JP2005297112A

JP2005297112A - ２軸孔加工方法

Info

Publication number: JP2005297112A
Application number: JP2004115267A
Authority: JP
Inventors: Masaki Akiyama; 正樹秋山
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2005-10-27

Abstract

【課題】予め設定されている角度精度が要求される２軸孔の加工精度を向上することができる２軸孔加工方法を提供する。
【解決手段】下流側ステージＰ_２でパレット１の回転前にパレット１に設けられている基準ブロック４の第１基準面４ｅと第２基準面４ｂ、及びワークＷの第１軸孔Ｈ_１の各座標位置を検出する。次に、パレット１を回転移動させた後に第１基準面４ｅと第２基準面４ｂの各座標位置を検出する。そして、これらの各座標位置に基づいてパレット１の回転停止位置を補正する補正値を算出し、その補正値を用いてパレット１を再度回転移動させて回転停止位置を補正した後にワークＷに第２軸孔Ｈ_２を穿設する。
【選択図】図９

Description

本発明は、上流側ステージでパレットに取り付けられているワークに第１軸孔を加工形成し、ワークをパレットに取り付けた状態で上流側ステージから下流側ステージに搬送し、下流側ステージでワークに第２軸孔を加工形成する２軸孔加工方法に関する。

（第１従来技術）
例えば、互いに直交する２本の軸孔からなる直交軸孔をワークに形成する直交軸孔加工方法として、まず最初にワークが取り付けられたパレットをラインコンベアによって水平方向に搬送し、上流側ステージで第１の横型マシニングセンタによりワークに対して孔加工を施し、搬送方向に直交する方向に延在する第１軸孔を形成する。

次に、パレットを上流側ステージから下流側ステージに搬送し、下流側ステージで上下方向に延在する軸を回転中心としてパレットを９０°回転させて、第２の横型マシニングセンタによりワークに対して孔加工を施し、第１軸孔に直交する第２軸孔を形成する直交軸孔加工方法がある。

（第２従来技術）
予め被加工物の寸法を回転させた寸法でプログラミングしておき、パレットのイケールに取り付けた被加工物のＮＣプログラミング原点をマシニングセンタの制御装置内の自動計測機能を用いて計測し、第１の原点とする。

次に、パレットをパレット回転機構を用いて所定角度回転させて、移動した第１の原点を制御装置内の演算機能を用いて演算して第２原点とする。そして、第２原点を被加工物の加工原点としてマシニングセンタにより自動加工を行うことで、被加工物の傾斜面や傾斜穴を精度よく加工し、被加工物を任意の位置にセットできて作業負担を低減し、無人可動を可能とすることを目的とした加工方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

（第３従来技術）
ワークの同軸反転加工を行う直前にパレット交換装置によりワーク搭載用パレットを校正用パレットに変換し、校正用パレットを１８０゜回転させ、校正用パレット上に固定した基準部材の中心位置を測定し、この測定結果に基づいてワーク回転軸の中心位置を検出することで、反転加工の際に、安定した高い同軸精度を得ることを目的とした加工方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平８−２１５９８０号公報特開２００２−２１９６３４号公報

しかしながら、第１の従来技術の場合、下流側ステージでパレットを回転させるのみで第１軸孔との位置関係を考慮することなくワークに孔加工を施して第２軸孔を形成しているので、例えば、パレットに対して第１軸孔の軸心が正規の位置よりも回転方向に若干傾斜して配置されていた場合には、パレットを９０°だけ正確に回転させても第１軸孔の軸心と第２軸孔の軸心とがなす角を直角とすることができず、高精度を有する直交軸孔を得ることができないという問題を有していた。

また、パレットに対して第１軸孔の軸心が正規の位置に配置されていたとしても、パレットの回転停止位置決め精度にバラツキがあると、第１軸孔の軸心と第２軸孔の軸心とがなす角を正確に直角とすることができず、高精度を有する直交軸孔を得ることができないという問題を有していた。

そして、第２の従来技術の場合、第１の原点、第２の原点を演算して、第２の原点を被加工物の加工原点とするため、加工開始までに長時間を要し、サイクルタイムが長くなるおそれがある。そして、演算処理が複雑となることから、高度の演算処理機能を必要とし、装置の価格高騰を招来するおそれがある。また、傾斜面や傾斜孔の加工に対処するための加工方法であり、直交穴の直角度精度を向上させることは困難である。

また、第３の従来技術の場合、１８０゜回転を９０゜回転に変更することで直角度精度が要求される直交穴加工に適用できるが、ワークを搭載するパレットの他に校正用パレットを必要とし、また、ワークごとにワーク搭載用パレットと校正用パレットとのパレット交換作業が発生するため、加工開始まで時間がかかりサイクルタイムが長くなるという問題を有している。

本発明は、これらの点に鑑みなされたものであり、高度の位置精度及び直角度精度を有する直交軸穴を迅速かつ容易に得ることができる２軸孔加工方法を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明による２軸孔加工方法は、上流側ステージでパレットに取り付けられているワークに第１軸孔を加工形成し、ワークをパレットと共に上流側ステージから下流側ステージに搬送し、下流側ステージでワークに第２軸孔を加工形成する２軸孔加工方法において、上流側ステージでワークに第１軸孔加工機により第１軸孔を加工形成する第１ステップと、上流側ステージから下流側ステージに搬送されてきたパレットを下流側ステージに設けられている下流側パレット保持手段で保持する第２ステップと、パレットに形成されている第１基準面及び第２基準面の各座標位置と、ワークの第１軸孔の座標位置とをそれぞれ検出する第３ステップと、回転移動手段により下流側パレット保持手段を所定角度だけ回転移動させて予め設定されている回転停止位置に配置する第４ステップと、回転停止位置でパレットの第１基準面と第２基準面の各座標位置を検出する第５ステップと、回転移動前の第１基準面と第２基準面と第１軸孔の各座標位置、及び回転移動後の第１基準面と第２基準面の各座標位置に基づいて、回転移動手段による下流側パレット保持手段の回転停止位置を補正する補正値を算出する第６ステップと、算出した補正値に基づいて回転移動手段により下流側パレット保持手段を回転移動させる第７ステップと、第２軸孔加工機によりワークに第２軸孔を加工形成する第８ステップとを有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の２軸孔加工方法において、第６ステップでは、回転移動前に検出した第１基準面、第２基準面、第１軸孔の各座標位置と、回転移動後に検出した第１基準面、第２基準面の各座標位置とに基づいて回転停止位置における前記第１軸孔の座標位置を算出し、回転停止位置における第１軸孔の軸心と第２軸孔加工機の軸心との間に形成される挟角を算出し、その挟角と予め設定されている基準角との角度差を算出し、その角度差に基づいて前記補正値を算出することを特徴とする。

請求項１の発明によると、上流側ステージで第１軸孔を加工形成した後、下流側ステージで第２軸孔加工機によりワークに第２軸孔を加工形成する前に、回転移動手段による下流側パレット保持手段の回転停止位置を補正し、補正後に第２軸孔を加工形成することによって、第１軸孔と第２軸孔が互いに高精度の角度で加工形成された２軸孔を得ることができる。

請求項２の発明は、第６ステップにおける補正値の算出方法の一例を具体的に示したものであり、これによれば、下流側パレット保持手段を回転移動させる前に検出した第１基準面、第２基準面、第１軸孔の各座標位置と、回転移動後に検出した第１基準面及び第２基準面とに基づいて、回転停止位置における第１軸孔の座標位置を求めることができる。そして、その回転停止位置における第１軸孔の軸心と第２軸孔加工機の軸心との挟角を得ることができる。

従って、この挟角を基準角と対比することによって、基準角に対する角度差を認識することができ、この角度差に基づいて回転移動手段による下流側パレット保持手段の回転停止位置を補正する補正値を容易に得ることができ、回転停止位置を迅速に補正することができる。従って、第１軸孔と第２軸孔との挟角が基準角に等しい正確な２軸孔をワークに迅速かつ容易に加工形成することができる。

次に、本発明の実施の形態について図に基づいて以下に説明する。

本実施の形態では、フロント横置き式エンジンを有する４輪駆動自動車のトランスミッションケースＷをワークとしている。フロント横置き式エンジンを有する４輪駆動の自動車では、通常、左右の前車輪間に変速装置を収容するトランスミッションケースＷが配置され、ファイナルリングギヤによって回転駆動されるトランスファドライブ軸、及びこのトランスファドライブ軸の動力を９０°方向変換してプロペラ軸に伝動するために、このトランスファドライブ軸に対して直交する方向に延びるトランスファドリブン軸とが組み合わされて収容されている。トランスファドライブ軸とトランスファドリブン軸は、トランスミッションケースＷに形成された直交軸孔Ｈの第１軸孔Ｈ１と第２軸孔Ｈ２にそれぞれ回転自在に支持されており、この第１軸孔Ｈ１と第２軸孔Ｈ２は、互いに高精度な直角度が要求される。本実施の形態では、第１軸孔Ｈ１と第２軸孔Ｈ２が互いに高精度な直角度を有する直交軸孔ＨをトランスミッションケースＷに加工形成する２軸孔加工方法を例に説明する。

図１は、上流側ステージＰ_１を示す斜視図、図２は、下流側ステージＰ_２のターンテーブル１０を回転移動する前の状態を示す斜視図、図３は、下流側ステージＰ_２のターンテーブル１０を回転移動させた後の状態を示す斜視図である。

図１〜図３に示す符号１は、トランスミッションケースＷが取り付けられるパレットであり、符号２は、トランスミッションケースＷの製造ラインに設けられているパレット搬送レールである。パレット搬送レール２は、製造ラインの上流側ステージＰ_１と下流側ステージＰ_２との間に亘って水平に配設され、互いに上下に離間して対をなし、平行に延在している。

パレット１は、一対のパレット搬送レール２に沿って上下方向に起立する略矩形の平板形状を有しており、パレット１の裏面部に設けられた係合爪３により各搬送レール２にそれぞれ係合して搬送レール２に沿って自在に移動できるように構成されている。

パレット１の正面部１Ａには、トランスミッションケースＷを正面部１Ａの略中央位置に着脱自在に取り付ける取り付け手段（図示せず）が設けられており、トランスミッションケースＷよりも移動方向前方位置には基準ブロック４が突設されている。

基準ブロック４は、正面部１Ａに直交してパレット１の移動方向（図１で矢印Ｆ方向）に沿って延在する上面４ａ及び下面４ｃと、パレット１の移動方向に直交して延在する前面４ｂ及び後面４ｄと、正面部１Ａと平行に延在する頭頂面４ｅを有する立方体形状を有している。尚、本実施の形態では、図２に示すように、後述する下流側ステージＰ_２に設けられているターンテーブル１０の回転中心Ｌに沿って延在しかつ互いに直交する方向に延在する頭頂面４ｅと前面４ｂをそれぞれ第１基準面と第２基準面として設定している。

上流側ステージＰ_１には、図１に示すように、パレット搬送レール２に沿って移動されるパレット１を予め設定された停止位置に停止させて保持する上流側パレット保持手段（図示せず）と、そのパレット１に取り付けられているトランスミッションケースＷに対して、第１軸孔Ｈ_１を加工形成するための第１軸孔加工機６が設けられている。第１軸孔加工機６は、本実施の形態では、横型マシニングセンタによって構成されており、パレット１の正面部１Ａに対向する位置に配置され、パレット１の移動方向に沿って水平に延在するＸ_１軸方向、パレット１の移動方向に直交して水平に延在するＹ_１軸方向、パレット１の移動方向に直交して鉛直方向に延在するＺ_１軸方向に移動可能な多軸ヘッド６ａを備え、多軸ヘッド６ａをＸ_１軸方向及びＺ_１軸方向に沿って移動させてトランスミッションケースＷに対する第１軸孔Ｈ_１の位置決めを行い、Ｙ_１軸方向に沿ってパレット１に接近する方向に移動させることによって、トランスミッションケースＷに第１軸孔Ｈ_１を加工形成するように構成されている。

下流側ステージＰ_２には、図２に示すように、パレット搬送レール２に沿って移動されるパレット１を予め設定された停止位置で停止させて保持する下流側パレット保持手段１１と、下流側パレット保持手段１１を鉛直方向に延在する回転中心Ｌを中心として回転移動させる回転移動手段１２を備えたターンテーブル１０が設けられている。

下流側パレット保持手段１１は、アクチュエータ１１ａ（図４参照）を備えており、パレット搬送レール２に沿って搬送されてきたパレット１を下流側ステージＰ_２の所定位置に停止させて保持し、また、その保持を解除して更に下流側に搬出することができるように構成されている。そして、回転移動手段１２は、ステップモータ１２ａ（図４参照）を備えており、下流側パレット保持手段１１を回転移動させると共に、その回転停止位置を精密に制御することができるように構成されている。

また、下流側ステージＰ_２には、パレット１に取り付けられているトランスミッションケースＷに対して、第２軸孔Ｈ_２を加工形成するための第２軸孔加工機１３が設けられている。第２軸孔加工機１３は、本実施の形態では、横型マシニングセンタによって構成されており、パレット１の正面部１Ａに対向する位置に配置されている。第２軸孔加工機１３は、パレット１の移動方向に沿って水平に延在するＸ_２軸方向、パレット１の移動方向に直交して水平に延在するＹ_２軸方向、パレット１の移動方向に直交して鉛直方向に延在するＺ_２軸方向に自在に移動可能なタッチセンサ１３ｂを有しており、タッチセンサ１３ｂをＸ_２軸方向、Ｙ_２軸方向、Ｚ_２軸方向に移動させて基準ブロック４やトランスミッションケースＷに当接させることにより下流側ステージＰ_２にて予め設定されている基準座標軸に対する座標位置を検出することができるように構成されている。

また、第２軸孔加工機１３は、Ｘ_２軸方向、Ｙ_２軸方向、Ｚ_２軸方向に移動可能な多軸ヘッド１３ａを備えており、多軸ヘッド１３ａをＸ_２軸方向及びＺ_２軸方向に沿って移動させてトランスミッションケースＷに対する第２軸孔Ｈ_２の位置決めを行い、Ｙ_２軸方向に沿ってパレット１に接近する方向に移動させることによって、トランスミッションケースＷに第２軸孔Ｈ_２を加工形成できるように構成されている。

図４は、ターンテーブル１０の制御系統を説明するブロック図である。ターンテーブル制御部２０は、シーケンスプログラムコンピュータを中心として構成され、その入力側には下流側ステージＰ_２へのパレット１の在席を検知する下流側パレット在席検知センサ３１が接続され、出力側には、下流側パレット保持手段１１のアクチュエータ１１ａと回転移動手段１２のステップモータ１２ａが信号ケーブルを介してそれぞれ接続されている。また、第２軸孔加工機１３に通信ケーブルを介して接続され、双方向通信可能な構成を有している。

ターンテーブル制御部２０は、コンピュータに予め記憶されている制御プログラムに従い、下流側パレット在席検知センサ３１からの検出信号や第２軸孔加工機１３からの制御信号等に基づき、下流側ステージＰ_２におけるパレット１の保持制御や回転停止位置の制御を行うように構成されている。

次に、２軸孔加工方法について図５のフローチャートを用いて以下に説明する。

まず最初に、上流側ステージＰ_１でトランスミッションケースＷに第１軸孔Ｈ_１を加工形成すべく、トランスミッションケースＷが取り付けられたパレット１をパレット搬送レール２の上流側から上流側ステージＰ_１に搬入し、上流側パレット保持手段によって所定位置に保持し（図１参照）、トランスミッションケースＷを第１軸孔加工機６に対向配置させる。

そして、多軸ヘッド６ａをＹ_１軸方向とＺ_１軸方向に移動させてトランスミッションケースＷに対する第１軸孔Ｈ_１の位置決めを行い、Ｙ_１軸方向に沿ってパレット１に接近する方向に移動させて、トランスミッションケースＷに第１軸孔Ｈ_１を加工形成する（ステップＳ１）。このステップが請求項１の第１ステップに相当する。

トランスミッションケースＷに対する第１軸孔Ｈ_１の加工形成が終了すると、上流側パレット保持手段によるパレット１の保持を解除して下流側ステージＰ_２に搬送し、下流側パレット保持手段１１によって下流側ステージＰ_２の所定位置にパレット１を保持し（図２参照）、トランスミッションケースＷを第２軸孔加工機１３に対向配置させる（ステップＳ２）。このステップが請求項１の第２ステップに相当する。

下流側パレット保持手段１１によりパレット１を保持すると、第２軸孔加工機１３のタッチセンサ１３ｂを基準ブロック４の第１基準面４ｅと第２基準面４ｂ、及びトランスミッションケースＷの第１軸孔Ｈ_１に当接させて、これらの座標位置を検出する（ステップＳ３）。このステップが請求項１の第３ステップに相当する。

図６は、下流側ステージＰ_２で回転移動前に第１基準面４ｅ、第２基準面４ｂ、第１軸孔Ｈ_１の各座標位置を検出する方法を説明する図である。まず、図６（ａ）に示すように、タッチセンサ１３ｂを第１基準面４ｅに対向させてＹ_２軸方向に沿って接近移動させ、第１基準面４ｅに当接した座標位置を検出し、コンピュータの記憶手段に記憶させる。次に、図６（ｂ）に示すように、タッチセンサ１３ｂを第２基準面４ｂに対向させてＸ_２軸方向に沿って接近移動させ、第２基準面４ｂに当接した座標位置を検出し、コンピュータの記憶手段に記憶させる。

それから、タッチセンサ１３ｂを第１軸孔Ｈ_１内に挿入し、第１軸孔Ｈ_１の軸方向手前側と奥側でそれぞれＸ_２軸方向に沿って接近移動させる。そして、第１軸孔Ｈ_１に当接した座標位置を検出し、所定の演算処理により第１軸孔Ｈ_１の座標位置を算出してコンピュータの記憶手段に記憶させる。

ターンテーブル制御部２０は、回転移動前の第１基準面４ｅ、第２基準面４ｂ、第１軸孔Ｈ_１の各座標位置を検出してコンピュータの記憶手段に記憶すると、回転移動手段１２のステップモータ１２ａに所定の駆動信号を出力して下流側パレット保持手段１１をパレット１と共に回転移動させ、図３に示すように、９０°だけ左回りに回転移動させた回転停止位置に配置する（ステップＳ４）。このステップが請求項１の第４ステップに相当する。

そして、第２軸孔加工機１３のタッチセンサ１３ｂを基準ブロック４の第１基準面４ｅと第２基準面４ｂに当接させて、これらの座標位置を検出する（ステップＳ５）。このステップが請求項１の第５ステップに相当する。

図７は、下流側ステージＰ_２で回転移動後に第１基準面４ｅと第２基準面４ｂの各座標位置を検出する方法を説明する図である。まず、図７（ａ）に示すように、タッチセンサ１３ｂを第２基準面４ｂに対向させてＹ_２軸方向に沿って接近移動させ、第２基準面４ｂに当接した座標位置を検出し、コンピュータの記憶手段に記憶させる。次に、図７（ｂ）に示すように、タッチセンサ１３ｂを第１基準面４ｅに対向させてＸ_２軸方向に沿って接近移動させ、第１基準面４ｅに当接した座標位置を検出し、コンピュータの記憶手段に記憶させる。

ターンテーブル制御部２０は、回転移動後における第１基準面４ｅと第２基準面４ｂの各座標位置の検出が終了すると、パレット１の回転停止位置を補正する補正値の算出を行う（ステップＳ６）。このステップが請求項１の第６ステップに相当する。

図８は、補正値算出方法を説明するフローチャートである。ここでは、まず最初に回転移動後の第１基準面４ｅと第２基準面４ｂの各座標位置に基づいて、回転移動後の第１軸孔Ｈ_１の座標位置を算出する（ステップＳ１１）。そして、回転移動後の第１軸孔Ｈ_１の座標位置と第２軸孔加工機１３の座標位置とを用いて、水平面上で第１軸孔Ｈ_１の軸心と第２軸孔加工機１３の軸心であるＹ_２軸との間に形成される挟角γを算出する（ステップＳ１２）。それから、予め設定されている基準角である９０°と挟角γとの角度差δを算出する（ステップＳ１３）。そして、その角度差を０°とするために、回転移動手段１２による下流側パレット保持手段１１の回転停止位置を補正する補正値を算出する（ステップＳ１４）。

ターンテーブル制御部２０は、上記補正値算出方法に基づいて補正値を算出すると、その補正値を用いて下流側パレット保持手段１１の回転停止位置を補正する制御を行う（ステップＳ７）。このステップが請求項１の第７ステップに相当する。

図９及び図１０は、下流側ステージＰ_２で下流側パレット保持手段１１の回転停止位置を補正する方法を説明する図である。まず最初に、図９に示す場合を例に説明すると、例えば、下流側ステージＰ_２で回転移動前に基準ブロック４の第１基準面４ｅと第２基準面４ｂ、及び第１軸孔Ｈ_１の座標位置を検出した結果、図９（ａ）に示すように、トランスミッションケースＷの第１軸孔Ｈ_１が基準ブロック４の第１基準面４ｅに直交する方向に沿って延在するように加工形成されており、第１軸孔Ｈ_１がＹ_２軸方向に沿って配置されていたとする。

次いで、パレットを９０°だけ回転移動させ、回転後の回転停止位置で第１基準面４ｅと第２基準面４ｂの座標位置を検出する。ここで、回転移動手段１２の停止精度誤差等により、図９（ｂ）に示すように、パレット１が９０°よりも小さい角度だけ回転移動していた場合には、回転後の第１軸孔Ｈ_１と第２軸孔加工機１３のＹ_２軸との間に形成される挟角γ_１が９０°よりも狭い角度となる。

従って、ターンテーブル制御部２０は、その挟角γ_１と予め設定されている角度である９０°との角度差δ_１を算出し、その角度差δ_１を０°とするための補正値を算出し、ステップモータ１２ａに出力する。ステップモータ１２ａは、ターンテーブル制御部２０から入力した補正値に基づいて、角度差δ_１が０°となる方向に所定角度だけ下流側パレット保持手段１１を回転移動させ、図９（ｃ）に示すように、第２軸孔加工機１３のＹ_２軸が第１軸孔Ｈ_１に対して直交する回転停止位置に配置する。

次に、図１０に示す場合を例に説明すると、例えば、図１０（ａ）に示すように、下流側ステージＰ_２で回転前に基準ブロック４の第１基準面４ｅと第２基準面４ｂ、及び第１軸孔Ｈ_１の座標位置を検出する。ここでは、例えば、上流側ステージＰ_１における第１軸孔Ｈ_１のトランスミッションケースＷに対する加工精度誤差等により、トランスミッションケースＷの第１軸孔Ｈ_１が、基準ブロック４の第１基準面４ｅに直交せず、傾斜して延在する方向に加工形成されていたとする。

次いで、パレットを９０°だけ回転移動させ、回転後の回転停止位置で第１基準面４ｅと第２基準面４ｂの座標位置を検出する。ここで、回転移動手段１２が下流側パレット保持手段１１を正確に９０°だけ回転移動させた場合、図１０（ｂ）に示すように、回転後の第１軸孔Ｈ_１と第２軸孔加工機１３のＹ_２軸との間に形成される挟角γ_２は９０°よりも大きい角度となる。

従って、ターンテーブル制御部２０は、その挟角γ_２と予め設定されている角度である９０°との角度差δ_２を算出し、その角度差δ_２を０°とするための補正値を算出し、ステップモータ１２ａに出力する。ステップモータ１２ａは、ターンテーブル制御部２０から入力した補正値に基づいて、角度差δ_２が０°となる方向に所定角度だけ下流側パレット保持手段１１を回転移動させ、図１０（ｃ）に示すように、第２軸孔加工機１３のＹ_２軸が第１軸孔Ｈ_１に対して直交する回転停止位置に配置する。

回転移動手段１２により第２軸孔加工機１３のＹ_２軸が第１軸孔Ｈ_１に対して直交する回転停止位置に下流側パレット保持手段１１を配置すると、第２軸孔加工機１３の多軸ヘッド１３ａをＸ_２軸方向とＺ_２軸方向に移動させてトランスミッションケースＷに対する第２軸孔Ｈ_２の位置決めを行い、Ｙ_２軸に沿って接近移動させて第２軸孔Ｈ_２をトランスミッションケースＷに加工形成する（ステップＳ８）。このステップが請求項１の第８ステップに相当する。

以上の動作により、トランスミッションケースＷに第１軸孔Ｈ_１と第２軸孔Ｈ_２とからなる高精度の直角度を有する直交軸孔Ｈを加工形成することができる。そして、トランスミッションケースＷに直交軸孔Ｈを加工形成すると、回転移動手段１２により下流側パレット保持手段１１を回転移動させて、パレット搬送レール２に沿う回転停止位置に配置し、下流側ステージＰ_２におけるパレット１の保持を解除し、パレット１を搬出する（ステップＳ９）。

上述の２軸孔加工方法によれば、下流側ステージＰ_２で第２軸孔加工機１３によりトランスミッションケースＷに第２軸孔Ｈ_２を加工形成する前に、回転移動手段１２による下流側パレット保持手段１１の回転停止位置を補正し、補正後にトランスミッションケースＷに第２軸孔Ｈ_２を加工形成するので、第１軸孔Ｈ_１と第２軸孔Ｈ_２が互いに高精度の直角度で直交する直交軸孔Ｈを得ることができ、直交軸孔Ｈの加工精度を向上させることができる。

特に、下流側パレット保持手段１１を回転移動させる前に検出した第１基準面４ｅ、第２基準面４ｂ、第１軸孔Ｈ_１の各座標位置と、回転移動後に検出した第１基準面４ｅ及び第２基準面４ｂの各座標位置とに基づいて、回転停止位置における第１軸孔Ｈ_１の座標位置を求め、その回転停止位置における第１軸孔Ｈ_１の軸心と第２軸孔加工機１３の軸心であるＹ_２軸との挟角γを求めて、この挟角γを基準角である９０°と対比することによって、その角度差δを認識することができ、角度差δに基づいて回転移動手段１２による下流側パレット保持手段１１の回転停止位置を補正する補正値を容易に得ることができ、回転停止位置を迅速に補正することができる。従って、第１軸孔Ｈ_１と第２軸孔Ｈ_２との挟角γが９０°に等しい正確な直交軸孔ＨをトランスミッションケースＷに迅速かつ容易に加工形成することができる。

尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、トランスミッションケースＷに対して第１軸孔Ｈ_１と第２軸孔Ｈ_２の各軸心が互いに直交する直交軸孔Ｈを加工形成する場合を例に説明したが、予め設定されている角度であれば、いかなる角度であってもよく、また、第１軸孔Ｈ_１の軸心と第２軸孔Ｈ_２の軸心は必ず交差する必要はなく、上下方向に離間している場合であってもよい。

また、第１基準面４ｅと第２基準面４ｂは、回転移動前と回転移動後の座標位置を検出することによって、回転停止位置における第１軸孔Ｈ_１の座標位置を算出することができればよく、必ずしも直角度を有する必要はない。

本実施の形態に係る上流側ステージを示す斜視図である。同上、下流側ステージのターンテーブルを回転移動する前の状態を示す斜視図である。同上、下流側ステージのターンテーブルを回転移動させた後の状態を示す斜視図である。同上、制御ブロック図である。同上、２軸孔加工方法を説明するフローチャートである。同上、下流側ステージで回転移動前に第１基準面、第２基準面、第１軸孔の各座標置を検出する方法を説明する図である。同上、下流側ステージで回転移動後に第１基準面と第２基準面の各座標位置を検出する方法を説明する図である。同上、補正値算出方法を説明するフローチャートである。同上、下流側ステージでターンテーブルの回転停止位置を補正する方法を説明する図である。同上、下流側ステージでターンテーブルの回転停止位置を補正する方法を説明する図である。

符号の説明

１パレット
４基準ブロック
４ｂ第２基準面
４ｅ第１基準面４ｅ
６第１軸孔加工機
１０ターンテーブル
１１下流側パレット保持手段
１２回転移動手段
１２ａステップモータ
１３第２軸孔加工機
１３ａ多軸ヘッド
１３ｂタッチセンサ
３１下流側パレット在席検知センサ
Ｐ_１上流側ステージ
Ｐ_２下流側ステージ
Ｗトランスミッションケース（ワーク）
Ｈ直交軸孔（２軸孔）
Ｈ_１第１軸孔
Ｈ_２第２軸孔

Claims

上流側ステージでパレットに取り付けられているワークに第１軸孔を加工形成し、前記ワークを前記パレットと共に前記上流側ステージから下流側ステージに搬送し、該下流側ステージで前記ワークに第２軸孔を加工形成する２軸孔加工方法において、
前記上流側ステージで前記ワークに第１軸孔加工機により第１軸孔を加工形成する第１ステップと、
前記上流側ステージから前記下流側ステージに搬送されてきた前記パレットを前記下流側ステージに設けられている下流側パレット保持手段で保持する第２ステップと、
前記パレットに形成されている第１基準面及び第２基準面の各座標位置と、前記ワークの第１軸孔の座標位置とをそれぞれ検出する第３ステップと、
回転移動手段により前記下流側パレット保持手段を所定角度だけ回転移動させて予め設定されている回転停止位置に配置する第４ステップと、
前記回転停止位置で前記パレットの第１基準面と第２基準面の各座標位置を検出する第５ステップと、
回転移動前の第１基準面と第２基準面と第１軸孔の各座標位置、及び回転移動後の第１基準面と第２基準面の各座標位置に基づいて、回転移動手段による下流側パレット保持手段の回転停止位置を補正する補正値を算出する第６ステップと、
該算出した補正値に基づいて前記回転移動手段により下流側パレット保持手段を回転移動させる第７ステップと、
第２軸孔加工機により前記ワークに前記第２軸孔を加工形成する第８ステップと、
を有することを特徴とする２軸孔加工方法。
前記第６ステップでは、
前記回転移動前に検出した第１基準面、第２基準面、第１軸孔の各座標位置と、前記回転移動後に検出した前記第１基準面、前記第２基準面の各座標位置とに基づいて前記回転停止位置における前記第１軸孔の座標位置を算出し、
前記回転停止位置における第１軸孔の軸心と第２軸孔加工機の軸心との間に形成される挟角を算出し、
該算出した挟角と予め設定されている基準角との角度差を算出し、
該算出した角度差に基づいて前記補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載の２軸孔加工方法。