KR20130023288A

KR20130023288A - 공작 기계

Info

Publication number: KR20130023288A
Application number: KR1020127034278A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 쇼지; 사토시 아와타니; 신야 야마다
Original assignee: 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2013-03-07
Also published as: JP2012006102A; DE112011102106T5; DE112011102106B4; CN103003013A; CN103003013B; WO2011162275A1; US20130087024A1; JP5577166B2; KR101445588B1; US9114459B2

Abstract

크랭크샤프트(crankshaft)를 가공하는 공작 기계의 구성을 대폭 변경하지 않고, 가공 라인을 간단하고 염가로 구축 가능하도록 한다. 이 공작 기계는, 제1 자세로 반입(搬入)되어 온 축형(軸形; bar-shaped)의 공작물을 가공하는 것으로서, 한 쌍의 척(chuck)(6R, 6L)과, 2개의 모터(7R, 7L)와, 컨트롤러(12)를 구비하고 있다. 한 쌍의 척(6R, 6L)은, 각각 공작물 낙하구(drop opening)(6b)를 가지고, 공작물 낙하구(6b)를 통과하여 반입된 공작물의 양 단부(端部)를 클램프한다. 2개의 모터(7R, 7L)는, 각 척(6R, 6L)의 각각에 대응하여 설치되고, 각 척(6R, 6L)을 회전 구동시킨다. 컨트롤러(12)는, 각 척(6R, 6L)에 의한 공작물의 클램프를 제어하는 동시에, 또한 각 모터(7R, 7L)에 의한 각 척(6R, 6L)의 회전 각도를 제어하여, 공작물의 자세를 제1 자세로부터 제2 자세로 변경한다.

Description

공작 기계{MACHINE TOOL}

본 발명은, 공작 기계, 특히, 제1 자세로 반입(搬入)되어 온 축형(軸形; bar-shaped)의 공작물을 가공하는 공작 기계에 관한 것이다.

크랭크샤프트(crankshaft) 등의 축형 부재의 공작물을 가공할 때는, 예를 들면, 특허 문헌 1에 개시된 장치가 사용된다. 이 특허 문헌 1에 개시된 장치는, 공작물의 양단을 클램프하는 한 쌍의 척(chuck)과, 한 쌍의 척을 동기(同期) 회전시키는 공작물 구동 모터를 구비하고 있다. 공작물 구동 모터는 척마다 설치되어 있다. 이 장치에서는, 제어 수단에 의해 양 공작물 구동 모터가 동기 제어되고, 이로써, 한 쌍의 척이 동기 회전된다.

또한, 특허 문헌 2에는, 복수의 공정을 포함하는 크랭크샤프트의 가공 시스템이 개시되어 있다. 이 특허 문헌 2에서는 특히 기재되어 있지 않지만, 각각의 공정에 있어서는, 크랭크샤프트를 세팅하는 자세가 상이한 경우가 많다. 예를 들면, 크랭크샤프트의 저널을 가공하는 공정의 전(前) 공정에서는 제1 자세로 세팅되어 가공되고, 또한 후속 공정에서는 제2 자세로 세팅되어 가공된다. 그리고, 제1 자세와 제2 자세는, 회전 각도 위치, 즉 공작물의 위상(位相)이 상이하다.

일본공개특허 제2001-105209호 공보 일본공개특허 제2003-94262호 공보

특허 문헌 2와 관련하여, 특히 크랭크샤프트의 저널을 가공하기 위한 크랭크샤프트 선삭(旋削) 가공기가 구비된 가공 라인에 대하여, 상세하게 설명한다.

일반적으로, 크랭크샤프트의 저널(journal)이 가공되는 공정의 전 공정에서는, 처음 공정이 실행된다. 이 처음 공정에서는, 크랭크샤프트(공작물)는 제1 자세로 세팅되고, 양 단면(端面)의 절삭 가공이나, 양 단면에 대한 센터홀 가공이 실행된다. 처음 공정이 종료된 공작물은, 로더(loader)에 의해 크랭크샤프트 선삭 가공기로 반송된다. 그리고, 크랭크샤프트 선삭 가공기에 있어서 저널이 가공된 공작물은, 로더에 의해 다음 공정으로 반출(搬出)된다. 다음 공정에서는, 크랭크샤프트의 핀 부분이 가공되지만, 이 공정에 있어서는, 공작물의 위상이 변경된 제2 자세로 공작물을 세팅할 필요가 있다.

여기서, 크랭크샤프트 선삭 가공기에는 공작물을 클램프하기 위한 한 쌍의 척이 설치되어 있고, 각 척에는 1개의 공작물 낙하구(drop opening)가 형성되어 있다. 로더에 의해 반송되어 온 공작물은, 이 공작물 낙하구를 통해 각 척의 세팅 위치로 반입된다. 또한, 가공이 종료된 공작물은, 이 공작물 낙하구를 통해 로더에 의해 반출된다. 그러므로, 크랭크샤프트 선삭 가공기에서는, 공작물은, 어떤 위상(자세)으로 반입되었을 경우, 가공 종료 후에는, 반입 시와 같은 위상(자세)으로 반출되게 된다.

이상과 같은 크랭크샤프트 선삭 가공기를 포함하는 가공 라인에서는, 공작물을 세팅하는 자세가 상이한 공정을 포함하고 있으므로, 공작물의 자세를 변경하는, 즉 공작물의 위상을 변경하기 위한 기구(機構)를 가공 라인에 설치할 필요가 있다. 이와 같은 공작물의 위상 변경을 위한 기구를 가공 라인에 설치하면, 가공 라인이 길어질뿐아니라, 가공 라인을 구축하기 위한 비용이 높아진다.

본 발명의 과제는, 크랭크샤프트를 가공하는 공작 기계의 구성을 대폭 변경하지 않고, 가공 라인을 간단하고, 또한 염가로 구축 가능하도록 하는 것에 있다.

제1 발명에 관한 공작 기계는, 제1 자세로 반입되어 온 축형 부재의 공작물을 가공하는 것으로서, 제1 척 및 제2 척과, 제1 구동 수단 및 제2 구동 수단과, 가공 공구와, 제어 수단을 구비하고 있다. 제1 척 및 제2 척은, 각각이 중앙으로부터 직경 방향 외측을 향해 개구되는 공작물 낙하구를 가지고, 공작물 낙하구를 통과하여 반입된 공작물의 양 단부를 클램프한다. 제1 구동 수단 및 제2 구동 수단은, 제1 척 및 제2 척의 각각에 대응하여 설치되고, 각 척을 회전 구동시킨다. 가공 공구는 제1 척 및 제2 척 중 적어도 한쪽에 클램프된 공작물을 가공한다. 제어 수단은, 각 척에 의한 공작물의 클램프를 제어하고, 또한 각각의 구동 수단에 의한 각 척의 회전 각도를 제어하여, 공작물의 자세를 제1 자세로부터 제2 자세로 변경한다.

여기서는, 전 공정에 있어서 제1 자세로 가공된 공작물은, 로더에 의해 제1 자세인 채 반송되고, 제1 척 및 제2 척의 공작물 낙하구를 통해 반입된다. 그리고, 공작물의 양 단부가 각 척에 세팅된다. 그 후, 가공 공정 중에 있어서, 각 척에 의한 공작물의 클램프 및 각 척의 회전 위치가 제어되고, 이 제어에 의해 공작물의 자세가 제2 자세로 변경된다. 그리고, 제2 자세의 공작물이, 공작물 낙하구를 통하여 반출된다.

여기서는, 공작물에 가공을 행하는 공작 기계에 의해 공작물의 자세가 변동되므로, 가공 라인에 공작물의 자세를 변경하기 위한 특별한 기구가 불필요하게 된다. 그러므로, 간단한 가공 라인을 구축할 수 있다. 또한, 각 척의 클램프 및 회전 위치를 제어함으로써 공작물의 자세를 변경하므로, 자세 변경을 위한 특별한 기구를 새롭게 설치할 필요가 없다.

제2 발명에 관한 공작 기계는, 제1 발명의 공작 기계에 있어서, 제어 수단은, 이하의 처리 수순으로 공작물의 자세를 변경한다.

(a) 제1 척에 의해 공작물의 제1 단(端)을 클램프시키는 동시에 제2 척에 의한 공작물의 제2 단의 클램프를 해제한다.

(b) 제1 구동 수단에 의해 제1 척을 회전시켜 공작물을 제2 자세로 변경한다.

(c) 제2 척에 의해 공작물의 제2 단을 클램프시키는 동시에 제1 척에 의한 공작물의 제1 단의 클램프를 해제한다.

(d) 제1 구동 수단에 의해 제1 척을 회전시켜, 공작물 낙하구가 공작물 반입·반출 방향을 향하도록 제1 척을 반입·반출 회전 위치에 위치시킨다.

이와 같은 처리 수순을 실행함으로써, 종래의 공작 기계에 대하여 특별한 기구를 추가하지 않고, 제어 프로그램의 변경만으로 공작물의 자세를 변경할 수 있다.

제3 발명에 관한 공작 기계는, 제1 또는 제2 발명의 공작 기계에 있어서, 제어 수단은, 공작물의 축 방향 일단측 및 타단측을 각각 가공할 때의 공작물 그립(grip) 변경 시에 공작물의 자세 변경을 실행한다.

여기서는, 공작물의 가공 공정 중에 공작물의 자세를 변경하므로, 공작물의 자세 변경을 위해 전체의 가공 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.

제4 발명에 관한 공작 기계는, 제1 발명의 공작 기계에 있어서, 제어 수단은, 이하의 처리 수순으로 공작물의 자세 변경 및 가공을 실행한다.

(a) 제1 척에 의해 공작물의 제1 단을 클램프시키는 동시에 제2 척에 의한 공작물의 제2 단의 클램프를 해제한다.

(c) 가공 공구에 의해 공작물의 제2 척 측의 영역을 가공한다.

(d) 제2 척에 의해 공작물의 제2 단을 클램프시키는 동시에 제1 척에 의한 공작물의 제1 단의 클램프를 해제한다.

(e) 제1 구동 수단에 의해 제1 척을 회전시켜, 공작물 낙하구가 공작물 반입·반출 방향을 향하도록 제1 척을 반입·반출 회전 위치에 위치시킨다.

(f) 가공 공구에 의해 공작물의 제1 척 측의 영역을 가공한다.

(g) 제1 척 및 제2 척에 의해 공작물의 양단을 클램프시켜, 가공 공구에 의해 공작물의 남은 영역을 가공한다.

여기서는, 제3 발명과 마찬가지로, 공작물의 가공 공정 중에서의 공작물 그립 변경 시에 공작물의 자세를 변경하므로, 공작물의 자세 변경을 위해 전체의 가공 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.

제5 발명에 관한 공작 기계는, 제1 내지 제4 발명 중 어느 하나의 발명에 있어서, 공작물은 크랭크샤프트이다.

제6 발명에 관한 공작 기계는, 제5 발명의 공작 기계에 있어서, 가공 공구는 크랭크샤프트의 저널 및 저널보다 축 방향 외측의 단부를 절삭 가공한다.

이상과 같은 본 발명에서는, 각각의 공정에서의 가공기의 구성을 대폭 변경하지 않고, 가공 라인의 구성을 간단하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 의한 크랭크샤프트 선삭 가공기의 개략 블록도면이다.
도 2는 크랭크샤프트 선삭 가공기에 대한 공작물의 반입 및 반출 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 공작물의 위상 변경의 처리 수순을 설명하기 위한 도면이다.

[전체 구성]

도 1에, 본 발명의 일실시형태에 의한 공작 기계로서의 크랭크샤프트 선삭 가공기의 블록 구성도를 나타내고 있다. 이 크랭크샤프트 선삭 가공기는, 도시하지 않은 베드 상에 탑재된 한 쌍의 회전 구동 장치(2R, 2L) 및 한 쌍의 공구 구동 유닛(3R, 3L)을 구비하고 있다.

한 쌍의 회전 구동 장치(2R, 2L)는, 베드의 전면(前面)에 있어서 좌우 양 단부에 배치되어 있고, 좌우 방향으로 이동 가능하다. 각각의 회전 구동 장치(2R, 2L)는, 척(6R, 6L)과, 구동 수단으로서의 모터(7R, 7L)를 가지고 있다.

척(6R, 6L)은, 한쪽의 회전 구동 장치(2R, 2L)의, 다른 쪽의 회전 구동 장치(2L, 2R)에 대향하는 면에 설치되어 있다. 척(6R, 6L)의 각각에는, 가공해야 할 크랭크샤프트(이하, 공작물이라고 함)의 양 단부를 지지하기 위한 3개의 턱부(jaw portion)가 형성되어 있다. 또한, 이 척(6R, 6L)에는, 중앙부로부터 직경 방향 외측으로 개구되는 공작물 낙하구(6b)(도 3 참조)가 형성되어 있다. 공작물은, 이 공작물 낙하구(6b)를 통하여, 척(6R, 6L)에 세팅된다. 그리고, 각 척(6R, 6L)에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 공작물의 양 단면에 형성된 센터홀을 지지하는 센터(6c)가 형성되어 있다.

모터(7R, 7L)는, 각각 척(6R, 6L)을 회전 구동시키는 것이며, 좌우의 척(6R, 6L)을 각각 동기하거나, 또는 독립적으로 회전시키는 것이 가능하다.

한 쌍의 공구 구동 헤드(3R, 3L)는, 공작물의 축 방향(Z축)으로 이동 가능한 동시에, 이 축 방향과 직교하는 방향(도시한 전후 방향의 X축)으로 이동 가능하다. 그리고, 각 공구 헤드(3R, 3L)의 Z축 방향과 대향하는 면에는, 공구대(8)가 고정되어 있다. 이 공구대(8)의 선단에 공구(9)가 분리 가능하게 장착되어 있다.

또한, 한 쌍의 회전 구동 장치(2R, 2L)에 설치된 모터(7R, 7L)는, 각각 컨트롤러(12)에 의해 구동 제어되도록 되어 있다. 그리고, 이 컨트롤러(제어 수단)(12)에 의해, 각 척(6R, 6L)에 의한 공작물의 클램프 및 그 해제와 각 척(6R, 6L)의 회전 각도가 제어되어, 공작물의 위상 변경이 실행된다.

[가공 라인]

다음에, 크랭크샤프트 선삭 가공기의 전후의 공정에 대하여, 도 2를 참조하여 간단하게 설명한다. 크랭크샤프트 선삭 가공기에서는, 공작물인 크랭크샤프트의 저널의 절삭 가공이 행해진다. 이 저널의 절삭 가공의 전단계(前段階)에서는, 전(前) 가공기에 의해 처음 공정이 실시된다. 이 처음 공정에서는, 단조(鍛造) 또는 주조(鑄造)에 의해 형성된 공작물 소재가 반입되어 양단 폭 결정 가공이나 양 센터홀 가공 등이 실행된다. 양단 폭 결정 가공이란, 공작물 단면(端面)을 절삭하여 공작물의 길이를 결정하는 가공이다. 또한, 양 센터홀 가공이란, 공작물의 회전 기준으로서의 센터홀을 양 단면에 형성하는 가공이다. 처음 공정에서 가공된 공작물은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 로더에 의해 크랭크샤프트 선삭 가공기로 반입된다. 그리고, 공작물은, 크랭크샤프트 선삭 가공기로 저널이 가공된 후, 로더에 의해 다음의 가공기에 의한 크랭크 핀 가공 공정으로 반출된다. 크랭크 핀 가공 공정에서는, 크랭크샤프트 밀링 머신(crankshaft milling machine)에 의해 크랭크 핀이 가공된다.

이상과 같은 가공 라인에 있어서, 처음 공정에 있어서는, 지그(jig)의 구조상, 공작물은, 크랭크 핀이 수평 방향을 향한 상태(제1 자세)로 가공된다. 도 2에 있어서, 「＃1P 수평」은, 1번(가장 엔진에 가까운 측)의 크랭크 핀이 수평 방향을 향하고 있는 것을 나타내고 있다. 그리고, 로더는, 이 제1 자세의 공작물을 그 자세인 채 크랭크샤프트 선삭 가공기로 반입한다.

여기서, 도 3에 나타낸 바와 같이, 크랭크샤프트 선삭 가공기에 공작물을 반입, 반출하는 경우, 공작물은 각 척(6R, 6L)의 공작물 낙하구(6b)를 통해 반입, 반출된다. 그러므로, 종래의 가공기에서는, 공작물은, 제1 자세로 반입되면 가공 후에는 같은 제1 자세인 채 반출되게 된다. 또한, 화살표 A 및 B의 도면에 있어서, 크랭크 핀은 부호 「Cp」가 부여된 부분이다.

한편, 크랭크샤프트 밀링 머신에서는, 공작물은, 크랭크 핀 Cp가 하방을 향한 자세(제2 자세)로 세팅되지 않으면 안된다. 도 2의 공작물에 있어서 「＃1P 하」의 기재는, 1번의 크랭크 핀 Cp가 하방을 향하고 있는 상태를 나타내고 있다. 즉, 공작물이 처음 공정으로부터 크랭크샤프트 밀링 머신으로 반송되는 동안에, 공작물의 위상을 90°변경할 필요가 있다.

그래서, 본 실시형태에서는, 크랭크샤프트 선삭 가공기에 있어서, 공작물을 90°변경시켜, 즉 공작물의 위상 변경을 행하고, 반입 시에는 제1 자세인 공작물을, 반출 시에는 제2 자세로 변경하고 있다.

[위상 변경 및 가공]

크랭크샤프트 선삭 가공기에 있어서 위상 변경 및 가공을 행하는 경우의 수순을, 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 공작물이 크랭크샤프트 선삭 가공기로 반입된 시점에서는, 전술한 바와 같이, 공작물은 제1 자세(크랭크 핀 Cp가 수평 방향을 향한 자세)로 되어 있다.

＜수순 1＞

이상과 같은 상태로부터, 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, 우측 척(6R)에 의한 클램프를 해제하고, 좌측 척(6L)만에 따라서 공작물을 클램프한다. 그리고, 좌측 척(6L)만을 90°회전시킨다. 이로써, 크랭크 핀 Cp가 하방을 향한 제2 자세로 된다. 그리고, 우측 척(6R)에서는, 센터(6c)에 의해 공작물의 센터홀이 지지되어 있다.

＜수순 2＞

도 3의 (c)에 나타낸 바와 같이, (b)의 클램프 상태인 채, 즉 우측 척(6R)은 센터 지지, 좌측 척(6L)은 클램프의 상태로, 공작물을 회전시켜 공구(9)에 의해 공작물의 우측의 저널을 포함하는 우측 영역을 절삭 가공한다.

＜수순 3＞

도 3의 (d)에 나타낸 바와 같이, 좌측 척(6L)에 의한 클램프를 해제하고, 우측 척(6R)만에 따라서 공작물을 클램프한다. 그리고, 좌측 척(6L)만을, 앞과는 역방향으로 90°회전시켜, 공작물 낙하구(6b)가 로더를 향하도록 한다. 이 때, 좌측 척(6L)은 공작물을 클램프하고 있지 않으므로, 공작물이 회전하지는 않고, 공작물은, 크랭크 핀 Cp가 하방을 향한 제2 자세인 채이다. 그리고, 좌측 척(6L)에서는, 센터(6c)에 의해 공작물의 센터홀이 지지되어 있다.

＜수순 4＞

도 3의 (e)에 나타낸 바와 같이, (d)의 클램프 상태인 채, 공작물을 회전시켜 공구(9)에 의해 공작물의 좌측의 저널을 포함하는 좌측 영역을 절삭 가공한다.

＜수순 5＞

도 3의 (f)에 나타낸 바와 같이, 양 척(6R, 6L)에 의해 공작물의 양 단부를 클램프하고, 공작물을 회전시켜 2개의 공구(9)에 의해 나머지의 저널 등을 가공한다.

＜수순 6＞

도 3의 (g)에 나타낸 바와 같이, 가공 종료 후에 있어서, 척(6R, 6L)의 회전 위치를 반출 위치로 한 경우, 즉 공작물 낙하구(6b)가 위쪽의 로더를 향하도록 한 경우에는, 공작물은 크랭크 핀 Cp가 하방을 향한 제2 자세로 되어 있다.

이상의 제2 자세의 공작물을, 로더에 의해 크랭크샤프트 선삭 가공기로부터 반출하고, 그대로의 자세로 다음 공정의 크랭크 핀 가공 공정의 크랭크샤프트 밀링 머신으로 반입한다. 크랭크샤프트 밀링 머신에서는, 제2 자세로 세팅된 공작물의 크랭크 핀이 가공된다.

[특징]

(1) 크랭크샤프트 선삭 가공기에 있어서, 척(6)의 클램프 및 회전을 제어함으로써 공작물의 위상 변경을 행할 수 있다. 그러므로, 가공 라인에 특별한 위상 변경을 위한 기구를 설치할 필요가 없다.

(2) 크랭크샤프트 선삭 가공기는, 종래의 가공기와 비교하여 구조물 등을 추가할 필요가 없어, 처리 프로그램의 변경만으로 대응 가능하며, 가공기의 대폭적인 변경이 불필요하다.

(3) 크랭크샤프트 선삭 가공기에 있어서, 가공 중인 공작물의 클램프 변경 작업 시에 공작물의 위상 변경을 행하므로, 전체로서의 가공 시간이 증가하는 것을 억제할 수 있다.

[다른 실시형태]

본 발명은 이상과 같은 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않고 각종 변형 또는 수정이 가능하다.

공작물의 일례로서 크랭크샤프트를 예로 들어 설명하였으나, 예를 들면, 캠샤프트 등의 다른 축형 부재의 공작물에도 본 발명을 마찬가지로 적용할 수 있다.

[산업 상의 이용 가능성]

본 발명에 의한 공작 기계에서는, 각각의 공정에서의 가공기의 구성을 대폭 변경하지 않고, 가공 라인의 구성을 간단하게 할 수 있다.

2R, 2L: 회전 구동 장치
3R, 3L: 공구 구동 유닛
6R, 6L: 척
7R, 7L: 모터
6b: 공작물 낙하구
8: 공구대
9: 공구
12: 컨트롤러

Claims

제1 자세로 반입(搬入)되어 온 (軸形; bar-shaped)의 공작물을 가공하는 공작 기계로서,
각각이 중앙으로부터 직경 방향 외측을 향해 개구되는 공작물 낙하구(drop opening)를 가지고, 상기 공작물 낙하구를 통과하여 반입된 공작물의 양 단부(端部)를 클램프하는 제1 척(chuck) 및 제2 척;
상기 제1 척 및 상기 제2 척의 각각에 대응하여 설치되고, 상기 각 척을 회전 구동시키기 위한 제1 구동 수단 및 제2 구동 수단;
상기 제1 척 및 상기 제2 척 중 적어도 한쪽에 클램프된 공작물을 가공하는 가공 공구;
상기 각 척에 의한 공작물의 클램프를 제어하고, 또한 상기 각각의 구동 수단에 의한 상기 각 척의 회전 각도를 제어하여, 상기 공작물의 자세를 상기 제1 자세로부터 상기 제2 자세로 변경하는 제어 수단;
을 포함하는, 공작 기계.
제1항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 제1 척에 의해 공작물의 제1 단(端)을 클램프시키는 동시에 상기 제2 척에 의한 공작물의 제2 단의 클램프를 해제하고,
상기 제1 구동 수단에 의해 상기 제1 척을 회전시켜 공작물을 제2 자세로 변경하고,
상기 제2 척에 의해 공작물의 제2 단을 클램프시키는 동시에 상기 제1 척에 의한 공작물의 제1 단의 클램프를 해제하고,
상기 제1 구동 수단에 의해 상기 제1 척을 회전시켜, 상기 공작물 낙하구가 공작물 반입·반출(搬出) 방향을 향하도록 상기 제1 척을 반입·반출 회전 위치에 위치시키는, 공작 기계.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 공작물의 축 방향 일단측 및 타단측을 각각 가공할 때의 공작물 그립(grip) 변경 시에 공작물의 자세 변경을 실행하는, 공작 기계.
제1항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 제1 척에 의해 공작물의 제1 단을 클램프시키는 동시에 상기 제2 척에 의한 공작물의 제2 단의 클램프를 해제하고,
상기 제1 구동 수단에 의해 상기 제1 척을 회전시켜 공작물을 제2 자세로 변경하고,
상기 가공 공구에 의해 공작물의 제2 척 측의 영역을 가공하고,
상기 제2 척에 의해 공작물의 제2 단을 클램프시키는 동시에 상기 제1 척에 의한 공작물의 제1 단의 클램프를 해제하고,
상기 제1 구동 수단에 의해 상기 제1 척을 회전시켜, 상기 공작물 낙하구가 공작물 반입·반출 방향을 향하도록 상기 제1 척을 반입·반출 회전 위치에 위치시키고,
상기 가공 공구에 의해 공작물의 제1 척 측의 영역을 가공하고,
상기 제1 척 및 상기 제2 척에 의해 공작물의 양단을 클램프시켜, 상기 가공 공구에 의해 공작물의 남은 영역을 가공하는, 공작 기계.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공작물은 크랭크샤프트(crankshaft)인, 공작 기계.
제5항에 있어서,
상기 가공 공구는 상기 크랭크샤프트의 메인 저널(main journal) 및 상기 메인 저널보다 축 방향 외측의 단부(端部)를 절삭 가공하는, 공작 기계.