JPH0356527B2 - - Google Patents
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- JPH0356527B2 JPH0356527B2 JP58245421A JP24542183A JPH0356527B2 JP H0356527 B2 JPH0356527 B2 JP H0356527B2 JP 58245421 A JP58245421 A JP 58245421A JP 24542183 A JP24542183 A JP 24542183A JP H0356527 B2 JPH0356527 B2 JP H0356527B2
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- JP
- Japan
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- mold
- teaching
- acceleration
- deceleration
- opening
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/425—Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34319—Sequence as function of nc controlled axis position, axis zone
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Robotics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野と従来技術
本発明は、射出成形機における金型の開閉速度
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
従来の射出成形機の型締機構における型開閉速
度の制御は、加減速ポイントにリミツトスイツチ
や近接スイツチ等を設け、そのため、これらのス
イツチによつて型開閉速度の制御を行つていた。
これらリミツトスイツチや近接スイツチ等の微妙
な位置調整が必要となり、さらに、これらスイツ
チ類の信頼性が装置全体の信頼性に影響を及ぼす
という欠点を有していた。
度の制御は、加減速ポイントにリミツトスイツチ
や近接スイツチ等を設け、そのため、これらのス
イツチによつて型開閉速度の制御を行つていた。
これらリミツトスイツチや近接スイツチ等の微妙
な位置調整が必要となり、さらに、これらスイツ
チ類の信頼性が装置全体の信頼性に影響を及ぼす
という欠点を有していた。
発明の目的
本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、リミ
ツトスイツチ等のスイツチ類を用いる必要のない
射出成形機における型開閉速度制御装置を提供す
ることを目的としている。
ツトスイツチ等のスイツチ類を用いる必要のない
射出成形機における型開閉速度制御装置を提供す
ることを目的としている。
発明の構成
第1図は、本発明の構成図で、本発明は、型開
閉速度の加減速位置を教示する教示モードと、型
の開閉動作を行う動作モードを選択する教示・動
作モード選択手段MOと、上記加減速位置を教示
する教示手段TEと、上記加減速位置を記憶する
記憶手段MTと、型を移動させる型移動駆動手段
AMと、型の移動位置を検出する位置検出手段
PCと、教示モードにおいては、上記型移動駆動
手段AMにより微速移動させ、上記教示手段TE
からの指令により上記位置検出手段PCで検出す
る位置を上記記憶手段MTに記憶させ、動作モー
ドにおいては、上記記憶手段MTに記憶した位置
により型の開閉速度を制御する制御手段COを有
する射出成形機における型開閉速度制御装置であ
る。
閉速度の加減速位置を教示する教示モードと、型
の開閉動作を行う動作モードを選択する教示・動
作モード選択手段MOと、上記加減速位置を教示
する教示手段TEと、上記加減速位置を記憶する
記憶手段MTと、型を移動させる型移動駆動手段
AMと、型の移動位置を検出する位置検出手段
PCと、教示モードにおいては、上記型移動駆動
手段AMにより微速移動させ、上記教示手段TE
からの指令により上記位置検出手段PCで検出す
る位置を上記記憶手段MTに記憶させ、動作モー
ドにおいては、上記記憶手段MTに記憶した位置
により型の開閉速度を制御する制御手段COを有
する射出成形機における型開閉速度制御装置であ
る。
実施例
第2図は、本発明の一実施例を示す図で、1,
3は固定盤、2は移動盤で、上記固定盤1と移動
盤2には金型8,9が固着されている。また、上
記移動盤2にはボールネジ4が固着され、該ボー
ルネジ4と螺合するナツト5、該ナツト5と一体
の歯車6、該歯車6と噛み合う歯車7、該歯車7
を駆動するサーボモータMにより、上記移動盤は
第2図中左右方向に移動させられる。
3は固定盤、2は移動盤で、上記固定盤1と移動
盤2には金型8,9が固着されている。また、上
記移動盤2にはボールネジ4が固着され、該ボー
ルネジ4と螺合するナツト5、該ナツト5と一体
の歯車6、該歯車6と噛み合う歯車7、該歯車7
を駆動するサーボモータMにより、上記移動盤は
第2図中左右方向に移動させられる。
なお、10,10′はタイバー、PCは上記サー
ボモータMの回転位置を検出する位置検出器であ
る。11は上記サーボモータMの回転速度、すな
わち、移動盤により金型の開閉速度を制御する制
御装置で、12は中央処理装置(以下CPUとい
う)、13はこの制御装置の全体の制御を行う制
御プログラムを記憶するROM、14は演算処理
や後述の移動盤2の加減速ポイントを記憶する
RAM、15は入出力回路で、サーボモータMの
モータ駆動回路17、位置検出器PCに接続され
ている。16は手操作入力装置で、教示及び動作
モードを選択する選択スイツチや教示点を指令す
るスイツチ等が設けられている。18はバスであ
る。
ボモータMの回転位置を検出する位置検出器であ
る。11は上記サーボモータMの回転速度、すな
わち、移動盤により金型の開閉速度を制御する制
御装置で、12は中央処理装置(以下CPUとい
う)、13はこの制御装置の全体の制御を行う制
御プログラムを記憶するROM、14は演算処理
や後述の移動盤2の加減速ポイントを記憶する
RAM、15は入出力回路で、サーボモータMの
モータ駆動回路17、位置検出器PCに接続され
ている。16は手操作入力装置で、教示及び動作
モードを選択する選択スイツチや教示点を指令す
るスイツチ等が設けられている。18はバスであ
る。
なお、第2図中、P0〜P3は移動盤2の加減速
ポイント位置を表わすもので、P0は金型8,9
が閉じた位置を示し、P1は金型8,9が開いて
金型8,9間の接触がなくなつて、さらに少し開
いた位置を示し、P2は金型8,9が開いた位置
の移動盤停止位置を示し、P3は移動盤2の加減
速切替位置を示す。そして、動作においては、
P0,P1間、P2,P3間は低速区間でP1,P3間は高
速区間を示すこととなる。
ポイント位置を表わすもので、P0は金型8,9
が閉じた位置を示し、P1は金型8,9が開いて
金型8,9間の接触がなくなつて、さらに少し開
いた位置を示し、P2は金型8,9が開いた位置
の移動盤停止位置を示し、P3は移動盤2の加減
速切替位置を示す。そして、動作においては、
P0,P1間、P2,P3間は低速区間でP1,P3間は高
速区間を示すこととなる。
次に、上記実施例の動作について述べる。
まず、上記実施例の加減速ポイントP0〜P3を
制御装置11に教示するテイーチング処理につい
て述べる。
制御装置11に教示するテイーチング処理につい
て述べる。
第3図イは、このテイーチング処理の動作フロ
ーを示し、固定盤1及び移動盤2に金型8,9を
固着し、金型を閉じた状態で、手操作入力装置1
6の型開閉速度設定釦を押し、テイーチングモー
ドにすると(ステツプ101)、CPU12は入出
力回路15、モータ駆動回路17を介してサーボ
モータMを微速回転させ、移動盤2を第2図中右
方へ移動させる(ステツプ102)。そこで、操
作者は金型8,9が開き、その間の接触がなくな
り、わずか離れた点、すなわち、P1点に移動盤
2が来たとき、手操作入力装置16上の位置入力
キー等を押し、P1点記憶指令を出す(ステツプ
103)。すると、CPU12は位置検出器PCか
らの信号によりP1点の位置をRAM14に記憶す
る(ステツプ104)。さらに、移動盤2が移動
し、該移動盤2を停止させる位置、すなわち、
P2点に来たとき、再び位置記憶指令を入力して
(ステツプ105)、RAM14に停止点P2の位置
を前記同様記憶させる(ステツプ106)。そし
て、モータMを停止させる(ステツプ107)と
共に、CPU12は上記求められた停止点P2の位
置から使用しているサーボモータMやこの型締装
置の慣性等から決まり、すでに製造段階において
記憶されている一定定数Aを差し引き、加減速点
P3を求める(ステツプ108)。そして、その値
をRAM14に記憶し(ステツプ109)、すべ
て加減速ポイントP0〜P3は記憶されたこととな
る。なお、この実施例では、金型が閉じた点P0
は原点としており、この点を記憶させる必要があ
る場合には、テイーチングモードにした後、P0
点を記憶させ、その後モータMを駆動するように
すればよい。
ーを示し、固定盤1及び移動盤2に金型8,9を
固着し、金型を閉じた状態で、手操作入力装置1
6の型開閉速度設定釦を押し、テイーチングモー
ドにすると(ステツプ101)、CPU12は入出
力回路15、モータ駆動回路17を介してサーボ
モータMを微速回転させ、移動盤2を第2図中右
方へ移動させる(ステツプ102)。そこで、操
作者は金型8,9が開き、その間の接触がなくな
り、わずか離れた点、すなわち、P1点に移動盤
2が来たとき、手操作入力装置16上の位置入力
キー等を押し、P1点記憶指令を出す(ステツプ
103)。すると、CPU12は位置検出器PCか
らの信号によりP1点の位置をRAM14に記憶す
る(ステツプ104)。さらに、移動盤2が移動
し、該移動盤2を停止させる位置、すなわち、
P2点に来たとき、再び位置記憶指令を入力して
(ステツプ105)、RAM14に停止点P2の位置
を前記同様記憶させる(ステツプ106)。そし
て、モータMを停止させる(ステツプ107)と
共に、CPU12は上記求められた停止点P2の位
置から使用しているサーボモータMやこの型締装
置の慣性等から決まり、すでに製造段階において
記憶されている一定定数Aを差し引き、加減速点
P3を求める(ステツプ108)。そして、その値
をRAM14に記憶し(ステツプ109)、すべ
て加減速ポイントP0〜P3は記憶されたこととな
る。なお、この実施例では、金型が閉じた点P0
は原点としており、この点を記憶させる必要があ
る場合には、テイーチングモードにした後、P0
点を記憶させ、その後モータMを駆動するように
すればよい。
以上がテイーチングモードの処理であるが、次
に、このようにして記憶された加減速ポイント
P0〜P3に基づいて、金型8,9が開閉される動
作について述べる。
に、このようにして記憶された加減速ポイント
P0〜P3に基づいて、金型8,9が開閉される動
作について述べる。
型締指令が出されると、第3図ロに示すよう
に、CPU12はモータMを低速駆動させ、移動
盤2を加速しながら、第2図中左方へ移動させる
(ステツプ110)。そして、位置検出器PCから
の信号により移動盤2がP3点に達したか否か判
断し(ステツプ111)、達すると、モータMを
高速駆動に変え、次に、P1点に移動盤2が達し
たか否か判断する(ステツプ112,113)。
そして、P1点に達すればモータMを低速駆動に
変え、P0点すなわち原点に達すればサーボモー
タMを停止させ(ステツプ114,115,11
6)、型締は終了する。また、型開き行程では、
第3図ハに示すように、型開き指令が出される
と、サーボモータMを低速回転させ、型が完全に
開くP1点まで低速移動させ(ステツプ117,
118)、次に、高速でP3点まで定速駆動し(ス
テツプ119,120)、P3からサーボモータM
を減速駆動して、停止点P2でサーボモータMを
停止させ(ステツプ121,122,123)、
型開き行程を終了する。
に、CPU12はモータMを低速駆動させ、移動
盤2を加速しながら、第2図中左方へ移動させる
(ステツプ110)。そして、位置検出器PCから
の信号により移動盤2がP3点に達したか否か判
断し(ステツプ111)、達すると、モータMを
高速駆動に変え、次に、P1点に移動盤2が達し
たか否か判断する(ステツプ112,113)。
そして、P1点に達すればモータMを低速駆動に
変え、P0点すなわち原点に達すればサーボモー
タMを停止させ(ステツプ114,115,11
6)、型締は終了する。また、型開き行程では、
第3図ハに示すように、型開き指令が出される
と、サーボモータMを低速回転させ、型が完全に
開くP1点まで低速移動させ(ステツプ117,
118)、次に、高速でP3点まで定速駆動し(ス
テツプ119,120)、P3からサーボモータM
を減速駆動して、停止点P2でサーボモータMを
停止させ(ステツプ121,122,123)、
型開き行程を終了する。
発明の効果
本発明は、上述したように、型締機構の移動盤
の移動加減速位置を装置自体に教示記憶し、その
記憶した位置に基づいて、型開閉速度を制御する
よにしたから、上記加減速位置を任意に設定で
き、金型が変わつても容易に型開閉速度の制御が
でき、従来のように、リミツトスイツチ等の設置
位置の調整をする必要がなく、操作が非常に簡単
である。
の移動加減速位置を装置自体に教示記憶し、その
記憶した位置に基づいて、型開閉速度を制御する
よにしたから、上記加減速位置を任意に設定で
き、金型が変わつても容易に型開閉速度の制御が
でき、従来のように、リミツトスイツチ等の設置
位置の調整をする必要がなく、操作が非常に簡単
である。
第1図は、本発明の構成図、第2図は、本発明
の一実施例のブロツク図、第3図イ,ロ,ハは、
同実施例の動作フローである。 2……移動盤、8,9……金型、M……サーボ
モータ。
の一実施例のブロツク図、第3図イ,ロ,ハは、
同実施例の動作フローである。 2……移動盤、8,9……金型、M……サーボ
モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 型開閉速度の加減速位置を教示する教示モー
ドと、型の開閉動作を行う動作モードを選択する
教示・動作モード選択手段と、上記加減速位置を
教示する教示手段と、上記加減速位置を記憶する
記憶手段と、型を移動させる型移動駆動手段と、
型の移動位置を検出する位置検出手段と、教示モ
ードにおいては、上記型移動駆動手段により微速
移動させ、上記教示手段からの指令により上記位
置検出手段で検出する位置を上記記憶手段に記憶
させ、動作モードにおいては、上記記憶手段に記
憶した位置により型の開閉速度を制御する制御手
段を有する射出成形機における型開閉速度制御装
置。 2 上記型移動駆動手段はサーボモータで構成さ
れ、上記位置検出器はサーボモータに設けられた
位置検出器である特許請求の範囲第1項記載の型
開閉速度制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58245421A JPS60139420A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 型開閉速度制御装置 |
DE8585900206T DE3482172D1 (de) | 1983-12-28 | 1984-12-26 | Regelvorrichtung der oeffnungs- und schliessungszeit der giessform. |
US06/752,621 US4696632A (en) | 1983-12-28 | 1984-12-26 | Mold opening/closing speed control device |
PCT/JP1984/000618 WO1985002812A1 (fr) | 1983-12-28 | 1984-12-26 | Appareil pour reguler la vitesse d'ouverture et de fermeture d'un moule |
EP85900206A EP0167630B1 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-26 | Apparatus for controlling mold opening/closing speed |
US07/080,569 US4781872A (en) | 1983-12-28 | 1987-07-31 | Method of mold opening/closing speed control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58245421A JPS60139420A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 型開閉速度制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60139420A JPS60139420A (ja) | 1985-07-24 |
JPH0356527B2 true JPH0356527B2 (ja) | 1991-08-28 |
Family
ID=17133401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58245421A Granted JPS60139420A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 型開閉速度制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4696632A (ja) |
EP (1) | EP0167630B1 (ja) |
JP (1) | JPS60139420A (ja) |
DE (1) | DE3482172D1 (ja) |
WO (1) | WO1985002812A1 (ja) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6268721A (ja) * | 1985-09-21 | 1987-03-28 | Meiki Co Ltd | 射出成形機 |
JPS62161516A (ja) * | 1986-01-11 | 1987-07-17 | Fanuc Ltd | エジエクト開始方式 |
US5700416A (en) * | 1986-02-14 | 1997-12-23 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Press molding of thermoplastic resins |
JPH0622828B2 (ja) * | 1986-06-30 | 1994-03-30 | フアナツク株式会社 | 直圧式型締機構 |
JPS6313654A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-20 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | ダイカスト機の型締め方法 |
JPS6311320A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-18 | Fanuc Ltd | 過熱防止機能を有する射出モ−タ制御方法 |
EP0253906B1 (en) * | 1986-07-19 | 1989-10-18 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling machines having movable and stationary members |
JPH0661808B2 (ja) * | 1986-09-22 | 1994-08-17 | フアナツク株式会社 | 電動式直圧型締機構における金型タッチ位置検出方法 |
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AU621078B2 (en) * | 1987-10-14 | 1992-03-05 | Matrix Technologies, Incorporated | Molding and gauging system |
US5213726A (en) * | 1987-10-14 | 1993-05-25 | Matrix Technologies, Inc. | Molding and gauging method |
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JPH01241420A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-26 | Komatsu Ltd | 射出圧縮成形機の成形方法およびその成形装置 |
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JPH0720651B2 (ja) * | 1988-11-09 | 1995-03-08 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の最適成形条件設定システム |
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