JPS6176334A - 射出成形機のノズルタツチ制御装置 - Google Patents
射出成形機のノズルタツチ制御装置Info
- Publication number
- JPS6176334A JPS6176334A JP19780784A JP19780784A JPS6176334A JP S6176334 A JPS6176334 A JP S6176334A JP 19780784 A JP19780784 A JP 19780784A JP 19780784 A JP19780784 A JP 19780784A JP S6176334 A JPS6176334 A JP S6176334A
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- Japan
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- servo motor
- nozzle
- injection unit
- current
- molding machine
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機において、金型を取付けた固定盤
にノズルを圧接するために射出ユニットを移動させるた
めのノズルタッチ制御装置に関する。
にノズルを圧接するために射出ユニットを移動させるた
めのノズルタッチ制御装置に関する。
従来技術
金型を取付けた固定盤にノズルを圧接するために射出ユ
ニットを前進させるためのノズルタッチ用駆動装置は従
来、油圧装置やモータによって行われており、ノズルが
固定盤に圧接し射出ユニットを停止させる位置は手動ま
たはリミットスイッチで検出していた。しかし、リミッ
トスイッチによる誤差のため精確に、適正な圧力でノズ
ルを固足音に圧接ざＶることが困難であった。
ニットを前進させるためのノズルタッチ用駆動装置は従
来、油圧装置やモータによって行われており、ノズルが
固定盤に圧接し射出ユニットを停止させる位置は手動ま
たはリミットスイッチで検出していた。しかし、リミッ
トスイッチによる誤差のため精確に、適正な圧力でノズ
ルを固足音に圧接ざＶることが困難であった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、ノズルタッチによる射出ユニットの停止位置
をリミットタッチで検出するものではなく、射出ユニッ
トを駆動するサーボモータの駆動電流値により検出する
ようにした。
をリミットタッチで検出するものではなく、射出ユニッ
トを駆動するサーボモータの駆動電流値により検出する
ようにした。
問題点を解決するための手段
本発明は、第１図に示すように、射出ユニットＡを移動
させるサーボモータＢと該サーボモータＢを駆動１ｉ１
１１１Ｉするためのサーボモータ駆動装置Ｃを有し、該
サーボモータ駆動装置Ｃから勺−ボモータＢの駆動電流
検出する電流検出手段りを設けて、該電流検出手段りの
検出出力が設定値以上になるとサーボモータ駆動装置Ｃ
に出力してサーボモータを停止させる制御手段Ｅを有し
ている。
させるサーボモータＢと該サーボモータＢを駆動１ｉ１
１１１Ｉするためのサーボモータ駆動装置Ｃを有し、該
サーボモータ駆動装置Ｃから勺−ボモータＢの駆動電流
検出する電流検出手段りを設けて、該電流検出手段りの
検出出力が設定値以上になるとサーボモータ駆動装置Ｃ
に出力してサーボモータを停止させる制御手段Ｅを有し
ている。
作 用
ノズルタッチを行うときは、サーボモータ駆動装置Ｃを
駆動させて、射出ユニット八を前進させる。射出ユニッ
トＡが前進し、ノズルが固定盤に当接するとサーボモー
タＢの駆動電流が増大するので、この駆動電流を電流検
出手段りで検出して、設定値以上に該駆動電流がなると
制御手段ＥからサーボモータＣに出力してサーボモータ
Ｂを停止させる。これにより、ノズルが固定盤に適正な
圧力によって圧接される。
駆動させて、射出ユニット八を前進させる。射出ユニッ
トＡが前進し、ノズルが固定盤に当接するとサーボモー
タＢの駆動電流が増大するので、この駆動電流を電流検
出手段りで検出して、設定値以上に該駆動電流がなると
制御手段ＥからサーボモータＣに出力してサーボモータ
Ｂを停止させる。これにより、ノズルが固定盤に適正な
圧力によって圧接される。
実施例
第２図は本発明の一実施例のブロック図で、１は射出ユ
ニット、２はシリンダー、３はノズル、４は金型５を固
着した固定盤、６は金型５′を固着した可動磐、７は成
形材料をシリング−内に搬入するホッパーである。上記
射出ユニット１はスライドベース９上を摺動できるよう
になったキャリッジ８に固定され、該キャリッジ８には
駆動枠１０が固着されている。該駆動枠１０内には先端
にプレッシャープレート１１を有する駆動枠１２を内装
し、該駆動枠１２のプレッシャープレート１１と駆動枠
１０間には第２図に示すようにバネ１３が装着されてい
る。上記駆動枠１２の後端にはボールスクリュー１４が
固着され、該ボールスクリュー１４には外周に歯車１６
が固着されたボールナツト１５が螺合している。上記歯
車１６はサーボモータＭで駆動される歯車１７と噛合っ
ている。２０は制御装置で該制御装置は、全体の制御処
理を行う中央処理装置（以下ＣＰＵという）２１と、全
体制御のための制御プログラムを記憶するＲＯＭ２２、
演算処理のためのＲＡＭ２３、手操作入力装置２４、サ
ーボモータＭの位置検出３Ｐからの出力パルスを計数す
るカウンタ２５、入力回路２６、出力回路２７がバス２
つを介して接続されており、上記出力回路２７は上記サ
ーボモータを駆動するサーボモータ装置３０、及び警報
表示装置を接続しており、上記入力回路２６には、上記
サーボモータ駆動装置からサーボモータの駆動電流を検
出する電流検出器３うの出力をアナログからデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器２８からの信号と、上記キャ
リッジ８の移動しすぎを検出する非常眼用リミットスイ
ッチ１８からの信号が入力されている。
ニット、２はシリンダー、３はノズル、４は金型５を固
着した固定盤、６は金型５′を固着した可動磐、７は成
形材料をシリング−内に搬入するホッパーである。上記
射出ユニット１はスライドベース９上を摺動できるよう
になったキャリッジ８に固定され、該キャリッジ８には
駆動枠１０が固着されている。該駆動枠１０内には先端
にプレッシャープレート１１を有する駆動枠１２を内装
し、該駆動枠１２のプレッシャープレート１１と駆動枠
１０間には第２図に示すようにバネ１３が装着されてい
る。上記駆動枠１２の後端にはボールスクリュー１４が
固着され、該ボールスクリュー１４には外周に歯車１６
が固着されたボールナツト１５が螺合している。上記歯
車１６はサーボモータＭで駆動される歯車１７と噛合っ
ている。２０は制御装置で該制御装置は、全体の制御処
理を行う中央処理装置（以下ＣＰＵという）２１と、全
体制御のための制御プログラムを記憶するＲＯＭ２２、
演算処理のためのＲＡＭ２３、手操作入力装置２４、サ
ーボモータＭの位置検出３Ｐからの出力パルスを計数す
るカウンタ２５、入力回路２６、出力回路２７がバス２
つを介して接続されており、上記出力回路２７は上記サ
ーボモータを駆動するサーボモータ装置３０、及び警報
表示装置を接続しており、上記入力回路２６には、上記
サーボモータ駆動装置からサーボモータの駆動電流を検
出する電流検出器３うの出力をアナログからデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器２８からの信号と、上記キャ
リッジ８の移動しすぎを検出する非常眼用リミットスイ
ッチ１８からの信号が入力されている。
次に本実施例の動作を第３図の処理フローと共に説明す
る。
る。
まず、手操作入力装置２４上のスイッチを操作して射出
ユニット位置決めモードにして、射出ユニット前進スイ
ッチをＯＮにする。ＣＰＵ２１は射出ユニット前進スイ
ッチがＯＮになったことを検出して（ステップＳ１）、
非常限のリミットスイッチ１８がＯＮか否か検出する。
ユニット位置決めモードにして、射出ユニット前進スイ
ッチをＯＮにする。ＣＰＵ２１は射出ユニット前進スイ
ッチがＯＮになったことを検出して（ステップＳ１）、
非常限のリミットスイッチ１８がＯＮか否か検出する。
もしＯＮしておれば警報表示装置３１を稼動させて（ス
テップ８７）ｆ＠らかの原因で射出ユニット１が後退し
すぎていることを表示する。そこで、その原因を排除し
、手動モードに切り替えて射出ユニット１を前進させ非
常限を解除して再び位置決めモードにしてステップ８１
以下の処理を行わせる。ステップＳ２でリミットスイッ
チ１８がＯＦＦであれば、ＣＰＵ２ ｉは出力回路２７
、サーボモータ駆動装置３０を介してサーボモータＭを
低速で駆動させ（ステップＳ３）、ボールスクリュー１
４を回転させて駆動枠１２を第２図中左方へ移動さゼる
と、プレッシャープレート１１によりバネ１３を介して
駆動枠１０及びキャリッジ８．射出ユニット１゜ノズル
３は低速で前進（第２図中左方）する。そこで、ＣＰＵ
２１はサーボモータ駆動装置３０から電流検出器３２．
Ａ／Ｄ変換器２８．入力回路２６を介して、サーボモー
タＭの駆動電流値Ｉを検出し、該駆ｌｌｌ電流値工が設
定値■０より大きいか否か判断する（ステップＳ４）、
ノズル３が固定盤４に当接しなければ駆動電流値■は増
大せず、設定値Ｉｏ以下であるが、ノズル３が固定盤４
に当接して、ざらにプレッシャープレート１１がバネ１
３を圧縮して、ノズル３を固定盤４に圧接すると、サー
ボモータＭのトルクが増大し駆動電流埴工は増大し、設
定値Ｉｏ以上になると、ＣＰｔＪ２１はそれを検出して
（ステップＳ４）、サーボモータＭの駆動を停止し、サ
ーボモータＭにブレーキを作動させる（ステップＳ５）
と共にカウンタ２５をリセットし「０」として、射出ユ
ニットの座標位置、即ちｒＯＪ点位置を決める（ステッ
プ３６）。そして、以後はこのカウンタ２５の示す値に
よって射出ユニット１の位置がわかり、ノズルタッチを
行わせる時はこのカウンタ２５の値が「０」になるよう
射出ユニットを移動させればよい。なお、このカウンタ
ー２５を設けずに、ノズルタッチを行わせる時は常に第
３図ステップＳ３．８４．３５の動作を行わせて、サー
ボモータＭの駆動電流値Ｉによって射出ユニットの位置
を決めてもよ６Ｘ。
テップ８７）ｆ＠らかの原因で射出ユニット１が後退し
すぎていることを表示する。そこで、その原因を排除し
、手動モードに切り替えて射出ユニット１を前進させ非
常限を解除して再び位置決めモードにしてステップ８１
以下の処理を行わせる。ステップＳ２でリミットスイッ
チ１８がＯＦＦであれば、ＣＰＵ２ ｉは出力回路２７
、サーボモータ駆動装置３０を介してサーボモータＭを
低速で駆動させ（ステップＳ３）、ボールスクリュー１
４を回転させて駆動枠１２を第２図中左方へ移動さゼる
と、プレッシャープレート１１によりバネ１３を介して
駆動枠１０及びキャリッジ８．射出ユニット１゜ノズル
３は低速で前進（第２図中左方）する。そこで、ＣＰＵ
２１はサーボモータ駆動装置３０から電流検出器３２．
Ａ／Ｄ変換器２８．入力回路２６を介して、サーボモー
タＭの駆動電流値Ｉを検出し、該駆ｌｌｌ電流値工が設
定値■０より大きいか否か判断する（ステップＳ４）、
ノズル３が固定盤４に当接しなければ駆動電流値■は増
大せず、設定値Ｉｏ以下であるが、ノズル３が固定盤４
に当接して、ざらにプレッシャープレート１１がバネ１
３を圧縮して、ノズル３を固定盤４に圧接すると、サー
ボモータＭのトルクが増大し駆動電流埴工は増大し、設
定値Ｉｏ以上になると、ＣＰｔＪ２１はそれを検出して
（ステップＳ４）、サーボモータＭの駆動を停止し、サ
ーボモータＭにブレーキを作動させる（ステップＳ５）
と共にカウンタ２５をリセットし「０」として、射出ユ
ニットの座標位置、即ちｒＯＪ点位置を決める（ステッ
プ３６）。そして、以後はこのカウンタ２５の示す値に
よって射出ユニット１の位置がわかり、ノズルタッチを
行わせる時はこのカウンタ２５の値が「０」になるよう
射出ユニットを移動させればよい。なお、このカウンタ
ー２５を設けずに、ノズルタッチを行わせる時は常に第
３図ステップＳ３．８４．３５の動作を行わせて、サー
ボモータＭの駆動電流値Ｉによって射出ユニットの位置
を決めてもよ６Ｘ。
発明の効果
本発明は、射出ユニットの零点位置、即ち、ノズルが固
定盤に圧接する位置を検出し決定するためにリミットス
イッチを用いずに、射出ユニットを駆動するサーボモー
タの駆動電流値によってその位置を検出しノズルタッチ
の制御をするようにしたから、リミットスイッチで検出
する場合と比較して、その誤差が少なく、かつノズルが
固定盤に圧接する力も一定となり、すぐれたノズルタッ
チ動作を行うことができる。
定盤に圧接する位置を検出し決定するためにリミットス
イッチを用いずに、射出ユニットを駆動するサーボモー
タの駆動電流値によってその位置を検出しノズルタッチ
の制御をするようにしたから、リミットスイッチで検出
する場合と比較して、その誤差が少なく、かつノズルが
固定盤に圧接する力も一定となり、すぐれたノズルタッ
チ動作を行うことができる。
第１図は、本発明の構成を示す図、第２図は、本発明の
一実施例のブロック図、第３図は、同一実施例の動作処
理フローである。 １・・・射出ユニット、３・・・ノズル、４・・・固定
盤、８・・・キャリッジ、１０・・・駆動枠、１２・・
・駆動枠、Ｍ・・・サーボモータ、Ｐ・・・位置検出器
、１８・・・リミットスイッチ、２０・・・制御装置。
一実施例のブロック図、第３図は、同一実施例の動作処
理フローである。 １・・・射出ユニット、３・・・ノズル、４・・・固定
盤、８・・・キャリッジ、１０・・・駆動枠、１２・・
・駆動枠、Ｍ・・・サーボモータ、Ｐ・・・位置検出器
、１８・・・リミットスイッチ、２０・・・制御装置。
Claims (3)
- （１）固定盤にノズルを圧接するために射出ユニットを
前進させるためのサーボモータと、該サーボモータを駆
動制御するサーボモータ駆動装置と、該サーボモータ駆
動装置から上記サーボモータの駆動電流を検出する電流
検出手段と、該電流検出手段で検出された駆動電流が設
定値以上になると上記サーボモータ駆動装置に出力しサ
ーボモータの駆動を停止させる制御手段を有することを
特徴とする射出成形機のノズルタッチ制御装置。 - （２）上記サーボモータに設けられた位置検出器からの
パルスを計数するカウンターを設け、サーボモータの駆
動電流が設定値以上になったとき出力する上記制御装置
の出力で上記カウンターをリセットし、以後は該カウン
ターの値によってノズルタットのための射出ユニット移
動の制御を行う特許請求の範囲第１項記載の射出成形機
のノズルタッチ制御装置。 - （３）上記サーボモータはバネを介して射出ユニットを
移動させることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
は第２項記載の射出成形機のノズルタッチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19780784A JPS6176334A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19780784A JPS6176334A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19268192A Division JPH0673876B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176334A true JPS6176334A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0477651B2 JPH0477651B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=16380671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19780784A Granted JPS6176334A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176334A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285914A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出装置のノズルタツチ確認方法及び装置 |
| JPS6285915A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出装置のノズルタツチ制御方法 |
| JPS6342830A (ja) * | 1986-08-09 | 1988-02-24 | Niigata Eng Co Ltd | 電動駆動射出成形機におけるノズル押付力の制御方法 |
| JPS6363413U (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-26 | ||
| US4950144A (en) * | 1987-08-01 | 1990-08-21 | Fanuc Ltd | Nozzle touch apparatus in an injection molding machine |
| US5348463A (en) * | 1992-06-11 | 1994-09-20 | Klockner Ferromatik Desma Gmbh | Injection unit having adjustable and settable nozzle contact pressure |
| CN103072244A (zh) * | 2011-10-05 | 2013-05-01 | 君特注塑系统有限公司 | 用来运行注塑装置中的多个针阀式喷嘴的方法 |
| JP2017071104A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592827A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-09 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形機における力の保持方法 |
| JPS593332A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機における出力検出方法 |
-
1984
- 1984-09-22 JP JP19780784A patent/JPS6176334A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592827A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-09 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形機における力の保持方法 |
| JPS593332A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機における出力検出方法 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285914A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出装置のノズルタツチ確認方法及び装置 |
| JPH0530168B2 (ja) * | 1985-10-09 | 1993-05-07 | Nissei Plastics Ind Co | |
| JPS6285915A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出装置のノズルタツチ制御方法 |
| JPH0229487B2 (ja) * | 1985-10-11 | 1990-06-29 | Nissei Plastics Ind Co | |
| JPS6342830A (ja) * | 1986-08-09 | 1988-02-24 | Niigata Eng Co Ltd | 電動駆動射出成形機におけるノズル押付力の制御方法 |
| JPS6363413U (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-26 | ||
| JPH045296Y2 (ja) * | 1986-10-14 | 1992-02-14 | ||
| US4950144A (en) * | 1987-08-01 | 1990-08-21 | Fanuc Ltd | Nozzle touch apparatus in an injection molding machine |
| US5348463A (en) * | 1992-06-11 | 1994-09-20 | Klockner Ferromatik Desma Gmbh | Injection unit having adjustable and settable nozzle contact pressure |
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| JP2017071104A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477651B2 (ja) | 1992-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |