュ
保持部材がタイロッドに沿って移動自在に支持され、上
記固定プレートに固定されたボールナットに、ボールね
じ軸がその中心軸線を上記スクリュの中心軸線に一致さ
せて螺着され、該ボールねじ軸に、ボールねじ軸を回転
させて上記スクリュ保持部材をタイロッドに沿ってスク
リュと一緒に移動させるサーボモータが連絡された射出
成形機の射出装置において、 上記スクリュ保持部材の後面に、プッシャプレートが圧
力検出器を介して取り付けられ、 該プッシャプレートの軸受に上記ボールねじ軸の前端部
が回転自在に支持されたことを特徴とする射出成形機の
射出装置。 - 【請求項２】 プッシャプレートはタイロッドに移動自
在に支持されたことを特徴とする請求項１記載の射出成
形機の射出装置。 - 【請求項３】 サーボモータは、プッシャプレートに付
設された補助部材に支持されたことを特徴とする請求項
１又は２記載の射出成形機の射出装置。 - 【請求項４】 サーボモータは、プッシャプレートに付
設された補助部材に支持され、ボールねじ軸の後端部に
カップリングを介して連結されたことを特徴とする請求
項１又は２記載の射出成形機の射出装置。 - 【請求項５】 サーボモータは、スクリュ保持部材又は
プッシャプレートに支持され、 プッシャプレートとボールナットとの間においてボール
ねじ軸に取り付けられた従動プーリと上記サーボモータ
の駆動プーリとにタイミングベルトが巻き掛けられたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機の射出
装置。 - 【請求項６】 ボールねじ軸の後端部は、プッシャプレ
ートに付設された補助部材の軸受に回転自在に支持され
たことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに
記載の射出成形機の射出装置。 - 【請求項７】 補助部材は、固定プレートの軸孔に移動
自在に挿通されたガイドロッドによってプッシャプレー
トに一体に結合されたことを特徴とする請求項３又は５
記載の射出成形機の射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02078999A JP3491008B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 射出成形機の射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02078999A JP3491008B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 射出成形機の射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218663A true JP2000218663A (ja) | 2000-08-08 |
| JP3491008B2 JP3491008B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=12036866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02078999A Expired - Fee Related JP3491008B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 射出成形機の射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491008B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002347071A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機の駆動装置 |
| JP2005262634A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Fanuc Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| JP2006192687A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Niigata Machine Techno Co Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| EP1741538A1 (en) * | 2005-06-28 | 2007-01-10 | Fanuc Ltd | Injection unit of injection molding machine |
| US7223093B2 (en) | 2001-05-30 | 2007-05-29 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Coupling structure between injection driving screw shaft and electric motor in injection device |
| DE102015006791A1 (de) | 2014-06-03 | 2016-01-07 | Fanuc Corporation | Spritzeinheit einer Spritzgießmaschine |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP02078999A patent/JP3491008B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1584444A1 (en) * | 2004-03-18 | 2005-10-12 | Fanuc Ltd | Injection unit for an injection molding machine |
| US7261554B2 (en) | 2004-03-18 | 2007-08-28 | Fanuc Ltd | Injection unit of injection molding machine |
| JP2006192687A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Niigata Machine Techno Co Ltd | 射出成形機の射出装置 |
| JP4582520B2 (ja) * | 2005-01-13 | 2010-11-17 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 射出成形機の射出装置 |
| EP1741538A1 (en) * | 2005-06-28 | 2007-01-10 | Fanuc Ltd | Injection unit of injection molding machine |
| US7404709B2 (en) | 2005-06-28 | 2008-07-29 | Fanuc Ltd | Injection unit of injection molding machine |
| DE102015006791A1 (de) | 2014-06-03 | 2016-01-07 | Fanuc Corporation | Spritzeinheit einer Spritzgießmaschine |
| US9283705B2 (en) | 2014-06-03 | 2016-03-15 | Fanuc Corporation | Injection unit for an injection molding machine |
| DE102015006791B4 (de) * | 2014-06-03 | 2021-02-18 | Fanuc Corporation | Spritzeinheit einer Spritzgießmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3491008B2 (ja) | 2004-01-26 |
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