JP4847049B2 - 極座標制御方式マシニングセンタにおける基準点誤差計測方法及び極座標制御方式マシニングセンタ - Google Patents
極座標制御方式マシニングセンタにおける基準点誤差計測方法及び極座標制御方式マシニングセンタ Download PDFInfo
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Description
本発明は、極座標制御方式のマシニングセンタにおける基準点の補正方法を提供するものである。
また、計測部に切粉等の付着による誤差が生じたときにリトライ処理を行うことが出来、より高い精度を得ることが出来る。(測定の過程でピンの厚みを計算することが出来るため、計測異常の検出が可能である。)
請求項2は、部品製造・組立面コストを最小にすることが出来る。
全体を符号1で示す極座標制御方式マシニングセンタは、ベース10上にC軸まわりに旋回動する旋回テーブル50を有する。ベース10上にはC軸中心を通り、機械の前後方向に延びるY軸が設定され、Y軸上を移動するコラム20が載置される。コラム前面には、工具ヘッド30がY軸に直交し、C軸に平行なZ軸方向に移動自在に取付けられる。
このマシニングセンタにあっては、Y軸に対して水平面で直交するX軸方向の移動機構は装備しない。そのために、機械の幅寸法を極小に構成することができ、フロアスペースを小さくできる。また、マシンを横方向に複数台並べ、ロボット等の搬送装置と組合わせることによってワークを搬送し、FMSを構成することも容易にできる。
加工中の熱変形等により、旋回テーブル50のC軸の旋回中心が、基準点からズレることがある。
本発明は、この旋回テーブルの旋回中心のズレを補正する方法を提供する。
旋回テーブル50は、旋回中心C0を中心として旋回する旋回軸Cを有し、工具主軸ヘッドは、この旋回中心C0を通るY軸方向へのみ制御される。
この極座標制御方式マシニングセンタは、平面上でY軸に直交するX軸方向に制御される機構は備えない。旋回テーブル50上の任意の位置は、Y軸上の旋回中心C0からの距離とC軸上の旋回角度を用いた極座標で表現される。
工具主軸32は、タッチセンサS1を装備する。このタッチセンサS1は、工具主軸の軸線上に中心を有する球体を先端に備え、球体が計測対象に接触したときに信号を発するものである。
極座標制御方式マシニングセンタが稼動して、所定の時間が経過すると、熱変形等に伴う基準点誤差の計測工程を実行する。
図4の(a)は、タッチセンサを装備した工具主軸を旋回テーブル50の旋回中心C0側から基準点誤差量測定用ピン100に近づけてタッチした状態を示す。極座標制御方式マシニングセンタのNCは、このときのY軸上の座標位置Y1を記憶する。
タッチセンサS1を装備した工具主軸を旋回テーブル50の旋回中心C0から距離Lの位置に置き、旋回テーブル50を反時計回り(CCW)に旋回させて基準点誤差量測定用ピン100をタッチセンサS1にタッチさせる。
極座標制御方式マシニングセンタの初期状態では、この角度θ1,θ2は等しい値となるように設定されている。
角度θ1と角度θ2に差が発生したときには、C軸誤差量ΔθとしてΔθ=(θ 1 −θ 2 )/2を計算する。そして、
L×SinΔθ
をX軸誤差量ΔXとして記憶する。
上述した誤差量ΔX,ΔYは、制御装置により位置決め時に以下のように補正量として処理される。
機械原点に対するワーク原点のオフセット量Xα,Yαとすると、
ワーク上の座標(x1,y1)は次の機械座標(Y,C)で表される。
図7は、ΔX,ΔYの誤差が生じた時の、工具主軸が位置決めされる点と、上記で求めた加工点(Y,C)の位置関係が示されている。この図7より、補正を加えた機械座標(Y+ΔY,C+ΔC)、ただしΔC=Sin−1(ΔX/Y)、に位置決めすることにより、誤差を生じた工具主軸の位置に正しく加工点を位置決めすることができることが判る。
本発明は以上のように、極座標制御方式マシニングセンタにおいて、Y軸とX軸の基準点を自動的に補正することができる。
なお、上述した実施例では基準点誤差量測定用ピンの形状を円柱の例で説明したが、図8に示す頂点がテーブル回転中心に一致する台形状のピン130をはじめとして、各種の形状のピンを用いることができる。
10 ベース
20 コラム
30 工具ヘッド
32 工具主軸
40 自動工具交換装置
50 旋回テーブル
100 基準点誤差量測定用ピン
S1 タッチセンサ
T1 工具
Claims (3)
- 加工物を載置するC軸旋回テーブルと、C軸旋回テーブルの旋回中心を通る直線制御軸(Y軸)上に移動制御されるとともに、C軸旋回テーブルの軸心方向(Z軸)に移動制御され、X軸方向へ移動不能に構成されてなる工具主軸を備えた極座標制御方式マシニングセンタにおいて、
C軸旋回テーブル上に載置される基準点誤差量測定用ピンと、工具主軸に取り付けられるタッチセンサを用い、
C軸旋回テーブルの旋回中心と工具主軸原点とのXY平面上の基準点誤差量として、
Y軸上に測定点を設定した基準点誤差量測定用ピンに対して、Y軸上の正方向からタッチセンサをタッチさせて検知した座標位置と負方向からタッチセンサをタッチさせて検知した座標位置を演算し、基準点誤差量測定用ピンのY軸誤差量ΔYを計測する工程と、
基準点誤差量測定用ピンの測定点のY軸位置に設定したタッチセンサに対して、C軸旋回テーブルを正方向から基準点誤差量測定用ピンをタッチさせて検知した角度座標と負方向から基準点誤差量測定用ピンをタッチさせて検知した角度座標を演算し、基準点誤差量測定用ピンのC軸誤差量Δθを計測して、基準点誤差量測定用ピンのC軸旋回テーブルの旋回中心からの距離Lのとき、基準点誤差量測定用ピンのX軸誤差量ΔXを、ΔX=L×SinΔθとして計算する工程と、
から前記Y軸誤差量ΔY及びX軸誤差量ΔXを求めることを特徴とする極座標制御方式マシニングセンタにおける基準点誤差計測方法。 - 前記基準点誤差量測定用ピンが円柱形状をなすことを特徴とする請求項1に記載の極座標制御方式マシニングセンタにおける基準点誤差計測方法。
- 請求項1または請求項2に記載される方法によって得られたY軸誤差量ΔY及びX軸誤差量ΔXを用いて、極座標制御にて座標(Y、C)へ位置決めするときに、ΔY及びΔC=Sin −1 (ΔX/Y)にて補正を行うことを特徴とする極座標制御方式マシニングセンタ。
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