JPH0477213A - 金型クランパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は固定プラテンと可動プラテンに金型を取り付
ける自動クランパーに関する。

従来技術 射出成形機など金型を用いる成形機では金型の取り付け
に自動クランパーを用いるものがある。

自動クランパーは手による締め付けや解除を必要としな
いもので金型交換の自動化に便利であるが油圧式である
ため、全電動式の成形機に用いにくい面があった。

すなわち、成形機本体が全電動式であるにもかかわらず
、金型交換を自動化しようとすると自動クランパーのた
めに油圧ユニットを特別に設ける必要があった。また、
全電動式成形機の特徴として制御の容易性、正確さの他
に油漏れによる作業環境および製品の汚染か少ないとい
う優れた面かあるにもかかわらす、前記のように、油圧
ユニットを必要とするのでは全電動式成形機のすくれた
特徴の一つか失われる。

発明が解決しようとする課題 この発明は、電動式自動金型クランパーの提供を課題と
する。

課題を解決するための手段 金型の抱き板端縁に対する係合と解除か自在なクランプ
鉤を設ける。

これを作動させる電気アクチュエータを設ける。

作用 電気アクチュエータは供給電力によってクランプ鉤を抱
き板の端縁に係合し、あるいは係合を解除する。

実施例 第１図は第１の実施例であって、全電動式成形機のプラ
テン１に金型２が装着された状態を示している。符号３
は金型２における抱き板の端縁である。

金型クランパー４は、クランプ鉤５と電気アクチュエー
タとしてのソレノイド６、これらを連繋するツ７ム機構
７およびクランプ鉤５を係合位置とする引きスプリング
８を備える。

クランプ鉤５は定位置の軸９を中心として係合と解除位
置に回動可能であり、引きスプリング８により常時係合
方向に付勢されている。クランプ鉤５によるクラブ力は
このスプリング８のみによって達成されている。

クランプ鉤５の後端側には、カム機構７が配置され、定
位置の軸１０に軸支された偏芯カム１１か当接している
。偏芯カム１１にはレバー１２か一体に設けられていて
その先端にソレノイド６のプランジャ１３が接続されて
いる。

図の状態から金型２を取り外すとき、電気アクチュエー
タであるソレノイド６に電力が供給されてプランジャー
１２か突き出され、偏芯カム１１が回転してクランプ鉤
５が左に回動される。これにより、金型クランパー４は
開いた状態となるから、金型２をプラテン１（型締め部
）から引き抜くことかできる。

金型２をプラテン１に取り付けるときは、開いた状態の
金型クランパー４の位置に金型の抱き板端縁３を配置し
て、ソレノイド６に対する電力の供給を遮断するとクラ
ンプ鉤５はスプリング８に引かれて右回動し、金型２の
抱き板端縁３に係合する。偏芯カム１１は上方に回動さ
れるので、レバー１２を介してソレノイド６のプランジ
ャー１３がもとの位置に戻される。

これにより、金型２がクランプされる。また、電気アク
チュエータであるソレノイド６は非作動の待機状態とな
る。

この構造において、ソレノイド６か発揮する力はレバー
１２、カム１１およびクランプ鉤５における後端部と軸
９まての距離によって拡大され、クランプ力を発揮して
いるスプリング８の弾力に十分に対抗することができる
。

第２図は第２の実施例を示し、電気アクチュエータであ
るソレノイド６のプランジャ１３が先端にローラー１４
を備え、このローラー１４でクランプ鉤５の後端部に設
けた、ソレノイド６側からみて上り傾斜のテーパー面１
５に接触している。

なお、プランジャ１３はプラテン側の固定壁１６でガイ
ドされ、軸方向の移動のみが許容されている。

他の構成は第１実施例と同様である。

図の状態からソレノイド６に電力か供給されると、突出
するプランジャ１３によって前記のテーパー面１５が押
されて下方に回動されるので、金型クランパー４か解放
される。これにより、金型２を型締め部から抜き出すこ
とができる。

プラテン１に金型２を取り付ける時は、解放されている
金型クランパー４の位置に金型４の抱き板端縁３を配置
し、ソレノイド６への電力を遮断すると、クランプ鉤５
はスプリング８に引かれて右に回動し、前記抱き板端縁
３に係合する。プランジャ１３はクランプ鉤５のテーパ
ー面１５が上昇してくることにより、ローラー１４を介
して後退される。

これにより、金型２かプラテン１に固定される。

ソレノイド６が発揮する力はローラー１４とテーパー面
１５の接触およびクランプ鉤５における軸９とテーパー
面１５間の距離によって拡大され、クランプ力を発揮し
ているスプリング８の弾力に十分に対抗することができ
る。

第３図は第３実施例を示し、電気アクチュエータとして
モーターＭを使用することを特徴とする。

金型２における抱き板端縁３の係合面は図のように外方
へ低くなるテーパー面１７に形成され、これに対し、プ
ラテンｌの面と平行に移動てきるラック１８が抱き板端
縁３に対して進退できるようにプラテン側の固定壁１５
てガイドされ、その先端部は前記のテーパー面１７に対
応する傾斜面１９となってる。ラック１８は前記のクラ
ンプ鉤５に相当する。

プラテン１側には負作動の電磁ブレーキＢを備えたモー
タＭが固定され、数段の大減速ギア機構６１〜Ｇ５を経
てラック１８を駆動するように構成されている。

負作動の電磁ブレーキＢは電力の供給か遮断されるとブ
レーキ作用を発揮するものであり、また、モータＭはラ
ック１８を抱き板端縁３に向けて前進させる正方向回転
の場合には所定トルクに達すると電力の供給が遮断され
、後退させる逆方向回転の場合はラック１８の後端がリ
ミットスイッチ２０を操作することで電力の供給か遮断
される構造とされている。

リミットスイッチ２０の検出信号はラック１８が前進す
る正回転の場合は無視される。

プラテン１に金型２を取り付けるときは、ラック１８か
後退している金型クランパー４の開放時に、金型２をプ
ラテン１に配置し、モーターＭに正方向回転の電力を供
給する。すると、ラック１８か駆動されて前進し、前端
の傾斜面１９を抱き板端縁３のテーパー面１７に接して
これを下方に押圧する。そして、モータＭのトルクが所
定の値に達した所で供給電力が遮断され、モータＭか停
止する。また、同時に電磁ブレーキＢか作動してラック
１８をその位置に維持する。これにより、金型２かプラ
テンに固定される。

金型２を取り外す場合は、モータＭに逆方向回転の電力
を供給し、電磁ブレーキＢを解除すると共にラック１８
を後退させる。すると、金型クランパー４は開放され、
金型２を抜きとることかできる。後退したラック１８か
リミットスイッチ２０を操作すると電力か遮断されてモ
ータＭは停止し、同時に電磁ブレーキＢか作動してラッ
ク〕８をその位置に維持する。

モータＭの出力は大減速のギア機構Ｇ＋　−Ｇ５により
拡大され、充分なクランプ力を発揮することかできる。

また、ラック１８のクランプ位置は電磁ブレーキＢによ
り維持されるので安全である。

第４図は第４の実施例を示し、第３の実施例においてラ
ック１８の機能からクランプ鉤５を分離したものに相当
する。なお、金型２の抱き板端縁３にテーパーは付され
ていない。

クランプ鉤５は、大略で先端部かプラテン１の面から離
れる方向に屈曲したＬ字形をしており、プラテン１側の
固定壁１５に案内されて前後に摺動可能とされ、かつ、
戻しスプリング２１により常時後方に付勢されている。

クランプ鉤５のプラテン側の面には、後方に突起２２が
設けられると共に、前方でＬ字形に屈曲する位置に逃げ
面２３ａが形成されている。また、ラック１８側の面に
は後方に逃げ面２３ｂが形成されると共に前記逃げ面２
３ａの反対側に相当する位置にラック１８との当接部２
４が形成されている。そして、前記の突起２２と対向す
る固定壁１５の所定位置にストッパー２５が形成されて
いる。

したがって、クランプ鉤５は前方に移動され、突起２２
が固定壁１５のストッパ一部２５に衝突してさらに前方
へ押圧されると、先端部が下方となるよう（図において
右回りに）傾斜することが可能である。

ラック１８の先端部は傾斜面１９に形成され、クランプ
鉤５の先端部上方の前記当接部２４に接する構造となっ
ている。

他の構成は第３の実施例と同様である。

金型を取り付けるときは、第４図（イ）の金型クランパ
ー４が開放された状態でプラテン１に金型２を配置し、
モータＭを駆動すると、ラック１８が前進し、先端の傾
斜面１９て当接部２４を押し、クランプ鉤５を前方に移
動させる。クランプ鉤５は突起２２かストッパー２５に
当接するまで直線的に移動した後、ストッパー２５との
当接部分を中心に、図で右回りに回動し、先端部て金型
２の係合縁３を押圧して固定する（第４図口）。

金型を取り外すときは、モータＭを逆転してラック１８
を後退させるとクランプ鉤５は戻しスプリング２１によ
り左に回動されて抱き板端縁３に対する押圧を解き、次
いで後退して金型クランプ４を開放する。

第５図は第５の実施例を示し、クランプ鉤５は軸９て回
動可能に軸支され、軸９より前方を係合部とし、後端部
を軸９を中心とした円弧ギア２６に形成されている。前
記ギア２６には大減速機構６１〜Ｇ３を介してモータＭ
か接続されている。

このモータＭはプラテン１側に固定され、電力か供給さ
れるとブレーキ作動を行う正作動の電磁ブレーキＢ′を
備える。また、クランプ鉤５は弾発ばね２７によって常
時係合方向に付勢されている。

円弧ギア２６の軌跡におけるプラテン１側にはリミット
スイッチ２０が配置されている。

金型２を取り付ける時は、モータＭを駆動してクランプ
鉤５を図において左方向に回動し、金型クランパー４を
開放する。クランプ鉤５が左方向に回動されてリミット
スイッチ２０が作動されるとモータＭが停止されると同
時に電磁ブレーキＢに電力か供給されてクランプ鉤５の
その位置が維持される。

この状態でプラテン１に金型２を配置し、電磁ブレーキ
Ｂに対する電力の供給を遮断すると、クランプ鉤５は弾
発ばね２７によって右方向に回転され、先端部が金型２
の抱き板端縁３に係合する。

モーターＭに電力は供給されないので、弾発ばね２７に
よって逆転される。

以上は実施例である。

減速機構の一つとしてウオームギア構造を採用すること
もてきる。例えは第２、第５の実施例において、モータ
Ｍからみて末端のギアをウオームとすればモータＭの出
力を大きく拡大できると共に戻り方向への回転を自動的
に阻止できるから、電磁ブレーキＢ′をブレーキ能力の
小さなもので済ますことかできる。

ただし、第５の実施例においては、弾発ばね２７は意味
のないものになり、クランプ鉤５を係合作動させるには
モータＭを逆転させる必要がある。

また、電気アクチュエータとしてモータにより駆動され
るホールネジ・ナツト機構を用いることもてきる。

なお、図示した実施例においてはスプリング８、弾発ば
ね２７を、いずれもクランプ鉤５が金型をクランプする
方向に付勢するものとしているか、これらスプリングあ
るいはばねと電気アクチュエータの作用方向は逆でもよ
い。

しかし、実施例の方か電気アクチュエータの電力か遮断
されたときにクランプ力が維持され安全性か高い。

発明の効果 金型クランパーが電気アクチュエータで作動されるから
、全電動式の成形機であるにもかかわらす、金型を固定
するために油圧ユニットを必要とする不都合か解消され
る。

油圧ユニットを必要としないから、成形機回りのスペー
スを小さくできる。

油圧機器に基づく油汚れが生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は第２実施例の平面図、第３図
は第３実施例の平面図、第４図第４実施例の平面図、第
５図は第５実施例の平面図である。 １・・・プラテン、２・・・金型、４・・・金型クラン
パー５・・・クランプ鉤、６・・・ソレノイド（電気ア
クチュエータ）。 図面の浄書（内容に変更なり 第２区 第 寵 手 続 補 正 書（方式） ％式％ 事件の表示 平成 ２年 特 許 願 第１８９５１９号 住所 名称 山梨県南部留郡忍野村忍草字古馬場３５８０番地フ ナ ク株式会社 ４゜ 代 理 人 （〒 １０５゜ 電話 ５０２〜２５７８） 平成２年１０月１５日 （平成２年１０月３０日 発送） ６゜ ７゜ 補正の対象 補正の内容 図面全図。 別紙のとおり図面全図を補正する。 （内容に変更なし） 第 国（イ） （ロ） Ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　金型の抱き板端縁に対し係合と解除が自在なクランプ
   鉤とこれを作動させる電気アクチュエータを備えたこと
   を特徴とする金型クランパー。