JP5272598B2 - 加工装置の治具座標特定方法及びその方法を用いた加工装置 - Google Patents
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図1は、本発明に係る加工装置であるマシニングセンタを示している。図1において、符号10に示すマシニングセンタは、X、Y、Z軸からなるXYZ座標系を機械座標系として持つものである。X軸およびZ軸方向は水平方向であって、Y軸方向は鉛直方向である。
先ず、図6にフローチャートで示すセンサー校正工程が実行される。図6のステップs1では、図7(a)に示すように、比較的検出精度が高く信頼性が高いとされる接触式のスモールテスター60を、所定のホルダー70を介してマシニングセンタ10のスピンドル14に把持させるとともに、加工テーブル20には、マスターリング40が固定された治具18を固定する。
計測用ピン53の中心点の座標であるため、Z座標Zj2は、接点P3の座標z6に半径z5を加えた値z5+z6により求めることができる。
この発明の主軸は、スピンドル14に対応し、
以下同様に、
固定ピンは、加工基準座33、52に対応し、
第1計測作動手段は、操作部41、及びステップs1を実行する座標検出部102に対応し、
第2計測作動手段は、ステップs2を実行する座標検出部102に対応し、
算出手段は、ステップs3を実行するセンサー校正演算部104に対応し、
補正値設定手段は、ステップs4を実行するセンサー校正演算部104に対応し、
治具座標位置計測作動手段は、ステップs11を実行する座標検出部102に対応し、
補正座標位置設定手段は、ステップs12を実行する加工データ補正部106に対応し、
加工制御手段は、制御部100に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
14…スピンドル(主軸)
33、52…加工基準座(固定ピン)
40…マスターリング
53…計測用ピン
60…スモールテスター(テスター)
80…Z方向測定具
90…タッチセンサー
100…制御部
102…座標検出部
104…センサー校正演算部
106…加工データ補正部
Claims (6)
- 加工装置の治具にマスターリングを固定し、主軸に検出精度および信頼性がタッチセンサーよりも高いテスターを把持させて上記マスターリングの座標位置を計測する第1ステップと、
上記加工装置の治具にマスターリングを固定し、上記主軸に上記タッチセンサーを把持させて上記マスターリングの座標位置を計測する第2ステップと、
上記テスターにより計測されたマスターリングの座標位置と、タッチセンサーにより計測されたマスターリングの座標位置との差を算出する第3ステップと、
該第3ステップにて算出された上記差を上記タッチセンサーによる計測値の補正値として設定する第4ステップと、
上記タッチセンサーにより上記治具の座標位置を計測する第5ステップと、
該第5ステップにて計測された座標位置を上記補正値に基づいて補正して上記治具の座標位置として設定する第6ステップと、から成る
加工装置の治具座標特定方法。 - 上記第5ステップは、加工時における治具の方向に応じて各々座標位置を計測し、
上記第6ステップは、加工時における治具の方向に応じて上記計測された座標位置を各々補正する
請求項1記載の加工装置の治具座標特定方法。 - 上記治具は、ワークを固定する固定ピンを備えた平治具であって、
上記第5ステップは、上記固定ピンの位置を計測するものであり、上記主軸の中心線方向に沿うZ座標に関し、上記固定ピンの一方側のZ座標を計測するとともに、
計測されたピンのZ座標と上記固定ピンの半径とから固定ピンの座標位置を求めるものである
請求項1記載の加工装置の治具座標特定方法。 - 上記治具は、ワークを固定する固定ピンを備えた平治具であって、
上記第5ステップは、固定ピンの位置を計測するものであり、上記主軸の中心線方向と水平面上で直交するX座標に関し、上記固定ピンの両側のX座標をそれぞれ計測するとともに、
計測された座標位置の平均に基づいて固定ピンの座標位置を求めるものである
請求項3記載の加工装置の治具座標特定方法。 - 上記第5ステップは、上記固定ピンに計測用ピンを挿入した状態で座標位置を計測するものである
請求項3または4記載の加工装置の治具座標特定方法。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載された治具座標特定方法を用いた加工装置であって、
タッチセンサー及び該タッチセンサーよりも検出精度および信頼性が高いテスターを把持可能に構成された主軸と、
該主軸を作動させ、これに把持された上記テスターにより、治具に固定されているマスターリングの座標位置を計測させる第1計測作動手段と、
上記主軸を作動させ、これに把持された上記タッチセンサーにより、上記治具に固定されている上記マスターリングの座標位置を計測させる第2計測作動手段と、
上記テスターにより計測された上記マスターリングの座標位置と、上記タッチセンサーにより計測された上記マスターリングの座標位置との差を算出する算出手段と、
該算出手段にて算出された上記差を上記タッチセンサーによる計測値の補正値として設定する補正値設定手段と、
上記主軸を作動させ、上記タッチセンサーにより上記治具の座標位置を計測させる治具座標位置計測作動手段と、
上記タッチセンサーにより計測された座標位置を上記補正値に基づいて補正して上記治具の座標位置として設定する補正座標位置設定手段と、
該補正座標位置設定手段により補正された治具の座標位置に基づいてワークの加工制御を実行する加工制御手段とを備えた
治具座標特定方法を用いた加工装置。
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