RU2015109668A - Способ шлифования конических зубчатых колес - Google Patents

Способ шлифования конических зубчатых колес Download PDF

Info

Publication number
RU2015109668A
RU2015109668A RU2015109668A RU2015109668A RU2015109668A RU 2015109668 A RU2015109668 A RU 2015109668A RU 2015109668 A RU2015109668 A RU 2015109668A RU 2015109668 A RU2015109668 A RU 2015109668A RU 2015109668 A RU2015109668 A RU 2015109668A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grinding
workpiece
procedure
tool
machine
Prior art date
Application number
RU2015109668A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2613821C2 (ru
Inventor
Хартмунт МЮЛЛЕР
Original Assignee
Клингельнберг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Клингельнберг Аг filed Critical Клингельнберг Аг
Publication of RU2015109668A publication Critical patent/RU2015109668A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2613821C2 publication Critical patent/RU2613821C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/02—Lapping gear teeth
    • B23F19/025—Lapping bevel gears by making use of a correspondingly shaped counterpart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B23F9/02—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding
    • B23F9/025—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding with a face-mill-type, i.e. cup-shaped, grinding wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B23F9/02—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q2017/001—Measurement or correction of run-out or eccentricity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36196—Grinding cycle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37367—Grinding rate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

1. Способ шлифования конических зубчатых колес (1), в котором первый шлифовальный инструмент (2.1) используется на первой стадии способа, а второй шлифовальный инструмент (2.2) используется на второй стадии способа, включая следующие операции:a) закрепление первого шлифовального инструмента (2.1) на шпинделе инструмента (21) шлифовального станка (20),b) закрепление первой обрабатываемой заготовки (1) на шпинделе заготовки (22) шлифовального станка (20),c) выполнение с помощью ЧПУ первой процедуры по способу единичной индексации, используя первый шлифовальный инструмент (2.1), в котором все первые профили (5.1) зубьев первой обрабатываемой заготовки (1), обрабатываются шлифованием последовательно в рамках первой процедуры шлифования по способу единичной индексации,d) отделение первой обрабатываемой заготовки (1) от шпинделя (22) заготовки,в котором, в более поздний период времени, первая обрабатываемая деталь (1) повторно зажимается в патроне на шпинделе заготовки (22) шлифовального станка (20), который имеет второй шлифовальный инструмент (2.2) на шпинделе инструмента (21), выполняя следующие операции:i) выполнение процедуры измерения, в которой используется датчик (30) шлифовального станка (20), чтобы установить значения выборки, по меньшей мере, для части первых профилей (5.1), которые позволяют сделать вывод об ошибке концентричности первой обрабатываемой заготовки (1) при указанном повторном зажиме заготовки в патроне,ii) установление величин коррекции концентричности с помощью компьютера,iii) выполнение второй процедуры шлифования по способу единичной индексации под управлением ЧПУ, используя второй шлифовальный инструмент (2.2), в котором, все вторые профили (5.2) зубьев первой обрабатываемой

Claims (10)

1. Способ шлифования конических зубчатых колес (1), в котором первый шлифовальный инструмент (2.1) используется на первой стадии способа, а второй шлифовальный инструмент (2.2) используется на второй стадии способа, включая следующие операции:
a) закрепление первого шлифовального инструмента (2.1) на шпинделе инструмента (21) шлифовального станка (20),
b) закрепление первой обрабатываемой заготовки (1) на шпинделе заготовки (22) шлифовального станка (20),
c) выполнение с помощью ЧПУ первой процедуры по способу единичной индексации, используя первый шлифовальный инструмент (2.1), в котором все первые профили (5.1) зубьев первой обрабатываемой заготовки (1), обрабатываются шлифованием последовательно в рамках первой процедуры шлифования по способу единичной индексации,
d) отделение первой обрабатываемой заготовки (1) от шпинделя (22) заготовки,
в котором, в более поздний период времени, первая обрабатываемая деталь (1) повторно зажимается в патроне на шпинделе заготовки (22) шлифовального станка (20), который имеет второй шлифовальный инструмент (2.2) на шпинделе инструмента (21), выполняя следующие операции:
i) выполнение процедуры измерения, в которой используется датчик (30) шлифовального станка (20), чтобы установить значения выборки, по меньшей мере, для части первых профилей (5.1), которые позволяют сделать вывод об ошибке концентричности первой обрабатываемой заготовки (1) при указанном повторном зажиме заготовки в патроне,
ii) установление величин коррекции концентричности с помощью компьютера,
iii) выполнение второй процедуры шлифования по способу единичной индексации под управлением ЧПУ, используя второй шлифовальный инструмент (2.2), в котором, все вторые профили (5.2) зубьев первой обрабатываемой заготовки (1) обрабатываются шлифованием последовательно в рамках второй процедуры шлифования по способу единичной индексации, и в котором адаптация перемещений обработки второй процедуры шлифования по способу единичной индексации выполняется на основе величин коррекции концентричности.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ошибки по толщине зубьев (6) обрабатываемой заготовки (1) уменьшаются или предотвращаются, устанавливая величины коррекции концентричности и применяя величины коррекции концентричности.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что различные наладки станка применяются в рамках первой процедуры шлифования по способу единичной индексации, а не в рамках второй процедуры шлифования по способу единичной индексации, в котором наладка станка для второй процедуры шлифования по способу единичной индексации, адаптирована применением величин коррекции концентричности.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что различные наладки станка применяются в рамках первой процедуры шлифования по способу единичной индексации, а не в рамках второй процедуры шлифования по способу единичной индексации, в котором наладка станка для второй процедуры шлифования по способу единичной индексации, адаптирована применением величин коррекции концентричности.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первые профили (5.1) зубьев имеют радиус кривизны, отличающийся от радиуса кривизны вторых профилей (5.2) зубьев.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он относится к спирально-зубчатым коническим колесам (1).
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве шлифовальных инструментов (2) используются чашеобразные шлифовальные круги или конические шлифовальные инструменты.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что множество обрабатываемых заготовок первой партии сначала последовательно подвергаются первой процедуре шлифования по способу единичной индексации, используя первый шлифовальный инструмент (2.1), чтобы затем последовательно и повторно зажать в патроне обрабатываемую деталь, которая подвергается второй процедуре шлифования по способу единичной индексации, используя второй шлифовальный инструмент (2.2), в котором величины коррекции концентричности были ранее установлены индивидуально для каждой обрабатываемой заготовки из партии.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этот способ применен в одношпиндельном шлифовальном станке для обработки конического зубчатого колеса (20).
10. Способ по п. 2, отличающийся тем, что этот способ применен в одношпиндельном шлифовальном станке для обработки конического зубчатого колеса (20).
RU2015109668A 2014-03-27 2015-03-19 Способ шлифования конических зубчатых колес RU2613821C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14162022.9 2014-03-27
EP14162022.9A EP2923790B1 (de) 2014-03-27 2014-03-27 Verfahren zum schleifenden Bearbeiten von Kegelrädern im Einzelteilverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015109668A true RU2015109668A (ru) 2016-10-10
RU2613821C2 RU2613821C2 (ru) 2017-03-21

Family

ID=50433950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109668A RU2613821C2 (ru) 2014-03-27 2015-03-19 Способ шлифования конических зубчатых колес

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9696713B2 (ru)
EP (1) EP2923790B1 (ru)
JP (1) JP6523723B2 (ru)
RU (1) RU2613821C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3229088B1 (de) * 2016-04-08 2020-08-19 Klingelnberg AG Verfahren zum überwachen der maschinengeometrie einer verzahnungsbearbeitenden maschine und vorrichtung mit einer verzahnungsbearbeitenden maschine, einer messeinrichtung und einem softwaremodul
EP3287221B1 (de) * 2016-08-23 2019-04-24 Klingelnberg AG Verfahren zur bearbeitung der zahnflanken von plankupplungs-werkstücken im semi-completing einzelteilverfahren
EP3375555A1 (de) 2017-03-17 2018-09-19 Klingelnberg AG Verfahren zur bearbeitung der zahnflanken von kegelradwerkstücken
EP3600744A1 (de) * 2017-03-28 2020-02-05 Klingelnberg AG Verfahren zur bearbeitung eines zahnrad-werkstücks und entsprechende zahnradpaarung
EP3398706A1 (de) * 2017-05-04 2018-11-07 Klingelnberg AG Vorrichtung und verfahren zum nachbearbeiten von zahnrad-werkstücken
CN107511647B (zh) * 2017-09-30 2019-07-12 中信重工机械股份有限公司 一种小模数齿轮齿形加工方法
DE102019124696A1 (de) * 2019-09-13 2021-03-18 Klingelnberg Gmbh Verfahren zum Schleifen eines Kegelrads
DE102019127520C5 (de) * 2019-10-12 2024-03-07 KAPP NILES GmbH & Co. KG Verfahren zum Schleifen der Verzahnung eines Zahnrads
DE102020116893A1 (de) 2020-06-26 2021-12-30 Klingelnberg Ag Verfahren zum herstellen von zahnrädern

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1405878A (en) * 1919-07-07 1922-02-07 Torrance John Rowland Disk and like grinding mill
US2032269A (en) * 1929-06-28 1936-02-25 Heald Machine Co Grinding machine
US2183759A (en) * 1937-06-11 1939-12-19 Gleason Works Method and apparatus for grinding gears
US2713277A (en) * 1950-09-02 1955-07-19 Mullins Mfg Corp Method of cold forming ring gears
JPS4922036B1 (ru) * 1969-10-31 1974-06-05
SU496120A1 (ru) * 1974-08-07 1975-12-25 Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков Станок дл обработки конических колес с круговыми зубь ми
SU656957A1 (ru) * 1977-10-19 1979-04-15 Andreev Oleg A Рычажна лебедка
DE3061332D1 (en) * 1979-07-12 1983-01-20 Oerlikon Buehrle Ag Method of crown grinding gears having longitudinally curved teeth and grinding head for performing this method
SU933315A1 (ru) * 1980-09-02 1982-06-07 Предприятие П/Я М-5671 Способ управлени процессом отделки
US4388781A (en) * 1981-09-21 1983-06-21 The Gleason Works Rotary tool for straddle grinding
US5297055A (en) * 1990-04-20 1994-03-22 The Gleason Works Multi-functional measurement system
US5136522A (en) * 1990-06-13 1992-08-04 The Gleason Works Stock dividing method and apparatus for gear manufacturing machine
DE19517359C1 (de) * 1995-05-11 1996-07-04 Klingelnberg Soehne Kegelradpaar
DE19517358C1 (de) * 1995-05-11 1996-10-24 Klingelnberg Soehne Verfahren zum Fertigbearbeiten der gehärteten Verzahnung eines Kegelrades
DE19517360C1 (de) * 1995-05-11 1996-05-23 Klingelnberg Soehne Verfahren zum Schleifen der Verzahnung von bogenverzahnten Kegelrädern
US7527548B2 (en) * 2005-03-10 2009-05-05 Sikorsky Aircraft Corporation System and method for precision machining of high hardness gear teeth and splines
ITRM20100042A1 (it) * 2010-02-08 2011-08-09 Nuova Trasmissione S R L Macchina utensile modulare multifunzione per lavorazioni integrate
DE102010023728A1 (de) * 2010-06-14 2011-12-15 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Mehrzahl von identischen Zahnrädern mittles abspanender Bearbeitung
CN102814557B (zh) * 2012-08-01 2014-05-07 西安理工大学 用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2613821C2 (ru) 2017-03-21
US20150286206A1 (en) 2015-10-08
JP6523723B2 (ja) 2019-06-05
JP2015188999A (ja) 2015-11-02
EP2923790A1 (de) 2015-09-30
US9696713B2 (en) 2017-07-04
EP2923790B1 (de) 2019-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015109668A (ru) Способ шлифования конических зубчатых колес
RU2008136249A (ru) Устройство и способ для механической обработки конических зубчатых колес
US11858054B2 (en) Gearing method with tooth finishing and combination tool therefor
ATE424960T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur weichbearbeitung von kegelrädern und verwendung der vorrichtung
MX2022003082A (es) Control de proceso automatico en una maquina de procesamiento de engranajes.
WO2013060461A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen einer führungsfase an einem werkstück, insbesondere an einem schneidenden werkzeug, unter verwendung cnc gesteuerter laser- und aufspannevorrichtungen
JP2016522092A5 (ru)
EP2011596A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von um eine Werkstückachse rotierenden Werkstücken
RU2013143546A (ru) Способ изготовления зубчатых частей на обрабатываемых изделиях
EP3994534A4 (en) SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING MACHINING ERRORS DURING A PRECISION COORDINATE GRINDING PROCESS
MX2018003128A (es) Metodo de maquinado de flancos de diente de piezas de trabajao de engranaje conico.
MX350115B (es) Escariador, método para producir una unidad de cilindro y torno.
MX2013008685A (es) Procedimiento para reducir la excentricidad de la superficie interna con respecto a la externa de una pieza de trabajo hueca sujetada de forma giratoria en una maquina herramienta.
US20140255118A1 (en) Gear Cutting Machine with Double Machining Head
EP2425921A3 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
WO2018143606A3 (ko) 브로칭 머신 및 이를 포함하는 선반
EP2998067A3 (de) Simultan-drehmaschine für die brillenglasfertigung
MX2021002511A (es) Metodo y aparato para cargar y colocar una pieza de trabajo en una maquina de fabricacion de engranajes.
ATE389490T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten von zahnrädern im teilenden verfahren mit verkürzter teilzeit
RU2019113228A (ru) Способ чистовой обработки шлифованием зубчатых колес
MX2016007397A (es) Procedimiento para el mecanizado de al menos dos piezas de trabajo que estan sujetas sobre un portapiezas giratorio, asi como portapiezas y maquina de mecanizado para ello.
EP3406401A4 (en) WORKPIECE PROCESSING, POLISHING MACHINE BRUSH AND TOOL HOLDER
CN108067664B (zh) 一种铣削平面加工方法
CN104759704A (zh) 一种自传动滚齿夹具
CN104625601A (zh) 质心偏离回转中心镜筒类零件加工方法