JP2008018482A - 位相基準部加工装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シャフト300の或る部位308とチャック104とを位置合わせして、チャック104でシャフト300を把持する。シャフト300が第1姿勢になっているとき、チャック104の位相値を検出する。シャフト300に位相基準部を形成するのに適したシャフト300の第2姿勢に対応するチャックの位相値を計算し、その位相値になるまでチャックの回転割出しを行った後、加工ユニット108により位相基準部をシャフト300に形成する。その後、上記検出した位相値になるまでチャックの回転割出しを行なって、シャフト300を第1姿勢に戻し、その姿勢でシャフト300を搬出する。
【選択図】図1
Description
100 位相基準部形成装置
102 基台
104 チャック
106 テールストック
108 フライス加工ユニット
110 チャック爪
112 位相爪
114 油圧ユニット
116 制御ユニット
118 位相センサ
200 作業者
300 クランクシャフト
302 リアフランジ
304 メインジャーナル
306 カウンタウェイト
308 ピンジャーナル
312 ピンジャーナル
313 ピンジャーナル
314 カウンタウェイト
316 メインジャーナル
318 センタ穴
330,332 位相基準面を形成できる箇所
Claims (3)
- シャフトの第1部位に対して回転方向で位置合わせされた状態で前記シャフトを把持し、前記把持したシャフトの回転軸回りに回転可能であり、且つ、任意の回転位置にて固定可能であるチャックと、
前記チャックに把持されたシャフトに対して所定の位置関係で配置され、前記チャックに把持されたシャフトに位相基準部を形成するための加工を施す加工ユニットと、
前記チャックの回転割出しと前記加工ユニットの加工動作を制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、
前記チャックにより把持されたシャフトがその回転方向におる第1の姿勢であるときの前記チャックの位相値を検出する第1位相値検出手段と、
前記シャフトの前記第1部位と前記シャフトに形成予定の位相基準部との間の位置関係を定義したデータに基づいて、前記加工ユニットにより前記位置基準部を形成するのに適した前記シャフトの第2の姿勢に対応する前記チャックの第2の位相値を決定する第2位相値決定手段と、
前記チャックの位相値が前記第2の位相値になるまで前記チャックの第1の回転割出しを行ない、それにより、前記チャックに把持されたシャフトを前記第2の姿勢に設定する第1回転割出手段と、
前記チャックに把持されたシャフトが前記第2の姿勢で固定されるように前記チャックを固定し、その状態で、前記シャフトに前記位置基準部を形成するように前記加工ユニットを駆動し制御する加工制御手段と、
前記位置基準部が形成された後、前記チャックの位相値が前記第1の位相値になるまで前記チャックの第2の回転割出しを行って、それにより、前記チャックに把持されたシャフトを前記第1の姿勢に戻す第2回転割出手段と
を備えた位相基準部加工装置。 - 請求項1記載の位相基準部加工装置において、
前記シャフトの前記第1部位とは別の第2部位の、前記チャックの位相座標系の下での位相値を測定する手段を更に備え、
前記制御ユニットの前記第2位相値決定手段は、測定された前記第2部位の位相値と、前記第2部位と前記形成予定の位相基準部との間の位置関係を定義したデータとに基づいて、前記第2の位相値を決定する、
位相基準部加工装置。 - シャフトの第1部位に対して回転方向で位置合わせされた状態で前記シャフトを把持し、前記把持したシャフトの回転軸回りに回転可能であり、且つ、任意の回転位置にて固定可能であるチャックと、
前記チャックに把持されたシャフトに対して所定の位置関係で配置され、前記チャックに把持されたシャフトに位相基準部を形成するための加工を施す加工ユニットと、
前記チャックの回転割出しと前記加工ユニットの加工動作を制御する制御ユニットと、
を備えた位相基準部加工装置を用いて、前記シャフトに位相基準部を形成するための加工を行なう方法において、
前記チャックにより前記シャフトを把持するステップと、
前記チャックに把持されたシャフトがその回転方向におる第1の姿勢であるときに前記チャックの位相値を検出するステップと、
前記加工ユニットにより前記位置基準部を形成するのに適した前記シャフトの第2の姿勢に対応する前記チャックの第2の位相値を決定するステップと、
前記チャックの位相値が前記第2の位相値になるまで前記チャックの第1の回転割出しを行なって、前記チャックに把持されたシャフトを前記第2の姿勢に設定するステップと、
前記チャックに把持されたシャフトが前記第2の姿勢で固定されるように前記チャックを固定し、その状態で、前記加工ユニットにより前記シャフトに前記位置基準部を形成するステップと、
前記位置基準部が形成された後、前記チャックの位相値が前記第1の位相値になるまで前記チャックの第2の回転割出しを行って、前記チャックに把持されたシャフトを前記第1の姿勢に戻すステップと、
前記第1の姿勢に戻ったシャフトを、前記チャックから外して搬出するステップと
を有する位相基準部加工方法。
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JP2006190854A JP4857040B2 (ja) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | 位相基準部加工装置及び方法 |
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---|---|---|---|---|
CN101905425A (zh) * | 2010-08-03 | 2010-12-08 | 浙江德尔威工程机械设备有限公司 | 偏心曲轴的专用夹具及其使用方法 |
CN102941450A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-02-27 | 重庆跃进机械厂有限公司 | 带相位角的轴类零件加工方法 |
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JP2003094262A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Komatsu Machinery Corp | クランクシャフト加工ラインの加工方法 |
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