WO2023127539A1 - 工作機械における刃先位置の自動補正装置 - Google Patents

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雅彦 覚本
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    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Definitions

  • NC-controlled machine tools such as multitasking machines
  • a tool spindle that can be attached (clamped) to both rotating tools and fixed tools.
  • the NC control program sets and fixes a predetermined tool orientation angle (rotational phase angle of the tool axis) to execute turning.
  • an infrared sensor detects whether a tool mounted on a tool spindle is a turning tool or a milling tool.
  • a technique is disclosed for correcting the amount of displacement caused in the main shaft by the thrust applied to the .
  • the technique disclosed in the publication detects the cutting edge with an infrared sensor, and does not perform correction control on the NC program.
  • the present invention is an automatic correction of the cutting edge position that can automatically correct the deviation of the cutting edge of the tool from the reference position due to the amount of inclination and the orientation angle of the turning tool when the turning tool is mounted on the tool spindle in an NC-controlled machine tool.
  • the purpose is to provide a device.
  • a cutting edge position automatic correcting device is a cutting edge position automatic correcting device when a turning tool is mounted on a tool spindle in a machine tool, and the tool clamp surface inclination when the turning tool is mounted on the tool spindle.
  • a cutting edge position based on a tool axis rotation phase angle with respect to the inclination amount of the tool clamping surface and the tool protrusion amount obtained by each of the acquisition means. and a first correction arithmetic processing means.
  • the amount of inclination of the tool clamping surface means the inclination that is shifted by a predetermined angle from the angle perpendicular to the mounting surface (clamping surface) for mounting the turning tool on the tool spindle.
  • the present invention further includes turning angle acquisition means for the tool spindle, and second correction arithmetic processing means for the cutting edge position based on the turning angle of the tool spindle obtained by the turning angle acquisition means.
  • the tool spindle does not rotate, only the first correction computation process is executed, and when the tool spindle rotates, the first and second correction computation processes are executed.
  • the tool clamp surface inclination amount acquisition means has one or more of the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction.
  • the NC device automatically corrects the amount of deviation of the cutting edge position from the reference position during orientation caused by the amount of inclination of the tool clamping surface and the amount of protrusion of the tool.
  • FIG. 4 shows an example of a flowchart of machining using the automatic correction device for the cutting edge position according to the present invention.
  • An example of setting the inclination amount (angle) of the tool clamp surface is shown. It shows a state in which a tool (turning tool) is attached to the tool spindle.
  • (a) is an explanatory diagram of the turning radius of the tool when the tilt amount ⁇ is positive, and (b) is an explanatory diagram of the turning radius of the tool when the tilt amount ⁇ is negative.
  • (a) shows the amount of correction of deviation of the cutting edge position from the reference when the amount of inclination ⁇ is positive, and (b) shows the amount of correction of the position of the cutting edge when the amount of inclination ⁇ is negative.
  • FIG. 4 shows an explanatory diagram of turning of the tool spindle;
  • FIG. 3 a state in which a tool (turning tool) 11 is attached (clamped) to a tool spindle 10 whose rotation is controlled will be described.
  • This embodiment is an example of a tool spindle 10 in which a swivel axis 10b is controlled to swivel around the B axis.
  • a tool 11 mounted on this tool spindle 10 is provided with a cutting edge 11a for turning a workpiece during turning. , and has a predetermined amount of protrusion 11b from the mounting surface (clamping surface) 10a of the tool spindle 10.
  • This protrusion amount is incorporated as a tool offset value on the program, and is selectively controlled from there.
  • the cutting edge 11a is arranged offset by a predetermined amount with respect to the axis center line O of the tool spindle for reasons such as turning quality when turning a workpiece, and is arranged to be inclined by a predetermined amount (angle).
  • FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams for determining the radius of gyration associated with the orientation of the tool 11, in which (a) is a case where the tilt amount (angle) .theta. is positive and (b) is a case where it is negative.
  • the symbols shown in FIG. 4 are as follows.
  • R Radius of rotation of cutting edge ⁇ : Inclination amount (angle) on XZ plane G X : Protrusion amount in X-axis direction G Z : Protrusion amount in Z-axis direction
  • FIG. 5(a) shows a case where .theta. is positive
  • FIG. 5(b) shows a case where .theta. is negative.
  • the resulting correction amount ⁇ X in the X-axis direction is obtained by the following equation (4) from the relationship shown in FIG.
  • the correction amount ⁇ Z in the Z-axis direction is obtained by the following formula (5).
  • the correction amount ⁇ Y in the Y-axis direction can also be obtained in the same manner.
  • a calculation process based on the formulas (1) to (5) above is referred to as a first correction calculation process.
  • FIG. 6 shows the rotation of the tool spindle, and in this embodiment, it is controlled around the B-axis.
  • the correction amount ⁇ Z' in the Z-axis direction is obtained by the following formula (7). Arithmetic processing based on the above equations (6) and (7) is called a second correction arithmetic processing.
  • FIG. 1 shows an example of a flow chart of turning using the automatic correction device for the cutting edge position according to the present invention.
  • a parameter for the inclination amount (angle) of the tool clamp surface as a preliminary preparation.
  • the NC unit issues a start designation (S11)
  • the tilt amount of the tool clamping surface is automatically measured (S12)
  • the parameter for the tilt amount of the tool clamping surface is set (S13)
  • the process ends S14.
  • the tool When the NC unit issues a start command (S1), the tool is mounted on the tool spindle based on the clamp command (S2). If the clamped tool is a rotary tool at this time, the tool tip position correcting device is terminated and machining is performed by the rotary tool. If the tool is a turning tool, the process proceeds to the next step.
  • the orientation angle is obtained by the tool axis rotation phase angle obtaining means (S3), and then the projection amounts in the X-axis, Z-axis and Y-axis directions are obtained by the tool projection amount obtaining means (S4).
  • the tool spindle turning angle acquisition means acquires the turning B-axis angle as needed (S5).
  • the parameter of the amount of inclination of the tool clamping surface explained with reference to FIG. 2 is obtained (S6).
  • the correction amount is calculated using the above equations (1) to (7) (S7).
  • the amount of deviation of the cutting edge position from the reference position is corrected based on the result of arithmetic processing (S8), and the process ends. Turning is performed while repeating this.
  • the present invention can be applied to various machine tools in which a rotating tool such as a milling tool or a fixed tool such as a turning tool is selectively attached to a tool spindle of a multi-function machine or the like.
  • This embodiment shows an example of a tool spindle that holds a workpiece on a spindle whose rotation is controlled and whose positions are controlled in the X-, Z- and Y-axis directions.
  • the spindles may be a two-spindle opposed lathe arranged oppositely.
  • the present invention can automatically correct the amount of deviation of the cutting edge position from the reference position in the NC device, it can be used for various machine tools.

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Abstract

【課題】ＮＣ制御された工作機械において工具主軸に旋削工具が装着された際の工具刃先の傾き量やオリエンテーション角度による、この工具刃先の基準位置からのずれを自動補正できる刃先位置の自動補正装置の提供を目的とする。 【解決手段】工作機械における工具主軸に旋削工具を装着した際の刃先位置の自動補正装置であって、工具主軸への旋削工具の装置時の、工具クランプ面傾き量取得手段、工具軸回転位相角度取得手段及び工具突出し量取得手段を有し、前記それぞれの取得手段にて得られた工具クランプ面の傾き量と工具突出し量に対する工具軸回転位相角度による刃先位置の第１の補正演算処理手段を有することを特徴とする。

Description

工作機械における刃先位置の自動補正装置
　複合加工機等のＮＣ制御された工作機械の分野では、回転工具と固定工具のいずれも装着（クランプ）可能な工具主軸が設けられていて、旋削工具をこの工具主軸に装着した際には、ＮＣ制御プログラムにより所定の工具オリエンテーション角度（工具軸回転位相角度）にセット及び固定されて旋削加工が実行される。
　例えば、特許文献１には工具主軸に装着された工具が旋削工具であるかミーリング工具であるかを赤外線センサにて検知し、旋削工具であると検知されると回り止めが実行され、ピストンクラッチに加えられた推力により主軸に生じた変位量を補正する技術が開示されている。
　同公報に開示する技術は、赤外線センサにて刃先を検知するものであり、ＮＣプログラム上で補正制御するものではない。
日本国特開２０２１－１０９２７４号公報
　本発明は、ＮＣ制御された工作機械において工具主軸に旋削工具が装着された際の工具刃先の傾き量やオリエンテーション角度による、この工具刃先の基準位置からのずれを自動補正できる刃先位置の自動補正装置の提供を目的とする。
　本発明に係る刃先位置の自動補正装置は、工作機械における工具主軸に旋削工具を装着した際の刃先位置の自動補正装置であって、工具主軸への旋削工具の装置時の、工具クランプ面傾き量取得手段、工具軸回転位相角度取得手段及び工具突出し量取得手段を有し、前記それぞれの取得手段にて得られた工具クランプ面の傾き量と工具突出し量に対する工具軸回転位相角度による刃先位置の第１の補正演算処理手段を有することを特徴とする。
　ここで工具クランプ面傾き量とは、旋削工具を工具主軸に装着する装着面（クランプ面）に直交する角度に対して、所定の角度だけずれている傾きをいう。
　このように工具の刃先が工具主軸の装着軸方向に対して傾きを有していると、この刃先が加工されるワークに接触する位置にオリエンテーションさせる際に刃先の突出し量と割出しによる工具軸回転位相角度とに起因して、刃先の位置に加工プログラムに設定されている基準位置からのずれが生じる。
　そこで本発明は、旋削加工の実行時にこのずれ量を自動補正できるように、第１の補正演算処理手段を設けた。
　上記刃先位置の基準位置からのずれ量は、工具主軸の旋回角度によっても変化する。
　そこで本発明は、さらに、前記工具主軸の旋回角度取得手段を有し、前記旋回角度取得手段により得られた工具主軸の旋回角度による刃先位置の第２の補正演算処理手段を有するのが好ましい。
　工具主軸が旋回しない場合には、第１の補正演算処理のみが実行され、工具主軸の旋回を伴う場合には第１及び第２の補正演算処理が実行される。
　ここで、前記工具クランプ面傾き量取得手段は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のうち、１つ以上を有している。
　本発明は、工具クランプ面の傾き量と工具突出し量に起因して生じるオリエンテーション時の刃先位置の基準位置からのずれ量をＮＣ装置において自動補正される。
本発明に係る刃先位置の自動補正装置を用いた機械加工のフローチャートの例を示す。 工具クランプ面の傾き量（角度）の設定例を示す。 工具主軸に工具（旋削工具）を装着した状態を示す。 （ａ）は傾き量θがプラス、（ｂ）は傾き量θがマイナスの場合の工具の回転半径の説明図を示す。 （ａ）は傾き量θがプラス、（ｂ）は傾き量θがマイナスの場合の刃先位置の基準からずれの補正量を示す。 工具主軸の旋回の説明図を示す。
　本発明に係る刃先位置の自動補正装置及びそれを用いた自動補正方法を図に基づいて以下、説明するが、本発明はこれに限定されない。
　まず初めに図３に基づいて工具（旋削工具）１１を、回転制御された工具主軸１０に装着（クランプ）した状態を説明する。
　本実施例は、旋回軸１０ｂがＢ軸廻りに旋回制御された工具主軸１０の例であり、この工具主軸１０に装着された工具１１には旋削加工時にワークを旋削する刃先１１ａが設けられていて、工具主軸１０の装着面（クランプ面）１０ａから所定の突出し量１１ｂを有する。
　この突出し量はプログラム上に工具オフセット値として組み込まれていて、そこから選択制御される。
　また、刃先１１ａはワークの旋削加工時の旋削品質等の理由から工具主軸の軸中心線Ｏに対して、所定量オフセット配置されるとともに、所定の傾き量（角度）だけ傾き配置されている。
　したがって、工具１１の刃先１１ａを旋削加工時にワークに対して回転割出しすると、刃先１１ａの位置に基準位置からのずれが生じる。
　その内容を図４，図５にて説明する。
　図４は工具１１のオリエンテーションに伴う回転半径を求めるための説明図を示し、（ａ）は傾き量（角度）θがプラス、（ｂ）はマイナスの場合の説明である。
　図４に示した符号は次のとおりである。
　Ｒ　：刃先の回転半径
　θ　：ＸＺ平面における傾き量（角度）
　ＧＸ：Ｘ軸方向突出し量
　ＧＺ：Ｚ軸方向突出し量
　このように定義すると下記の式（１）～（３）に示した関係がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
　刃先の回転半径Ｒは式（１）で求められ、Ｒ１は式（２）にて、Ｒ２は式（３）にて求められる。
　次に刃先位置が工具の回転により基準位置から、例えば刃先位置ａ，ｂにそれぞれ割り出した場合のずれの補正量を図５にて説明する。
　図５の（ａ）はθがプラス、（ｂ）はθがマイナスの場合を示す。
　工具軸回転位相角度（θＯＲＴ）とすると、それに起因するＸ軸方向の補正量ΔＸは図５に示した関係から下記式（４）にて求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000004
　また、Ｚ軸方向の補正量ΔＺは下記式（５）にて求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000005
　なお、図示を省略したがＹ軸方向の補正量ΔＹも同様にして求めることができる。
　上記式（１）～（５）に示した式に基づく、演算処理を第１の補正演算処理と称する。
　図６は工具主軸の旋回、本実施例はＢ軸廻りに制御されている場合であり、旋回Ｂ軸角度をθＰとするとＸ軸方向の補正量ΔＸ’は下記式（６）で求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000006
　また、Ｚ軸方向の補正量ΔＺ’は下記式（７）で求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000007
　上記式（６），（７）に基づく演算処理を第２の補正演算処理と称する。
　図１に本発明に係る刃先位置の自動補正装置を用いた旋削加工のフローチャートの例を示す。
　この場合に図２に示すように、事前準備として工具クランプ面の傾き量（角度）のパラメータを設定しておくのが好ましい。
　ＮＣ装置にて開始指定（Ｓ１１）を出すと、工具クランプ面の傾き量を自動測定（Ｓ１２）し、工具クランプ面の傾き量のパラメータが設定され（Ｓ１３）終了する（Ｓ１４）。
　ＮＣ装置にてスタート指令（Ｓ１）を出すと、工具がクランプ指令に基づいて、工具主軸に装着される（Ｓ２）。
　この時点でクランプされた工具が回転工具である場合には、刃先位置の補正装置が終了し、回転工具による加工が実行される
　また、旋削工具である場合には次のステップに移行する。
　工具軸回転位相角度取得手段（Ｓ３）にてオリエンテーション角度を取得し、次に工具突出し量取得手段にてＸ軸，Ｚ軸，Ｙ軸方向の突出し量を取得する（Ｓ４）。
　次に必要に応じて工具主軸の旋回角度取得手段にて、旋回Ｂ軸角度を取得する（Ｓ５）。
　次に図２にて説明した工具クランプ面の傾き量のパラメータを取得する（Ｓ６）。
　これらにより取得したデータに基づいて、上記式（１）～（７）にて補正量を演算処理する（Ｓ７）。
　演算処理結果に基づいて刃先位置の基準位置からのずれ量を補正し（Ｓ８）終了する。
　これを繰り返しながら旋削加工が実行される。
　本発明は、複合機械等の工具主軸にミーリング工具等の回転工具又は、旋削工具等の固定工具等を選択的に装着される各種工作機械に適用できる。
　本実施例は、回転制御された主軸にワークを保持し、Ｘ軸方向，Ｚ軸方向及びＹ軸方向に位置制御された工具主軸の例を示し、この工具主軸はＢ軸廻りに旋回制御されている。
　主軸は対向配置された二主軸対向旋盤であってもよい。
　本発明は、ＮＣ装置にて刃先位置の基準位置からのずれ量を自動補正できるので、各種工作機械に利用できる。
１０　　　工具主軸
１０ｂ　　旋回軸（Ｂ軸）
１１　　　工具（旋削工具）
１１ａ　　刃先
１１ｂ　　突出し量

Claims (3)

  1. 　工作機械における工具主軸に旋削工具を装着した際の刃先位置の自動補正装置であって、
    工具主軸への旋削工具の装置時の、工具クランプ面傾き量取得手段、工具軸回転位相角度取得手段及び工具突出し量取得手段を有し、
    前記それぞれの取得手段にて得られた工具クランプ面の傾き量と工具突出し量に対する工具軸回転位相角度による刃先位置の第１の補正演算処理手段を有することを特徴とする刃先位置の自動補正装置。
  2. 　さらに、前記工具主軸の旋回角度取得手段を有し、
    前記旋回角度取得手段により得られた工具主軸の旋回角度による刃先位置の第２の補正演算処理手段を有することを特徴とする請求項１記載の刃先位置の自動補正装置。
  3. 　前記工具クランプ面傾き量取得手段は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のうち、１つ以上であることを特徴とする請求項１又は２記載の刃先位置の自動補正装置。
PCT/JP2022/046334 2021-12-27 2022-12-16 工作機械における刃先位置の自動補正装置 WO2023127539A1 (ja)

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