JP3167644B2 - 複合工作機械の工具主軸固定装置 - Google Patents

複合工作機械の工具主軸固定装置

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  • Turning (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、1本の工具主軸に
より旋削加工及び回転工具加工の両方を行うことができ
るようにした複合工作機械に関し、特に上記旋削加工時
に工具主軸を工具主軸台に固定するための工具主軸固定
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】工具主軸台に回転自在に軸支された工具
主軸に回転工具を装着し、該工具主軸を回転駆動するこ
とにより穴明け,フライス加工等の回転工具加工を行う
ことができ、かつ上記工具主軸を工具主軸台に対して固
定するとともに該工具主軸に旋削工具を装着し、ワーク
を旋回駆動することにより旋削加工を行うことができる
ようにした複合旋盤等の複合工作機械がある。
【0003】この種の複合工作機械では、工具主軸を工
具主軸台に対して確実に固定でき、かつ該固定を容易に
解除できるようにした工具主軸固定装置が必要となる。
このような工具主軸固定装置として、従来、工具主軸の
外周面の0°,180°の位置にクランプ用凹部を設
け、該凹部にロックロッドを油圧により挿入することに
より工具主軸を工具主軸台に対して固定するようにした
ものがある(特公平7−49164号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
工具主軸外周面の凹部にロックロッドを挿入する方法で
は、工具主軸のクランプ剛性が十分とは言えず、この不
十分な剛性が特に重切削加工時に悪影響を及ぼし、また
仕上げ加工時の仕上げ面粗さ等に悪影響を及ぼすという
問題があり、さらに、工具主軸の回転方向における位置
決め精度の点でも十分に満足できるものではない。
【0005】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、工具主軸のクランプ剛性や工具主軸の回転方
向における位置決め精度を向上することができる複合工
作機械の工具主軸固定装置を提供することを課題として
いる。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具主軸台に
回転自在に軸支された工具主軸に回転工具を装着し、該
工具主軸を回転駆動することにより回転工具加工を行
い、又は上記工具主軸を工具主軸台に対して固定すると
ともに該工具主軸に旋削工具を装着し、ワークを旋回駆
動することにより旋削加工を行うようにした複合工作機
械の工具主軸固定装置において、上記工具主軸台に多数
の噛合歯を有する固定側カップリングを固定し、上記工
具主軸に多数の噛合歯を有する回転側カップリングを、
上記固定側カップリング内に位置して該固定側カップリ
ングと同軸をなし、かつ両カップリングの噛合歯が同一
平面をなすように固定し、上記工具主軸台側に多数の噛
合歯を有する結合カップリングを上記固定側,回転側カ
ップリングに向かって進退可能に設け、該結合カップリ
ングの噛合歯を固定側,回転側カップリングの両方の噛
合歯に噛合させ、又は離脱させることにより工具主軸を
工具主軸台に固定し、又は該固定を解除し、上記旋削加
工時には押圧部材により上記工具主軸の反工具側端面を
押圧して該工具主軸の軸方向の位置決めを行い、上記回
転工具加工時には上記押圧部材を上記端面から離れるよ
うに後退させる位置決め機構を備えたことを特徴として
いる。
【0007】
【0008】
【発明の作用効果】本発明に係る複合工作機械の工具主
軸固定装置によれば、工具主軸台に固定された固定側カ
ップリングと工具主軸に固定された回転側カップリング
の両方に結合カップリングを噛合させるようにしたの
で、固定側,回転側カップリングが多数の噛合歯の噛み
合いにより結合されることから、工具主軸の工具主軸台
に対するクランプ強度を大幅に向上でき、かつ工具主軸
の回転方向におけるクランプ位置精度を大幅に向上でき
る効果がある。
【0009】また、旋削加工時には押圧部材で工具主軸
の反工具側端面を押圧するようにしたので、上記結合カ
ップリングと工具主軸とで上記回転側カップリングを挟
持して工具主軸を確実に工具主軸台に固定でき、上記結
合カップリングの噛み合わせ時の押圧力により、あるい
は重切削時の切削荷重によって工具主軸が後退するのを
防止でき、仕上加工時の仕上げ精度を向上できる効果が
ある。
【0010】また、工具主軸の反工具側端面を押圧部材
で押圧したので、結合カップリングの押圧力が工具主軸
の軸受に作用するのを防止でき、該軸受の寿命が短かく
なるのを防止できる効果がある。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図1ないし図4は本発明の一
実施形態による複合旋盤の工具主軸固定装置を説明する
ための図であり、図1,図2は上記複合旋盤の斜視図,
左側面図、図3は工具主軸固定装置の断面側面図、図4
は上記工具主軸固定装置の要部の拡大断面図である。
【0012】図において、1は旋削加工と回転工具加工
の両方を行うことができるようにした複合旋盤であり、
該複合旋盤1は、ベッド2の正面から見て右側に心押台
3を左右移動可能に配置し、左側に主軸台4を固定配置
し、奥側に往復台5を左右移動可能に配置し、該往復台
5上に刃物台8を搭載した概略構造を備えている。
【0013】上記主軸台4にはワークを把持するチャッ
ク6が設けられ、該チャック6は主軸モータにより回転
駆動される。また上記心押台3には上記チャック6とで
ワークを保持するためのセンタ7が設けられている。な
お、35は制御盤である。
【0014】上記刃物台8は、上記往復台5の前下がり
の傾斜面5a上に支持プレート9を斜め前後方向に移動
可能に配置し、該支持プレート9上に台座10を配設
し、該台座10により刃物台本体11を旋回自在に支持
した概略構造を有している。なお、9aは上記刃物台本
体11を図1の矢印a方向に旋回させるための旋回駆動
モータである。
【0015】上記刃物台本体11は、先端部に旋削工具
T又は回転工具が着脱可能に装着された工具主軸14
と、該工具主軸14を回転自在に支持する工具主軸台1
2と、該工具主軸台12上に搭載され、上記工具主軸1
4を回転駆動するスピンドルモータ13とを備えてい
る。
【0016】上記工具主軸14は円筒状のもので、上記
工具主軸台12内に同軸をなすように挿入され、2組の
前側玉軸受15と2組の後側玉軸受16とにより回転自
在に軸支されている。この工具主軸14内には、工具着
脱機構17が挿入配設されている。この工具着脱機構1
7は、工具主軸14内にドローバー18を進退可能に挿
入して付勢ばね19でクランプ方向に付勢し、該ドロー
バー18の先端の係止片18aにより工具Tを右方に引
っ張ってクランプするように構成されている。
【0017】また上記工具主軸14は、反工具側端部に
装着された工具主軸側プーリ20,駆動ベルト21,モ
ータ側プーリ13aを介して上記スピンドルモータ13
で回転駆動される。
【0018】そして上記工具主軸14の工具側端部に本
実施形態の特徴をなす3ピースカップリング型クランプ
機構30が配設されている。なお、図4の工具主軸の軸
線Aより上側部分はクランプ状態を、下側部分はアンク
ランプ状態をそれぞれ示している。上記クランプ機構3
0は、上記工具主軸台12の前端面12aにボルト27
により回転及び軸方向移動不能に固定された固定側カッ
プリング23と、上記工具主軸14の前部のフランジ部
14aの前面にボルト28で固定されて該工具主軸14
と共に回転する回転側カップリング24と、該両カップ
リング24,23と対向しかつ軸方向移動可能に配設さ
れた結合カップリング25とを備えている。
【0019】上記固定側カップリング23,回転側カッ
プリング24は、環状の板体の前面に多数の噛合歯23
a,24aを放射状にかつ等角度間隔で形成してなるも
のである。上記回転側カップリング24は上記固定側カ
ップリング23内に位置し、該両カップリング23,2
4及び工具主軸14は同軸をなし、かつ上記多数の噛合
歯23a,24aの先端面は同一平面を成している。
【0020】上記結合カップリング25は環状のピスト
ン状のものであり、上記両カップリング23,24との
対向面に上記噛合歯23a,24aに噛合可能の噛合歯
25aを形成してなるものである。この結合カップリン
グ25は、シリンダ26の摺動穴26a内に進退可能に
挿入配置され、付勢ばね26cにより後退方向に付勢さ
れている。
【0021】上記結合カップリング25は、これと摺動
穴26aとで構成された油室26b内に作動油が供給さ
れると図示右方に移動してその噛合歯25aを上記固定
側,回転側カップリング23,24の噛合歯23a,2
4aに噛合させ、これにより固定側,回転側カップリン
グ23,24を回転方向に高精度で位置決めし、かつ強
固に結合する。なお、上記シリンダ26はその外周縁の
後端面が上記固定側カップリング23に重ね合わされ、
ボルト27により上記工具主軸台12の先端面12aに
共締め固定されている。
【0022】なお、上記工具主軸14の前端面にはシー
ルリング31,及び工具ホルダ32がボルト29で共締
め固定されている。また上記シールリング31と上記シ
リンダ26との間にシール用ラビリンス溝28aが形成
されている。
【0023】そして上記工具主軸14の反工具側端部に
は、工具主軸14の軸方向の位置決めを行う位置決め機
構22が配設されている。この位置決め機構22は、上
記結合カップリング25を回転側カップリング24に噛
合させる際の押圧力により工具主軸14が後退するのを
阻止して結合カップリングと回転側,固定側カップリン
グ24,23との噛合を確実とし、もって工具主軸14
を工具主軸台12に確実にクランプするためのものであ
る。
【0024】上記位置決め機構22は、工具主軸台12
にブラケットを介して支持されたシリンダ22a内にピ
ストン22bを進退可能に挿入配置した構成のものであ
る。上記工具主軸14を固定して旋削加工を行う場合に
は、上記ピストン22bが、図3の上側半分に示すよう
に、位置決め位置に前進し、ピストンロッド(押圧部
材)22cの先端面が工具主軸14の後端面を押圧す
る。また回転工具加工時には、図3の下側半分に示すよ
うに非位置決め位置に後退し、上記ピストンロッド22
cの先端面が工具主軸14の後端面から離れ、該工具主
軸14の回転を可能とする。
【0025】次に、本実施形態の工具主軸固定装置の作
用効果を説明する。回転工具加工を行う場合には、上記
シリンダ26と結合カップリング25の端面とで形成さ
れた油室26bに連通する作動油の戻り通路が開かれ、
該結合カップリング25は付勢ばね26cの付勢力によ
り図示左方に移動し、該結合カップリング25の噛合歯
25aの上記両カップリング23,24の噛合歯23
a,24aとの噛合が解かれる。これにより工具主軸1
4は、工具主軸台12に対して回転自在となり、スピン
ドルモータ13により回転駆動され、穴明け,フライス
等の回転工具加工が行われる。
【0026】また旋削加工を行う場合には、上記油室2
6bからの戻り通路が閉じられるとともに給油通路が開
かれ、上記結合カップリング25が図示右方に移動し、
該結合カップリング25の噛合歯25aが、固定側カッ
プリング23の噛合歯23a及び回転側カップリング2
4の噛合歯24aの両方に噛み合い、これにより工具主
軸14は、工具主軸台12に対して回転不能に固定され
ることなる。
【0027】また上記位置決め機構22において、ピス
トン22bが図示左方に移動し、ピストンロッド22c
の先端面が工具主軸14の後端面を押圧し、上記結合カ
ップリング25と工具主軸14とで上記回転側カップリ
ング24を挟持することとなり、工具主軸14は確実に
工具主軸台12に固定される。このようにして上記結合
カップリング25が回転側カップリング24に噛合する
際の軸方向押圧力により、又は重切削時の切削荷重によ
り、上記工具主軸14が、上記軸受15,16のがた,
弾性変形等に起因して後退するのを阻止することができ
る。そしてこの状態で工具主軸14に固定された旋回工
具Tを主軸台4のチャックに把持され回転駆動されるワ
ークに切り込むことにより旋削加工が行われる。
【0028】このように本実施形態では、工具主軸台1
2に固定側カップリング23を、工具主軸14に回転側
カップリング24をそれぞれ固定し、該両カップリング
23,24の噛合歯23a,24aの両方に結合カップ
リング25の噛合歯25aを噛合させることにより、工
具主軸14を工具主軸台12に固定するようにしたの
で、固定側,回転側カップリング23,24の多数の噛
合歯23a,24aが結合カップリング25の多数の噛
合歯25aを介して結合することとなり、それだけ工具
主軸14の工具主軸台12に対するクランプ剛性を高め
ることができ、また回転方向の位置決め精度を向上でき
る。
【0029】また工具主軸14をクランプする際には、
位置決め機構22のピストンロッド22cの先端面で工
具主軸14の後端面を押圧するようにしたので、上記結
合カップリング25と工具主軸14とで上記回転側カッ
プリング24を挟持することとなり、工具主軸14を確
実に工具主軸台12に固定でき、上記結合カップリング
25が回転側カップリング24に噛合する際の軸方向押
圧力により、又は重切削時の切削荷重により、工具主軸
14が、上記軸受15,16のがた,弾性変形等に起因
して後退するのを阻止することができ、また仕上げ加工
時には仕上げ精度を向上できる。
【0030】さらにまた、ピストンロッド22cで工具
主軸14を押圧したので、結合カップリング25からの
軸方向押圧力が工具主軸14の軸受15,16に作用す
るのを防止でき、該軸受15,16の寿命が短かくなる
のを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による工具主軸固定装置を
備えた複合旋盤の斜視図である。
【図2】上記複合旋盤の左側面図である。
【図3】上記工具主軸固定装置の断面側面図である。
【図4】上記工具主軸固定装置の要部の拡大断面図であ
る。
【符号の説明】
1 複合旋盤(複合工作機械) 12 工具主軸台 14 工具主軸 22 工具主軸軸方向位置決め機構 22c ピストンロッド(押圧部材) 23 固定側カップリング 23a,24a,25a 噛合歯 24 回転側カップリング 25 結合カップリング

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 工具主軸台に回転自在に軸支された工具
    主軸に回転工具を装着し、該工具主軸を回転駆動するこ
    とにより回転工具加工を行い、又は上記工具主軸を工具
    主軸台に対して固定するとともに該工具主軸に旋削工具
    を装着し、ワークを旋回駆動することにより旋削加工を
    行うようにした複合工作機械の工具主軸固定装置におい
    て、上記工具主軸台に多数の噛合歯を有する固定側カッ
    プリングを固定し、上記工具主軸に多数の噛合歯を有す
    る回転側カップリングを、上記固定側カップリング内に
    位置して該固定側カップリングと同軸をなし、かつ両カ
    ップリングの噛合歯が同一平面をなすように固定し、上
    記工具主軸台側に多数の噛合歯を有する結合カップリン
    グを上記固定側,回転側カップリングに向かって進退可
    能に設け、該結合カップリングの噛合歯を固定側,回転
    側カップリングの両方の噛合歯に噛合させ、又は離脱さ
    せることにより工具主軸を工具主軸台に固定し、又は該
    固定を解除し、上記旋削加工時には押圧部材により上記
    工具主軸の反工具側端面を押圧して該工具主軸の軸方向
    の位置決めを行い、上記回転工具加工時には上記押圧部
    材を上記端面から離れるように後退させる位置決め機構
    を備えたことを特徴とする複合工作機械の工具主軸固定
    装置。
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