JPH0477651B2 - - Google Patents
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- JPH0477651B2 JPH0477651B2 JP59197807A JP19780784A JPH0477651B2 JP H0477651 B2 JPH0477651 B2 JP H0477651B2 JP 59197807 A JP59197807 A JP 59197807A JP 19780784 A JP19780784 A JP 19780784A JP H0477651 B2 JPH0477651 B2 JP H0477651B2
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- Japan
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- servo motor
- injection unit
- nozzle touch
- drive
- nozzle
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- Expired - Lifetime
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 31
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 31
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機において、金型を取付け
た固定盤にノズルを圧接するために射出ユニツト
を移動させるためのノズルタツチ制御装置に関す
る。
た固定盤にノズルを圧接するために射出ユニツト
を移動させるためのノズルタツチ制御装置に関す
る。
従来技術
金型を取付けた固定盤にノズルを圧接するため
に射出ユニツトを前進させるためのノズルタツチ
用駆動装置は従来、油圧装置やモータによつて行
われており、ノズルが固定盤に圧接し射出ユニツ
トを停止させる位置は手動またはリミツトスイツ
チで検出していた。しかし、リミツトスイツチに
よる誤差のため精確に、適正な圧力でノズルを固
定盤に圧接させることが困難であつた。
に射出ユニツトを前進させるためのノズルタツチ
用駆動装置は従来、油圧装置やモータによつて行
われており、ノズルが固定盤に圧接し射出ユニツ
トを停止させる位置は手動またはリミツトスイツ
チで検出していた。しかし、リミツトスイツチに
よる誤差のため精確に、適正な圧力でノズルを固
定盤に圧接させることが困難であつた。
また、射出ユニツトをモータで移動させ、該モ
ータの駆動電流の大きさを検出してノズルタツチ
力を検出する方法も特開昭59−3332号公報で公知
である。
ータの駆動電流の大きさを検出してノズルタツチ
力を検出する方法も特開昭59−3332号公報で公知
である。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、ノズルタツチによる射出ユニツトの
停止位置をリミツトスイツチで検出するものでは
なく、射出ユニツトを駆動するサーボモータの駆
動電流値により検出し、正確なノズルタツチ圧力
で射出ユニツトを固定盤に圧接させることができ
るようにしたことを目的とするものである。
停止位置をリミツトスイツチで検出するものでは
なく、射出ユニツトを駆動するサーボモータの駆
動電流値により検出し、正確なノズルタツチ圧力
で射出ユニツトを固定盤に圧接させることができ
るようにしたことを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、第１図に示すように、射出ユニツト
ＡをサーボモータＤによつて、回転運動を直線運
動に変換する伝動手段Ｃ及びバネ部材Ｂを介して
駆動して直線移動させ、固定盤に射出ユニツトＡ
のノズルを圧接させるようにする。また、サーボ
モータ駆動装置Ｅによつて駆動制御される上記サ
ーボモータＤの駆動電流を検出する電流検出手段
Ｆを設け、該電流検出手段Ｆで検出された駆動電
流が設定値以上になると上記サーボモータの駆動
を停止させ、射出ユニツトを該位置に保持する制
御手段Ｇとを設けることによつて上記目的を達成
した。
ＡをサーボモータＤによつて、回転運動を直線運
動に変換する伝動手段Ｃ及びバネ部材Ｂを介して
駆動して直線移動させ、固定盤に射出ユニツトＡ
のノズルを圧接させるようにする。また、サーボ
モータ駆動装置Ｅによつて駆動制御される上記サ
ーボモータＤの駆動電流を検出する電流検出手段
Ｆを設け、該電流検出手段Ｆで検出された駆動電
流が設定値以上になると上記サーボモータの駆動
を停止させ、射出ユニツトを該位置に保持する制
御手段Ｇとを設けることによつて上記目的を達成
した。
作 用
ノズルタツチを行うときは、サーボモータ駆動
装置ＥでサーボモータＤを駆動制御して、上記伝
動手段Ｃ及びバネ部材Ｂを介して射出ユニツトＡ
を前進させる。射出ユニツトＡが前進し、ノズル
が固定盤に当接すると上記バネ部材Ｂは変形し、
このバネ部材Ｂで発生する反力で射出ユニツトＡ
は固定盤に圧接する。バネ部材Ｂで発生する上記
反力はバネ部材Ｂの変形量、すなわちサーボモー
タＤの移動量に比例する。そのため、モータの移
動に応じてバネ部材Ｂは変形しノズルタツチ力は
増大し、かつ、サーボモータＤの駆動電流も増大
する。この駆動電流を電流検出手段Ｆで検出し
て、設定値以上に該駆動電流がなると制御手段Ｇ
からサーボモータ駆動装置Ｅに出力してサーボモ
ータＤを停止させ、該位置を保持し、適正なノズ
ルタツチ圧力を保持する。
装置ＥでサーボモータＤを駆動制御して、上記伝
動手段Ｃ及びバネ部材Ｂを介して射出ユニツトＡ
を前進させる。射出ユニツトＡが前進し、ノズル
が固定盤に当接すると上記バネ部材Ｂは変形し、
このバネ部材Ｂで発生する反力で射出ユニツトＡ
は固定盤に圧接する。バネ部材Ｂで発生する上記
反力はバネ部材Ｂの変形量、すなわちサーボモー
タＤの移動量に比例する。そのため、モータの移
動に応じてバネ部材Ｂは変形しノズルタツチ力は
増大し、かつ、サーボモータＤの駆動電流も増大
する。この駆動電流を電流検出手段Ｆで検出し
て、設定値以上に該駆動電流がなると制御手段Ｇ
からサーボモータ駆動装置Ｅに出力してサーボモ
ータＤを停止させ、該位置を保持し、適正なノズ
ルタツチ圧力を保持する。
実施例
第２図は本発明の一実施例をブロツク図で、１
は射出ユニツト、２はシリンダー、３はノズル、
４は金型５を固定した固定盤、６は金型５′を固
着した可動盤、７は成形材料をシリンダー内に搬
入するホツパーである。上記射出ユニツト１はス
ライドベース９上を摺動するようになつたキヤリ
ツジ８に固定され、該キヤリツジ８には駆動枠１
０が固着されている。該駆動枠１０内には先端に
ブレツシヤープレート１１を有する駆動杆１２を
摺動自在に内装し、該駆動杆１２のプレツシヤー
プレート１１と駆動枠１０間には第２図に示すよ
うにバネ１３が装着されている。上記駆動杆１２
の後端にはボールスクリユー１４が固着され、該
ボールスクリユー１４には外周に歯車１６が固着
されたボールナツト１５が螺合している。上記歯
車１６はサーボモータＭで駆動される歯車１７と
噛合つている。２０は制御装置で該制御装置は、
全体の制御処理を行う中央処理装置（以下CPU
という）２１と、全体制御のための制御プログラ
ムを記憶するROM２２、演算処理のための
RAM２３、手操作入力装置２４、サーボモータ
Ｍの位置検出器Ｐからの出力パルス計数するカウ
ンタ２５、入力回路２６、出力回路２７がバス２
９を介して接続されており、上記出力回路２７は
上記サーボモータを駆動するサーボモータ駆動装
置３０、及び警報表示装置を接続しており、上記
入力回路２６には、上記サーボモータ駆動装置３
０からサーボモータの駆動電流を検出する電流検
出器３２の出力をアナログからデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器２８からの信号と、上記キヤ
リツジ８の移動しすぎ検出する非常限用リミツト
スイツチ１８からの信号が入力されている。
は射出ユニツト、２はシリンダー、３はノズル、
４は金型５を固定した固定盤、６は金型５′を固
着した可動盤、７は成形材料をシリンダー内に搬
入するホツパーである。上記射出ユニツト１はス
ライドベース９上を摺動するようになつたキヤリ
ツジ８に固定され、該キヤリツジ８には駆動枠１
０が固着されている。該駆動枠１０内には先端に
ブレツシヤープレート１１を有する駆動杆１２を
摺動自在に内装し、該駆動杆１２のプレツシヤー
プレート１１と駆動枠１０間には第２図に示すよ
うにバネ１３が装着されている。上記駆動杆１２
の後端にはボールスクリユー１４が固着され、該
ボールスクリユー１４には外周に歯車１６が固着
されたボールナツト１５が螺合している。上記歯
車１６はサーボモータＭで駆動される歯車１７と
噛合つている。２０は制御装置で該制御装置は、
全体の制御処理を行う中央処理装置（以下CPU
という）２１と、全体制御のための制御プログラ
ムを記憶するROM２２、演算処理のための
RAM２３、手操作入力装置２４、サーボモータ
Ｍの位置検出器Ｐからの出力パルス計数するカウ
ンタ２５、入力回路２６、出力回路２７がバス２
９を介して接続されており、上記出力回路２７は
上記サーボモータを駆動するサーボモータ駆動装
置３０、及び警報表示装置を接続しており、上記
入力回路２６には、上記サーボモータ駆動装置３
０からサーボモータの駆動電流を検出する電流検
出器３２の出力をアナログからデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器２８からの信号と、上記キヤ
リツジ８の移動しすぎ検出する非常限用リミツト
スイツチ１８からの信号が入力されている。
次に本実施例の動作を第３図の処理フローと共
に説明する。
に説明する。
まず、手操作入力装置２４上のスイツチを操作
して射出ユニツト位置決めモードにして、射出ユ
ニツト前進スイツチをONにする。CPU２１は射
出ユニツト前進スイツチがONになつたことを検
出して（ステツプS1）、非常限のリミツトスイツ
チ１８がONか否か検出する。もしONしておれ
ば警報表示装置３１を稼動させて（ステツプS7）
何らかの原因で射出ユニツト１が後退しすぎてい
ることを表示する。そこで、その原因を排除し、
手動モードに切り替えて射出ユニツト１を前進さ
せ非常限を解除して再び位置決めモードにしてス
テツプS1以下の処理を行わせる。ステツプS2で
リミツトスイツチ１８がOFFであれば、CPU２
１は出力回路２７、サーボモータ駆動装置３０を
介してサーボモータＭを低速で駆動させ（ステツ
プS3）、ボールスクリユー１４を回転させて駆動
枠１２を第２図中左方へ移動させると、プレツシ
ヤープレート１１によりバネ１３を介して駆動枠
１０及びキヤリツジ８、射出ユニツト１、ノズル
３は低速で前進（第２図中左方）する。そこで、
CPU２１はサーボモータ駆動装置３０から電流
検出器３２、Ａ／Ｄ変換器２８、入力回路２６を
介して、サーボモータＭの駆動電流値Ｉを検出
し、該駆動電流値Ｉが設定値I0より大きいか否か
判断する（ステツプS4）、ノズル３が固定盤４に
当接しなければ駆動電流値Ｉは増大せず、設定値
I0以下であるが、ノズル３が固定盤４に当接し
て、さらにプレツシヤープレート１１がバネ１３
を圧縮して、ノズル３を固定盤４に圧接すると、
サーボモータＭのトルクが増大し駆動電流値Ｉは
増大し、設定値I0以上になると、CPU２１はそれ
を検出して（ステツプS4）、サーボモータＭの駆
動を停止し、サーボモータＭにブレーキを作動さ
せる（ステツプS5）と共にカウンタ２５をリセ
ツトし「０」として、射出ユニツトの座標位置、
即ち「０」点位置を決める（ステツプS6）。そし
て、以後はのカウンタ２５の示す値によつて射出
ユニツト１の位置がわかり、ノズルタツチを行わ
せる時はこのカウンタ２５の値が「０」になるよ
う射出ユニツトを移動させればよい。なお、この
カウンター２５を設けずに、ノズルタツチを行わ
せる時は常に第３図ステツプS3、S4、S5の動作
を行わせて、サーボモータＭの駆動電流値Ｉによ
つて射出ユニツトの位置を決めてもよい。
して射出ユニツト位置決めモードにして、射出ユ
ニツト前進スイツチをONにする。CPU２１は射
出ユニツト前進スイツチがONになつたことを検
出して（ステツプS1）、非常限のリミツトスイツ
チ１８がONか否か検出する。もしONしておれ
ば警報表示装置３１を稼動させて（ステツプS7）
何らかの原因で射出ユニツト１が後退しすぎてい
ることを表示する。そこで、その原因を排除し、
手動モードに切り替えて射出ユニツト１を前進さ
せ非常限を解除して再び位置決めモードにしてス
テツプS1以下の処理を行わせる。ステツプS2で
リミツトスイツチ１８がOFFであれば、CPU２
１は出力回路２７、サーボモータ駆動装置３０を
介してサーボモータＭを低速で駆動させ（ステツ
プS3）、ボールスクリユー１４を回転させて駆動
枠１２を第２図中左方へ移動させると、プレツシ
ヤープレート１１によりバネ１３を介して駆動枠
１０及びキヤリツジ８、射出ユニツト１、ノズル
３は低速で前進（第２図中左方）する。そこで、
CPU２１はサーボモータ駆動装置３０から電流
検出器３２、Ａ／Ｄ変換器２８、入力回路２６を
介して、サーボモータＭの駆動電流値Ｉを検出
し、該駆動電流値Ｉが設定値I0より大きいか否か
判断する（ステツプS4）、ノズル３が固定盤４に
当接しなければ駆動電流値Ｉは増大せず、設定値
I0以下であるが、ノズル３が固定盤４に当接し
て、さらにプレツシヤープレート１１がバネ１３
を圧縮して、ノズル３を固定盤４に圧接すると、
サーボモータＭのトルクが増大し駆動電流値Ｉは
増大し、設定値I0以上になると、CPU２１はそれ
を検出して（ステツプS4）、サーボモータＭの駆
動を停止し、サーボモータＭにブレーキを作動さ
せる（ステツプS5）と共にカウンタ２５をリセ
ツトし「０」として、射出ユニツトの座標位置、
即ち「０」点位置を決める（ステツプS6）。そし
て、以後はのカウンタ２５の示す値によつて射出
ユニツト１の位置がわかり、ノズルタツチを行わ
せる時はこのカウンタ２５の値が「０」になるよ
う射出ユニツトを移動させればよい。なお、この
カウンター２５を設けずに、ノズルタツチを行わ
せる時は常に第３図ステツプS3、S4、S5の動作
を行わせて、サーボモータＭの駆動電流値Ｉによ
つて射出ユニツトの位置を決めてもよい。
発明の効果
本発明は、射出ユニツトの零点位置、即ち、ノ
ズルが固定盤に圧接する位置を検出し決定するた
めにリミツトスイツチを用いずに、射出ユニツト
を駆動するサーボモータの駆動電流値によつてそ
の位置を検出しノズルタツチの制御をするように
したから、リミツトスイツチで検出する場合と比
較して、その誤差が少なく、かつノズルが固定盤
に圧接する力も一定となり、すぐれたノズルタツ
チ動作を行うことができる。特に、バネ部材を介
して射出ユニツトを固定盤に圧接しノズルタツチ
を行わせたから、ノズルタツチ圧接力はバネ部材
が発生する反力と等しくなり、かつ、バネ部材が
発生する反力はバネ部材の変形量に比例するか
ら、サーボモータを駆動して、ノズルタツチを行
わせたとき、ノズルタツチ後、サーボモータの回
転量に比例してバネ部材の変形量が比例し、この
変形量に比例してノズルタツチ力が増大し、かつ
サーボモータの駆動電流が増大することになるた
め、サーボモータの駆動電流の増大はバネ部材を
介さないときと比べ緩かになるから（すなわち、
ノズルタツチしてから設定ノズルタツチ力を発生
する間でのサーボモータの移動量が大きくなるか
ら）、設定電流を越える位置を正確に検出するこ
とができ、必要とする正確なノズルタツチ力発生
させることができる。
ズルが固定盤に圧接する位置を検出し決定するた
めにリミツトスイツチを用いずに、射出ユニツト
を駆動するサーボモータの駆動電流値によつてそ
の位置を検出しノズルタツチの制御をするように
したから、リミツトスイツチで検出する場合と比
較して、その誤差が少なく、かつノズルが固定盤
に圧接する力も一定となり、すぐれたノズルタツ
チ動作を行うことができる。特に、バネ部材を介
して射出ユニツトを固定盤に圧接しノズルタツチ
を行わせたから、ノズルタツチ圧接力はバネ部材
が発生する反力と等しくなり、かつ、バネ部材が
発生する反力はバネ部材の変形量に比例するか
ら、サーボモータを駆動して、ノズルタツチを行
わせたとき、ノズルタツチ後、サーボモータの回
転量に比例してバネ部材の変形量が比例し、この
変形量に比例してノズルタツチ力が増大し、かつ
サーボモータの駆動電流が増大することになるた
め、サーボモータの駆動電流の増大はバネ部材を
介さないときと比べ緩かになるから（すなわち、
ノズルタツチしてから設定ノズルタツチ力を発生
する間でのサーボモータの移動量が大きくなるか
ら）、設定電流を越える位置を正確に検出するこ
とができ、必要とする正確なノズルタツチ力発生
させることができる。
第１図は、本発明の構成を示す図、第２図は、
本発明の一実施例のブロツク図、第３図は、同一
実施例の動作処理フローである。 １……射出ユニツト、３……ノズル、４……固
定盤、８……キヤリツジ、１０……駆動枠、１２
……駆動杆、Ｍ……サーボモータ、Ｐ……位置検
出器、１８……リミツトスイツチ、２０……制御
装置。
本発明の一実施例のブロツク図、第３図は、同一
実施例の動作処理フローである。 １……射出ユニツト、３……ノズル、４……固
定盤、８……キヤリツジ、１０……駆動枠、１２
……駆動杆、Ｍ……サーボモータ、Ｐ……位置検
出器、１８……リミツトスイツチ、２０……制御
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機のノズルタツチ制御装置におい
て、サーボモータと、該サーボモータを駆動制御
するサーボモータ駆動装置と、上記サーボモータ
の回転運動を直線運動に変換する伝動手段と、上
記伝動手段とバネ部材を介して接続され上記サー
ボモータの駆動により直線移動する射出ユニット
と、上記サーボモータの駆動電流を検出する電流
検出手段と、該電流検出手段で検出された駆動電
流が設定値以上になると上記サーボモータの駆動
を停止させ、射出ユニツトを該位置に保持する制
御手段とを備えていることを特徴とする射出成形
機のノズルタツチ制御装置。 ２ 上記制御手段はサーボモータの駆動電流が設
定値以上になり上記サーボモータを停止させたと
きのサーボモータの位置を記憶しておき、以後は
該記憶した位置にサーボモータを位置決めするこ
とによつてノズルタツチのための射出ユニツト移
動の制御を行う特許請求の範囲第１項記載の射出
成形機のノズルタツチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19780784A JPS6176334A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19780784A JPS6176334A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19268192A Division JPH0673876B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176334A JPS6176334A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0477651B2 true JPH0477651B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=16380671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19780784A Granted JPS6176334A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176334A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285914A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出装置のノズルタツチ確認方法及び装置 |
| JPS6285915A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出装置のノズルタツチ制御方法 |
| JPS6342830A (ja) * | 1986-08-09 | 1988-02-24 | Niigata Eng Co Ltd | 電動駆動射出成形機におけるノズル押付力の制御方法 |
| JPH045296Y2 (ja) * | 1986-10-14 | 1992-02-14 | ||
| JPH0818347B2 (ja) * | 1987-08-01 | 1996-02-28 | ファナック株式会社 | ノズルタッチ方法 |
| EP0580975B1 (de) * | 1992-06-11 | 1996-06-26 | Ferromatik Milacron Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zum Erzeugen der Düsenanlagekraft, mit der eine Düse eines von einem Spindelantrieb angetriebenen Plastifizier- und Einspritzaggregats gegen die auf die feststehende Formaufspannplatte aufgespannte Formhälfte ansteht |
| DE102011054214A1 (de) * | 2011-10-05 | 2013-04-11 | Günther Heisskanaltechnik Gmbh | Verfahren zum Betrieb mehrerer Nadelverschlussdüsen in einer Spritzgießvorrichtung |
| JP6624674B2 (ja) * | 2015-10-06 | 2019-12-25 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592827A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-09 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形機における力の保持方法 |
| JPS593332A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機における出力検出方法 |
-
1984
- 1984-09-22 JP JP19780784A patent/JPS6176334A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592827A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-09 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形機における力の保持方法 |
| JPS593332A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機における出力検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6176334A (ja) | 1986-04-18 |
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