JPS6285915A - 射出装置のノズルタツチ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は合成樹脂の成形に用いられる射出成形機が有
する射出装置を、電動機を駆動源としてノズルタッチさ
せる場合の制御方法に関するものである。

（従来の技術） サーボモータ等の回転数とトルクを制御できる電動機を
駆動源とした射出装置のノズルタッチ制御は、ノズルタ
ッチが完了すると、必要とされるトルクが増大し、モー
タに流れる電流値もそれに伴なって増大することから、
上記電流値を検出し、予め設定された電流値と比較して
検出値が設定値以上となったら射出装置の位置を保持す
るようにして、上記電流値の設定を加減して行なってい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかし上記従来方法では予め適切な電流値を設定してお
いて、それと検出電流値を比較するように設定しておい
ても、射出装置の前進開始時には射出装置の慣性力、静
摩擦力及びモータのロータ等の慣性力により移動時より
大きな力が必要とされ、それに伴なって電流も多く必要
となり、その値が設定値以上になってしまうことがある
。その場合、ノズルタッチが完了しないうちに前進初期
の起動電流によりノズルタッチが完了したものとみなさ
れてしまい、射出工程に移行してしまうというような危
険性があった。そのようなことを防ぐために、前進速度
を遅くして起電流の立ち上がりを低下させることが行な
われているが、それも完全な解決法ではな（、反対に生
産性を低下される原因となり、問題となっていた。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、射出装置がノズルタッチしたの
ちに移動する部材によってノズルタッチが電気的に検出
されなければ、モータ電流が設定電流値以上になっても
ノズルタッチの確認が行われず、また電流値の設定を加
減することによってノズルタッチ力をも制御することが
できる新たなノズルタッチの制御方法を提供することに
ある。

上記目的によるこの発明は、回転数とトルクを制御でき
るモータを駆動源とし、モータの回転力を推力に変換し
て射出装置を進退移動する装置を備え、かつ移動装置は
伝動手段に関連させてノズルタッチ後にばね部材に抗し
て移動する部材を備え、該部材が移動により予め設置し
た検出器を作動してノズルタッチの検出を行い、かつモ
ータ電流が設定電流値以上になったときノズルタッチの
確認を電気的に行って上記モータを停止し、射出装置の
位置を保持することを要旨とするものである。

（作　用） 上記方法では、モータの回転により射出装置が金型を有
する型締装置の方向に前進移動し、射出装置のノズルが
金型ケ０−トに接してそれ以上に射出装置が前進できた
（なると、移動装置の一部をなす部材が、該部材を常時
弾圧しているばね部材に抗して移動する。この間ノズル
タッチ力はばね部材の圧縮により生ずる弾撥力により保
持される。

上記部材がばね部材を圧縮しながら所定位置まで移動す
ると、電気的にノズルタッチが検出され、その検出信号
が発せられたのちにモータ電流が設定電流値以上になる
と、ノズルタッチが確認されて射出装置の位置が保持さ
れる。

これを図示の実施例により具体的に説明する。

（実施例） 図中１は機台２上のペースプレート３に進退自在に設け
た射出装置、４は型締機構で、射出装置１の前方の機台
上に設置された固定盤５と、該固定盤５に横架したタイ
バー６．６に摺動自在に設けた可動盤７とに分割金型８
が取付げである。

９は回転数とトルクを制御できるモータ（たとえばサー
ボモータ）、１０．２０は該モータ９の回転力を推力に
変換して射出装置１を移動する装置である。

第１図に示す移動装置１０は、モータ９により回転する
ねじ軸１１と、そのねじ軸１１に螺合したナツト状の送
り部材１２とにより、モータ９の回転力を推力に変換す
る構成よりなる。

上記ねじ軸１１は、射出装置ｌの下部内に横架した伝動
軸１３の先端に一体形成され、また伝動軸１３は射出装
置１の後壁に取付けたモータ９の回転軸に連結しである
。

上記ペースグレート３の前端部には、ねじ軸１１０貫通
孔１４を有する支持板１５が伸設してあり、この支持板
１５の内側に設けたケーシング１６内に、上記送り部材
１２が突起１２　ａと長孔１．６１）との嵌合により回
転を阻止された状態で収容しである。また送り部材１２
は、ケーシング端壁１６　ａとの間に設けたばね部材１
７により、支持板１５に弾圧され、回転中のねじ軸１１
をねじリードにより軸方向に導いて、射出装置１を往復
動する推力を生じせしめる一方、射出装置１のノズルが
、上記金型８０ケ゛−トにノズルタッチして、ねじ軸１
１が回転しているにもかかわらず停止した際には、ねじ
リードによりねじ軸上を後退移動してばね部材１７を圧
縮し、そこに弾撥力を発生させて、ノズルタッチ力を弾
力的に保持する。

１８は上記ばね部材１７の移動によってノズルタッチを
電気的に検出するためのリミットスイッチで、上記送り
部材１２の突起１．２　ａにより押圧作動するようにケ
ーシング１６に取付けてあり、射出装置１の移動時のば
ね部材１７の撓み量より大きなたわみ量が生じたときに
ノズルタッチの検出を行う位置に配設されている。

１９は伝動軸１３の外周に設けられた無励磁作動スプリ
ング制動ブレーキである。

３０は射出装置１の後方に、ベースプレート３上に設け
られた射出装置後退限位置確認用の近接スイッチである
。

第２図に示す移動装置２０は、チェーン２１を用いた場
合であって、ベースプレート３０前後端にスプロケット
ρ、２３を設け、後部のスプロケット乙にブレーキ付モ
ータ９を連設するとともに、両スプロケツ）　２２　、
２３にわたり上記チェーン２１を捲回する。このチェー
ン２１の後端は射出装置１の後壁の固定具２４と連結し
、また先端は前壁に設けたケーシング５内のばね部材２
６により該前壁に弾接した可動部材ｎに連結されており
、これにより上記モータ９の回転力は、射出装置１を往
復動する推力に変換されろ。

２８はノズルタッチを電気的に検出するリミットスイッ
チで、可動部材２７に一体形成したフランジ２９により
押圧作動するようにケーシング５に取付けられている。

この実施例においても、射出装置ｌがノズルタッチして
停止すると、可動部材２７がばね部材２６を圧縮しなが
ら移動して、上記リミットスイッチ路を作動し、これに
よりノズルタッチが検出されてブレーキが掛り、モータ
９が停止して射出装置の位置が保持がなされろ。

第３図は制御装置の１例を示すもので、モータ駆動装置
３１は図示は省略したが回転数とトルクの設定器を備え
、上記モータ９と接続されると共に、モータ停止リレー
ＲＥ２のｂ接点を有するノズル前進指令回路ｎと、射出
装置１の後退限りミツトスイッチ３０のｂ接点を有する
ノズル後退指令回路３３によりコントローラ掴と接続さ
れる。

上記モータ駆動装置３１とモータ９の間には、電流検出
器３５が設けられており、その電流検出器３５はモータ
駆動装置３１に接続されると共に分岐されてコンパレー
タ３６の入力側に接続される。

コントロ−ラ３６は、更にノズルタッチ力検出用の電流
設定器ｎと入力側で接続され、出力側はＡＮＤ論理回路
あの入力側に接続される。そしてＡＮＤ論理回路３８の
もう１つの入力側は、コントローラ３４とノズルタッチ
検出用のリミットスイッチ１８　、２８を介して接続さ
れる。

上記ＡＮＤ論理回路あの出力部はブレーキ指令リレー駆
動回路３９を介してブレーキ指令リレー４０に接続され
ると共に、モータ停止タイミング回路・１１、モータ停
止リレー駆動回路４２を介してモータ停止リレー４３に
接続される。またＡＮＤ論理回路３８の出力側とコンパ
レータ側の入力側は自己保持用ダイオード・１４を介し
て接続される。

上記コントローラ３・１のノズル前進指令出力部はブレ
ーキ指令リレーＲＥＩのｂ接点を介してＯＲ論理回路４
５０入力側に接続され、もう１つの入力側はコントロー
ラ３４のノズル後退指令出力部と接続される。そしてＯ
Ｒ論理回路４５の出力はブレーキ解除駆動回路・１（５
を介して上記ブレーキ１９に接続される。

次に上記制御装置の動作を第１図に示す射出成形機をも
って説明する。

上記コントローラ３，１からノズル前進指令信号が発せ
られる。その際ノズル前進指令回路３２は閉じているた
め、信号はモータ駆動装置３１に与えられてモータ９が
起動する。

起動時には射出装置１の慣性力と静摩擦力があるため、
伝動軸１３を回転して移動を開始させるためには、大き
な力が必要となり、モータ９へ供給される電流も増加す
る。その電流は電流検出器３５によって検出され、コン
・ぐレータ３６に与えられており、ノズルタッチ力検出
用電流設定器３７に設定された電流値以上となると、Ａ
ＮＤ論理回路３８へ信号が発せられるが、その時ノズル
タッチ検出用のリミットスイッチは作動していな℃・た
め、ＡＮＤ論理回路羽からは信号が発生されない。

またコントローラ３４かも発せられた信号は、ブレーキ
指令リレーＲＥＩのｂ接点を介してＯＲ論理回路・１５
に入力され、ＯＲ論理回路、１５から出力されるので、
ブレーキ解除駆動回路＋６が作動してブレーキ１９に通
電する。ブレーキ１９は無励磁作動スプリング制動ブレ
ーキであるので通電により解除されろ。

以上により伝動軸１３が回転し、ねじ軸１１が送り部材
１２に螺合されるために、ねじリードにより射出装置１
が前進を開始する。

射出装置１は前進して金型８にノズルタッチするがその
後も伝動軸１３は回転を続けるため、送り部材１２が反
対にばね部材１７に抗して移動する。そして圧縮による
ばね部材１７の撓み量が射出装置移動時の撓み量を超え
て、送り部材１２がリミットスイッチ１８を作動させる
位置に達すると、コントローラ３４からのブレーキ指令
信号がＡＮＤ論理回路３８に入力される。

その結果、更にばね部材１２が押圧されていくと、フィ
ードバック信号によりモータ９に流れる電流が増大し、
電流検出器３５の検出値が電流設定器３７に予め設定さ
れた希望するノズルタッチ力に対応するトルクを発生さ
せるに必要な電流以上になると、コン・ｅレータ３６か
らＡＮＤ論理回路４５に信号が入力される。

その時、上記リミットスイッチ１８も作動しているため
、ＡＮＤ論理回路３８から信号が発せられ、自己保持用
ダイオード４４により自己保持される。

そしてＡＮＤ論理回路３８からの信号によって、ブレー
キ指令リレー駆動回路３９が作動して、ブレーキ指令リ
レー４０が通電し、ブレーキ指令リレー４０のｂ接点が
切れ、ブレーキ１９への通電が切れるので、ブレーキ１
９が働らいて伝動軸１３がロックされる。

その後、モータ停止タイミング回路４１の働きで、ブレ
ーキ指令リレーＲＥＩより若干遅れてモータ停止リレ−
１駆動回路４２が作動し、モータ停止リレーＲ］ｌＣ２
が通電される。

それによりモータ停止リレーＲＫ２のｂ接点が切られる
ためモータ９が停止する。

コノようにしてノズルタッチの制御が完了すると、工程
は射出工程に移行する。そして射出工程が終ると、コン
トローラからノズル後退指令信号が発せられ、その信号
がＯＲ論理回路４５に供給されて、ブレーキ解除駆動回
路４６が作動し、ブレーキ１９に通電されブレーキ１９
が解除される。

同時に信号はノズル後退指令回路３３によりモータ駆動
装置３１に与えられ、モータ９は逆転起動して伝動軸１
３を逆回転する。これにより射出装置１は後退移動し、
後退限りミツトスイッチ３０が作動すると、ノズル後退
回路３３の後退限りミツトスイッチ３０のｂ接点が切れ
、モータ９は停止する。

以上により電流設定器３７への電流設定だけでノズルタ
ッチの制御がなされる。

（発明の効果） この発明は上述のように、モータの回転により射出装置
が移動してノズルタッチしたのちに、移動装置の一部を
なす部材がばね部材を圧縮しつつ移動して、ノズルタッ
チ検出器を作動したのちでなげれば、モータ電流が設定
電流値以上になっても、ノズルタッチの確認をなさぬよ
うにしたことから、射出装置の前進開始及び移動中にモ
ータ電流が設定電流値以上になっても次の工程に移行す
ることがない。したがって起電流等をも無視でき、また
電流設定器への電流値の設定のみによってノズルタッチ
を制御できるので、操作性、安全性などに優れ、移動装
置にも無駄なエネルギーを与えないため省エネにもなり
、ノズルタッチ力もばね部材の弾撥力をもって弾力的に
保持できることから、樹脂洩れの発生も防止できるなど
等の多くの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る射出装置のノズルタッチ制御方法
を例示するもので、第１図及び第２図は射出成形機の一
部縦断面図、第３図はノズルタッチ制御装置の回路図で
ある。 １・・・・・・射出装置　　　　９・・・・・・モータ
１１・・・・・・ねじ軸　　　　　１３・・・・・・伝
動軸１２・・・・・・送り部材　　　　１７・・・・・
・ばね部材１８・・・・・・リミットスイッチ １９・・・・・・ブレーキ　　　　２１・・・・・・チ
ェーン２６・・・・・・ばね部材　　　　ｎ・・・・・
・可動部材２８　・・−・−・リミットスイッチ ３０・・・・・・後退限りミツトスイッチ３１・・・・
・・モータ駆動装置　３４・・・・・・コントローラ３
５・・・・・・電流検出器　　　３６・・・・・・コン
パレータ３７・・・・・・電流設定器 手続補正店 昭和６０年１２月７７日 １　事件の表示 昭和６０年　特　訂　願　第２２６３＝１９号２、発明
の名称 ）１出装置のノズルタッチ制御方法 ３、補正をする名 事件との関係　　出　願　人 名　称　　　　日精樹脂工業株式会社 ４、代理人 住　所　　東京都港区南青山−丁目１番１号５、補正命
令の日付（自発） 図　　面 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙のとおり補正します。 （２）明細書中を下記のとおり補正します。 （３）第１図及び第３図を別紙のとおり補正します。 以　　上 ２、特許請求の範囲 回転数とトルクを制御できるモータを駆動源とし、モー
タの回転力を推力に変換して射出装置を進退移！１１　
する装置を備え、かつ移動装置は伝動手段にｌＩＩ遷さ
せてノズルタッチ後にばね部材に抗して移動する部材を
備え、該部材が移動により予め設置した検出器を作動し
てノズルタッチの検出を行い、かつモータ電流が設定電
流値以上になったとき上記し−９を停止し、射出装置の
位置を保１３することを特徴とする射出装置のノズルタ
ッチ制御方法。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転数とトルクを制御できるモータを駆動源とし、モー
   タの回転力を推力に変換して射出装置を進退移動する装
   置を備え、かつ移動装置は伝動手段に関連させてノズル
   タッチ後にばね部材に抗して移動する部材を備え、該部
   材が移動により予め設置した検出器を作動してノズルタ
   ッチの検出を行い、かつモータ電流が設定電流値以上に
   なつたときノズルタッチの確認を電気的に行つて上記モ
   ータを停止し、射出装置の位置を保持することを特徴と
   する射出装置のノズルタッチ制御方法。