JPH0530168B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は合成樹脂の成形に用いる射出成形機
のうち電動機を駆動源とするもののノズルタツチ
確認方法及び装置に関する。

（従来の技術） 一般にサーボモータ等の回転数とトルクを制御
できる電動機を駆動源とした射出成形機のノズル
タツチの確認は、ノズルタツチが完了すると必要
とされるトルクが増大し、電流値もそれに伴つて
増大することに着目して電動機の電流値を検出し
て、予め定められたノズルタツチ力に対応するト
ルクを発生させるに必要な電流値と比較し、検出
値が設定値以上となつた時点をもつてノズルタツ
チの確認としている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし上記従来方法では予め適切な電流値を設
定しておいて、それと検出電流値を比較するよう
に設定しておいても、射出装置の前進開始時には
射出機構の慣性力、静摩擦力及びモータのロータ
等の慣性力により移動時より大きな力が必要とさ
れ、それに伴なつて電流も多く必要となり、その
値が設定値以上になつてしまうことがある。その
場合ノズルタツチが完了しないうちに前進初期の
起動電流によつてノズルタツチが完了したものと
みなされてしまい、射出工程に移行してしまうと
いうような危険性があり、それを防ぐために前進
速度を遅くして起電流の立ち上がりを低下させる
ことが行なわれているが、それも完全な解決法で
はなく、反対に生産性を低下させる原因となり、
問題となつていた。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところは、ノズルタツチ以
前に電流値が設定値以上になつても射出工程に移
行することがない新たなノズルタツチ確認方法と
その方法を実施し得る装置とを提供することにあ
る。

上記目的によるこの発明の方法は、回転数とト
ルクを制御できる電動機を駆動源とする射出装置
のノズルタツチ方法において、該射出装置が型締
装置の方向に所定距離前進したことを電気的に確
認した後、電動機の電流を検出する電流検出器に
よつて検出された電流値が、予め設定されたノズ
ルタツチ力に対応するトルクを発生させるに必要
な電流値以上になつたことを確認してノズルタツ
チの確認とすることを要旨とするものである。

またこの発明の装置は、回転数とトルクを制御
できる電動機を駆動源とする射出装置のノズルタ
ツチ確認装置において、電動機の電流値を検出す
る電流検出器と、ノズルタツチ力に対応するトル
クを発生させるに必要な電流値を設定する電流設
定器とを、上記検出電流値と設定電流値を比較し
て検出値が設定値以上になつた場合に信号を発す
るコンパレータに接続して設けると共に、射出装
置の所定距離前進を確認する検出器を設け、上記
コンパレータからの出力信号と所定距離前進確認
検出器からの出力信号をAND理論回路入力側に
接続してなることを要旨とする。

（作 用） 上記構成の装置では、電動機の電流は射出装置
の移動開始時から連続的に検出されて、設定値と
比較されているが、コンパレータからの出力信号
は、所定距離前進確認スイツチの出力と共に、
AND論理回路に接続されているため、前進開始
時の起動電流によつてコンパレータから信号が出
力されても所定距離前進確認スイツチは作動しな
いため、AND論理回路からはノズルタツチ確認
信号は出力されず、更に前進して所定距離前進確
認スイツチが作動し、かつノズルタツチして電流
が上昇し、設定値以上となつたときに初めて
AND論理回路からノズルタツチ確認信号が出力
される。

以下この発明を図示の実施例により具体的に説
明する。

（実施例） 図中１は機台２上に進退自在に設けた射出装
置、３は型締機構で、射出装置１の前方の機台上
に設置された固定盤４と、該固定盤４に横架した
タイバー５，５に摺動自在に設けた可動盤６とに
分割金型７が取付けてある。

８は回転数とトルクを制御することができる電
動機（たとえばサーボモータ）で、上記射出装置
１の後壁に取付けてある。この電動機８の回転軸
には、上記固定盤４と射出装置内とにわたり水平
に設けた伝動軸９がカツプリング９ａにより連結
してあり、かつ伝動軸９には無励磁作動スプリン
グ制動ブレーキ１０が設けてある。

この伝動軸９の先端部は、射出装置１の移動距
離に応じた長さのねじ部１１に形成され、そのね
じ部１１は、上記固定盤４に止着したナツト状の
送り部材１２と螺合して固定盤４に穿設した孔１
３に貫通してある。

また射出装置１と固定盤４との間の機台上に
は、射出装置１が前進して予め定めた距離に達し
たとき、射出装置側のドグ１４により作動して所
定距離前進の確認をなす近接スイツチ１５が設け
てある。

なお１６は射出装置１の後方の機台上に設けた
後退限リミツトスイツチである。

第２図はノズルタツチ確認装置を例示するもの
で、モータ駆動装置１７は図示は省略したが回転
数とトルクの設定器を備え、上記モータ８と接続
されると共に、モータ停止リレーのｂ接点２９ｂ
を有するノズル前進指令回路１８と、上記射出装
置１の後退限リミツトスイツチ１６のｂ接点を有
するノズル後退指令回路１９により中央コントロ
ーラ２０と接続される。

モータ駆動装置１７とモータ８の間には、電流
検出器２１が設けられており、その電流検出器２
１はモータ駆動装置１７に接続されてと共に、分
岐されてコンパレータ２２の入力側に接続され
る。

コンパレータ２２は、更にノズルタツチ力検出
用電流設定器２３と入力側で接続され、出力側は
AND論理回路２４のもう１つの入力側は上記中
央コントローラ２０と上記近接スイツチ１５を介
して接続される。

そしてAND論理回路２４の出力部は、ブレー
キ指令リレー駆動回路２５を介してブレーキ指令
リレー２６に接続されると共に、モータ停止タイ
ミング回路２７、モータ停止リレー駆動回路２８
を介してモータ停止リレー２９に接続される。ま
たAND論理回路２４の出力側とコンパレータ２
２側の入力側は自己保持用ダイオード３０を介し
て接続される。

上記中央コントローラ２０のノズル前進指令出
力部はブレーキ指令リレー２６のｂ接点２６ｂを
介してOR論理回路３１の入力側に接続され、も
う１つの入力側は中央コントローラ２０のノズル
後退指令出力部と接続される。そしてOR論理回
路３１の出力は、ブレーキ解除駆動回路３２を介
して上記ブレーキ１０に接続される。

尚、上記所定距離前進確認用の近接スイツチ１
５はノズルタツチの直前に作動すべく設定されて
いる。

次に上記装置の動作について説明する。

まず中央コントローラ２０からノズル前進指令
信号が発せられる。その際ノズル前進指令回路１
８は閉じているため、信号はモータ駆動装置１７
に与えられ、モータ８が起動する。

起動時には射出装置１の慣性力と静摩擦力があ
るため、移動を開始させるためには大きな力が必
要となり、電動機８へ供給される電流も増加す
る。その電流は、電流検出器２１により検出され
て、コンパレータ２２にも与えられている。その
電流がノズルタツチ力検出用電流設定器２３に設
定された電流以上になると、コンパレータから
AND論理回路２４へ信号が発せられるが、その
時、所定距離前進確認用の上記近接スイツチ１５
は作動せぬため、AND論理回路２４からは信号
が発生されない。

また中央コントローラ２０から発せられた信号
は、ブレーキ指令リレーのｂ接点２６ｂを介して
OR論理回路３１に入力され、OR論理回路３１
から出力されるので、ブレーキ解除駆動回路３２
が作動してブレーキ１０に通電する。ブレーキ１
０は無励磁作動スプリング制動ブレーキであるの
で、通電により励磁して伝動軸９が解放される。

以上により上記伝動軸９が回転し、またねじ部
１１と送り部材１２との螺合から、上記射出装置
１はねじリードにより型締装置３の方向へ前進を
開始する。

射出装置１が前進して、上記ドグ１４により上
記近接スイツチ１５が作動すると、その信号は
AND論理回路２４に入力される。

しかし、その時に、電流検出器２１が検出する
電流値は、ノズルタツチ力検出用電流設定器２３
に設定された電流値より低いため、コンパレータ
２２からは信号が発せられず、そのためAND論
理回路２４からは信号が発せられない。

更に射出装置１が前進して、金型７にノズルタ
ツチすると、フイードバツク信号によりモータト
ルクが増大し、電流値も増加してノズルタツチ力
検出用電流設定器２３に設定された値以上となる
ので、コンパレータ２２から信号が発せられ、
AND論理回路２４に供給される。その時近接ス
イツチ１５も作動しているため、AND論理回路
２４から信号が発せられ、上記自己保持ダイオー
ド３０により自己保持される。以上によりノズル
タツチが確認される。

この確認と同時に、ブレーキ指令リレー駆動回
路２５が作動して、ブレーキ指令リレー２６が通
電し、それによりブレーキ指令リレー２６のｂ接
点２６ｂが切れ、ブレーキ１０への通電が切れる
ので、ブレーキ１０が働らいて上記伝動軸９がロ
ツクされる。

その後、モータ停止タイミング回路２７の働き
で、ブレーキ指令リレー２６より若干遅れてモー
タ停止リレー駆動回路２８が作動し、モータ停止
リレー２９が通電される。それによりモータ停止
リレー２９が作動してそのｂ接点２９ｂが切られ
るためモータ８が停止する。

以上によりノズルタツチ力はブレーキ１０によ
り保持されてノズルタツチ工程を完了し、射出工
程に移行する。

射出工程が完了すると、中央コントローラ２０
からノズル後退脂令信号が発せられ、その信号が
OR論理回路３１に供給されてブレーキ解除駆動
回路３２が作動し、ブレーキ１０に通電がなされ
てブレーキ解除となる。

同時に信号はノズル後退指令回路１９によりモ
ータ駆動装置１７に与えられ、モータ８は逆転起
動する。それにより射出装置１は後退を開始し、
上記後退限リミツトスイツチ１６が作動すると、
ノズル後退回路の後退限リミツトスイツチのｂ接
点が切れモータ８は停止する。

第３図に示す実施例はノズルタツチ力をばね部
材の弾撥力を利用して保持する場合であつて、第
１図に示す送り部材１２を、上記固定盤４の外側
に設けたケーシング４０に収容し、ねじリードに
より軸方向にのみ移動するようにピン４１を用い
て固定盤４に止着するとともに、ケーシング壁部
との間に皿ばね４２を配設して、送り部材１２を
常時固定盤側に弾圧し、ノズルタツチ後において
も回転するねじ部１１により送り部材１２が移動
して、皿ばね４２を圧縮し、その際に生じた弾撥
力をもつて、電動機８を停止したのち伝動軸９を
前進方向に引張り、それによりノズルタツチ力を
弾性的に保持し得るようにしている。

本実施例中起動電流によるノズルタツチ確認の
誤動作を防ぐための所定距離前進確認の手段とし
て、近接スイツチを用いたが、これは光電管、リ
ニアエンコーダ等の公知のいかなる位置検出器を
用いても良く、またモータの回転数をロータリー
エンコーダ等で計数しても良い。更にまたタイマ
によつて所定時間経過後、電流値を検出比較する
ようにしても良い。

（発明の効果） この発明は上述のごとく、射出装置が所定距離
前進したことを電気的に確認したのちにおいて、
電動機の検出電流値が、予め設定された電流値以
上になつたとき、ノズルタツチの確認がなされて
次の工程に移行するようにしたことから、射出装
置前進開始時の起動電力が設定電流値以上になつ
てもノズルタツチ完了の確認とされず、次の工程
に移行することがないので安全である。また射出
装置の移動速度も上げられることからサイクルタ
イムが短縮されて生産性が向上し、前進確認位置
も金型に応じていかようにも設定することができ
るなどの特長を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る射出装置のノズルタツチ
確認方法を実施し得る装置を示すもので、第１図
は射出成形機の一部縦断面図、第２図はノズルタ
ツチ確認装置の回路図、第３図は他の実施例から
なる射出成形機の一部断面図である。 １……射出装置、３……型締装置、４……固定
盤、８……モータ、９……伝動軸、１０……ブレ
ーキ、１１……ねじ部、１２……送り部材、１４
……ドグ、１５……近接スイツチ、２０……中央
コントローラ、２１……電流検出器、２２……コ
ンパレータ、２３……ノズルタツチ力検出用電流
設定器、２４……AND論理回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源
   とする射出装置のノズルタツチ方法において、該
   射出装置が型締装置の方向に所定距離前進したこ
   とを電気的に確認した後、電動機の電流を検出す
   る電流検出器によつて検出された電流値が、予め
   設定されたノズルタツチ力に対応するトルクを発
   出させるに必要な電流値以上になつたことを確認
   してノズルタツチの確認とすることを特徴とする
   射出装置のノズルタツチ確認方法。 ２ 回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源
   とする射出装置のノズルタツチ方法において、電
   動機の電流値を検出する電流検出器と、ノズルタ
   ツチ力に対応するトルクを発生させるに必要な電
   流値を設定する電流設定器とを、上記検出電流値
   と設定電流値を比較して検出値が設定値以上にな
   つた場合に信号を発するコンパレータに接続して
   設けるとともに、該コンパレータに射出装置の所
   定距離を確認する検出器を設け、上記コンパレー
   タからの出力信号と位置検出器からの出力信号を
   AND理論回路に接続してなることを特徴とする
   射出装置のノズルタツチ確認装置。