JPH0356527B2 - - Google Patents

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JPH0356527B2
JPH0356527B2 JP58245421A JP24542183A JPH0356527B2 JP H0356527 B2 JPH0356527 B2 JP H0356527B2 JP 58245421 A JP58245421 A JP 58245421A JP 24542183 A JP24542183 A JP 24542183A JP H0356527 B2 JPH0356527 B2 JP H0356527B2
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
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    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45244—Injection molding

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野と従来技術 本発明は、射出成形機における金型の開閉速度
制御装置に関するものである。
従来の射出成形機の型締機構における型開閉速
度の制御は、加減速ポイントにリミツトスイツチ
や近接スイツチ等を設け、そのため、これらのス
イツチによつて型開閉速度の制御を行つていた。
これらリミツトスイツチや近接スイツチ等の微妙
な位置調整が必要となり、さらに、これらスイツ
チ類の信頼性が装置全体の信頼性に影響を及ぼす
という欠点を有していた。
発明の目的 本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、リミ
ツトスイツチ等のスイツチ類を用いる必要のない
射出成形機における型開閉速度制御装置を提供す
ることを目的としている。
発明の構成 第１図は、本発明の構成図で、本発明は、型開
閉速度の加減速位置を教示する教示モードと、型
の開閉動作を行う動作モードを選択する教示・動
作モード選択手段MOと、上記加減速位置を教示
する教示手段TEと、上記加減速位置を記憶する
記憶手段MTと、型を移動させる型移動駆動手段
AMと、型の移動位置を検出する位置検出手段
PCと、教示モードにおいては、上記型移動駆動
手段AMにより微速移動させ、上記教示手段TE
からの指令により上記位置検出手段PCで検出す
る位置を上記記憶手段MTに記憶させ、動作モー
ドにおいては、上記記憶手段MTに記憶した位置
により型の開閉速度を制御する制御手段COを有
する射出成形機における型開閉速度制御装置であ
る。
実施例 第２図は、本発明の一実施例を示す図で、１，
３は固定盤、２は移動盤で、上記固定盤１と移動
盤２には金型８，９が固着されている。また、上
記移動盤２にはボールネジ４が固着され、該ボー
ルネジ４と螺合するナツト５、該ナツト５と一体
の歯車６、該歯車６と噛み合う歯車７、該歯車７
を駆動するサーボモータＭにより、上記移動盤は
第２図中左右方向に移動させられる。
なお、１０，１０′はタイバー、PCは上記サー
ボモータＭの回転位置を検出する位置検出器であ
る。１１は上記サーボモータＭの回転速度、すな
わち、移動盤により金型の開閉速度を制御する制
御装置で、１２は中央処理装置（以下CPUとい
う）、１３はこの制御装置の全体の制御を行う制
御プログラムを記憶するROM、１４は演算処理
や後述の移動盤２の加減速ポイントを記憶する
RAM、１５は入出力回路で、サーボモータＭの
モータ駆動回路１７、位置検出器PCに接続され
ている。１６は手操作入力装置で、教示及び動作
モードを選択する選択スイツチや教示点を指令す
るスイツチ等が設けられている。１８はバスであ
る。
なお、第２図中、P0〜P3は移動盤２の加減速
ポイント位置を表わすもので、P0は金型８，９
が閉じた位置を示し、P1は金型８，９が開いて
金型８，９間の接触がなくなつて、さらに少し開
いた位置を示し、P2は金型８，９が開いた位置
の移動盤停止位置を示し、P3は移動盤２の加減
速切替位置を示す。そして、動作においては、
P0，P1間、P2，P3間は低速区間でP1，P3間は高
速区間を示すこととなる。
次に、上記実施例の動作について述べる。
まず、上記実施例の加減速ポイントP0〜P3を
制御装置１１に教示するテイーチング処理につい
て述べる。
第３図イは、このテイーチング処理の動作フロ
ーを示し、固定盤１及び移動盤２に金型８，９を
固着し、金型を閉じた状態で、手操作入力装置１
６の型開閉速度設定釦を押し、テイーチングモー
ドにすると（ステツプ１０１）、CPU１２は入出
力回路１５、モータ駆動回路１７を介してサーボ
モータＭを微速回転させ、移動盤２を第２図中右
方へ移動させる（ステツプ１０２）。そこで、操
作者は金型８，９が開き、その間の接触がなくな
り、わずか離れた点、すなわち、P1点に移動盤
２が来たとき、手操作入力装置１６上の位置入力
キー等を押し、P1点記憶指令を出す（ステツプ
１０３）。すると、CPU１２は位置検出器PCか
らの信号によりP1点の位置をRAM１４に記憶す
る（ステツプ１０４）。さらに、移動盤２が移動
し、該移動盤２を停止させる位置、すなわち、
P2点に来たとき、再び位置記憶指令を入力して
（ステツプ１０５）、RAM１４に停止点P2の位置
を前記同様記憶させる（ステツプ１０６）。そし
て、モータＭを停止させる（ステツプ１０７）と
共に、CPU１２は上記求められた停止点P2の位
置から使用しているサーボモータＭやこの型締装
置の慣性等から決まり、すでに製造段階において
記憶されている一定定数Ａを差し引き、加減速点
P3を求める（ステツプ１０８）。そして、その値
をRAM１４に記憶し（ステツプ１０９）、すべ
て加減速ポイントP0〜P3は記憶されたこととな
る。なお、この実施例では、金型が閉じた点P0
は原点としており、この点を記憶させる必要があ
る場合には、テイーチングモードにした後、P0
点を記憶させ、その後モータＭを駆動するように
すればよい。
以上がテイーチングモードの処理であるが、次
に、このようにして記憶された加減速ポイント
P0〜P3に基づいて、金型８，９が開閉される動
作について述べる。
型締指令が出されると、第３図ロに示すよう
に、CPU１２はモータＭを低速駆動させ、移動
盤２を加速しながら、第２図中左方へ移動させる
（ステツプ１１０）。そして、位置検出器PCから
の信号により移動盤２がP3点に達したか否か判
断し（ステツプ１１１）、達すると、モータＭを
高速駆動に変え、次に、P1点に移動盤２が達し
たか否か判断する（ステツプ１１２，１１３）。
そして、P1点に達すればモータＭを低速駆動に
変え、P0点すなわち原点に達すればサーボモー
タＭを停止させ（ステツプ１１４，１１５，１１
６）、型締は終了する。また、型開き行程では、
第３図ハに示すように、型開き指令が出される
と、サーボモータＭを低速回転させ、型が完全に
開くP1点まで低速移動させ（ステツプ１１７，
１１８）、次に、高速でP3点まで定速駆動し（ス
テツプ１１９，１２０）、P3からサーボモータＭ
を減速駆動して、停止点P2でサーボモータＭを
停止させ（ステツプ１２１，１２２，１２３）、
型開き行程を終了する。
発明の効果 本発明は、上述したように、型締機構の移動盤
の移動加減速位置を装置自体に教示記憶し、その
記憶した位置に基づいて、型開閉速度を制御する
よにしたから、上記加減速位置を任意に設定で
き、金型が変わつても容易に型開閉速度の制御が
でき、従来のように、リミツトスイツチ等の設置
位置の調整をする必要がなく、操作が非常に簡単
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の構成図、第２図は、本発明
の一実施例のブロツク図、第３図イ，ロ，ハは、
同実施例の動作フローである。 ２……移動盤、８，９……金型、Ｍ……サーボ
モータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 型開閉速度の加減速位置を教示する教示モー
    ドと、型の開閉動作を行う動作モードを選択する
    教示・動作モード選択手段と、上記加減速位置を
    教示する教示手段と、上記加減速位置を記憶する
    記憶手段と、型を移動させる型移動駆動手段と、
    型の移動位置を検出する位置検出手段と、教示モ
    ードにおいては、上記型移動駆動手段により微速
    移動させ、上記教示手段からの指令により上記位
    置検出手段で検出する位置を上記記憶手段に記憶
    させ、動作モードにおいては、上記記憶手段に記
    憶した位置により型の開閉速度を制御する制御手
    段を有する射出成形機における型開閉速度制御装
    置。 ２ 上記型移動駆動手段はサーボモータで構成さ
    れ、上記位置検出器はサーボモータに設けられた
    位置検出器である特許請求の範囲第１項記載の型
    開閉速度制御装置。
JP58245421A 1983-12-28 1983-12-28 型開閉速度制御装置 Granted JPS60139420A (ja)

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JPS60139420A JPS60139420A (ja) 1985-07-24
JPH0356527B2 true JPH0356527B2 (ja) 1991-08-28

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EP (1) EP0167630B1 (ja)
JP (1) JPS60139420A (ja)
DE (1) DE3482172D1 (ja)
WO (1) WO1985002812A1 (ja)

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