JPH0673876B2 - 射出成形機のノズルタッチ制御装置 - Google Patents
射出成形機のノズルタッチ制御装置Info
- Publication number
- JPH0673876B2 JPH0673876B2 JP19268192A JP19268192A JPH0673876B2 JP H0673876 B2 JPH0673876 B2 JP H0673876B2 JP 19268192 A JP19268192 A JP 19268192A JP 19268192 A JP19268192 A JP 19268192A JP H0673876 B2 JPH0673876 B2 JP H0673876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle touch
- nozzle
- servomotor
- injection unit
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機において、
金型を取付けた固定盤にノズルを圧接するために、射出
ユニットを移動させるためのノズルタッチ制御装置に関
する。
金型を取付けた固定盤にノズルを圧接するために、射出
ユニットを移動させるためのノズルタッチ制御装置に関
する。
【０００２】
【従来技術】金型を取付けた固定盤にノズルを圧接する
ために、射出ユニットを前進させるノズルタッチ用駆動
装置は、従来、油圧装置やモータによって行われてお
り、ノズルが固定盤を圧接し所定圧接力を発生させて射
出ユニットを停止させる位置は、手動またはリミットス
イッチで検出している。
ために、射出ユニットを前進させるノズルタッチ用駆動
装置は、従来、油圧装置やモータによって行われてお
り、ノズルが固定盤を圧接し所定圧接力を発生させて射
出ユニットを停止させる位置は、手動またはリミットス
イッチで検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、リミットス
イッチ等を必要とせず、所定ノズルタッチ力が得られる
射出ユニットの停止位置を、該射出ユニットを駆動する
サーボモータの位置決め制御によって行うようにするこ
とによって、ノズルタッチ力発生、保持制御を容易にす
るものである。
イッチ等を必要とせず、所定ノズルタッチ力が得られる
射出ユニットの停止位置を、該射出ユニットを駆動する
サーボモータの位置決め制御によって行うようにするこ
とによって、ノズルタッチ力発生、保持制御を容易にす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、固定盤にノズ
ルを圧接するために射出ユニットを前進させる駆動源に
サーボモータを用い、所定のノズルタッチ力を発生する
上記サーボモータの位置を記憶手段に記憶しておき、ノ
ズルタッチ指令が出されるごとに制御手段はサーボモー
タを駆動制御するサーボモータ駆動装置を駆動制御し、
上記記憶手段に記憶されている位置に上記サーボモータ
を位置決めしてノズルタッチ力を発生ささせる。
ルを圧接するために射出ユニットを前進させる駆動源に
サーボモータを用い、所定のノズルタッチ力を発生する
上記サーボモータの位置を記憶手段に記憶しておき、ノ
ズルタッチ指令が出されるごとに制御手段はサーボモー
タを駆動制御するサーボモータ駆動装置を駆動制御し、
上記記憶手段に記憶されている位置に上記サーボモータ
を位置決めしてノズルタッチ力を発生ささせる。
【０００５】
【作用】ノズルタッチ指令が出されるごとに上記制御手
段は上記記憶手段に記憶されている位置を読取り、サー
ボモータ駆動装置を駆動してサーボモータを読み取った
位置に位置決めする。サーボモータの駆動により、射出
ユニットが移動してノズルが固定盤に圧接され、所定ノ
ズルタッチ力が得られる位置で停止し、該位置を保持す
る。
段は上記記憶手段に記憶されている位置を読取り、サー
ボモータ駆動装置を駆動してサーボモータを読み取った
位置に位置決めする。サーボモータの駆動により、射出
ユニットが移動してノズルが固定盤に圧接され、所定ノ
ズルタッチ力が得られる位置で停止し、該位置を保持す
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例のブロック図で、１
は射出ユニット、２はシリンダー、３はノズル、４は金
型５を固着した固定盤、６は金型５′を固着した可動
盤、７は成形材料をシリンダー内に搬入するホッパーで
ある。上記射出ユニット１はスライドベース９上を摺動
できるようになったキャリッジ８に固定され、該キャリ
ッジ８には駆動枠１０が固着されている。該駆動枠１０
内には先端にプレッシャープレート１１を有する駆動杆
１２を内装し、該駆動杆１２のプレッシャープレート１
１と駆動枠１０間には図１に示すようにバネ１３が装着
されている。上記駆動杆１２の後端にはボールスクリュ
ー１４が固着され、該ボールスクリュー１４には外周に
歯車１６が固着されたボールナット１５が螺合してい
る。上記歯車１６はサーボモータＭで駆動される歯車１
７と噛合っている。
は射出ユニット、２はシリンダー、３はノズル、４は金
型５を固着した固定盤、６は金型５′を固着した可動
盤、７は成形材料をシリンダー内に搬入するホッパーで
ある。上記射出ユニット１はスライドベース９上を摺動
できるようになったキャリッジ８に固定され、該キャリ
ッジ８には駆動枠１０が固着されている。該駆動枠１０
内には先端にプレッシャープレート１１を有する駆動杆
１２を内装し、該駆動杆１２のプレッシャープレート１
１と駆動枠１０間には図１に示すようにバネ１３が装着
されている。上記駆動杆１２の後端にはボールスクリュ
ー１４が固着され、該ボールスクリュー１４には外周に
歯車１６が固着されたボールナット１５が螺合してい
る。上記歯車１６はサーボモータＭで駆動される歯車１
７と噛合っている。
【０００７】２０は制御装置で該制御装置は、全体の制
御処理を行う中央処理装置（以下ＣＰＵという）２１
と、全体制御のための制御プログラムを記憶するＲＯＭ
２２、演算処理のためのＲＡＭ２３、手操作入力装置２
４、サーボモータＭの位置検出器Ｐからの出力パルスを
計数するカウンタ２５、入力回路２６、出力回路２７が
バス２９を介して接続されており、上記出力回路２７は
上記サーボモータを駆動するサーボモータ駆動装置３
０、及び警報表示装置を接続しており、上記入力回路２
６には、上記サーボモータ駆動装置３０からサーボモー
タの駆動電流を検出する電流検出器３２の出力をアナロ
グからデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２８からの
信号と、上記キャリッジ８の移動しすぎを検出する非常
限用リミットスイッチ１８からの信号が入力されてい
る。
御処理を行う中央処理装置（以下ＣＰＵという）２１
と、全体制御のための制御プログラムを記憶するＲＯＭ
２２、演算処理のためのＲＡＭ２３、手操作入力装置２
４、サーボモータＭの位置検出器Ｐからの出力パルスを
計数するカウンタ２５、入力回路２６、出力回路２７が
バス２９を介して接続されており、上記出力回路２７は
上記サーボモータを駆動するサーボモータ駆動装置３
０、及び警報表示装置を接続しており、上記入力回路２
６には、上記サーボモータ駆動装置３０からサーボモー
タの駆動電流を検出する電流検出器３２の出力をアナロ
グからデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２８からの
信号と、上記キャリッジ８の移動しすぎを検出する非常
限用リミットスイッチ１８からの信号が入力されてい
る。
【０００８】次に本実施例の動作を図２に示すの処理フ
ローと共に説明する。まず、手操作入力装置２４上のス
イッチを操作して射出ユニット位置決めモードにして、
射出ユニット前進スイッチをＯＮにする。ＣＰＵ２１は
射出ユニット前進スイッチがＯＮになったことを検出し
て（ステップＳ１）、非常限のリミットスイッチ１８が
ＯＮか否か検出する。もしＯＮしておれば警報表示装置
３１を稼動させて（ステップＳ７）何らかの原因で射出
ユニット１が後退しすぎていることを表示する。そこ
で、その原因を排除し、手動モードに切り替えて射出ユ
ニット１を前進させ非常限を解除して再び位置決めモー
ドにしてステップＳ１以下の処理を行わせる。
ローと共に説明する。まず、手操作入力装置２４上のス
イッチを操作して射出ユニット位置決めモードにして、
射出ユニット前進スイッチをＯＮにする。ＣＰＵ２１は
射出ユニット前進スイッチがＯＮになったことを検出し
て（ステップＳ１）、非常限のリミットスイッチ１８が
ＯＮか否か検出する。もしＯＮしておれば警報表示装置
３１を稼動させて（ステップＳ７）何らかの原因で射出
ユニット１が後退しすぎていることを表示する。そこ
で、その原因を排除し、手動モードに切り替えて射出ユ
ニット１を前進させ非常限を解除して再び位置決めモー
ドにしてステップＳ１以下の処理を行わせる。
【０００９】ステップＳ２でリミットスイッチ１８がＯ
ＦＦであれば、ＣＰＵ２１は出力回路２７、サーボモー
タ駆動装置３０を介してサーボモータＭを低速で駆動さ
せ（ステップＳ３）、ボールスクリュー１４を回転させ
て駆動枠１２を図１中左方へ移動させると、プレッシャ
ープレート１１によりバネ１３を介して駆動枠１０及び
キャリッジ８，射出ユニット１，ノズル３は低速で前進
（図１中左方）する。そこで、ＣＰＵ２１はサーボモー
タ駆動装置３０から電流検出器３２，Ａ／Ｄ変換器２
８，入力回路２６を介して、サーボモータＭの駆動電流
値Ｉを検出し、該駆動電流値Ｉが設定値Ｉo より大きい
か否か判断する（ステップＳ４）。ノズル３が固定盤４
に当接しなければ駆動電流値Ｉは増大せず、設定値Ｉo
以下であるが、ノズル３が固定盤４に当接して、さらに
プレッシャープレート１１がバネ１３を圧縮して、ノズ
ル３を固定盤４に圧接すると、サーボモータＭのトルク
が増大し駆動電流値Ｉは増大し、設定値Ｉo 以上になる
と、ＣＰＵ２１はそれを検出して（ステップＳ４）、サ
ーボモータＭの駆動を停止し、サーボモータＭにブレー
キを作動させる（ステップＳ５）と共にカウンタ２５を
リセットし「０」として、射出ユニットの座標位置、即
ち「０」点位置を決める（ステップＳ６）。
ＦＦであれば、ＣＰＵ２１は出力回路２７、サーボモー
タ駆動装置３０を介してサーボモータＭを低速で駆動さ
せ（ステップＳ３）、ボールスクリュー１４を回転させ
て駆動枠１２を図１中左方へ移動させると、プレッシャ
ープレート１１によりバネ１３を介して駆動枠１０及び
キャリッジ８，射出ユニット１，ノズル３は低速で前進
（図１中左方）する。そこで、ＣＰＵ２１はサーボモー
タ駆動装置３０から電流検出器３２，Ａ／Ｄ変換器２
８，入力回路２６を介して、サーボモータＭの駆動電流
値Ｉを検出し、該駆動電流値Ｉが設定値Ｉo より大きい
か否か判断する（ステップＳ４）。ノズル３が固定盤４
に当接しなければ駆動電流値Ｉは増大せず、設定値Ｉo
以下であるが、ノズル３が固定盤４に当接して、さらに
プレッシャープレート１１がバネ１３を圧縮して、ノズ
ル３を固定盤４に圧接すると、サーボモータＭのトルク
が増大し駆動電流値Ｉは増大し、設定値Ｉo 以上になる
と、ＣＰＵ２１はそれを検出して（ステップＳ４）、サ
ーボモータＭの駆動を停止し、サーボモータＭにブレー
キを作動させる（ステップＳ５）と共にカウンタ２５を
リセットし「０」として、射出ユニットの座標位置、即
ち「０」点位置を決める（ステップＳ６）。
【００１０】そして、以後はこのカウンタ２５の示す値
によって射出ユニット１の位置がわかり、ノズルタッチ
を行わせる時はこのカウンタ２５の値が「０」になるよ
う射出ユニットを移動させればよい。すなわち、所定の
ノズルタツチ力が得られる位置を上記カウンタで記憶し
ておき、以後ノズルタッチ指令が出される毎にこの記憶
した位置にサーボモータを位置決めすれば、所定のノズ
ルタッチ力が得られる。なお、このカウンター２５を設
けずに、ノズルタッチを行わせる時は常に図２における
ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５の動作を行わせて、サーボモ
ータＭの駆動電流値Ｉによって射出ユニットの位置を決
めてもよい。
によって射出ユニット１の位置がわかり、ノズルタッチ
を行わせる時はこのカウンタ２５の値が「０」になるよ
う射出ユニットを移動させればよい。すなわち、所定の
ノズルタツチ力が得られる位置を上記カウンタで記憶し
ておき、以後ノズルタッチ指令が出される毎にこの記憶
した位置にサーボモータを位置決めすれば、所定のノズ
ルタッチ力が得られる。なお、このカウンター２５を設
けずに、ノズルタッチを行わせる時は常に図２における
ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５の動作を行わせて、サーボモ
ータＭの駆動電流値Ｉによって射出ユニットの位置を決
めてもよい。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、所定ノズルタッチ力が得られ
る位置を記憶しておき、ノズルタッチ指令が出される毎
に射出ユニットを駆動するサーボモータを上記記憶した
位置に位置決めするのみで、所定ノズルタッチ力が得ら
れるから、サーボモータの制御のみで、しかも正確に所
定ノズルタッチ力を得ることができる。
る位置を記憶しておき、ノズルタッチ指令が出される毎
に射出ユニットを駆動するサーボモータを上記記憶した
位置に位置決めするのみで、所定ノズルタッチ力が得ら
れるから、サーボモータの制御のみで、しかも正確に所
定ノズルタッチ力を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図
【図２】同一実施例の動作処理フローである。
１ 射出ユニット ３ ノズル ４ 固定盤 ８ キャリッジ １０ 駆動枠 １２ 駆動杆 Ｍ サーボモータ Ｐ 位置検出器 １８ リミットスイッチ ２０ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 固定盤にノズルを圧接するために射出ユ
ニットを前進させるサーボモータと、該サーボモータを
駆動制御するサーボモータ駆動装置と、所定のノズルタ
ッチ力を発生する上記サーボモータの位置を記憶する記
憶手段と、ノズルタッチ指令が出されるごとに上記記憶
手段に記憶されている位置に上記サーボモータを位置決
めしノズルタッチ力を発生される制御手段とを有するこ
とを特徴とする射出成形機のノズルタッチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19268192A JPH0673876B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19268192A JPH0673876B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19780784A Division JPS6176334A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05200784A JPH05200784A (ja) | 1993-08-10 |
| JPH0673876B2 true JPH0673876B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=16295278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19268192A Expired - Lifetime JPH0673876B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673876B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5113928B2 (ja) | 2011-06-21 | 2013-01-09 | ファナック株式会社 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
| JP5289528B2 (ja) * | 2011-09-09 | 2013-09-11 | ファナック株式会社 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
| JP6235541B2 (ja) | 2015-09-04 | 2017-11-22 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP19268192A patent/JPH0673876B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05200784A (ja) | 1993-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |