JP7454381B2 - 工作機械の工具主軸位置補正装置 - Google Patents
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Description
前記制御装置は、前記ピストンクラッチに推力を加えた際における前記主軸の変位量を前記センサで測定して記憶し、旋削加工時に、前記変位量の分だけ前記主軸に装着された工具の刃先位置を補正することを特徴とするものである。
図1,2は、本発明に係る位置補正装置を搭載した工作機械の工具主軸装置を示す断面図である。工具主軸装置Mのハウジング5内には、主軸1が複数のアンギュラ軸受2,2・・によって回転可能に支持されている。当該主軸1は、外周上に回転側クラッチ3を有しており、その内側にドローバー8を備えている。また、ハウジング5には、固定側クラッチ4が取り付けられている。一方、ハウジング5内には、ピストンクラッチ7が主軸1の回転軸Lに沿って前後方向に移動可能に設けられており、フランジ6内に挿入された状態になっている。当該ピストンクラッチ7の片端面(図2の右側の端面)は、回転側クラッチ3および固定側クラッチ4の片端面(図2の左側の端面)と向かい合った状態になっており、それらの互いに向かい合った端面には、それぞれ、互いに噛み合う大きさ・形状を有する端面ギア7a,3a,4aが設けられている。
以下、位置補正装置Dによる工具主軸装置Mの工具の位置補正方法の一実施形態について説明する。工具主軸装置Mにおいては、工具Tの交換が実行される毎に、位置補正装置Dによって、図4のフローチャートに示される第一位置補正処理、および、図5のフローチャートに示される第二位置補正処理を実行する。
工具交換が指令されると第一位置補正処理では、まず、S(ステップ)1で、センサSを利用して工具主軸装置Mの先端に装着された工具Tの種類を検知する。さらに、続くS2では、S1で検知された工具Tが旋削工具であるか否かが判断され、“YES”と判断された場合には、続くS3で、主軸1がアンロック状態であるか否かが判断される。
工具交換が指令されると第二位置補正処理では、まず、S11で、ピストンクラッチ7に対して後方への推力Fが付与される。さらに、続くS12では、センサSを作動させることによって、主軸1の変位量Δlが計測される。そのようにS11,S12が実行されることによって、工具主軸装置Mの主軸1を図6(a)のアンロック状態から図6(b)のロック状態へ変化させたときの主軸1の変位量Δlが求められることになる。さらに、続くS13では、S11,S12で求められた主軸1の変位量Δlが、制御装置Cの記憶手段12に記憶される。
位置補正装置Dは、上記の如く、主軸1に装着する工具Tを交換する際に、交換後の工具Tが旋削工具であるかミーリング工具であるかを判断し、旋削工具であると判断した場合には、主軸1の回り止めを実行する。したがって、位置補正装置Dによれば、使用者が意識しなくとも、工具主軸装置M内での工具長の測定・補正をロック状態で行うことになるため、主軸1の変位による刃先位置のずれを確実にキャンセルすることができる。
本発明に係る位置補正装置の内容は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、制御装置、センサ等の形状、構造等の構成を必要に応じて、適宜変更することができる。また、本発明に係る位置補正装置を搭載する工作機械も、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、主軸装置(主軸、ハウジング、ピストンクラッチ、回転側クラッチ等)、駆動装置、油圧装置等の形状・構造等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
D・・位置補正装置
C・・制御装置
S・・センサ(工具判別センサ兼変位センサ)
T・・工具
12・・記憶手段
15,16・・駆動装置
Claims (1)
- 工具を装着した状態で回転可能に保持された主軸と、前記主軸の軸方向に沿って移動可能なピストンクラッチと、前記主軸に固定されており前記主軸とともに回転する回転側クラッチとを備えており、前記ピストンクラッチを前記回転側クラッチ側へ移動させて互いの端面に設けたギア同士を噛み合わせることによって前記主軸を回り止めする工作機械において、前記主軸の軸方向の変位量を測定するセンサと、前記センサにより測定された前記変位量に基づいて前記工具の刃先位置を補正する制御装置とを有する工具主軸位置補正装置であって、
前記制御装置は、前記ピストンクラッチに推力を加えた際における前記主軸の変位量を前記センサで測定して記憶し、旋削加工時に、前記変位量の分だけ前記主軸に装着された工具の刃先位置を補正することを特徴とする工具主軸位置補正装置。
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