JP6523723B2 - 単歯割出し研削法による傘歯車の研削加工方法 - Google Patents
単歯割出し研削法による傘歯車の研削加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6523723B2 JP6523723B2 JP2015055807A JP2015055807A JP6523723B2 JP 6523723 B2 JP6523723 B2 JP 6523723B2 JP 2015055807 A JP2015055807 A JP 2015055807A JP 2015055807 A JP2015055807 A JP 2015055807A JP 6523723 B2 JP6523723 B2 JP 6523723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- tooth
- concentricity
- procedure
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 77
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 12
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 6
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005459 micromachining Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/02—Lapping gear teeth
- B23F19/025—Lapping bevel gears by making use of a correspondingly shaped counterpart
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
- B23F9/02—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding
- B23F9/025—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding with a face-mill-type, i.e. cup-shaped, grinding wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
- B23F9/02—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q2017/001—Measurement or correction of run-out or eccentricity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36196—Grinding cycle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37367—Grinding rate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
a)研削盤の工具主軸に第1の研削工具を固定(チャック)するステップと、
b)研削盤のワーク主軸に第1のワークを固定(チャック)するステップと、
c)第1の研削工具を用いて第1の単歯割出し研削加工手順をCNC制御によって実行し、ここでは、第1の単歯割出し研削加工手順の間に第1のワークの全ての第1の歯面を1つずつ研削によって加工するステップと、
d)ワーク主軸から第1のワークを取り外す(アンチャックする)ステップと、を有し、
一定時間後に、第1のワークは、この研削盤又は他の研削盤のワーク主軸上に再び固定され、第2の研削工具は、この研削盤又は他の研削盤の工具主軸上に固定され(すなわち、この手法は第2の研削盤へ転送することもできる)、さらに、
i)この再チャックにおける第1のワークの同心度誤差に関して開示可能である、第1の歯面のうちの少なくとも一部に関するサンプリング値を確定するために研削盤のセンサを使用する測定手順が実行されるステップと、
ii)同心度補正寸法を計算上で(好ましくは、コンピュータ制御によって)確定するステップと、
iii)第2の研削工具を用いて第2の単歯割出し研削加工手順(第2の方法部分)をCNC制御によって実行するステップと、が続き、ここでは、第1のワークの全ての第2の歯面を第2の単歯割出し研削加工手順の間に1つずつ研削によって機械加工し、第2の単歯割出し研削加工手順の加工動作を同心度補正寸法に基づいて調整する。
2.1 研削工具/カップ状砥石車
2.2 研削工具/カップ状砥石車
2 研削工具
5 歯
5.1 凹状歯面
5.2 凸状歯面
6.1 第1の歯間
6.2 第2の歯間
8 プロファイル
8.1 外周
8.2 内周
10 コンピュータ(内蔵又は外付け)
11 (例えば、ネットワークを介する)通信接続
20 研削盤
21 工具主軸
22 ワーク主軸
23 工具キャリッジ
24 機台
25 収集領域
26 ドレッシングユニット
30 センサ/測定システム
50 CNC制御装置
A1 回転駆動部/軸
B2 駆動部
I1,I2 制御信号
K1,K2 曲線配列
M1 砥石車中心点
MI 中心線
R1 回転軸
R2 回転軸
B R2周りの回転
C 旋回軸
X1−X1 断面線
x,y 座標系
X,Y,Z 直線軸
ω1 R1周りの角速度
Claims (7)
- 第1の方法部分の間に第1の研削工具(2.1)が用いられ、第2の方法部分の間に第2の研削工具(2.2)が用いられる傘歯車研削方法(1)であって、
a)研削盤(20)の工具主軸(21)に第1の研削工具(2.1)を固定するステップと、
b)研削盤(20)のワーク主軸(22)に第1のワーク(1)を固定するステップと、
c)第1の研削工具(2.1)を用いて第1の単歯割出し研削加工手順をCNC制御によって実行し、ここでは、第1の単歯割出し研削加工手順の間に第1のワーク(1)の全ての第1の歯面(5.1)を1つずつ研削によって加工するステップと、
d)ワーク主軸(22)から第1のワーク(1)を取り外すステップと、を有し、
ここで、一定時間後、第1のワーク(1)は、工具主軸に第2の研削工具(2.2)を保持する研削盤のワーク主軸に再チャックされ、次に、
i)同心度誤差に関して、この再チャックにおける第1のワーク(1)の第1の歯面(5.1)のうちの少なくとも一部に関するサンプリング値を確定するために研削盤(20)のセンサ(30)を使用する測定手順が実行されるステップと、
ii)コンピュータによって同心度補正寸法を確定するステップと、
iii)第2の研削工具(2.2)を用いて第2の単歯割出し研削加工手順をCNC制御によって実行するステップと、が続き、ここでは、第1のワーク(1)の全ての第2の歯面(5.2)を第2の単歯割出し研削加工手順において1つずつ研削によって加工し、第2の単歯割出し研削加工手順の加工動作を同心度補正寸法に基づいて調整し、同心度補正寸法は、第2の歯面を第1の歯面と同じ同心度誤差で研削することができる、仕様と寸法が含まれることを特徴とする方法。 - 同心度補正寸法を確定し、該同心度補正寸法を適用することによって、第1のワーク(1)の歯(6)の厚み誤差を低減又は防止することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 第2の単歯割出し研削加工手順のための機械設定と異なる第1の単歯割出し研削加工手順のための機械設定を適用し、ここでは、同心度補正寸法を適用することによって第2の単歯割出し研削加工手順のための機械設定が調整されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 曲がり歯傘歯車(1)に関するものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- カップ状砥石車又は円錐形研削工具を研削工具(2)として用いることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 第1のバッチの複数のワークは、最初に、第1の研削工具(2.1)を用いて第1の単歯割出し研削加工手順が連続的に実行され、その後、ワーク毎に連続的に再チャックされ、第2の研削工具(2.2)を用いて第2の単歯割出し研削加工手順が連続的に実行され、ここでは、第1のバッチのワーク毎に同心度補正寸法を個別に予め確定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 単軸傘歯車研削盤(20)に適用されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14162022.9 | 2014-03-27 | ||
EP14162022.9A EP2923790B1 (de) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | Verfahren zum schleifenden Bearbeiten von Kegelrädern im Einzelteilverfahren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015188999A JP2015188999A (ja) | 2015-11-02 |
JP6523723B2 true JP6523723B2 (ja) | 2019-06-05 |
Family
ID=50433950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015055807A Active JP6523723B2 (ja) | 2014-03-27 | 2015-03-19 | 単歯割出し研削法による傘歯車の研削加工方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9696713B2 (ja) |
EP (1) | EP2923790B1 (ja) |
JP (1) | JP6523723B2 (ja) |
RU (1) | RU2613821C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3229088B1 (de) * | 2016-04-08 | 2020-08-19 | Klingelnberg AG | Verfahren zum überwachen der maschinengeometrie einer verzahnungsbearbeitenden maschine und vorrichtung mit einer verzahnungsbearbeitenden maschine, einer messeinrichtung und einem softwaremodul |
EP3287221B1 (de) * | 2016-08-23 | 2019-04-24 | Klingelnberg AG | Verfahren zur bearbeitung der zahnflanken von plankupplungs-werkstücken im semi-completing einzelteilverfahren |
EP3375555A1 (de) | 2017-03-17 | 2018-09-19 | Klingelnberg AG | Verfahren zur bearbeitung der zahnflanken von kegelradwerkstücken |
US11951555B2 (en) * | 2017-03-28 | 2024-04-09 | Klingelnberg Ag | Process for machining a gear workpiece, and corresponding pair of gears |
EP3398706A1 (de) * | 2017-05-04 | 2018-11-07 | Klingelnberg AG | Vorrichtung und verfahren zum nachbearbeiten von zahnrad-werkstücken |
CN107511647B (zh) * | 2017-09-30 | 2019-07-12 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种小模数齿轮齿形加工方法 |
DE102019124696A1 (de) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | Klingelnberg Gmbh | Verfahren zum Schleifen eines Kegelrads |
DE102020116893A1 (de) | 2020-06-26 | 2021-12-30 | Klingelnberg Ag | Verfahren zum herstellen von zahnrädern |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1405878A (en) * | 1919-07-07 | 1922-02-07 | Torrance John Rowland | Disk and like grinding mill |
US2032269A (en) * | 1929-06-28 | 1936-02-25 | Heald Machine Co | Grinding machine |
US2183759A (en) * | 1937-06-11 | 1939-12-19 | Gleason Works | Method and apparatus for grinding gears |
US2713277A (en) * | 1950-09-02 | 1955-07-19 | Mullins Mfg Corp | Method of cold forming ring gears |
JPS4922036B1 (ja) * | 1969-10-31 | 1974-06-05 | ||
SU496120A1 (ru) * | 1974-08-07 | 1975-12-25 | Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков | Станок дл обработки конических колес с круговыми зубь ми |
SU656957A1 (ru) * | 1977-10-19 | 1979-04-15 | Andreev Oleg A | Рычажна лебедка |
DE3061332D1 (en) * | 1979-07-12 | 1983-01-20 | Oerlikon Buehrle Ag | Method of crown grinding gears having longitudinally curved teeth and grinding head for performing this method |
SU933315A1 (ru) * | 1980-09-02 | 1982-06-07 | Предприятие П/Я М-5671 | Способ управлени процессом отделки |
US4388781A (en) * | 1981-09-21 | 1983-06-21 | The Gleason Works | Rotary tool for straddle grinding |
US5297055A (en) * | 1990-04-20 | 1994-03-22 | The Gleason Works | Multi-functional measurement system |
US5136522A (en) * | 1990-06-13 | 1992-08-04 | The Gleason Works | Stock dividing method and apparatus for gear manufacturing machine |
DE19517358C1 (de) * | 1995-05-11 | 1996-10-24 | Klingelnberg Soehne | Verfahren zum Fertigbearbeiten der gehärteten Verzahnung eines Kegelrades |
DE19517359C1 (de) * | 1995-05-11 | 1996-07-04 | Klingelnberg Soehne | Kegelradpaar |
DE19517360C1 (de) * | 1995-05-11 | 1996-05-23 | Klingelnberg Soehne | Verfahren zum Schleifen der Verzahnung von bogenverzahnten Kegelrädern |
US7527548B2 (en) * | 2005-03-10 | 2009-05-05 | Sikorsky Aircraft Corporation | System and method for precision machining of high hardness gear teeth and splines |
ITRM20100042A1 (it) * | 2010-02-08 | 2011-08-09 | Nuova Trasmissione S R L | Macchina utensile modulare multifunzione per lavorazioni integrate |
DE102010023728A1 (de) * | 2010-06-14 | 2011-12-15 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Mehrzahl von identischen Zahnrädern mittles abspanender Bearbeitung |
CN102814557B (zh) * | 2012-08-01 | 2014-05-07 | 西安理工大学 | 用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法 |
-
2014
- 2014-03-27 EP EP14162022.9A patent/EP2923790B1/de active Active
-
2015
- 2015-03-19 RU RU2015109668A patent/RU2613821C2/ru active
- 2015-03-19 JP JP2015055807A patent/JP6523723B2/ja active Active
- 2015-03-27 US US14/670,885 patent/US9696713B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015109668A (ru) | 2016-10-10 |
RU2613821C2 (ru) | 2017-03-21 |
EP2923790B1 (de) | 2019-12-11 |
US20150286206A1 (en) | 2015-10-08 |
US9696713B2 (en) | 2017-07-04 |
JP2015188999A (ja) | 2015-11-02 |
EP2923790A1 (de) | 2015-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6523723B2 (ja) | 単歯割出し研削法による傘歯車の研削加工方法 | |
KR102231123B1 (ko) | 양면 드레서 | |
JP5308404B2 (ja) | 歯車研削方法 | |
JP4475817B2 (ja) | 機械加工前のギヤ等の歯付き被加工物を機械加工する方法および装置 | |
US6302764B1 (en) | Process and device for dressing high-speed grinding worms | |
JP2018008371A (ja) | 倣い研削のための研削盤 | |
CN101811206B (zh) | 加工夹持在机床上工件的设备及有齿轮的工件制造方法 | |
US10239139B2 (en) | Method for machining a set of teeth, tool arrangement, and tooth-cutting machine | |
RU2128105C1 (ru) | Способ точной обработки зубчатых венцов на станке | |
JP2006035400A (ja) | 歯車研削盤 | |
CN106363249B (zh) | 精加工锥齿轮的方法和机器以及相应设计的磨削工具 | |
JP2019202410A (ja) | ワークの面取り加工装置 | |
WO2011129008A1 (ja) | 歯車加工方法 | |
JP4664029B2 (ja) | まがりばかさ歯車用の創成方法及び機械 | |
CN110497037B (zh) | 在数控控制的机床中磨削精加工齿轮工件的方法 | |
JP5395570B2 (ja) | 円筒研削方法及び装置 | |
US20220274193A1 (en) | Method for hard fine machining of two toothings on a workpiece, and gear cutting machine, control program, hard fine machining combination tools and sensor assembly therefor | |
CN105555451A (zh) | 轮廓量规、装备有轮廓量规的测量装置以及测量方法 | |
KR20180034087A (ko) | 치형을 구비하는 샤프트의 제조방법 | |
JP4517091B2 (ja) | 同期駆動による歯車仕上げ加工方法 | |
JP5133770B2 (ja) | 研削盤を用いたワークの研削方法 | |
JP4635143B2 (ja) | 同期駆動による歯車仕上げ加工方法 | |
JP2004330397A (ja) | 歯車ホーニング加工方法及び加工機械 | |
JP2006068866A (ja) | ドレスギヤ | |
JP2004268243A (ja) | 歯車研削法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180919 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6523723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |