JP3395855B2 - タレット装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレームに水平軸線ま
わりに割出旋回可能に旋回体を支持し、この旋回体外周
に設けたギャングヘッドの１つを加工位置まで移動させ
て工作物を加工するようにした水平軸マガジン形のタレ
ット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の水平軸マガジン形タレット
装置としては、本出願人が開発した特開平５−２４５７
０７号公報に開示されているタレットユニットがある。
この装置によれば水平方向に前後移動するスライド体に
クランプロッドを水平方向移動自在に支持し、スライド
体の前後移動でスライド体のカムレバーをタレットユニ
ットの固定側の第２カムと当接させ揺動させるようにし
ている。そしてこのカムレバーがクランプ部材を支持し
たクランプロッドを押圧する方向に揺動するときはクラ
ンプ用の圧縮ばねのばね力に抗してギャングヘッドをア
ンクランプし、クランプロッドと離脱する方向に揺動す
る場合は圧縮ばねの付勢によりこのクランプ部材を介し
てギャングヘッドをクランプするようにしている。又、
スライド体に位置決めピンを水平方向移動自在に設け、
固定側の第１のカムにスライド体の前後移動でカムレバ
ーが案内されて、縦軸、係合アームを介して前記位置決
めピンをスライド体前面より出没させてギャンヘッドの
スライド体に対する位置決め解放を行なっている。更に
このタレット装置ではスライド体の前後移動用のモータ
と別にスライド体上の駆動軸駆動用モータとフレーム上
のギャングヘッドのインデックス装置駆動用モータの２
つのモータを備え、駆動軸と割出駆動をこれら別々の駆
動モータで駆動している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の位置決め、
クランプ機構によれば、両者に対して別々のカムを設け
て、これと係脱するレバーや、あるいはレバーの回転を
位置決めピンの水平移動に変換するための縦軸等の変換
機構を伴なっているため、機構が複雑となる問題があっ
た。また、装置全体として３個の駆動モータを有し、そ
のうち２つが加工時に移動するスライド体上に載ってお
り、重量が嵩張り、スライド体の進退速度を速くする上
で不利であり、また、コスト的にも高価となる問題があ
った。本発明の第１の課題は、ギャングヘッドのクラン
プ及び位置決めを前記のように複雑な構造の装置を介し
て行なわず簡単なものにし機械的な故障が生じないタレ
ット装置を得ることにある。本発明の第２の課題は、駆
動軸駆動用とインデックス装置駆動用の駆動源としての
２つの駆動モータを１つのモータを使用する構造にして
軽量化を計り、スライド体の移動速度が速くなるように
し機能向上とコストダウンを計れるタレット装置を得る
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題を解決す
るために請求項１の発明では水平軸回りに割出旋回可能
な旋回体の外周に水平方向移動可能に設けた複数のギャ
ングヘッドの１つを所定の割出位置に割出すマガジン
と、割出位置のギャングヘッドをギャングヘッド受取位
置で受取って加工位置へ前進可能なスライド体とを備
え、ギャングヘッドの工具回転用の従動軸とスライド体
に設けた駆動モータで回転する駆動軸とを断続するよう
にしてあるタレット装置であって、スライド体には、ギ
ャングヘッドのクランプ部材を備えたクランプロッドを
クランプ方向へ付勢して前後動可能に設け、スライド体
の水平移動でクランプ部材が受取ったギャングヘッドを
クランプ、アンクランプし、かつ、ギャングヘッドとス
ライド体とが位置決めピンで位置決め、解除するように
してあるタレット装置において、スライド体前面にギャ
ングヘッドに取着した位置決めブッシュとスライド体の
水平移動で嵌脱する位置決めピンを固着し、スライド体
をギャングヘッド受取位置から、位置決めピンがギャン
グヘッドから離脱して位置決めを解除する待機位置まで
後退移動可能とし、タレット装置の固定部分には、クラ
ンプロッドと同一軸線上後方に、スライド体がギャング
ヘッド受取位置と待機位置間にあるときに、クランプロ
ッド後端を押圧してクランプ部材をアンクランプ状態に
保持するアンクランプストッパを取付けたことを特徴と
する。又、第２の課題を解決するために、請求項２の発
明では請求項１の構成に加えて駆動軸と旋回体とを第１
のクラッチ装置を介して連繋し、そのクラッチ装置は、
固定部分に旋回体を旋回させるギヤ伝達系の入力歯車を
回転自在に支持し、この入力歯車の中心に、スライド体
移動方向のスプライン孔を穿設し、駆動軸とギヤ伝達系
を介して連繋され前記スプライン孔にスライド体の水平
移動で嵌脱するスプライン軸をスライド体の後端から突
出させてスライド体が待機位置にあるときにスプライン
軸がスプライン孔に嵌入し、スライド体が待機位置から
前進するとその嵌入が外れるようにしてあり、また駆動
軸と従動軸とを、スライド体が待機位置にある時に切断
され、ギャングヘッド受取位置への前進移動で連結する
係止凹凸部から成る第２のクラッチ装置で連繋し、かつ
第１のクラッチ装置のスプライン軸がスプライン孔から
外れた時の旋回体の回り止め装置を備え、その回り止め
装置は、固定部分に、先端を前記入力歯車のスプライン
孔に嵌入した回止スプライン軸を、回転かつ、軸方向移
動自在に支持すると共に前記スプライン軸方向に付勢し
てスプライン軸の後端面に当接させ、更に固定部分には
スライド体の前進移動で第１のクラッチ装置のスプライ
ン軸がスプライン孔から外れた時に回止スプライン軸の
後部が嵌入する回止スプライン孔を設けて構成されるこ
とを特徴とする。

【０００５】

【作用】請求項１によればスライド体がギャングヘッド
受取位置へ後退すると、クランプロッド後端がアンクラ
ンプストッパに当接して待機位置まで後退する間、クラ
ンプ部材をアンクランプ位置に保持すると共に位置決め
ピンがギャングヘッドから外れる。この状態で新たなギ
ャングヘッドを割出位置へ割出す。次いでスライド体が
待機位置から前進すると位置決めピンがギャングヘッド
と係合し、スライド体がギャングヘッドを受取って更に
前進するとクランプロッドがアンクランプストッパから
離脱してクランプ部材は圧縮ばねにより割出位置のギャ
ングヘッドをスライド体にクランプする。又、請求項２
によればスライド体が待機位置にあるとき第１のクラッ
チ装置を介して駆動軸と旋回体とを連繋してマガジンを
割出し、待機位置からギャングヘッド受取位置への前進
で駆動軸と従動軸とを第２のクラッチ装置で連繋し従動
軸を回転させる。またこのようにして第１のクラッチ装
置が切断したとき旋回体の回り止め装置を作動させ旋回
体が回転しないようにする。

【０００６】

【実施例】次に、図面において本発明のタレット装置１
の実施例について説明する。図１，図２，図３において
タレット装置１は、ベース１ａ上に、旋回体９の外周に
ギャングヘッド４を備えたマガジン３とスライド体５と
を備えている。ベース１ａ上には門型の支持ベース６が
固定され、フレーム２の本体２ａは、固定部分としての
支持ベース６に固定され、図３に示すようにこの本体２
ａ内には水平軸線まわりに回動自在に旋回軸８が軸承さ
れている。本体２ａの前面には、係止円板２ｃが固着さ
れ、係止円板２ｃは割出位置Ａと対応した部分が水平に
切欠いてあり、後述のギャングヘッド４の接続面１５０
ａに取付けた抜止片４Ｂが、この切欠部以外の内板外周
と係止して割出位置Ａのギャングヘッド４以外の３つの
ギャングヘッド４の水平方向の抜止めを行なうようにな
っている。この旋回軸８の前端面には、正四角型の旋回
体９が一体にキー止め及びねじ止めされている。また旋
回軸８の後部は旋回体９を旋回させる旋回歯車９０が締
着してある。図４に示すように旋回歯車９０は本体２ａ
の後部に固着した後部枠２ｂの軸受９１に軸支されてい
る入力歯車９２により中間歯車９３を介して駆動モータ
Ｍ１からの駆動が伝達されるようにしてある。この入力
歯車９２は中心にスライド体移動方向にスプライン孔９
２ａが穿設してあり、このスプライン孔９２ａにスライ
ド体５の移動により後述のスプライン軸９４が嵌脱し、
旋回体９を駆動させるための第１のクラッチ装置９６が
構成される。

【０００７】又、この入力歯車９２の後方には、嵌入ス
プライン部９８ｂの先端がスプライン孔９２ａに嵌入し
た回止スプライン軸９８を軸線方向移動自在に支持した
ホルダ９９が後部枠２ｂと一体のホルダ支持部材９９ａ
に回転自在に軸支してある。回止スプライン軸９８の後
部にはホルダ支持部材９９ａと一体な回止部材１００の
回止スプライン孔１０１と嵌脱する係止スプライン部９
８ａが設けてあり、この回止スプライン軸９８は回止部
材１００から後方に突出したブラケット１０４との間に
スラストベアリング１０５を介在して設けたばね１０２
によって前方へ付勢されて前端がスプライン軸９４の後
端面９４ａに当接している。こうしてスライド体５の移
動でスプライン軸９４がスプライン孔９２ａから外れた
時に係止スプライン部９８ａが回止スプライン孔１０１
に嵌入する旋回体９の回り止め装置１０３が構成してあ
る。１０６は係止スプライン部９８ａの回止スプライン
孔１０１との係脱を確認する近接スイッチである。

【０００８】次に旋回体９の４つの外周面には、夫々案
内支持体１０が固定され、各案内支持体１０の摺動溝１
１には、ギャングヘッド４の摺動部１２が水平方向に摺
動自在に嵌装されている。また、旋回体９の各外周面に
は、夫々段付取付孔１３が穿設され、この段付取付孔１
３にはバネ１４により半径方向外方に付勢された移動体
１５が嵌装されている。この移動体１５は、段付取付孔
１３の段部に固定されたストッパー板１６により位置決
めされ、ストッパー板１６及び案内支持体１０に穿設し
た挿入孔１７を介して外方に突出する位置決めローラ１
８を備えている。この位置決めローラ１８はギャングヘ
ッド４の摺動部１２に設けた切欠部１９と係合し、ギャ
ングヘッド４の水平方向の位置決めを行うようになって
いる。そして旋回体９の各案内支持体１０にギャングヘ
ッド４が嵌装位置決めされた状態でかつ、スライド体５
が図７に示す待機位置Ｃにある時に、前記モータＭ１を
駆動することにより旋回体９が旋回し、次の加工に使用
する所定のギャングヘッド４を割出位置Ａに旋回割り出
し可能となっている。

【０００９】ギャングヘッド４の接続面１５０ａには図
６，７，８に示すようにギャングヘッド４が割出位置Ａ
に位置したときの後述のクランプ部材４６を挟んだ上、
下位置に、一対の係合部材２１が左右に設けられてい
る。各係合部材２１の後部は、夫々内側に突出する係合
部２２に形成され、この係合部２２は、クランプ部材４
６のクランプ部４８と係合可能となっている。また、左
上と右下の係合部材２１の内側には後述の位置決めピン
６４が嵌入可能な位置決め孔２３ａを穿設した位置決め
部材２３が固着してある。またギャングヘッド４の前面
には工具Ｔを装着するようにした少なくとも１つのスピ
ンドルＳＰが回転自在に備えられ、このスピンドルＳＰ
は歯車等の伝達機構（図示せず）を介してギャングヘッ
ド４から後方へ突出する工具回転用の従動軸２５に連結
されている。この従動軸２５は図５に示すようにギャン
グヘッド４に取付られたハウジング４ａの軸受２４に回
動自在に支持されている。従動軸２５の後面には図９，
１０，１１に示すように後述の駆動軸４２先端のキー溝
４３とともに第２のクラッチ機構２０を構成する係止凸
部として示すキー部材２６が締着されている。

【００１０】このキー部材２６の長手方向両外端はキー
幅に沿って従動軸２５外周面よりも突出した形状の突出
部２６ａに形成されている。この突出部２６ａには、従
動軸２５後端の小径部２５ａに軸方向移動自在に装着し
た係止リング５１の内径孔５１ｃに設けた各キー溝５１
ａが係脱可能になっている。係止リング５１は外周の２
ヶ所に突出片５１ｂを有し、この突出片５１ｂはハウジ
ング４ａに締着される蓋部材５０の壁部に設けた一対の
係止溝５０ａに嵌入されて回り止めされると共にコイル
ばね５２で後方へ付勢してある。そしてこの係止リング
５１はコイルばね５２により蓋部材５０に圧接した状態
では係止溝５０ａとの係合で回り止めされた状態で、か
つ、そのキー溝５１ａがキー部材２６の突出部２６ａと
係合し、キー部材２６と一体な従動軸２５の自由な回転
を阻止し所定位置に回転位置を保持する回り止め装置を
構成している。

【００１１】又、各突出片５１ｂはスライド体５の前面
５Ａに取付けられ、先端を前方に突出した一対のフック
５３の鉤部５３ａとそれぞれ係合可能で、コイルばね５
２の動作不良があったときスライド体５の待機位置Ｃへ
の後退途中で鉤部５３ａに引掛けられて積極的に引っ張
られて係止リング５１がキー部材２６と確実に係合する
ようにしている（図９）。又、突出片５１ｂはスライド
体５のギャングヘッド受取位置Ｂへの前進でフック５３
の切欠部５３ｂに押圧されて、コイルばね５２のばね力
に抗して係止リング５１を前方へ移動させ、キー溝５１
ａをキー部材２６の突出部２６ａから前方に離脱させて
従動軸２５の回止めが解除されるようにしてある（図１
０）。

【００１２】次に、前記割出位置Ａのギャングヘッド４
後方に設けられたスライド体５について説明する。スラ
イド体５は、フレーム２に設けたモータＭ２の作用で回
転するネジ送り機構を介して旋回軸８に沿う方向に伸び
るスライドレール４１上を移動し、図７に示す待機位置
Ｃと図５，６に示すギャングヘッド受取位置Ｂとその前
方の加工位置との間を往復移動するようになっている。
図８に示すように、スライド体５の前面５Ａの中央部に
は、後述の左右のクランプ部材４６との間から前方に突
出する駆動軸４２が回動自在に支持されている。この駆
動軸４２は、スライド体５が待機位置Ｃに位置すると
き、割出位置Ａのギャングヘッド４の従動軸２５と対向
し、その対向面に、前記従動軸２５のキー部材２６とギ
ャングヘッド受取位置Ｂで係合可能なキー溝（係止凹
部）４３が設けられている。

【００１３】また、駆動軸４２は、エンコーダを内蔵
し、自体の出力軸の回転位置を検出してその設定された
回転位置に停止できる駆動モータＭ１に連結され、この
駆動モータＭ１の作用により、駆動軸４２と従動軸２５
とをキー連結した状態で工具Ｔが回転駆動され工作物の
加工を行い、この加工終了時に駆動軸４２とともに従動
軸２５は所定位置（従動軸２５のキー部材２６が垂直な
位置となる図９に示す位置）に位置決めされる。尚、ギ
ャングヘッド４の割出時において、駆動軸４２と従動軸
２５とがキー連結をやめた状態で、駆動モータＭ１に連
結された駆動軸４２は常に所定位置に位置決めされた状
態が保たれる。図５に示すように駆動軸４２の後部外周
には駆動モータＭ１からの駆動を、前記第１のクラッチ
装置９６を介して旋回体９に伝達する駆動歯車１１０が
形成してある。駆動歯車１１０は中間歯車１１１を介し
てスプライン軸９４のスプライン軸歯車１１２に噛合し
てある。このスプライン軸９４はスプライン軸歯車１１
２を中間にした両側をスライド体５の軸受１０９に軸支
され、後端には前記入力歯車９２のスプライン孔９２ａ
に嵌合するスプライン部９４ｂが形成してある。

【００１４】次に図６，７，８においてクランプ装置４
５について説明する。クランプ部材４６はスライド体５
の前記駆動軸４２を挾んだ両側に配置される。クランプ
部材４６は上下端にギャングヘッド４の係合部２２と係
合可能なクランプ部４８が形成してある。このクランプ
部材４６はクランプロッド７１先端に、クランプロッド
７１の鍔部７１ａを挾むスライドブッシュ７２を介して
一体固着されている。スライドブッシュ７２はスライド
体５に締着されたブッシュ７３に前後動自在に支持され
クランプ部材４６、クランプロッド７１を前後動自在に
支持している。又、クランプロッド７１の後端に締着さ
れたストップカラー７４前面の座金７４ａとブッシュ７
３後面の座金７３ａとの間には圧縮ばね７５が介在さ
れ、クランプ部材４６をクランプ方向（後方）に付勢し
ている。

【００１５】この各クランプロッド７１の後方には、夫
々ストッパ装置７６が配設してある。ストッパ装置７６
はクランプロッド７１左右の前記固定部分の支持ベース
６に取付られる支持ブラケット７７と、この支持ブラケ
ット７７に螺合し、固定用のナット７８で固定され全周
にネジを刻設し、自体の回転で前後移動可能なアンクラ
ンプストッパーとしてのスクリュネジ７９とで構成され
ている。スクリュネジ７９はクランプロッド７１と同一
軸線上後方に取付けられている。そしてスクリュネジ７
９の前後位置はスライド体５が加工位置から後退してギ
ャングヘッド受取位置Ｂに位置したとき、クランプロッ
ド７１後端がスクリュネジ７９先端によって押されて、
クランプ部材４６のクランプ部４８とギャングヘッド４
の係合部２２との間が隙間Ｌ１(本実施例では０.２５m
m)になるように設定され（図６）、ギャングヘッド４を
アンクランプ状態にしギャングヘッド４を割出旋回可能
にしている。又スライド体５がギャングヘッド受取位置
Ｂと待機位置Ｃとの間で移動量Ｌ（本実施例の場合２５
mm）移動するときは前記アンクランプ状態を保持したま
ま圧縮ばね７５を押圧してスライド体５のみが後退でき
るようにしてある。移動量Ｌは位置決めピン６４が位置
決め孔２３ａから離脱し、かつ、第２クラッチ装置２０
が完全に離れて、ギャングヘッド４の割出時にギャング
ヘッド側の部材とスライド体５側の部材が干渉しない量
に設定してある。

【００１６】次にスライド体５の前面５Ａには駆動軸４
２の上方に割出時のギャングヘッド軸方向移動を規制す
る規制部材６０が取付けてある。この規制部材６０は、
割出時にクランプ部４８の後方を通過した係合部２２と
前後方向で対向して割出位置Ａでのギャングヘッド４の
軸方向の抜け止めを行なうように、図７に示すようにス
ライド体５が待機位置Ｃにあるときに、その規制部６０
ａがクランプ部４８と同一垂直面内に位置するようにな
っている。更にスライド体５の前面５Ａには対角線上の
２ヶ所に位置決めピン６４が固着してある。各位置決め
ピン６４は先端部が前方に突出し、ギャングヘッド４の
接続面１５１ａに取着された位置決めブッシュ２３の位
置決め孔２３ａに嵌脱可能にしてある。

【００１７】又、クランプ時、クランプ部４８に押圧さ
れたギャングヘッド４の係合部２２後面を受け止めギャ
ングヘッド４をクランプ部材４６とで把持する受け部材
６６がクランプ部材４６のクランプ部４８に対向して４
ヶ取付けられている。更にスライド体５の前面には駆動
軸４２の上下４ヶ所にパット部材８５が固着してある。
パット部材８５はスライド体５にギャングヘッド４がク
ランプされたとき、その前端面８５ａとギャングヘッド
４の接続面１５０ａとが圧接し、ギャングヘッド４の水
平方向位置を維持し、この状態では、スライド体５とギ
ャングヘッド４の対向する接続面１５０ａ，１５１ａと
の間が僅かの隙間Ｓができるようにしてある。これらの
位置決めピン６４、位置決めブッシュ２３、受け部材６
６、パット部材８５により、位置決め手段６５が構成さ
れる。

【００１８】スライド体５の前面５Ａ及びギャングヘッ
ド４の後面４Ａにはクランプ状態でクランプ部材４６、
位置決め手段６５、駆動軸４２及び従動軸２５等を外部
と区画する囲み壁１５０，１５１がこれらを囲むように
互いに対向して、かつ、連続して突出形成してある。囲
み壁１５０，１５１の対向面は接続面１５０ａ，１５１
ａに形成され、接続面１５０ａの一部は前述の通りパッ
ト部材８５と圧接する。接続面１５１ａには凹形状の溝
８２が連続的に刻設されている。溝８２には合成ゴム、
或は合成樹脂等の材質で形成されるシール部材（０リン
グ）８３が嵌着してある。シール部材８３はギャングヘ
ッド４のクランプ時に接続面１５０ａにより圧縮され、
接続面１５０ａ，１５１ａ間の隙間Ｓをシールし、外部
からの切粉の浸入を阻止するようにしてある。又、この
囲み壁１５０，１５１に囲まれた内部にはエアー導入路
１５５及び導入管１５６を通じてエアーにより内圧をか
け、アンクランプ時に接続面１５０ａ，１５１ａが開く
と同時にエアーを吹き出しシール部材８３の外側に付着
している切粉を吹き飛ばすようにすれば切粉の浸入がな
く効果的である。尚、本実施例では前記囲み壁１５０，
１５１はスライド体５、ギャングへッド４に一体化した
ものにしてあるがこれに限定されず別な囲み部材を取付
けたものにしてもよく、又、囲み壁はスライド体５とギ
ャングヘッド４の何れか一方に設けた構成にしても差し
支えない。

【００１９】次に、以上のように構成されたタレット装
置１の作用について説明する。加工位置のスライド体５
の加工終了時に、駆動モータＭ１の駆動を止め、駆動軸
４２を定位置停止させる。これによって駆動軸４２とキ
ー連結した従動軸２５は、キー部材２６が垂直になる所
定位置に位置決めされる。この状態のままモータＭ２を
駆動させ加工位置のスライド体５をギャングヘッド受取
位置Ｂに向かって後退移動させると、スライド体５にク
ランプされたギャングヘッド４の摺動部１２が割出位置
Ａに対応する旋回体９の案内支持体１０の摺動溝１１に
係合し始める。さらにスライド体５が後退して図６のギ
ャングヘッド受取位置Ｂに至るとギャングヘッド４はそ
の摺動部１２の切欠部１９に旋回体９の位置決めローラ
１８が係合し図３で示す状態に水平方向に位置決めが行
なわれる。

【００２０】一方、スライド体５がギャングヘッド受取
位置Ｂへ達する直前にクランプロッド７１がアンクラン
プストッパ７６のスクリュネジ７９と当接し、更にスラ
イド体５が圧縮ばね７５の付勢力に抗してクランプ部材
４６に対してギャングヘッド４と共に後退してギャング
ヘッド受取位置Ｂに至るとクランプ部材４６のクランプ
部４８とギャングヘッド４の係合部２２との間が隙間量
Ｌ１になってギャングヘッド４のアンクランプを行な
う。スライド体５は旋回体９に係合したギャングヘッド
４を残して更に移動量Ｌ後退し、位置決めピン６４をギ
ャングヘッド４から離脱させてギャングヘッド４の位置
決め解除を行なう。

【００２１】ギャングヘッド受取位置Ｂでは係止リング
５１の突出片５１ｂは図１０に示すようにフック５３の
切欠部５３ｂによって前方へ移動されており、そのキー
溝５１ａは従動軸２５のキー部材２６より離れたところ
にあって従動軸２５を回り止めしてないが、従動軸２５
は駆動軸４２との連繋により所定位置に位置決めされて
おりこの状態でスライド体５は待機位置Ｃへ向けて後退
する。スライド体５の待機位置Ｃへの後退で駆動軸４２
のキー溝４３が従動軸２５のキー部材２６より離脱する
と係止リング５１はコイルばね５２の付勢力で後方に移
動し、図９に示すようにキー溝５１ａ内にキー部材２６
の突出部２６ａが位置し従動軸２５の回り止めを係止リ
ング５１により維持させる。これにより駆動軸４２と従
動軸２５との連結が切断されても図１１に示すように従
動軸２５は係止リング５１に係止されて所定位置に回止
めされる。又、スライド体５が待機位置Ｃに至ると図
４，５に示すようにスプライン軸９４はスプライン部９
４ｂがスプライン孔９２ａに嵌入すると共に回止スプラ
イン軸９８を押圧して係止スプライン部９８ａを回止ス
プライン孔１０１から離脱させて旋回体９を回転可能に
し、ギャングヘッド４が割出可能の状態となる。その後
駆動モータＭ１を駆動して使用済のギャングヘッド４を
移動させて次に使用する新しいギャングヘッド４の割出
を開始する。

【００２２】この割出時に、ギャングヘッド４の旋回と
ともに従動軸２５のキー部材２６は係止リング５１に係
止され割出回転中の従動軸２５の自由な回転は阻止さ
れ、新しいギャングヘッド４が割出位置に割り出される
ときその従動軸２５のキー部材２６は確実に駆動軸４２
のキー溝４３と対向する。また、新たなギャングヘッド
４の係止リング５１の突出片５１ｂは図９に示すように
上下のフック５３の鉤部５３ａの僅か後方に入り込む。
また、割出時にはギャングヘッド４の係合部材２１は規
制部材６０の規制部６０ａに案内されているので、ギャ
ングヘッド４の水平方向の移動が阻止される。割出中、
スプライン軸９４はスプライン孔９２ａに嵌入し、かつ
回止スプライン軸９８の嵌入スプライン部９８ｂもスプ
ライン孔９２ａに嵌入しているので回止スプライン軸９
８もスプライン軸９４の回転により一体回転するが、ば
ね１０２はスラストベアリングを介して回止スプライン
軸９８と当接しているので、回止スプライン軸９８の回
転によりばね１０２がねじれることはない。

【００２３】割出後の新しいギャングヘッド４のスライ
ド体５に対する位置決め及びクランプ動作は、前記アン
クランプ、位置決め解除の動作と逆の手順で行われる。
スライド体５が待機位置Ｃからギャングヘッド受取位置
Ｂへ前進して第２のクラッチ装置２０を軸方向に係合さ
せる一方、スプライン軸９４が入力歯車９２のスプライ
ン孔９２ａから外れ、回止スプライン軸９８の回止スプ
ライン部９８ａがばね１０２のばね力で回止スプライン
孔１０１へ嵌入して入力歯車９２の自由回転を阻止し、
旋回体９を回り止めする。そしてギャングヘッド受取位
置Ｂで位置決めピン６４で位置決めして加工位置へスラ
イド体５を前進させると、スクリュネジ７９よりクラン
プロッド７１が離脱しクランプ部材４６が割出位置Ａの
ギャングヘッド４をクランプする。その後このスライド
体５にクランプされたギャングヘッド４は旋回体９から
の支持を外れ、加工位置まで前進し、駆動モータＭ１に
より従動軸２５を回転させて加工する。加工中、スプラ
イン軸９４は回転するが、スプライン軸９４は入力歯車
９２のスプライン孔９２ａから外れているので旋回体９
の割出回転は行われない。

【００２４】又、加工中に切粉が飛び散ってもクランプ
部材４６、位置決め手段６５、駆動軸４２、及び従動軸
２５等はギャングヘッド４とスライド体５との囲み壁１
５０，１５１とで囲まれ、更にこれらの対向する接続面
１５０ａ，１５１ａとの隙間Ｓは接続面１５０ａと接続
面１５１ａとの間に介装されたシール部材８３によりク
ランプ状態の時には塞がれるようになっているので加工
時、外部と内部を完全に遮蔽し、切粉が浸入することは
ない。従って、クランプ部材４６等に加工中に飛散する
切粉が直接付着しないため、次のギャングヘッド４の位
置決め、クランプ時に、クランプ部材４６とギャングヘ
ッド４間や位置決めピン６４と位置決め孔２３ａ間等
へ、こうした切粉が付着することを殆んど無くすことが
でき、クランプ、位置決め、駆動軸、従動軸４２，２５
間の接続が確実となる。

【００２５】以下に、本発明の実施の態様をまとめて列
記する。 （１）固定部分に旋回体を旋回させるギヤ伝達系の入力
歯車を回転自在に支持し、この入力歯車の中心に、スラ
イド体移動方向のスプライン孔を穿設し、このスプライ
ン孔に嵌脱するスプライン軸をスライド体の後端から突
出させ、このスプライン軸と駆動軸をギヤ伝達系を介し
て連繋して第１のクラッチ装置を構成したことを特徴と
する請求項２記載のタレット装置。 （２）固定部分に、先端を入力歯車のスプライン孔に嵌
入した回止スプライン軸を、回転かつ、軸方向移動自在
に支持すると共に前記スプライン軸方向に付勢し、更に
固定部分にスライド体の移動でクラッチ装置のスプライ
ン軸がスプライン孔から外れた時に回止スプライン軸の
後部が嵌入する回止スプライン孔を設けて旋回体の回り
止め装置を構成したことを特徴とする（１）記載のタレ
ット装置。

【００２６】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明では、ギャ
ングヘッドのクランプ部材の動作及び位置決めピンの係
脱動作をスライド体の水平移動を直接利用して余分な変
換機構を無くして行なうようにしたので装置自体そのも
のが簡単になり故障がなく機能が向上しコストダウンが
できる。又、請求項２では駆動軸の駆動と割出駆動とを
１台の駆動モータで駆動するようにしたのでタレット装
置自体を軽量化することができスライド体の移動速度を
速くし移動時間を短縮でき作業能率を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタレット装置の側面図である。

【図２】図２のII−II視図である。

【図３】旋回体とギャングヘッドの位置決め説明図であ
る。

【図４】第１のクラッチ装置の説明図である。

【図５】本発明のタレット装置の一部を断面した説明図
である。

【図６】スライド体がギャングヘッド受取位置にあると
きの説明図である。

【図７】スライド体が待機位置にあるときの説明図であ
る。

【図８】図６のVIII−VIII断面図である。

【図９】クラッチ切状態の第２のクラッチ機構を示す図
である。

【図１０】クラッチ入状態の第２のクラッチ機構を示す
図である。

【図１１】図９のXI−XI断面図である。

【符号の説明】

１ タレット装置、 ２ フレーム、 ４ ギャングヘ
ッド、５ スライド体、 ９ 旋回体、 ２０ 第２の
クラッチ装置、２５ 従動軸、 ４２ 駆動軸、 ４６
クランプ部材、６４ 位置決めピン、 ７１ クラン
プロッド、７９ スクリュネジ（アンクランプストッ
パ）、 ９２ 入力歯車、９２ａ スプライン孔、 ９
４ スプライン軸、９６ 第１のクラッチ装置、 ９８
回止スプライン軸、１０１ 回止スプライン孔、 １
０３ 回り止め装置、 Ａ 割出位置、Ｂ ギャングヘ
ッド受取位置、 Ｃ 待機位置、 Ｍ１ 駆動モータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平軸回りに割出旋回可能な旋回体の外
   周に水平方向移動可能に設けた複数のギャングヘッドの
   １つを所定の割出位置に割出すマガジンと、割出位置の
   ギャングヘッドをギャングヘッド受取位置で受取って加
   工位置へ前進可能なスライド体とを備え、ギャングヘッ
   ドの工具回転用の従動軸とスライド体に設けた駆動モー
   タで回転する駆動軸とを断続するようにしてあるタレッ
   ト装置であって、スライド体には、ギャングヘッドのク
   ランプ部材を備えたクランプロッドをクランプ方向へ付
   勢して前後動可能に設け、スライド体の水平移動でクラ
   ンプ部材が受取ったギャングヘッドをクランプ、アンク
   ランプし、かつ、ギャングヘッドとスライド体とが位置
   決めピンで位置決め、解除するようにしてあるタレット
   装置において、スライド体前面にギャングヘッドに取着
   した位置決めブッシュとスライド体の水平移動で嵌脱す
   る位置決めピンを固着し、スライド体をギャングヘッド
   受取位置から、位置決めピンがギャングヘッドから離脱
   して位置決めを解除する待機位置まで後退移動可能と
   し、タレット装置の固定部分には、クランプロッドと同
   一軸線上後方に、スライド体がギャングヘッド受取位置
   と待機位置間にあるときに、クランプロッド後端を押圧
   してクランプ部材をアンクランプ状態に保持するアンク
   ランプストッパを取付けたことを特徴とするタレット装
   置。
2. 【請求項２】 駆動軸と旋回体とを第１のクラッチ装置
   を介して連繋し、そのクラッチ装置は、固定部分に旋回
   体を旋回させるギヤ伝達系の入力歯車を回転自在に支持
   し、この入力歯車の中心に、スライド体移動方向のスプ
   ライン孔を穿設し、駆動軸とギヤ伝達系を介して連繋さ
   れ前記スプライン孔にスライド体の水平移動で嵌脱する
   スプライン軸をスライド体の後端から突出させてスライ
   ド体が待機位置にあるときにスプライン軸がスプライン
   孔に嵌入し、スライド体が待機位置から前進するとその
   嵌入が外れるようにしてあり、また駆動軸と従動軸と
   を、スライド体が待機位置にある時に切断され、ギャン
   グヘッド受取位置への前進移動で連結する係止凹凸部か
   ら成る第２のクラッチ装置で連繋し、かつ第１のクラッ
   チ装置のスプライン軸がスプライン孔から外れた時の旋
   回体の回り止め装置を備え、その回り止め装置は、固定
   部分に、先端を前記入力歯車のスプライン孔 に嵌入した
   回止スプライン軸を、回転かつ、軸方向移動自在に支持
   すると共に前記スプライン軸方向に付勢してスプライン
   軸の後端面に当接させ、更に固定部分にはスライド体の
   前進移動で第１のクラッチ装置のスプライン軸がスプラ
   イン孔から外れた時に回止スプライン軸の後部が嵌入す
   る回止スプライン孔を設けて構成されることを特徴とす
   る請求項１記載のタレット装置。