JPH0425128B2 - - Google Patents
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- JPH0425128B2 JPH0425128B2 JP59190472A JP19047284A JPH0425128B2 JP H0425128 B2 JPH0425128 B2 JP H0425128B2 JP 59190472 A JP59190472 A JP 59190472A JP 19047284 A JP19047284 A JP 19047284A JP H0425128 B2 JPH0425128 B2 JP H0425128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- ball screw
- motor
- mold
- ball nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 15
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 10
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/20—Injection nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
- B29C45/07—Injection moulding apparatus using movable injection units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機において、ノズルを金型
に圧接させるノズルタツチ機構に関する。
に圧接させるノズルタツチ機構に関する。
従来の技術
従来の射出成形機におけるノズルタツチ機構は
油圧シリンダを用いて油圧によつてノズルを金型
に押し付けていた。このノズルタツチ機構を油圧
を用いず、モータによつて駆動するようにした場
合、金型にノズルを常に一定圧で押圧する必要が
あることから、モータにブレーキ付ギアードモー
タを使用し、ノズルを一定圧で金型に押し付けた
後、ブレーキをかけてモータへの電流を切るよう
にしていた。
油圧シリンダを用いて油圧によつてノズルを金型
に押し付けていた。このノズルタツチ機構を油圧
を用いず、モータによつて駆動するようにした場
合、金型にノズルを常に一定圧で押圧する必要が
あることから、モータにブレーキ付ギアードモー
タを使用し、ノズルを一定圧で金型に押し付けた
後、ブレーキをかけてモータへの電流を切るよう
にしていた。
発明が解決しようとする問題点
ブレーキ付ギアードモータを使用してノズルタ
ツチ機構を駆動する場合、モータの駆動電流を切
り、ブレーキを作動させてモータを停止させる
が、このときモータを精確な位置で停止させるこ
とが困難で、適正な押圧力を得ることが困難であ
つた。また、ノズルタツチ機構全体のコストを高
価なものにしていた。
ツチ機構を駆動する場合、モータの駆動電流を切
り、ブレーキを作動させてモータを停止させる
が、このときモータを精確な位置で停止させるこ
とが困難で、適正な押圧力を得ることが困難であ
つた。また、ノズルタツチ機構全体のコストを高
価なものにしていた。
本発明は、ノズルの金型への押圧力が適正な値
へ簡単に設定され、かつ保持される安価なモータ
駆動のノズルタツチ機構を提供することにある。
へ簡単に設定され、かつ保持される安価なモータ
駆動のノズルタツチ機構を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、モータによりボールスクリユーを駆
動し、該ボールスクリユーと螺合するボールナツ
トと該ボールナツトに固着されたプレツシヤプレ
ートを移動させ、該プレツシヤプレートによりバ
ネを介して射出装置を移動させて上記バネのたわ
みにより発生する力によりノズルを金型に圧接さ
せるノズルタツチ機構において、上記金型へ上記
ノズルが適正な圧接力で押圧されるだけの上記バ
ネのたわみ量が発生した位置で上記ボールスクリ
ユーと上記ボールナツトの螺合が解かれるように
上記ボールスクリユーのネジ部が形成されてい
る。
動し、該ボールスクリユーと螺合するボールナツ
トと該ボールナツトに固着されたプレツシヤプレ
ートを移動させ、該プレツシヤプレートによりバ
ネを介して射出装置を移動させて上記バネのたわ
みにより発生する力によりノズルを金型に圧接さ
せるノズルタツチ機構において、上記金型へ上記
ノズルが適正な圧接力で押圧されるだけの上記バ
ネのたわみ量が発生した位置で上記ボールスクリ
ユーと上記ボールナツトの螺合が解かれるように
上記ボールスクリユーのネジ部が形成されてい
る。
作 用
モータの駆動により、ボールスクリユーが回転
し、ボールナツト及びプレツシヤプレートを前進
させてノズルを金型に当接させ、さらにプレツシ
ヤプレートを前進させることによりバネがたわ
み、このバネのたわみによつて発生する反発力に
よりノズルを金型に押圧し、このノズルを金型に
押圧する力が規定値に達したとき、上記ボールナ
ツトとボールスクリユーの螺合が解かれ、プレツ
シヤプレートの前進が停止し、かつボールスクリ
ユーのネジ部の端部とボールナツトの端部が当接
してこの位置にプレツシヤプレートは停止保持さ
れて、ノズルは金型へ規定値の一定圧で押圧する
こととなる。
し、ボールナツト及びプレツシヤプレートを前進
させてノズルを金型に当接させ、さらにプレツシ
ヤプレートを前進させることによりバネがたわ
み、このバネのたわみによつて発生する反発力に
よりノズルを金型に押圧し、このノズルを金型に
押圧する力が規定値に達したとき、上記ボールナ
ツトとボールスクリユーの螺合が解かれ、プレツ
シヤプレートの前進が停止し、かつボールスクリ
ユーのネジ部の端部とボールナツトの端部が当接
してこの位置にプレツシヤプレートは停止保持さ
れて、ノズルは金型へ規定値の一定圧で押圧する
こととなる。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す図で、１は射
出装置、２はシリンダ、３はノズル、４は金型で
ある。５は射出装置１が固着された射出ユニツト
ベース、６はエキストルーダベース、７はスライ
ドベース、８は駆動体で、ボルト９により上記射
出ユニツトベース５、エキストルーダベース６、
駆動体８は固着され、スライドベース７上を摺動
できるようになつている。上記駆動体８はエキス
トルーダベース６への取付面より突出したフラン
ジ部８ａ，８ｂを有し、第２図の拡大図が示すよ
うに、該フランジ部８ａ，８ｂに設けられた孔１
０ａ，１０ｂをボールスクリユー１１が貫通して
おり、該ボールスクリユー１１と螺合するボール
ナツト１３を固着したプレツシヤプレート１２が
設けられている。また、上記フランジ部８ａ，８
ｂ間にはプレツシヤプレートをガイドするガイド
ロツト１４ａ，１４ｂが設けられ、かつ該ガイド
ロツト１４ａ，１４ｂに挿入された皿バネ１５
ａ，１５ｂが上記プレツシヤプレート１２と上記
一方のフランジ部８ａ間に設けられている。上記
ボールスクリユー１１はネジが形成されたネジ部
１１ａとネジが形成されていない軸部１１ｂとを
有し、該軸部１１ｂの径はネジ部１１ａのネジの
谷径と同一径に形成されており、該軸部１１ｂが
カツプリング装置１７を介して、射出成形機のベ
ースに固定されたモータＭのモータ軸に結合され
ている。
出装置、２はシリンダ、３はノズル、４は金型で
ある。５は射出装置１が固着された射出ユニツト
ベース、６はエキストルーダベース、７はスライ
ドベース、８は駆動体で、ボルト９により上記射
出ユニツトベース５、エキストルーダベース６、
駆動体８は固着され、スライドベース７上を摺動
できるようになつている。上記駆動体８はエキス
トルーダベース６への取付面より突出したフラン
ジ部８ａ，８ｂを有し、第２図の拡大図が示すよ
うに、該フランジ部８ａ，８ｂに設けられた孔１
０ａ，１０ｂをボールスクリユー１１が貫通して
おり、該ボールスクリユー１１と螺合するボール
ナツト１３を固着したプレツシヤプレート１２が
設けられている。また、上記フランジ部８ａ，８
ｂ間にはプレツシヤプレートをガイドするガイド
ロツト１４ａ，１４ｂが設けられ、かつ該ガイド
ロツト１４ａ，１４ｂに挿入された皿バネ１５
ａ，１５ｂが上記プレツシヤプレート１２と上記
一方のフランジ部８ａ間に設けられている。上記
ボールスクリユー１１はネジが形成されたネジ部
１１ａとネジが形成されていない軸部１１ｂとを
有し、該軸部１１ｂの径はネジ部１１ａのネジの
谷径と同一径に形成されており、該軸部１１ｂが
カツプリング装置１７を介して、射出成形機のベ
ースに固定されたモータＭのモータ軸に結合され
ている。
そして、上記ボールスクリユー１１のネジ部１
１ａと軸部１１ｂの境位置は、上記ボールスクリ
ユー１１が回転し、ノズル３が金型４に当接し、
皿バネ１５ａ，１５ｂのたわみによる適正な圧力
で押圧するとき上記ボールナツト１３と上記ボー
ルスクリユー１１のネジ部１１ａとの螺合が解か
れる位置に設計してある。
１ａと軸部１１ｂの境位置は、上記ボールスクリ
ユー１１が回転し、ノズル３が金型４に当接し、
皿バネ１５ａ，１５ｂのたわみによる適正な圧力
で押圧するとき上記ボールナツト１３と上記ボー
ルスクリユー１１のネジ部１１ａとの螺合が解か
れる位置に設計してある。
次に、本実施例の動作について説明する。
まず、第１図の状態からモータＭを正転させて
ボールスクリユー１１を回転させると、ボールナ
ツト１３及び該ボールナツト１３に固着されたプ
レツシヤプレート１２は第１図中左方（以下前方
という）に移動する。そのため、プレツシヤプレ
ート１２は皿バネ１５ａ，１５ｂを介して駆動体
８のフランジ部８′を押圧し、駆動体８をも前方
へ移動させるから該駆動体８とボルト９で固着さ
れたエキストルーダベース６、射出ユニツトベー
ス５、射出装置１をスライドベース７を摺動しな
がら前方に移動し、ノズル３が金型に当接する。
そして、モータＭをさらに正転させプレツシヤプ
レート１２を前進させると、皿バネ１５ａ，１５
ｂはたわみ、その結果発生する反発力によりノズ
ル３は金型に押圧されることとなる。そして、ノ
ズル３の金型４への押圧力が適正な値となると
き、上記ボールナツト１３と上記ボールスクリユ
ー１１のネジ部１１ａとの螺合がはずれ、第２図
一点鎖線で示す状態となる。そのため、モータＭ
がこれ以上回転してもプレツシヤプレート１２は
前進することなく、ボールスクリユー１１は空転
することとなる。そして、この位置でモータの回
転を停止させれば、ボールスクリユー１１のネジ
部１１ａのネジ山とボールナツト１３の端部即ち
ボールが当接し軸方向に圧接し、プレツシヤプレ
ート１２及び駆動体８はこの位置で停止保持され
ることとなり、ノズル３は金型４へ皿バネのたわ
みで発生する適正な一定圧力で押圧し保持される
こととなる。
ボールスクリユー１１を回転させると、ボールナ
ツト１３及び該ボールナツト１３に固着されたプ
レツシヤプレート１２は第１図中左方（以下前方
という）に移動する。そのため、プレツシヤプレ
ート１２は皿バネ１５ａ，１５ｂを介して駆動体
８のフランジ部８′を押圧し、駆動体８をも前方
へ移動させるから該駆動体８とボルト９で固着さ
れたエキストルーダベース６、射出ユニツトベー
ス５、射出装置１をスライドベース７を摺動しな
がら前方に移動し、ノズル３が金型に当接する。
そして、モータＭをさらに正転させプレツシヤプ
レート１２を前進させると、皿バネ１５ａ，１５
ｂはたわみ、その結果発生する反発力によりノズ
ル３は金型に押圧されることとなる。そして、ノ
ズル３の金型４への押圧力が適正な値となると
き、上記ボールナツト１３と上記ボールスクリユ
ー１１のネジ部１１ａとの螺合がはずれ、第２図
一点鎖線で示す状態となる。そのため、モータＭ
がこれ以上回転してもプレツシヤプレート１２は
前進することなく、ボールスクリユー１１は空転
することとなる。そして、この位置でモータの回
転を停止させれば、ボールスクリユー１１のネジ
部１１ａのネジ山とボールナツト１３の端部即ち
ボールが当接し軸方向に圧接し、プレツシヤプレ
ート１２及び駆動体８はこの位置で停止保持され
ることとなり、ノズル３は金型４へ皿バネのたわ
みで発生する適正な一定圧力で押圧し保持される
こととなる。
一方、ノズル３を金型４から離脱させるとき
は、モータＭを逆転させれば、ボールスクリユー
１１のネジ部１１ａとボールナツト１３が噛み合
い、プレツシヤプレート１２は後方（第１図右
方）へ移動し、駆動体８の一方のフランジ部８ｂ
を押圧し、射出装置１等を後退させるから、ノズ
ル３と金型４の当接は解かれる。
は、モータＭを逆転させれば、ボールスクリユー
１１のネジ部１１ａとボールナツト１３が噛み合
い、プレツシヤプレート１２は後方（第１図右
方）へ移動し、駆動体８の一方のフランジ部８ｂ
を押圧し、射出装置１等を後退させるから、ノズ
ル３と金型４の当接は解かれる。
なお、上記モータＭは、サーボモータを使用し
てもよいが、汎用モータを使用するときは、射出
装置１の後退位置及び前進位置を検出するリミツ
トスイツチを設け、このリミツトスイツチによつ
て汎用モータの制御を行う必要がある。この際、
射出装置１の前進位置、即ちノズル３が金型４に
当接した位置をリミツトスイツチで検出した後、
タイマー等で一定時間さらに汎用モータを駆動し
て確実にボールスクリユー１１のネジ部１１ａと
ボールナツト１３の螺合がはずれた状態になるま
で駆動するようにすればよい。
てもよいが、汎用モータを使用するときは、射出
装置１の後退位置及び前進位置を検出するリミツ
トスイツチを設け、このリミツトスイツチによつ
て汎用モータの制御を行う必要がある。この際、
射出装置１の前進位置、即ちノズル３が金型４に
当接した位置をリミツトスイツチで検出した後、
タイマー等で一定時間さらに汎用モータを駆動し
て確実にボールスクリユー１１のネジ部１１ａと
ボールナツト１３の螺合がはずれた状態になるま
で駆動するようにすればよい。
発明の効果
本発明は、モータによつてボールスクリユーを
回転させ、ボールナツトを固着したプレツシヤプ
レートを前進させることにより、バネを介して射
出装置及びノズルを前進させ、ノズルを金型４に
押圧するように、かつバネのたわみによつて発生
した反発力によつて適正な押圧力が発生する位
置、即ち、バネの圧縮または引張量が規定量に達
する位置でボールスクリユーとボールナツトの螺
合が外れるようにボールスクリユーのネジが形成
されているから、ボールナツトとボールスクリユ
ーのネジが切られたネジ部の端部が当接し、その
位置でボールナツトは停止し、射出位置、ノズル
もこの位置に停止保持されることとなり、モータ
の電源を切つてもボールナツトは移動することも
ないから、ノズルの金型への規定の押圧力設定が
容易であると共に規定の押圧力で保持されること
となる。
回転させ、ボールナツトを固着したプレツシヤプ
レートを前進させることにより、バネを介して射
出装置及びノズルを前進させ、ノズルを金型４に
押圧するように、かつバネのたわみによつて発生
した反発力によつて適正な押圧力が発生する位
置、即ち、バネの圧縮または引張量が規定量に達
する位置でボールスクリユーとボールナツトの螺
合が外れるようにボールスクリユーのネジが形成
されているから、ボールナツトとボールスクリユ
ーのネジが切られたネジ部の端部が当接し、その
位置でボールナツトは停止し、射出位置、ノズル
もこの位置に停止保持されることとなり、モータ
の電源を切つてもボールナツトは移動することも
ないから、ノズルの金型への規定の押圧力設定が
容易であると共に規定の押圧力で保持されること
となる。
このように、本発明は、ボールスクリユーのネ
ジを形成するネジ部の位置を適正に設計するだけ
でよく、非常に簡単な構成で規定の押圧力を安定
的に付与し、かつ安価に省エネルギーのノズルタ
ツチ機構を得ることができるものである。
ジを形成するネジ部の位置を適正に設計するだけ
でよく、非常に簡単な構成で規定の押圧力を安定
的に付与し、かつ安価に省エネルギーのノズルタ
ツチ機構を得ることができるものである。
第１図は、本発明の一実施例を示す図、第２図
は、駆動体とボールスクリユーの一部拡大図であ
る。 １…射出装置、３…ノズル、４…金型、８…駆
動体、１１…ボールスクリユー、１２…プレツシ
ヤプレート、１３…ボールナツト、１５ａ，１５
ｂ…皿バネ。
は、駆動体とボールスクリユーの一部拡大図であ
る。 １…射出装置、３…ノズル、４…金型、８…駆
動体、１１…ボールスクリユー、１２…プレツシ
ヤプレート、１３…ボールナツト、１５ａ，１５
ｂ…皿バネ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータによりボールスクリユーを駆動し、該
ボールスクリユーと螺合するボールナツトと該ボ
ールナツトに固着されたプレツシヤプレートを移
動させ、該プレツシヤプレートによりバネを介し
て射出装置を移動させて上記バネのたわみにより
発生する力によりノズルを金型に圧接させるノズ
ルタツチ機構において、上記金型へ上記ノズルが
適正な圧接力で押圧されるだけの上記バネのたわ
み量が発生した位置で上記ボールスクリユーと上
記ボールナツトの螺合が解かれるように上記ボー
ルスクリユーのネジ部が形成されていることを特
徴とするノズルタツチ機構。 ２ 上記モータはサーボモータである特許請求の
範囲第１項記載のノズルタツチ機構。 ３ 上記射出装置の移動位置を検出する複数のリ
ミツトスイツチとタイマーを設け、該複数のリミ
ツトスイツチとタイマーにより上記モータを制御
する特許請求の範囲第１項記載のノズルタツチ機
構。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190472A JPS6168216A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | ノズルタッチ機構 |
| PCT/JP1985/000511 WO1986001768A1 (en) | 1984-09-13 | 1985-09-12 | Nozzle touch mechanism |
| EP19850904670 EP0193617A4 (en) | 1984-09-13 | 1985-09-12 | ADJUSTMENT CONTACT MECHANISM. |
| KR1019860700261A KR900001899B1 (ko) | 1984-09-13 | 1985-09-12 | 노즐 터치 기구 |
| US06/866,495 US4676730A (en) | 1984-09-13 | 1985-09-12 | Nozzle touch mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190472A JPS6168216A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | ノズルタッチ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168216A JPS6168216A (ja) | 1986-04-08 |
| JPH0425128B2 true JPH0425128B2 (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=16258679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190472A Granted JPS6168216A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | ノズルタッチ機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4676730A (ja) |
| EP (1) | EP0193617A4 (ja) |
| JP (1) | JPS6168216A (ja) |
| KR (1) | KR900001899B1 (ja) |
| WO (1) | WO1986001768A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61149910A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-08 | Ube Nitto Kasei Kk | 光フアイバ担持用スペ−サの製造方法 |
| JPH0818347B2 (ja) * | 1987-08-01 | 1996-02-28 | ファナック株式会社 | ノズルタッチ方法 |
| JPH07106580B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1995-11-15 | ファナック株式会社 | ノズルタッチ装置 |
| JPH0371816A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-27 | Komatsu Ltd | 射出プレス複合成形機のノズルタッチ機構 |
| US5017127A (en) * | 1990-04-18 | 1991-05-21 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Self aligning nozzle for injection molding |
| JPH0620575Y2 (ja) * | 1990-09-11 | 1994-06-01 | 株式会社新潟鐵工所 | 射出成形機 |
| JP2691658B2 (ja) * | 1992-04-07 | 1997-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| DE4232533C2 (de) * | 1992-06-11 | 1996-02-08 | Ferromatik Milacron Maschinenb | Vorrichtung zum Erzeugen der Düsenanlagekraft, mit der eine Düse eines von einem Spindelantrieb angetriebenen Plastifizier- und Einspritzaggregats gegen die auf die feststehende Formaufspannplatte aufgespannte Formhälfte ansteht |
| ES2090770T3 (es) * | 1992-06-11 | 1996-10-16 | Ferromatik Milacron Maschinenb | Dispositivo para la generacion de la fuerza de ataque de tobera con la que una tobera de un conjunto de plastificacion y de inyeccion, que es impulsado por un mecanismo de accionamiento por husillo - ataca sobre la mitad de molde que esta sujetada en la placa estacionaria de suje |
| US5364252A (en) * | 1992-08-26 | 1994-11-15 | General Motors Corporation | Gas injector with retractable nozzle for assist of plastics injection molding |
| US5342191A (en) * | 1992-10-02 | 1994-08-30 | General Motors Corporation | Plastics injection molding device with multipositioning construction for gas assisted molding |
| DE4344771C2 (de) * | 1993-12-09 | 1996-08-08 | Ind Tech Res Inst | Torsionsfeder-Antrieb für einen Düsen-Anstellmechanismus für eine Spritzgießmaschine |
| JPH08183079A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Fanuc Ltd | 電動式射出成形機の可動部材推進機構 |
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