WO2018016226A1 - 切削工具支持装置及び工作機械 - Google Patents

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WO2018016226A1
WO2018016226A1 PCT/JP2017/021602 JP2017021602W WO2018016226A1 WO 2018016226 A1 WO2018016226 A1 WO 2018016226A1 JP 2017021602 W JP2017021602 W JP 2017021602W WO 2018016226 A1 WO2018016226 A1 WO 2018016226A1
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WO
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cutting
cutting tool
holder
workpiece
support device
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/021602
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正史 石原
Original Assignee
村田機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to JP2018528446A priority Critical patent/JP6604438B2/ja
Publication of WO2018016226A1 publication Critical patent/WO2018016226A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets

Definitions

  • the present invention relates to a cutting tool support device and a machine tool.
  • a lathe which is one of machine tools, holds a workpiece to be processed on a rotating shaft (spindle) and performs cutting with a cutting tool such as a cutting tool while rotating the workpiece.
  • a processing method using such a lathe for example, a processing method for cutting a workpiece while feeding a cutting tool in a tangential direction of the workpiece (a direction intersecting the rotation axis) is known (for example, see Patent Document 1). .
  • it may process while sending a plurality of cutting tools, and a plurality of cutting tools are held in the state where they were arranged in one holder.
  • the present invention makes it possible to easily replace each cutting tool by making each of the plurality of cutting tools detachable, and to facilitate the combination of the plurality of cutting tools. It aims at providing the cutting tool support apparatus and machine tool which can improve the convenience.
  • a cutting tool support device supports a plurality of cutting tools having linear cutting blades for cutting a workpiece, holds the workpiece and rotates in the Z direction parallel to the axis of the main spindle, and orthogonal to the Z direction.
  • a cutting tool support device that moves relative to the workpiece in a moving direction that includes at least the Y direction orthogonal to any of the X direction that defines the amount of cutting with respect to the workpiece, and a holder that holds the cutting tool;
  • a holder holder that can be mounted in a state in which a plurality of holders are arranged in the Y direction or a direction inclined with respect to the Y direction.
  • the cutting tool may be in a state where the direction of the linear cutting edge is inclined with respect to the Z direction when viewed from the X direction when the holder is mounted on the holder holding portion.
  • the direction of a linear cutting blade may mutually differ in a some cutting tool.
  • it may be selected from a plurality of holders each holding the cutting tool and attached to the holder holding part.
  • the holder holding part may include a step part for positioning the holder by contacting a part of the holder.
  • the step portion may be formed along the Y direction.
  • the holder holding part may include a wedge member disposed away from the step part, and the holder may be attached to the holder holding part by being sandwiched between the step part and the wedge member.
  • the holder may be mounted on the holder holding portion in such a manner that both end surfaces in the Y direction are flat and the end surfaces in the Y direction are in contact with each other.
  • a machine tool includes a main spindle that holds and rotates a workpiece, a cutting tool that cuts the workpiece, and the above-described cutting tool support device that supports the cutting tool.
  • the cutting tool support device of the present invention since a plurality of holders for holding a cutting tool can be attached to one holder holding part, the holder holding part can be easily exchanged for each cutting tool. . Therefore, even when one of the cutting tools is worn or damaged, the other cutting tool can be left as it is, and the worn or damaged cutting tool can be easily replaced. Furthermore, since the usable cutting tool can be left, it is excellent in economical efficiency. Moreover, a some cutting tool can be easily combined in a holder holding
  • the cutting tool support device that holds the cutting tool in a state in which the direction of the linear cutting blade is inclined with respect to the Z direction when viewed from the X direction when the holder is mounted on the holder holding portion, the workpiece and the cutting tool are When moving relatively in the Y direction, the cutting edge of the cutting tool smoothly cuts into the workpiece, so that unnecessary vibration of the workpiece can be suppressed, and the surface roughness of the processed surface of the workpiece can be increased.
  • the directions of the straight cutting edges are different from each other among the plurality of cutting tools, rough machining or finishing can be performed on the workpiece.
  • a combination or arrangement of the plurality of cutting tools can be easily performed by preparing in advance and selecting from the holder (cutting tool). it can.
  • each holder in the holder holding part, in the cutting tool support device provided with a step part for positioning the holder by a part of the holder coming into contact, each holder can be positioned with high accuracy by the step part. Further, in the cutting tool support device in which the step portion is formed along the Y direction, the plurality of holders can be positioned so as to be aligned along the Y direction. In addition, in the cutting tool support device in which the holder holding portion includes a wedge member and the holder is attached to the holder holding portion by sandwiching the holder between the step portion and the wedge member, the holder can be easily attached to the holder holding portion by the wedge member.
  • the holders can be easily positioned in the Y direction by contacting the end faces in the Y direction.
  • the cutting tool can be easily exchanged and the machining efficiency of the workpiece can be improved.
  • FIG. 1 An example of the principal part of the machine tool provided with the cutting tool support apparatus which concerns on 1st Embodiment is shown,
  • (A) is a side view
  • (B) is a front view. It is a perspective view which expands and shows the part corresponding to a workpiece
  • (A) is a perspective view
  • (B) is sectional drawing along the AA in (A).
  • (A)-(C) are figures which show an example of operation
  • (A) And (B) is a figure which shows the other example of operation
  • (A) And (B) is a figure which shows the other example of operation
  • the X axis is a direction that is orthogonal to the Z direction and that defines a cutting amount for the workpiece.
  • the direction of the arrow in the figure is the + direction, and the direction opposite to the arrow direction is described as the ⁇ direction.
  • FIG. 1 shows an example of a main part of a machine tool 100 equipped with a cutting tool support device TH according to the first embodiment, wherein (a) is a side view and (b) is a front view.
  • a machine tool 100 shown in FIG. 1 is a lathe.
  • the + Y side of the machine tool 100 is the front surface
  • the ⁇ Y side is the back surface
  • the ⁇ Z side of the machine tool 100 is a side surface
  • the Z direction is the left-right direction of the machine tool 100.
  • the machine tool 100 has a base 1.
  • the base 1 is provided with a headstock 2 and a tailstock 4.
  • the headstock 2 supports the spindle 7 in a rotatable state by a bearing (not shown) or the like.
  • the headstock 2 is fixed to the base 1, but is formed to be movable in the Z direction, the X direction, the Y direction, and the like, and may be moved by driving a motor or the like.
  • a chuck driving unit 9 is provided at the end of the main shaft 7 on the + Z side.
  • the chuck drive unit 9 holds the workpiece W by moving the plurality of grasping claws 9 a in the radial direction of the main shaft 7.
  • the workpiece W is formed in a shape having a cylindrical surface Wa (for example, a columnar shape or the like).
  • the form of the grasping claw 9a is arbitrary, and an arbitrary configuration capable of holding the workpiece W is used.
  • the end of the spindle 7 protrudes from the headstock 2 in the ⁇ Z direction, and a pulley 11 is attached to this end.
  • a belt 13 is stretched between the pulley 11 and the rotating shaft of the motor 12 provided on the base 1.
  • the main shaft 7 is rotated via the belt 13 by driving the motor 12.
  • the main shaft 7 is not limited to being driven by the motor 12 and the belt 13, and the driving of the motor 12 may be transmitted to the main shaft 7 by a gear train or the like, or the main shaft 7 is directly rotated by the motor 12. May be.
  • the tailstock 4 is formed to be movable along the Z-direction guide 3 installed on the base 1.
  • the tailstock 4 supports the opposed shaft 8 in a rotatable state by a bearing (not shown) or the like.
  • the direction of the rotation axis of the main shaft 7 and the direction of the rotation axis of the opposed shaft 8 are aligned with the Z direction.
  • a center 10 is attached to the end of the tailstock 4 on the ⁇ Z side.
  • the opposed shaft 8 may be fixed to the tailstock 4 and used as a dead center.
  • the base 1 is provided with a Z direction guide 5 arranged in the Z direction. Further, at the ⁇ X position of the Z direction guide 5, similarly to the Z direction guide 5, a Z direction guide 5 A arranged in the Z direction is provided.
  • Each of the Z-direction guides 5 and 5A is provided with Z-axis slides 17 and 17A that can move in the Z-direction along the Z-direction guides 5 and 5A.
  • the Z-axis slide 17 is moved in the Z direction by driving of a Z-direction drive system (moving device) M1, and is held at a predetermined position.
  • a Z-direction drive system moving device
  • an electric motor is used for the Z-direction drive system M1.
  • the Z-axis slide 17A has a drive system similar to the Z-direction drive system M1 described above.
  • the X-axis slides 15 and 15A are movably provided along the X-direction guides 18 and 18A formed on the Z-axis slides 17 and 17A.
  • the X-axis slide 15 moves in the X direction by being driven by an X-direction drive system (moving device) M2, and is held at a predetermined position.
  • an electric motor or the like is used for the X-direction drive system M2.
  • the X-axis slide 15A has a drive system similar to the X-direction drive system M2 described above.
  • the tool post driving units 21 and 21A are movably provided along the Y-direction guides 16 and 16A formed on the X-axis slides 15 and 15A.
  • the tool post driving unit 21 is moved in the Y direction by driving of a Y direction driving system (moving device) M3 and is held at a predetermined position.
  • a Y direction driving system moving device
  • an electric motor is used for the Y-direction drive system M3.
  • the tool post driving unit 21A has a drive system similar to the Y-direction drive system M3 described above.
  • the Z-direction drive system M1, the X-direction drive system M2, and the Y-direction drive system M3 are controlled by the control unit CONT.
  • the first turret 23 is attached to the tool post driving unit 21.
  • the first turret 23 can be rotated around the Z direction by a rotation drive device (not shown).
  • a second turret 23A is attached to the tool post driving unit 21A.
  • the second turret 23A can be rotated about the Z direction by an unillustrated rotary drive device.
  • the first turret 23 is disposed above the workpiece W (+ X side), and the second turret 23A is disposed below the workpiece W ( ⁇ X side).
  • a plurality of holding portions for holding the cutting tool T are provided on the peripheral surfaces of the first and second turrets 23 and 23A.
  • the cutting tool T is held on all or part of these holding portions. Therefore, the desired cutting tool T is selected by rotating the first and second turrets 23 and 23A.
  • the cutting tools T held by the holding portions of the first and second turrets 23 and 23A are exchangeable.
  • the cutting tool T may be a rotary tool such as a drill or an end mill in addition to a cutting tool for cutting the workpiece W.
  • Cutting tool support devices TH and TH1 are attached to the holding portions of the first and second turrets 23 and 23A, respectively.
  • the cutting tool support devices TH and TH1 may have the same configuration or different configurations. Further, the cutting tool support device TH1 may not be provided in the second turret 23A.
  • the cutting tool support devices TH and TH1 include one holder plate 24 and a plurality of holders 25 as holder holding portions.
  • the holder plate 24 is mounted with a plurality of holders 25 (see FIG. 2).
  • the plurality of holders 25 each hold the cutting tool T.
  • the cutting tool T is arranged on the ⁇ X side with respect to the workpiece W so as to sandwich the workpiece W, but either one may be used.
  • the cutting tool T is arrange
  • work W may be made into the X direction.
  • work W with the cutting tool T is performed by the control part CONT, and the workpiece
  • the movement of the cutting tool T in the Y direction is moved by the Y direction guides 16 and 16A formed on the X axis slides 15 and 15A to move the tool post driving units 21 and 21A and the first and second turrets 23 and 23A to Y.
  • a Y-direction guide may be formed on the holding portions of the first and second turrets 23 and 23A, and the holder plates 24 and 24A may be moved along the Y-direction guide in the Y direction.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a main part including the main shaft 7 and the first turret 23 as a part corresponding to the workpiece W.
  • a holder plate 24 is attached to the surface of the first turret 23 on the ⁇ X side.
  • a plurality of holders 25 are mounted on the ⁇ X side of the holder plate 24.
  • Each holder 25 holds one cutting tool T.
  • four holders 25 are attached to the holder plate 24. Therefore, the four first cutting tools T1, the second cutting tool T2, the third cutting tool T3, and the fourth cutting tool T4 are held on the holder plate 24 via the four holders 25.
  • FIG. 3A shows an example when the holder plate 24 to which the holder 25 is mounted is viewed from the ⁇ X side in the cutting tool support device TH.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view along the line AA in FIG.
  • the holder plate 24 includes a placement portion 24a, a step portion 24b, and a wedge placement portion 24c.
  • the mounting portion 24a has a planar shape, and is disposed parallel to the YZ plane, for example.
  • the holder 25 is placed on the placement portion 24a.
  • the mounting portion 24 a may be formed with irregularities in accordance with the shape of the bottom surface of the holder 25.
  • the step portion 24b is disposed on the ⁇ Z side of the placement portion 24a and is formed along the Y direction.
  • the stepped portion 24b positions the holder 25 by contacting a part of the holder 25, for example, the ⁇ Z side surface of the holder 25.
  • the step portion 24 b is formed in a shape corresponding to the surface on the ⁇ Z side of the holder 25.
  • the stepped portion 24 b may be recessed according to the holder 25.
  • the protruding portion of the holder 25 enters the stepped portion 24b, it is possible to suppress the holder 25 from easily coming off in the ⁇ X direction even when the wedge member 26 described later is loosened.
  • the wedge arrangement portion 24c is provided in a groove shape along the Y direction on the + Z side of the placement portion 24a.
  • positioning part 24c is a space for arrange
  • the wedge arrangement part 24c has a slope 24d.
  • the holder plate 24 includes a wedge member 26.
  • the wedge member 26 is disposed in the wedge arrangement portion 24c apart from the step portion 24b.
  • the wedge member 26 is disposed so as to contact the + Z side surface of the holder 25 and the inclined surface 24 d of the holder plate 24. As a result, the holder 25 is sandwiched between the stepped portion 24b and the wedge member 26.
  • the wedge member 26 is held in the wedge arrangement portion 24c by a fastening member 24e such as a bolt.
  • a fastening member 24e such as a bolt.
  • the fastening member 24 e is inserted into a through hole 26 a provided in the wedge member 26, and the tip is screwed to the screw hole 24 f of the holder plate 24.
  • the holder 25 is mounted on the holder plate 24 while being sandwiched between the wedge member 26 and the stepped portion 24b. Further, the holder 25 can be removed from the holder plate 24 by loosening the fastening member 24e and moving the wedge member 26 in the -X direction from this state.
  • the four holders 25 are arranged side by side in the Y direction. In the present embodiment, the four holders 25 are arranged along a straight line parallel to the Y direction. Each holder 25 has the same outer shape and dimensions, and is standardized. However, the present invention is not limited to this, and the holder 25 may have different outer shapes and dimensions. Each holder 25 has a flat end surface 25s on both sides in the Y direction.
  • the adjacent holders 25 are mounted on the holder plate 24 in a state where the end faces 25s are in contact with each other. For this reason, since the adjacent holders 25 are brought into surface contact by the end faces 25s, high rigidity is ensured and they are positioned in the Y direction.
  • the plurality of holders 25 may be arranged in a state where the end faces 25s are separated from each other.
  • the holder 25 arranged on the + Y side is mounted in a state of being in contact with the wall portion 24g formed on the + Y side of the holder plate 24. Thereby, the four holders 25 are held in a state of being positioned in the Y direction with respect to the holder plate 24.
  • four holders 25 are attached to the holder plate 24, but the present invention is not limited to this, and two, three, or five or more holders 25 may be attached.
  • the holder 25 and the holder 25 may be arranged in the Y direction with a spacer interposed therebetween. In this case, the spacer may be held between the stepped portion 24b and the wedge member 26.
  • the cutting tools T1 to T4 are, for example, selected from a group prepared in advance by being held in a holder and mounted on the holder plate 24.
  • each holder 25 is standardized in a shape that can be mounted on the holder plate 24, and can be arbitrarily selected.
  • the shape of the holder 25 is not limited to normalization, and the shape of the holder 25 is arbitrary as long as it can be sandwiched between the stepped portion 24b and the wedge member 26.
  • the holder 25 arranged closest to the + Y side holds the first cutting tool T1.
  • the second holder 25 from the + Y side holds the second cutting tool T2.
  • the third holder 25 from the + Y side holds the third cutting tool T3.
  • the fourth holder 25 from the + Y side holds the fourth cutting tool T4.
  • the first cutting tool T1 to the fourth cutting tool T4 are pressed and fixed to the holder 25 by fitting a wedge-shaped insertion member, for example.
  • the insertion member may be fastened to the holder 25 by, for example, a bolt or the like.
  • the first cutting tool T1 can be removed from the holder 25 by loosening the bolt and weakening the pressing force of the insertion member, so that the first cutting tool T1 can be exchanged with respect to the holder 25. It has become.
  • the first cutting tool T1 to the fourth cutting tool T4 have straight cutting edges H1 to H4, respectively.
  • each of the plurality of holders 25 has a state in which the directions of the straight cutting edges H1 to H4 are inclined with respect to the Z direction when viewed from the X direction when mounted on the holder plate 24.
  • the cutting tools T1 to T4 are held so that In the present embodiment, the direction of the straight cutting edge H1 and the direction of the straight cutting edge H3 are substantially parallel. Moreover, the direction of the linear cutting edge H2 and the direction of the linear cutting edge H4 are substantially parallel. Further, the directions of the straight cutting edges H1 and H3 and the directions of the straight cutting edges H2 and H4 are different from each other. In this way, the cutting tools T1 to T4 are held by the four holders 25 so that the direction of at least one straight cutting edge is different from the other.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the movement of the first to fourth cutting tools T1 to T4 when the work W is viewed from the X direction.
  • first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are used will be described as an example.
  • the first turret 23 is rotated so that the cutting tool support device TH corresponds to the workpiece W.
  • four holders 25 for holding the first to fourth cutting tools T1 to T4 are mounted on the holder plate 24 in advance.
  • the straight cutting edges H1 to H4 of the first to fourth cutting tools T1 to T4 are respectively arranged parallel to the YZ plane.
  • the X-direction drive system M2 adjusts the position of the two straight cutting edges H1 and H2 in the X direction so as to correspond to the cylindrical surface Wa of the workpiece W.
  • the positions in the X direction of the straight cutting edges H1 and H2 define the amount of cutting of the workpiece W with respect to the cylindrical surface Wa.
  • the YZ coordinate position at which the linear cutting edge H1 of the first cutting tool T1 moves is set by, for example, movement of the Z-axis slide 17 in the Z direction and movement of the tool rest driving unit 21 in the Y direction.
  • the straight cutting edge H1 of the first cutting tool T1 is moved in the Y direction, which is the tangential direction of the cylindrical surface Wa of the workpiece W.
  • the linear cutting blades H1 to H4 are moved in the + Y direction (moving direction P) to perform cutting with the first cutting tool T1.
  • This moving direction is a trajectory along a tangential plane with respect to the cylindrical surface Wa of the workpiece W.
  • the + Y side end H1a of the straight cutting edge H1 hits the cylindrical surface Wa, and the cylindrical surface Wa is cut at the end H1a.
  • the linear cutting edge H1 moves in the + Y direction along the cylindrical surface Wa, so that the cutting portion of the workpiece W gradually shifts in the ⁇ Z direction from the end H1a toward the end H1b.
  • the straight cutting edge H1 moves in the + Y direction
  • the cutting portion of the cylindrical surface Wa of the workpiece W advances in the Z direction.
  • the cutting of the cylindrical surface Wa with the first cutting tool T1 is completed.
  • the region L1 (see FIG. 4B) in the Z direction is cut out of the cylindrical surface Wa by using the entire portion from the end H1a to the end H1b of the straight cutting edge H1.
  • the cylindrical surface Wa may be cut using a part of the cutting edge H1.
  • the cutting with the second cutting tool T2 is performed by moving the straight cutting edges H1 to H4 in the + Y direction.
  • a distance YL is spaced in the Y direction between the end H1b of the straight cutting edge H1 of the first cutting tool T1 and the end H2a of the straight cutting edge H2 of the second cutting tool T2. Therefore, after the end H1b of the straight cutting edge H1 is separated from the bus D, both the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 are separated from the workpiece W.
  • Cutting by the second cutting tool T2 is started when the end portion H2a on the + Y side of the straight cutting edge H2 hits the cylindrical surface Wa, the linear cutting edge H2 moves in the + Y direction along the cylindrical face Wa, and the end portion H2b. Ends at a stage away from the bus D.
  • the Z component of the length of the straight cutting edge H2 and the moving direction are equal to the Z component of the length of the straight cutting edge H1 and the moving direction, respectively. Therefore, in the cutting process by the second cutting tool T2, as shown in FIG. 4C, by using the whole from the end H2a to the end H2b of the straight cutting edge H2, the straight cutting edge H1 in the cylindrical surface Wa. The same region L1 as the region cut by is cut. When the cutting with the second cutting tool T2 is completed, the cutting process is completed.
  • the cutting may be performed by moving the straight cutting edge H2 in directions (movement directions) P1 and P2 in which the + Y direction and the ⁇ Z direction are combined.
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of the movement of the first to fourth cutting tools T1 to T4 when the work W is viewed from the X direction.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the first to fourth cutting tools T1 to T4 following FIG.
  • the first cutting tool T1 is aligned.
  • the linear cutting blades H1 to H4 are moved in the movement direction P1 (the direction in which the + Y direction and the ⁇ Z direction are combined), thereby cutting with the first cutting tool T1.
  • the moving direction P1 is a trajectory along a tangential plane with respect to the cylindrical surface Wa of the workpiece W.
  • Cutting by the first cutting tool T1 starts when the + Y side end H1a of the straight cutting edge H1 hits the cylindrical surface Wa, the linear cutting edge H1 moves in the movement direction P1 along the cylindrical surface Wa, and ends.
  • the process ends when H1b leaves the bus D.
  • a region L2 in the Z direction is cut out of the cylindrical surface Wa.
  • the length in the Z direction of the region L2 is a length obtained by adding the length in the Z direction when the straight cutting edge H1 is projected onto the generatrix D and the component in the Z direction out of the moving distance of the straight cutting edge H1. .
  • the linear cutting blades H1 to H4 are moved in the + Z direction to align the linear cutting blade H2.
  • the linear cutting edge H2 is arranged at a position where the linear cutting edge H1 is arranged immediately before cutting.
  • the cutting with the second cutting tool T2 is performed by moving the linear cutting blades H1 to H4 in the moving direction P2 different from the moving direction P1.
  • the moving direction P2 is set so as to cut the same area L2 as the area cut by the straight cutting edge H1 in the cylindrical surface Wa.
  • Cutting by the second cutting tool T2 is started when the end portion H2a on the + Y side of the straight cutting edge H2 hits the cylindrical surface Wa, and the straight cutting edge H2 moves in the movement direction P2 along the cylindrical face Wa.
  • the process ends when the end H2b is separated from the bus D as shown in FIG.
  • the cutting with the second cutting tool T2 is completed, the cutting process is completed.
  • the straight cutting edge H2 is a straight line in the same manner as the operations of the first cutting tool T1 to the fourth cutting tool T4 shown in FIG. Contact is made in a state closer to the bus bar of the work W than the cutting edge H1. Therefore, as described above, main processing (rough processing) is performed using the first cutting tool T1, and finishing processing is performed using the second cutting tool T2, thereby performing cutting with high accuracy and efficiency. Can do.
  • FIGS. 4 to 6 show the cutting using the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2
  • the present invention is not limited to this.
  • the cutting with the second cutting tool T2 after the cutting with the second cutting tool T2 is completed, the cutting with one or both of the third cutting tool T3 and the fourth cutting tool T4 may be performed.
  • the present invention is not limited to using a plurality of cutting tools, and cutting may be performed using any one of the first to fourth cutting tools T1 to T4.
  • the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 instead of using the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2, for example, depending on the workpiece W, the first cutting tool T1 and the third cutting tool T3, the first cutting tool T1 and the fourth cutting tool.
  • the tool T4, the second cutting tool T2 and the third cutting tool T3, or the second cutting tool T2 and the fourth cutting tool T4, or the third cutting tool T3 and the fourth cutting tool T4 may be used.
  • the first cutting tool T1 and the third cutting tool T3 are used, the first cutting tool T1 is moved in the movement direction P or the like to cut the workpiece W, and then moved in the + X direction and then the second cutting tool.
  • the third cutting tool T3 By moving T2 in the moving direction P and passing on the bus D, and subsequently moving the third cutting tool T3 to the cutting start position and moving it in the moving direction P, etc., cutting is performed by the third cutting tool T3.
  • the holder 25 having the desired cutting tool T can be attached to the holder plate 24. Therefore, when replacing one of the plurality of cutting tools T, the cutting tools T can be individually replaced by a simple procedure of removing the holder 25 from the holder plate 24 and mounting a new holder 25. Moreover, since the cutting tool T can be arbitrarily combined with the holder plate 24, a combination corresponding to the workpiece W can be easily realized, and convenience can be improved.
  • the cutting tool support devices TH3 to TH5 described later are also attached to the holding portions of the first or second turrets 23, 23A of the machine tool 100. This is the same as in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the cutting tool support device TH2 according to the second embodiment.
  • the cutting tool support device TH2 includes three holders 25 for holding first to third cutting tools T1 to T3 having parallel straight cutting edges H1, H3, and H4, a straight cutting edge H1,
  • One holder 25 holding the second cutting tool T2 having the linear cutting blades H2 in different directions is attached to one holder plate 24.
  • the first to fourth cutting tools T1 to T4 are arranged in order from the ⁇ Y side.
  • the cutting using the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 is the same as in the first embodiment described above.
  • the third cutting tool T3 and the fourth cutting tool T4 are the same as the first cutting tool T1, and may be used as a backup when the first cutting tool T1 is worn or damaged.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the cutting tool support device TH3 according to the third embodiment.
  • the cutting tool support device TH3 includes one holder plate 124 as a holder holding.
  • the placement portion 24a, the step portion 24b, the wedge placement portion 24c, and the inclined surface 24d corresponding to one holder 25 are arranged at positions shifted sequentially in the + Z direction from the + Y side. Accordingly, the stepped portion 24b and the inclined surface 24d are formed stepwise in the Y direction.
  • Each shift amount in the Z direction is substantially the same, but may be different.
  • the plurality of holders 25 When a plurality of holders 25 are mounted on the holder plate 124, the plurality of holders 25 (first to fourth cutting tools T1 to T4) are arranged side by side in a direction inclined with respect to the Y direction.
  • the tilt angle with respect to the Y direction is arbitrary.
  • the linear cutting blades H1 to H4 partially overlap the workpiece W while cutting different portions. As a result, the workpiece W can be cut in a wide range.
  • the directions of the straight cutting edges H1 to H4 of the first to fourth cutting tools T1 to T4 held by the cutting tool support device TH3 can be arbitrarily set.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the cutting tool support device TH4 according to the fourth embodiment.
  • the cutting tool support device TH4 attaches two holders 125 to one holder plate 24.
  • the holder 125 holds a plurality of cutting tools T.
  • the holder 125 mounted on the + Y side holds the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2.
  • the holder 125 mounted on the ⁇ Y side holds the third cutting tool T3 and the fourth cutting tool T4.
  • Each holder 125 is mounted by being sandwiched between two step members 24b by two wedge members 26.
  • the directions of the straight cutting edges H1, H2 of the first and second cutting tools T1, T2 are different, they may be parallel.
  • the directions of the straight cutting edges H3 and H4 of the third and fourth cutting tools T3 and T4 are different, they may be parallel.
  • the XZ cross section of the holder 125 is the same as the holder 25 described above. Therefore, it can be attached to the holder plate 24 shown in the first and second embodiments.
  • the holder 125 is not limited to holding two cutting tools, and one holder 125 may hold three or more cutting tools. Thus, by holding a plurality of cutting tools in one holder 125, a plurality of cutting tools can be exchanged simultaneously in a short time.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the cutting tool support device TH5 according to the fifth embodiment.
  • the cutting tool support device TH ⁇ b> 5 mounts two holders 25 and one holder 125 on one holder plate 24.
  • the holder 125 is mounted on the + Y side and the two holders 25 are mounted side by side on the ⁇ Y side, but the order in which the holders 25 and 125 are arranged is arbitrary.
  • the holder 125 holds the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2.
  • the holder 25 holds the third cutting tool T3 and the fourth cutting tool T4 in order from the + Y side.
  • the holders 24 and 125 can be mounted on the holder plate 24 by appropriately combining holders having different lengths in the Y direction. Therefore, by selecting one of the holders 25 and 125 prepared by holding the cutting tool in advance, an appropriate cutting tool can be easily attached to the holder plate 24 according to the cutting mode, and convenience is improved. Can be improved.
  • the holder plates 24 and 124 are used as the holder holding portions, but the holder plates 24 and 124 may not be used.
  • the same configuration as the holder plates 24 and 124 described above is applied to a part of the first turret 23 and / or the second turret 23A, and the plurality of holders 25 and 125 are directly attached to the first and second turrets 23 and 23A. You may wear it.
  • a part of the first and second turrets 23 and 23A (a portion where the plurality of holders 25 and 125 are attached) serves as one holder holding portion.
  • the direction of at least one straight cutting edge is different, but may be all different or all may be the same direction.
  • the holder 25 is arranged at a position that is sequentially shifted in the + Z direction from the + Y side, but is not limited thereto.
  • the plurality of holders 25 may be arranged in a state (staggered or zigzag) alternately shifted in the + Z direction and the ⁇ Z direction sequentially from the + Y side.
  • the first cutting tool T1 and the third cutting tool T3 are arranged along the Y direction
  • the second cutting tool T2 and the fourth cutting tool T4 are arranged along the Y direction. .
  • the first cutting tool T1 to the fourth cutting tool T4 are moved with respect to the workpiece W (the main shaft 7 or the like) at the time of cutting. Instead, the first cutting tool is used instead. Cutting may be performed by moving the workpiece W relative to the tool T1 to the fourth cutting tool T4, or cutting may be performed by moving both the first cutting tool T1 to the fourth cutting tool T4 and the workpiece W. You may go. In addition, as far as permitted by law, the contents of Japanese Patent Application No. 2016-144279, which is a Japanese patent application, and all the references cited in this specification are incorporated herein by reference.
  • H1-H4 ... straight cutting edges P, P1, P2 ... moving direction T (T1-T4) ... cutting tool T1 ... first cutting tool T2 ... second cutting tool T3 ... 3rd cutting tool T4 ... 4th cutting tool TH, TH1, TH2, TH3, TH4, TH5 ...
  • Cutting tool support device W ... Workpiece 7 ... Spindle 24, 124 ... Holder plate (holder Holding part) 24a ... placing part 24b ... step part 25, 125 ... holder 25s ... end face 26 ... wedge member 100 ... machine tool

Abstract

複数の切削工具のそれぞれを着脱可能とすることにより、切削工具ごとに容易に交換することができ、また、複数の切削工具の組み合わせを容易にして利便性を向上させることを課題とする。　ワーク（Ｗ）を切削する直線切刃（Ｈ１～Ｈ４）を有する複数の切削工具（Ｔ１～Ｔ４）を支持し、ワーク（Ｗ）を保持して回転する主軸（７）の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワーク（Ｗ）に対する切削量を規定するＸ方向と、のいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向にワーク（Ｗ）に対して相対的に移動する切削工具支持装置（ＴＨ）であって、切削工具（Ｔ１～Ｔ４）を保持するホルダ（２５）と、複数のホルダ（２５）をＹ方向またはＹ方向に対して傾斜した方向に並べた状態で装着可能な１つのホルダプレート（ホルダ保持部）（２４）と、を備える。

Description

切削工具支持装置及び工作機械
　本発明は、切削工具支持装置及び工作機械に関する。
　工作機械の１つである旋盤は、加工対象であるワークを回転軸（スピンドル）に保持し、ワークを回転させながらバイト等の切削工具により切削加工等を行う。このような旋盤を用いた加工法として、例えば、ワークの接線方向（回転軸と交差する方向）に切削工具を送りながらワークを切削する加工方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この加工方法を実施する際、複数の切削工具を送りながら加工する場合があり、複数の切削工具は１つのホルダに並んだ状態で保持されている。
特許第３９８４０５２号公報
　しかしながら、複数の切削工具を１つのホルダで保持すると、切削工具のうち１つが摩耗または破損したときに、他の切削工具が使用可能であってもホルダごと交換する必要があり、使用可能な切削工具が無駄になる場合がある。また、複数の切削工具を１つのホルダで保持した場合、切削工具の並びを容易に変更できず、複数の切削工具の並びを組み合わせた多くのホルダを予め用意しておくことが必要であるため、これらホルダの作成又は保管が面倒であるといった課題がある。
　以上のような事情に鑑み、本発明は、複数の切削工具のそれぞれを着脱可能とすることにより、切削工具ごとに容易に交換することができ、また、複数の切削工具の組み合わせを容易にして利便性を向上させることができる切削工具支持装置及び工作機械を提供することを目的とする。
　本発明に係る切削工具支持装置は、ワークを切削する直線切刃を有する複数の切削工具を支持し、ワークを保持して回転する主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向と、のいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向にワークに対して相対的に移動する切削工具支持装置であって、切削工具を保持するホルダと、複数のホルダをＹ方向またはＹ方向に対して傾斜した方向に並べた状態で装着可能な１つのホルダ保持部と、を備える。
　また、切削工具は、ホルダをホルダ保持部に装着した際に、直線切刃の方向がＸ方向から見てＺ方向に対して傾いた状態となってもよい。また、複数の切削工具は、直線切刃の方向が互いに異なってもよい。また、切削工具をそれぞれ保持する複数のホルダから選択されてホルダ保持部に装着されてもよい。また、ホルダプ保持部は、ホルダの一部が当接してホルダを位置決めする段部を備えてもよい。また、段部は、Ｙ方向に沿って形成されてもよい。また、ホルダ保持部は、段部から離れて配置されるクサビ部材を備え、ホルダは、段部とクサビ部材とで挟まれることによりホルダ保持部に装着されてもよい。ホルダは、Ｙ方向の両端面が平面に形成され、複数のホルダは、Ｙ方向の端面どうしが接触した状態でホルダ保持部に装着されてもよい。
　また、本発明に係る工作機械は、ワークを保持して回転する主軸と、ワークを切削する切削工具と、切削工具を支持する上記した切削工具支持装置と、を備える。
　本発明の切削工具支持装置によれば、切削工具を保持する複数のホルダをそれぞれ１つのホルダ保持部に装着可能であるため、ホルダ保持部に対して切削工具ごとに容易に交換することができる。したがって、切削工具のうち１つが摩耗または破損した場合でも他の切削工具をそのまま残して、摩耗または破損した１つの切削工具を容易に交換することができる。さらに、使用可能な切削工具を残すことができるので、経済性に優れる。また、複数の切削工具をホルダ保持部において容易に組み合わせることができ、切削工具の配置を容易に変更することができる。
　また、ホルダをホルダ保持部に装着した際に、直線切刃の方向がＸ方向から見てＺ方向に対して傾いた状態で切削工具を保持する切削工具支持装置では、ワークと切削工具とをＹ方向に相対的に移動させる際、切削工具の刃先がワークに対してスムーズに切り込むので、ワークの不要な振動を抑制させることができ、ワークの加工面の面粗度を高めることができる。また、複数の切削工具において直線切刃の方向が互いに異なる切削工具支持装置では、ワークに対する粗加工または仕上げ加工を行うことができる。また、複数のホルダから選択されてホルダ保持部に装着される切削工具支持装置では、予め用意しホルダ（切削工具）から選択することにより、複数の切削工具の組み合わせまたは並びを容易に行うことができる。
　また、ホルダ保持部において、ホルダの一部が当接してホルダを位置決めする段部を備える切削工具支持装置では、段部によって各ホルダを高精度に位置決めすることができる。また、段部がＹ方向に沿って形成される切削工具支持装置では、複数のホルダをＹ方向に沿って並ぶように位置決めすることができる。また、ホルダ保持部にクサビ部材を備え、ホルダを段部とクサビ部材とで挟むことによりホルダ保持部に装着する切削工具支持装置では、クサビ部材によりホルダを容易にホルダ保持部に装着できる。また、ホルダのＹ方向の両端面が平面に形成され、複数のホルダにおいてＹ方向の端面どうしが接触した状態でホルダ保持部に装着される切削工具支持装置では、ホルダ保持部に装着した際、Ｙ方向の端面どうしが接触することによりホルダどうしをＹ方向に容易に位置決めすることができる。
　本発明の工作機械によれば、上記した切削工具支持装置を用いるため、切削工具の交換が容易となり、ワークの加工効率を向上させることができる。
第１実施形態に係る切削工具支持装置を備えた工作機械の要部の一例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。 ワークに対応する部分を拡大して示す斜視図である。 図１に示す切削工具支持装置を拡大した図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ－Ａ線に沿った断面図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、Ｘ方向からワークを見たとき切削工具の動作の一例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、Ｘ方向からワークを見たとき切削工具の動作の他の例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図５に続いて、Ｘ方向からワークを見たとき切削工具の動作の他の例を示す図である。 第２実施形態に係る切削工具支持装置の一例を示す図である。 第３実施形態に係る切削工具支持装置の一例を示す図である。 第４実施形態に係る切削工具支持装置の一例を示す図である。 第５実施形態に係る切削工具支持装置の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下に説明する内容に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＹＺ平面とする。このＹＺ平面において主軸７（対向軸８）の回転軸方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＹＺ平面に垂直な方向はＸ方向と表記する。Ｘ軸は、Ｚ方向に直交し、かつ、ワークに対する切削量を規定する方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が－方向として説明する。
　〔第１実施形態〕
　第１実施形態に係る切削工具支持装置ＴＨ及び工作機械１００について、図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る切削工具支持装置ＴＨを搭載した工作機械１００の要部の一例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。図１に示す工作機械１００は、旋盤である。図１において、工作機械１００の＋Ｙ側が正面であり、－Ｙ側が背面である。また、工作機械１００の±Ｚ側は側面であり、Ｚ方向は工作機械１００の左右方向である。
　図１に示すように、工作機械１００は、ベース１を有している。ベース１には、主軸台２と心押し台４とが設けられる。主軸台２は、不図示の軸受け等により主軸７を回転可能な状態で支持している。なお、主軸台２は、ベース１に固定されるが、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向等に移動可能に形成され、モータ等の駆動によって移動してもよい。主軸７の＋Ｚ側の端部には、チャック駆動部９が設けられている。チャック駆動部９は、複数の把握爪９ａを主軸７の径方向に移動させてワークＷを保持させる。ワークＷは、円筒面Ｗａを有する形状（例えば円柱形など）に形成されている。なお、把握爪９ａの形態は任意であり、ワークＷを保持可能な任意の構成が用いられる。
　主軸７の端部は主軸台２から－Ｚ方向に突出しており、この端部にプーリ１１が取り付けられる。プーリ１１と、ベース１に設けられたモータ１２の回転軸との間にはベルト１３が掛け渡されている。これにより、主軸７は、モータ１２の駆動によりベルト１３を介して回転する。また、主軸７は、モータ１２及びベルト１３によって駆動されることに限定されず、モータ１２の駆動を歯車列等で主軸７に伝達してもよく、または、モータ１２によって直接主軸７を回転させてもよい。
　心押し台４は、ベース１上に設置されたＺ方向ガイド３に沿って移動可能に形成される。心押し台４は、不図示の軸受け等により対向軸８を回転可能な状態で支持している。主軸７の回転軸方向と、対向軸８の回転軸方向とはＺ方向に一致した状態となっている。心押し台４の－Ｚ側の端部には、センタ１０が取り付けられている。なお、対向軸８は、心押し台４に固定され、デッドセンタとして使用されてもよい。
　図１（ｂ）の一点鎖線で示すように、ワークＷが長尺である場合（Ｚ方向に長い場合）は、ワークＷの＋Ｚ側の端部を心押し台４のセンタ１０で保持する。これにより、長尺のワークＷは主軸７と対向軸８とに挟まれた状態で回転するため、切削加工時に安定してワークＷを回転させることができる。ワークＷが短尺の場合（Ｚ方向に短い場合）、ワークＷは、主軸７の把握爪９ａのみにより保持されて回転する。この場合には、心押し台４を用いなくてもよい。
　続いて、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベース１にはＺ方向に配置されたＺ方向ガイド５が設けられる。また、Ｚ方向ガイド５の－Ｘ位置には、Ｚ方向ガイド５と同様にＺ方向に配置されたＺ方向ガイド５Ａが設けられる。Ｚ方向ガイド５、５Ａのそれぞれには、Ｚ方向ガイド５、５Ａに沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライド１７、１７Ａが設けられる。Ｚ軸スライド１７は、図１（ｂ）に示すように、Ｚ方向駆動系（移動装置）Ｍ１の駆動によりＺ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｚ方向駆動系Ｍ１は、例えば、電気モータ等が用いられる。また、Ｚ軸スライド１７Ａは、上記したＺ方向駆動系Ｍ１と同様の駆動系を有している。
　Ｚ軸スライド１７、１７Ａに形成されたＸ方向ガイド１８、１８Ａに沿ってＸ軸スライド１５、１５Ａが移動可能に設けられる。Ｘ軸スライド１５は、Ｘ方向駆動系（移動装置）Ｍ２の駆動によりＸ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｘ方向駆動系Ｍ２は、例えば、電気モータ等が用いられる。また、Ｘ軸スライド１５Ａは、上記したＸ方向駆動系Ｍ２と同様の駆動系を有している。
　Ｘ軸スライド１５、１５Ａに形成されたＹ方向ガイド１６、１６Ａに沿って刃物台駆動部２１、２１Ａが移動可能に設けられる。刃物台駆動部２１は、Ｙ方向駆動系（移動装置）Ｍ３の駆動によりＹ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｙ方向駆動系Ｍ３は、例えば、電気モータ等が用いられる。また、刃物台駆動部２１Ａは、上記したＹ方向駆動系Ｍ３と同様の駆動系を有している。上記したＺ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。
　刃物台駆動部２１には、第１タレット２３が取り付けられている。第１タレット２３は、不図示の回転駆動装置によりＺ方向を軸として回転可能となっている。同様に、刃物台駆動部２１Ａには、第２タレット２３Ａが取り付けられている。第２タレット２３Ａは、不図示の回転駆動装置によりＺ方向を軸として回転可能となっている。第１タレット２３は、ワークＷの上方（＋Ｘ側）に配置され、第２タレット２３Ａは、ワークＷの下方（－Ｘ側）に配置される。これら第１及び第２タレット２３、２３ＡでワークＷを挟むように配置される。
　第１及び第２タレット２３、２３Ａの周面には、切削工具Ｔを保持するための複数の保持部が設けられている。これら保持部の全部または一部には切削工具Ｔが保持される。従って、第１及び第２タレット２３、２３Ａを回転させることにより、所望の切削工具Ｔが選択される。第１及び第２タレット２３、２３Ａの保持部に保持される切削工具Ｔは交換可能である。切削工具Ｔとしては、ワークＷに対して切削加工を施すバイト等の他、ドリル又はエンドミル等の回転工具であってもよい。
　第１及び第２タレット２３、２３Ａの保持部には、切削工具支持装置ＴＨ、ＴＨ１がそれぞれ取り付けられる。切削工具支持装置ＴＨとＴＨ１とは、同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。また、第２タレット２３Ａには、切削工具支持装置ＴＨ１が設けられなくてもよい。切削工具支持装置ＴＨ、ＴＨ１は、ホルダ保持部として１つのホルダプレート２４と、複数のホルダ２５とを備えている。ホルダプレート２４は、複数のホルダ２５を装着する（図２参照）。複数のホルダ２５は、それぞれ切削工具Ｔを保持する。
　図１に示す工作機械１００では、ワークＷに対して±Ｘ側に、ワークＷを挟むように切削工具Ｔが配置されているが、いずれか一方であってもよい。また、切削工具Ｔは、ワークＷに対してＸ方向（上下方向）に配置されているが、これに代えて、ワークＷに対する切削工具Ｔの配置をＸ方向としてもよい。また、切削工具ＴによるワークＷへの切削は、制御部ＣＯＮＴによって行われ、いずれか一方によりワークＷを切削させてもよく、また両者を交互に使用する場合、又は両者を同時に使用する場合など、いずれであってもよい。
　また、図１では切削工具ＴのＹ方向の移動をＸ軸スライド１５、１５Ａに形成されたＹ方向ガイド１６、１６Ａによって刃物台駆動部２１、２１Ａ及び第１及び第２タレット２３、２３ＡをＹ方向に移動させることで行っているが、これに限定されない。例えば、第１及び第２タレット２３、２３Ａの保持部にＹ方向ガイドを形成し、このＹ方向ガイドに沿ってホルダプレート２４、２４ＡをＹ方向に移動させてもよい。
　図２は、ワークＷに対応する部分として、主軸７及び第１タレット２３を含む要部を拡大して示す斜視図である。図２に示すように、第１タレット２３の－Ｘ側の面には、ホルダプレート２４が取り付けられている。ホルダプレート２４の－Ｘ側には、複数のホルダ２５が装着されている。各ホルダ２５は、それぞれ１つの切削工具Ｔを保持する。本実施形態では、４つのホルダ２５がホルダプレート２４に装着されている。したがって、ホルダプレート２４には、４つのホルダ２５を介して、４つの第１切削工具Ｔ１、第２切削工具Ｔ２、第３切削工具Ｔ３、及び第４切削工具Ｔ４が保持される。
　図３（Ａ）は、切削工具支持装置ＴＨにおいて、ホルダ２５を装着したホルダプレート２４を－Ｘ側から見たときの一例を示している。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ－Ａ線に沿った断面図である。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ホルダプレート２４は、載置部２４ａと、段部２４ｂと、クサビ配置部２４ｃと、を有する。
　載置部２４ａは、平面状であり、例えば、ＹＺ平面に平行に配置される。載置部２４ａは、ホルダ２５が載置される。載置部２４ａは、ホルダ２５の底面形状に合わせて凹凸が形成されてもよい。段部２４ｂは、載置部２４ａの－Ｚ側に配置され、Ｙ方向に沿って形成される。段部２４ｂは、ホルダ２５の一部、例えばホルダ２５の－Ｚ側の面が当接してホルダ２５を位置決めする。段部２４ｂは、ホルダ２５の－Ｚ側の面に対応する形状に形成される。例えば、ホルダ２５の－Ｚ側の面が＋Ｘ方向に張り出している場合は、段部２４ｂはホルダ２５に合わせて凹ませてもよい。この場合、ホルダ２５の張り出し部分が段部２４ｂに入り込むので、後述するクサビ部材２６が緩んだ場合でもホルダ２５が－Ｘ方向に容易に抜けるのを抑制できる。
　クサビ配置部２４ｃは、載置部２４ａの＋Ｚ側にＹ方向に沿って溝状に設けられる。クサビ配置部２４ｃは、後述するクサビ部材２６を配置するためのスペースである。クサビ配置部２４ｃは、斜面２４ｄを有している。ホルダプレート２４は、クサビ部材２６を備える。クサビ部材２６は、段部２４ｂから離れてクサビ配置部２４ｃに配置される。クサビ部材２６は、ホルダ２５の＋Ｚ側の面と、ホルダプレート２４の斜面２４ｄとに接触するように配置される。これにより、ホルダ２５は、段部２４ｂとクサビ部材２６とで挟まれた状態となる。
　クサビ部材２６は、例えばボルト等の締結部材２４ｅによってクサビ配置部２４ｃに保持される。図３（Ｂ）に示すように、締結部材２４ｅは、クサビ部材２６に設けられた貫通孔２６ａに挿入され、先端が、ホルダプレート２４のネジ穴２４ｆにネジ結合している。締結部材２４ｅを締めることにより、クサビ部材２６が＋Ｘ方向に移動する。これにより、ホルダ２５は、クサビ部材２６と段部２４ｂとの間に挟まれてホルダプレート２４に装着される。また、この状態から締結部材２４ｅを緩めてクサビ部材２６を－Ｘ方向に移動させることにより、ホルダ２５をホルダプレート２４から取り外し可能となる。
　４つのホルダ２５は、Ｙ方向に並んで配置される。本実施形態では、４つのホルダ２５がＹ方向に平行な直線に沿って配置されている。各ホルダ２５は、外形及び寸法がそれぞれ同一に形成されて規格化されているが、これに限定されず、ホルダ２５ごとに外形及び寸法が異なってもよい。各ホルダ２５は、Ｙ方向の両側の端面２５ｓが平面に形成される。隣り合うホルダ２５は、端面２５ｓ同士が接触した状態でホルダプレート２４に装着される。このため、隣り合うホルダ２５は、端面２５ｓ同士による面接触となるため、高い剛性が確保され、互いにＹ方向に位置決めされる。なお、複数のホルダ２５は、端面２５ｓ同士が離れた状態で配置されてもよい。
　また、＋Ｙ側に配置されるホルダ２５は、ホルダプレート２４の＋Ｙ側に形成された壁部２４ｇに接触した状態で装着される。これにより、４つのホルダ２５は、ホルダプレート２４に対してＹ方向に位置決めされた状態で保持される。なお、本実施形態ではホルダプレート２４に４つのホルダ２５を装着しているが、これに限定されず、２つ、３つ、または５つ以上のホルダ２５を装着してもよい。また、ホルダ２５とホルダ２５との間にスペーサを挟んでＹ方向に並べてもよい。この場合、スペーサも段部２４ｂとクサビ部材２６との間に挟んで保持してもよい。
　各切削工具Ｔ１～Ｔ４は、例えば、予めホルダに保持されて複数用意された一群から選択されてホルダプレート２４に装着される。この場合、各ホルダ２５は、ホルダプレート２４に装着可能な形状に規格化されているので、任意に選択可能である。ただし、ホルダ２５の形状を規格化することに限定されず、段部２４ｂとクサビ部材２６とで挟むことが可能であればホルダ２５の形状は任意である。
　本実施形態では、４つのホルダ２５のうち、最も＋Ｙ側に配置されるホルダ２５は、第１切削工具Ｔ１を保持する。＋Ｙ側から２番目のホルダ２５は、第２切削工具Ｔ２を保持する。＋Ｙ側から３番目のホルダ２５は、第３切削工具Ｔ３を保持する。＋Ｙ側から４番目のホルダ２５は、第４切削工具Ｔ４を保持する。
　第１切削工具Ｔ１～第４切削工具Ｔ４は、例えば、楔形の挿入部材が嵌め込まれることによってホルダ２５に押圧されて固定されている。なお、挿入部材は、例えばボルト等によってホルダ２５に締結されてもよい。この場合、ボルトを緩めて挿入部材の押圧力を弱めることで、第１切削工具Ｔ１をホルダ２５から取り外すことができるようになっており、ホルダ２５に対して第１切削工具Ｔ１を交換できるようになっている。
　第１切削工具Ｔ１～第４切削工具Ｔ４は、それぞれ直線切刃Ｈ１～Ｈ４を有する。図３（Ａ）に示すように、複数のホルダ２５のそれぞれは、ホルダプレート２４に装着された際に、直線切刃Ｈ１～Ｈ４の方向がＸ方向から見てＺ方向に対して傾いた状となるように切削工具Ｔ１～Ｔ４を保持する。本実施形態では、直線切刃Ｈ１の方向と直線切刃Ｈ３の方向とがほぼ平行となっている。また、直線切刃Ｈ２の方向と直線切刃Ｈ４の方向とがほぼ平行となっている。また、直線切刃Ｈ１及びＨ３の方向と、直線切刃Ｈ２及びＨ４の方向とは、互いに異なっている。このように、４つのホルダ２５により、少なくとも１つの直線切刃の方向が他と異なるように切削工具Ｔ１～Ｔ４を保持している。
　続いて、以上のように構成された切削工具支持装置ＴＨ及び工作機械１００の動作について説明する。図４は、Ｘ方向からワークＷを見たときの第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４の動きの一例を示す図である。以下の切削加工では第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を用いる場合を例として説明する。先ず、加工対象であるワークＷを主軸７に保持した後、ワークＷを回転させる。ワークＷの回転数は、加工処理に応じて適宜設定される。
　次に、第１タレット２３を回転させてワークＷに切削工具支持装置ＴＨを対応させる。なお、ホルダプレート２４には、予め第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４を保持する４つのホルダ２５がホルダプレート２４に装着されている。この状態では、第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４の直線切刃Ｈ１～Ｈ４は、それぞれＹＺ平面に平行に配置される。次に、２つの直線切刃Ｈ１及びＨ２のＸ方向の位置がワークＷの円筒面Ｗａに対応するように、Ｘ方向駆動系Ｍ２によって調整される。直線切刃Ｈ１及びＨ２のＸ方向の位置は、ワークＷの円筒面Ｗａに対する切削量を規定する。
　次に、ワークＷの回転が安定した段階で、第１切削工具Ｔ１の位置合わせを行う。第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１が移動するＹＺ座標位置は、例えば、Ｚ軸スライド１７のＺ方向への移動、及び刃物台駆動部２１のＹ方向への移動によって設定される。次に、第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１を、ワークＷの円筒面Ｗａの接線方向であるＹ方向に移動させる。第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１は、ワークＷの円筒面Ｗａ上のＺ方向の母線（軸線）Ｄに対して－Ｙ側から＋Ｙ側に移動した場合、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが先にワークＷに当接することになる。
　次に、図４（ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１～Ｈ４を、＋Ｙ方向（移動方向Ｐ）に移動させることにより第１切削工具Ｔ１による切削加工を行う。この移動方向は、ワークＷの円筒面Ｗａに対する接平面に沿った軌道となる。先ず、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが円筒面Ｗａに当たり、この端部Ｈ１ａにおいて円筒面Ｗａの切削を行う。その後、直線切刃Ｈ１は、円筒面Ｗａに沿って＋Ｙ方向に移動することにより、ワークＷへの切削部分が端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂに向けて徐々に－Ｚ方向にずれた状態となる。このように、直線切刃Ｈ１が＋Ｙ方向に移動する間に、ワークＷの円筒面Ｗａでは切削部分はＺ方向に進んでいく。
　図４（ｂ）に示すように、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた段階で、第１切削工具Ｔ１による円筒面Ｗａの切削加工が終了する。この切削加工では、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂまで全体を用いることで円筒面ＷａのうちＺ方向についての領域Ｌ１（図４（ｂ）参照）を切削しているが、直線切刃Ｈ１の一部を用いて円筒面Ｗａを切削してもよい。
　直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた後、続いて直線切刃Ｈ１～Ｈ４を＋Ｙ方向に移動させることにより、第２切削工具Ｔ２による切削加工を行う。第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂと、第２切削工具Ｔ２の直線切刃Ｈ２の端部Ｈ２ａとの間には、距離ＹＬだけＹ方向に間隔が空いている。したがって、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた後、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２のいずれもがワークＷから離れた状態となる。これにより、直線切刃Ｈ１による切削の際にワークＷに撓み等の変形が発生していた場合であっても、当該撓みが解放されることになる。なお、撓みをより一層解放するため、第２切削工具Ｔ２で切削する際、＋Ｙ方向への移動を一旦停止し、所定時間経過後に＋Ｙ方向への移動を行ってもよい。
　第２切削工具Ｔ２による切削は、直線切刃Ｈ２の＋Ｙ側の端部Ｈ２ａが円筒面Ｗａに当たることで開始され、直線切刃Ｈ２が円筒面Ｗａに沿って＋Ｙ方向に移動し、端部Ｈ２ｂが母線Ｄから離れた段階で終了する。ここでは、直線切刃Ｈ２の長さのＺ成分と移動方向とが直線切刃Ｈ１の長さのＺ成分と移動方向とにそれぞれ等しい。そのため、第２切削工具Ｔ２による切削加工では、図４（ｃ）に示すように、直線切刃Ｈ２の端部Ｈ２ａから端部Ｈ２ｂまで全体を用いることで、円筒面Ｗａのうち直線切刃Ｈ１で切削した領域と同一の領域Ｌ１を切削している。第２切削工具Ｔ２による切削が終了することにより、切削加工が完了する。
　上記の切削加工において、母線Ｄに対する直線切刃Ｈ２の刃先角度が直線切刃Ｈ１の刃先角度に比べて小さいため、直線切刃Ｈ２は直線切刃Ｈ１よりもワークＷの母線に近づいた状態で当接される。このため、Ｚ方向について同一の長さの領域Ｌ１を切削する場合、単位時間あたりの送り量が同じときには、第２切削工具Ｔ２の方が、第１切削工具Ｔ１よりも短時間で加工でき、かつ面精度がよい（面粗度が小さい）。一方、第１切削工具Ｔ１による切削では、第２切削工具Ｔ２による切削と同等の時間で加工するには送り量を増加させる必要があるので、面精度を悪化させる（面粗度が大きくなる）ことになる。したがって、上記のように、第１切削工具Ｔ１を用いて主加工（粗加工）を行い、第２切削工具Ｔ２を用いて仕上げ加工を行うことにより、切削加工を高精度かつ効率的に行うことができる。
　なお、上記では直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２をＹ方向（移動方向Ｐ）に移動させてワークＷを切削する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を、＋Ｙ方向と－Ｚ方向とを合成した方向（移動方向）Ｐ１及びＰ２に移動させることにより切削加工を行ってもよい。
　図５は、Ｘ方向からワークＷを見たとき第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４の動きの他の例を示す図である。図６は、図５に続いて、第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４の動きを示す図である。以下、図５及び図６を適宜参照しながら説明する。先ず、第１切削工具Ｔ１の位置合わせを行う。次に、図５（ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１～Ｈ４を、移動方向Ｐ１（＋Ｙ方向と－Ｚ方向とを合成した方向）に移動させることにより、第１切削工具Ｔ１による切削加工を行う。この移動方向Ｐ１は、ワークＷの円筒面Ｗａに対する接平面に沿った軌道となる。
　第１切削工具Ｔ１による切削は、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが円筒面Ｗａに当たることで開始され、直線切刃Ｈ１が円筒面Ｗａに沿って移動方向Ｐ１に移動し、端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた段階で終了する。この切削加工では、図５（ｂ）に示すように、円筒面ＷａのうちＺ方向についての領域Ｌ２を切削している。領域Ｌ２のＺ方向の長さは、直線切刃Ｈ１を母線Ｄに投影したときのＺ方向の長さと、直線切刃Ｈ１の移動距離のうちＺ方向についての成分とを足した長さである。
　直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた後、直線切刃Ｈ２の端部Ｈ２ａが母線Ｄに到達する前に移動方向Ｐへの移動を停止させる。その後、直線切刃Ｈ１～Ｈ４を＋Ｚ方向に移動させ、直線切刃Ｈ２の位置合わせを行う。この位置合わせでは、上記の直線切刃Ｈ１が切削直前に配置された位置に、直線切刃Ｈ２を配置させる。
　次に、図６（ａ）に示すように、上記の移動方向Ｐ１とは異なる移動方向Ｐ２に直線切刃Ｈ１～Ｈ４を移動させることにより、第２切削工具Ｔ２による切削加工を行う。移動方向Ｐ２は、円筒面Ｗａのうち直線切刃Ｈ１で切削した領域と同一の領域Ｌ２を切削するように設定される。第２切削工具Ｔ２による切削は、直線切刃Ｈ２の＋Ｙ側の端部Ｈ２ａが円筒面Ｗａに当たることで開始され、直線切刃Ｈ２が円筒面Ｗａに沿って移動方向Ｐ２に移動し、図６（ｂ）に示すように端部Ｈ２ｂが母線Ｄから離れた段階で終了する。第２切削工具Ｔ２による切削が終了することにより、切削加工が完了する。
　図５及び図６に示す第１切削工具Ｔ１～第４切削工具Ｔ４の動作においても、図４に示す第１切削工具Ｔ１～第４切削工具Ｔ４の動作と同様に、直線切刃Ｈ２が直線切刃Ｈ１よりもワークＷの母線に近づいた状態で当接される。したがって、上記のように、第１切削工具Ｔ１を用いて主加工（粗加工）を行い、第２切削工具Ｔ２を用いて仕上げ加工を行うことにより、切削加工を高精度かつ効率的に行うことができる。
　なお、図４～図６に示す例は、第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２とを用いた切削加工を示しているが、これに限定されない。例えば、第２切削工具Ｔ２による切削が終了した後、第３切削工具Ｔ３及び第４切削工具Ｔ４の一方または双方による切削を行ってもよい。また、複数の切削工具を用いることに限定されず、第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４のいずれか１つを用いて切削してもよい。
　また、第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２とを用いることに代えて、例えば、ワークＷに応じて、第１切削工具Ｔ１と第３切削工具Ｔ３、第１切削工具Ｔ１と第４切削工具Ｔ４、第２切削工具Ｔ２と第３切削工具Ｔ３、または第２切削工具Ｔ２と第４切削工具Ｔ４、第３切削工具Ｔ３と第４切削工具Ｔ４、を用いてもよい。例えば、第１切削工具Ｔ１及び第３切削工具Ｔ３を用いる場合、第１切削工具Ｔ１を移動方向Ｐ等に移動させてワークＷを切削した後、一旦＋Ｘ方向に移動させてから第２切削工具Ｔ２を移動方向Ｐに移動して母線Ｄ上を通過させ、続いて、第３切削工具Ｔ３を切削開始位置に位置決めして移動方向Ｐ等に移動させることにより、第３切削工具Ｔ３により切削を行う。
　このように、本実施形態によれば、所望の切削工具Ｔを持つホルダ２５をホルダプレート２４に装着できる。したがって、複数の切削工具Ｔの１つを交換する場合は、そのホルダ２５をホルダプレート２４から取り外して新たなホルダ２５を装着するといった簡単な手順で切削工具Ｔを個別に交換することができる。また、ホルダプレート２４には切削工具Ｔを任意に組み合わせることができるので、ワークＷに対応した組み合わせを容易に実現でき、利便性を向上させることができる。
　〔第２実施形態〕
　上記した第１実施形態では、平行な直線切刃Ｈ１、Ｈ３を持つ第１及び第３切削工具Ｔ１、Ｔ３と、平行な直線切刃Ｈ２、Ｈ４を持つ第２及び第４切削工具Ｔ２、Ｔ４を交互にＹ方向に並べて１つのホルダプレート２４に装着した構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。第２実施形態では、直線切刃の向きが第１実施形態とは異なり、他の構成については第１実施形態と同様である。以下の説明において、上記した実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。また、第２実施形態の切削工具支持装置ＴＨ２を含めて、後述する切削工具支持装置ＴＨ３～５においても、工作機械１００の第１又は第２タレット２３、２３Ａの保持部に取り付けられる点は第１実施形態と同様である。
　図７は、第２実施形態に係る切削工具支持装置ＴＨ２の一例を示す図である。図７に示すように、切削工具支持装置ＴＨ２は、平行な直線切刃Ｈ１、Ｈ３、Ｈ４を持つ第１～第３切削工具Ｔ１～Ｔ３を保持する３つのホルダ２５と、直線切刃Ｈ１と異なる方向の直線切刃Ｈ２を持つ第２切削工具Ｔ２を保持する１つのホルダ２５と、を１つのホルダプレート２４に装着している。第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４は、－Ｙ側から順に並んだ状態で配置される。
　この切削工具支持装置ＴＨ２において、第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２とを用いた切削加工では、上記した第１実施形態と同様である。なお、第３切削工具Ｔ３及び第４切削工具Ｔ４は、第１切削工具Ｔ１と同様のため、第１切削工具Ｔ１が摩耗または破損した場合のバックアップとして利用されてもよい。
　〔第３実施形態〕
　上記した第１及び第２実施形態では、複数のホルダ２５がＹ方向に沿って並んだ構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。第３実施形態では、複数のホルダ２５（第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４）が並ぶ方向が第１実施形態とは異なり、他の構成については第１実施形態と同様である。以下の説明において、上記した実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。
　図８は、第３実施形態に係る切削工具支持装置ＴＨ３の一例を示す図である。図８に示すように、切削工具支持装置ＴＨ３は、ホルダ保持として１つのホルダプレート１２４を備える。ホルダプレート１２４は、１つのホルダ２５に対応する載置部２４ａ、段部２４ｂ、クサビ配置部２４ｃ及び斜面２４ｄが、＋Ｙ側から順次＋Ｚ方向にずれた位置に配置されている。したがって、段部２４ｂ及び斜面２４ｄは、Ｙ方向に階段状に形成される。Ｚ方向への各ずれ量はほぼ同一であるが、異なってもよい。
　このホルダプレート１２４に複数のホルダ２５を装着すると、複数のホルダ２５（第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４）は、Ｙ方向に対して傾斜した方向に並んで配置される。なお、Ｙ方向に対する傾斜角度は任意である。この切削工具支持装置ＴＨ３を上記した図４～図６の切削加工を行う場合は、直線切刃Ｈ１を用いた後、直線切刃Ｈ２のＺ方向の位置を直線切刃Ｈ１に合わせる必要がある。
　また、切削工具支持装置ＴＨ３では、ホルダプレート１２４をＹ方向に移動させることにより、ワークＷに対して直線切刃Ｈ１～Ｈ４が一部重複しながら異なる部分を切削する。これによりワークＷに対して広い範囲で切削加工を行うことができる。なお、切削工具支持装置ＴＨ３に保持する第１～第４切削工具Ｔ１～Ｔ４の直線切刃Ｈ１～Ｈ４の方向は任意に設定可能である。
　〔第４実施形態〕
　上記した第１～第３実施形態では、１つのホルダ２５に１つの切削工具Ｔを保持する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。第４実施形態では、１つのホルダ２５に複数の切削工具を保持する点が第１～第３実施形態とは異なり、他の構成については第１実施形態等と同様である。以下の説明において、上記した実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。
　図９は、第４実施形態に係る切削工具支持装置ＴＨ４の一例を示す図である。図９に示すように、切削工具支持装置ＴＨ４は、１つのホルダプレート２４に２つのホルダ１２５を装着する。ホルダ１２５は、複数の切削工具Ｔが保持される。＋Ｙ側に装着されたホルダ１２５は、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を保持する。また、－Ｙ側に装着されたホルダ１２５は、第３切削工具Ｔ３及び第４切削工具Ｔ４を保持する。各ホルダ１２５は、２つのクサビ部材２６によって段部２４ｂとの間に挟まれて装着される。第１及び第２切削工具Ｔ１、Ｔ２の直線切刃Ｈ１、Ｈ２の方向は異なっているが、平行でもよい。同様に、第３及び第４切削工具Ｔ３、Ｔ４の直線切刃Ｈ３、Ｈ４の方向は異なっているが、平行でもよい。
　ホルダ１２５のＸＺ断面は、上記したホルダ２５と同様である。したがって、第１及び第２実施形態に示すホルダプレート２４に装着することが可能である。なお、ホルダ１２５に２つの切削工具を保持することに限定されず、１つのホルダ１２５に３つ以上の切削工具を保持してもよい。このように、１つのホルダ１２５に複数の切削工具を保持することにより、複数の切削工具を同時に短時間で交換することができる。
　〔第５実施形態〕
　上記した第４実施形態では、２つのホルダ１２５を装着する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。第５実施形態では、ホルダ２５とホルダ１２５とを装着する点が第４実施形態とは異なり、他の構成については第１及び第４実施形態と同様である。以下の説明において、上記した実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。
　図１０は、第５実施形態に係る切削工具支持装置ＴＨ５の一例を示す図である。図１０に示すように、切削工具支持装置ＴＨ５は、１つのホルダプレート２４に２つのホルダ２５と１つのホルダ１２５を装着する。＋Ｙ側にホルダ１２５が装着され、－Ｙ側に２つのホルダ２５が並んで装着されるが、これらホルダ２５、１２５を並べる順番は任意である。ホルダ１２５は、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を保持する。ホルダ２５は、＋Ｙ側から順に第３切削工具Ｔ３及び第４切削工具Ｔ４をそれぞれ保持する。
　ホルダ２５、１２５のように、Ｙ方向の長さが異なるホルダを適宜組み合わせてホルダプレート２４に装着することができる。したがって、予め切削工具を保持して用意されたホルダ２５、１２５のいずれかを選択することにより、切削の態様に応じて適切な切削工具を容易にホルダプレート２４に装着することができ、利便性を向上させることができる。
　以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。上記した実施形態では、ホルダ保持部としてホルダプレート２４、１２４を用いているが、ホルダプレート２４、１２４を用いなくてもよい。例えば、第１タレット２３又は／及び第２タレット２３Ａの一部に上記したホルダプレート２４、１２４と同様の構成を適用し、複数のホルダ２５、１２５を第１、第２タレット２３、２３Ａに直接装着してもよい。この場合、第１、第２タレット２３、２３Ａの一部（複数のホルダ２５、１２５を装着する部分）が１つのホルダ保持部となる。また、上記した実施形態では、少なくとも１つの直線切刃の方向が異なっているが、すべて異なってもよいし、また、すべて同一の方向であってもよい。
　また、上記した第３実施形態では、ホルダ２５が、＋Ｙ側から順次＋Ｚ方向にずれた位置に配置されるがこれに限定されない。例えば、複数のホルダ２５が＋Ｙ側から順次＋Ｚ方向及び－Ｚ方向に交互にずれた状態（千鳥状またはジグザグ）に配置されてもよい。この場合、第１切削工具Ｔ１と第３切削工具Ｔ３とはＹ方向に沿って並んでおり、第２切削工具Ｔ２と第４切削工具Ｔ４とはＹ方向に沿って並んだ状態となっている。
　また、上記した各実施形態では、切削加工の際、ワークＷ（主軸７等）に対して第１切削工具Ｔ１～第４切削工具Ｔ４を移動させているが、これに代えて、第１切削工具Ｔ１～第４切削工具Ｔ４に対してワークＷを移動させて切削加工を行ってもよいし、第１切削工具Ｔ１～第４切削工具Ｔ４とワークＷとの双方を移動させて切削加工を行ってもよい。
　また、法令で許容される限りにおいて、日本特許出願である特願２０１６－１４４２７９、及び本明細書で引用した全ての文献、の内容を援用して本文の記載の一部とする。
Ｈ１～Ｈ４・・・直線切刃
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２・・・移動方向
Ｔ（Ｔ１～Ｔ４）・・・切削工具
Ｔ１・・・第１切削工具
Ｔ２・・・第２切削工具
Ｔ３・・・第３切削工具
Ｔ４・・・第４切削工具
ＴＨ、ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３、ＴＨ４、ＴＨ５・・・切削工具支持装置
Ｗ・・・ワーク
７・・・主軸
２４，１２４・・・ホルダプレート（ホルダ保持部）
２４ａ・・・載置部
２４ｂ・・・段部
２５，１２５・・・ホルダ
２５ｓ・・・端面
２６・・・クサビ部材
１００・・・工作機械

Claims (9)

  1. 　ワークを切削する直線切刃を有する複数の切削工具を支持し、前記ワークを保持して回転する主軸の軸線に平行なＺ方向と、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向と、のいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に前記ワークに対して相対的に移動する切削工具支持装置であって、
    　前記切削工具を保持するホルダと、
    　複数の前記ホルダを前記Ｙ方向または前記Ｙ方向に対して傾斜した方向に並べた状態で装着可能な１つのホルダ保持部と、を備える、切削工具支持装置。
  2. 　前記切削工具は、前記ホルダを前記ホルダ保持部に装着した際に、前記直線切刃の方向が前記Ｘ方向から見て前記Ｚ方向に対して傾いた状態となる、請求項１に記載の切削工具支持装置。
  3. 　複数の前記切削工具は、前記直線切刃の方向が互いに異なる、請求項２に記載の切削工具支持装置。
  4. 　前記切削工具をそれぞれ保持する複数の前記ホルダから選択されて前記ホルダ保持部に装着される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の切削工具支持装置。
  5. 　前記ホルダ保持部は、前記ホルダの一部が当接して前記ホルダを位置決めする段部を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の切削工具支持装置。
  6. 　前記段部は、前記Ｙ方向に沿って形成される、請求項５に記載の切削工具支持装置。
  7. 　前記ホルダ保持部は、前記段部から離れて配置されるクサビ部材を備え、
    　前記ホルダは、前記段部と前記クサビ部材とで挟まれることにより前記ホルダ保持部に装着される、請求項６に記載の切削工具支持装置。
  8. 　前記ホルダは、前記Ｙ方向の両端面が平面に形成され、
    　複数の前記ホルダは、前記Ｙ方向の端面どうしが接触した状態で前記ホルダ保持部に装着される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の切削工具支持装置。
  9. 　ワークを保持して回転する主軸と、
    　前記ワークを切削する切削工具と、
    　前記切削工具を支持する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の切削工具支持装置と、を備える、工作機械。
     
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