JP2001105209A - 工作機械の回転停止制御方法及び回転停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非常停止や停電が発生した場合、左右チャッ
クに同期ずれが生じて、左右チャックにクランプされた
ワークに捩れが発生する。 【解決手段】 旋削またはミーリング加工するワーク６
の両端をクランプする一対のチャック７と、上記チャッ
ク７の爪体７ａを開閉する油圧クランプ手段８と、各チ
ャック７毎に設けられ、かつ制御手段により同期制御さ
れて、上記各チャック７を同期回転させるワーク駆動モ
ータ４と、上記チャック７の少なくとも一方に設けら
れ、かつワーク６の位相位置決めを行う位相位置決め手
段１５と、ワーク６の加工中に上記ワーク駆動モータ４
の電源が何等かの理由で遮断された場合、位相位置決め
手段１５の設けられた一方のチャック７はワーク６をク
ランプしたまま、他方のチャック７は、ワーク６をアン
クランプ、もしくはクランプを緩めた状態となるよう油
圧クランプ手段８を制御する油圧制御手段とより構成し
たもので、非常停止や停電により左右チャック７に同期
ずれが発生しても、ワーク６は一端側のみがクランプさ
れているため、捩れが発生することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は軸物ワークを旋削
またはミーリング加工する工作機械の回転停止制御方法
及び回転停止制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来カムシャフトのような軸状のワーク
（軸物ワーク）を加工する工作機械としては、例えば図
１に示すようなカムシャフトミラーが公知である。上記
カムシャフトミラーは、ベッドａ上に一対のワークスピ
ンドルユニットｂが設けられていて、これらワークスピ
ンドルユニットｂには、同一軸線上にワークスピンドル
ｃが回転自在に支承されている。

【０００３】これらワークスピンドルｃの対向端部に
は、ミーリング加工する軸物ワークｄの両端をクランプ
して、軸物ワークｄを回転させるチャックｅが取付けら
れていると共に、上記各ワークスピンドルｃは、ワーク
駆動モータｆにより回転される同期ドライブシャフトｇ
にウォームギヤなどの動力伝達手段ｍを介して接続され
ていて、ワーク駆動モータｆにより各ワークスピンドル
ｃが同期回転されるように構成されている。

【０００４】また上記ワークスピンドルｃの一端側に取
付けられた各チャックｅは、図２に示すように半径方向
へ移動自在な３本の爪体ｉを有しており、これら爪体ｉ
は、各爪体ｉ毎に設けられた作動杆ｈの先端に１０〜１
５゜の傾斜角θで当接されている。

【０００５】上記各作動杆ｈは、チャックｅ内に軸線方
向へ移動自在に設けられていて、ワークスピンドルｃの
他端側に設けられたクランプシリンダｊと連動杆ｋを介
して接続されており、クランプシリンダｊの一方の油室
ｐへ電磁弁ｎを介して油圧を供給すると、連動杆ｋを介
して作動杆ｈが前進されるため、各爪体ｉは中心方向へ
閉合されて、ワークｄの端部をクランプするように構成
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のカム
シャフトミラーのように、左右のチャックｅを同期ドラ
イブシャフトｇで同期させて、単一のワーク駆動モータ
ｆで同期回転させるものでは、左右チャックｅの回転を
同期させる同期ドライブシャフトｇなどを必要として構
造が複雑なため、高価になると共に、ベッドａ内に同期
ドライブシャフトｇなどを設置するスペースを必要とす
るため、機械が大型になるなどの不具合がある。

【０００７】また左右独立したワーク駆動モータにより
左右チャックｅを同期回転させるようにした工作機械の
場合、チャックｅに設けられた爪体ｉを半径方向へ開閉
する作動杆ｈと爪体ｉが、クランプ時セルフロックがか
かるように１０〜１５゜の傾斜角θで当接されているた
め、何等かの理由で非常停止がかかって、電磁弁ｎが中
立位置に切換っても、爪体ｉにセルフロックがかかっ
て、ワークｄがアンクランプされず、その結果左右のチ
ャックｅに同期ずれが発生した場合、左右チャックｅに
両端がクランプされたワークｄに捩れが発生して、加工
中のワークｄが不良品になるなどの不具合もある。

【０００８】この発明はかかる従来の不具合を解消する
ためになされたもので、左右チャックを独立したワーク
駆動モータで回転駆動させ、かつ非常停止などで電源が
遮断された場合でも、ワークに捩れが発生することがな
い工作機械の回転停止制御方法及び回転停止制御装置を
提供して、工作機械の小型化及び低価格化を図ると同時
に、不良品の発生を未然に防止することを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をクランプする一対のチャックを有し、かつ制御
手段により同期制御されるワーク駆動モータにより上記
各チャックを同期回転させて、ワークを旋削またはミー
リング加工するに当り、まず加工すべきワークを各チャ
ック間に搬入したら、少なくとも一方のチャックに設け
られた位相位置決め手段によりワークの位相位置決めを
した後ワークをクランプし、次に他方のチャックでワー
クをクランプしたら、ワーク駆動モータにより各チャッ
クを同期回転させて、ワークの加工を行うと共に、ワー
クの加工中に何等かの理由でワーク駆動モータの電源が
遮断された場合、位相位置決め手段の設けられた一方の
チャックはワークをクランプしたまま、他方のチャック
は、ワークをアンクランプ、もしくはクランプを緩めた
状態にして、各チャックを停止させるようにしたもので
ある。

【００１０】上記方法により非常停止や、停電などによ
ってワーク駆動モータの電源が遮断された場合に、各ワ
ーク駆動モータの惰走距離の差などにより左右チャック
に同期ズレが発生しても、位相位置決め手段を有するチ
ャックがワークをクランプしているため位相ずれが生じ
ることがなく、また他方のチャックはワークをアンクラ
ンプ、もしくはクランプが緩められているので、同期ず
れによってワークに捩れが発生することがなく、これに
よって不良品の発生を未然に防止できるようになると共
に、チャックに対してワークに位相ずれが生じないの
で、再起動の際ワークに位相ずれが発生することがな
い。

【００１１】さらに位相位置決め手段に位置決めピンが
設けられている場合、位相位置決め手段を有するチャッ
クのみがワークをクランプしているため、左右チャック
に同期ズレが発生しても、位相位置決め手段の位置決め
ピンにせん断力が作用することがなく、これによって位
相位置決め手段の位置決めピンが破断されることを未然
に防止することができる。

【００１２】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、旋削またはミーリング加工するワークの両端をク
ランプする一対のチャックと、上記チャックの爪体を開
閉する油圧クランプ手段と、各チャック毎に設けられ、
かつ制御手段により同期制御されて、上記各チャックを
同期回転させるワーク駆動モータと、上記チャックの少
なくとも一方に設けられ、かつワークの位相位置決めを
行う位相位置決め手段と、ワークの加工中に上記ワーク
駆動モータの電源が何等かの理由で遮断された場合、位
相位置決め手段の設けられた一方のチャックはワークを
クランプしたまま、他方のチャックは、ワークをアンク
ランプ、もしくはクランプを緩めた状態となるよう油圧
クランプ手段を制御する油圧制御手段とより構成したも
のである。

【００１３】上記構成により、各チャック毎に設けられ
たワーク駆動モータにより左右チャックが同期回転され
るため、左右チャックを同期回転させる同期ドライブシ
ャフトが不要となり、これによって構成が簡単になるた
め、機械の価格低減が図れると共に、同期ドライブシャ
フトを設置するスペースも不要となるため、機械の小型
化が図れるようになる。

【００１４】また非常停止や、停電などによってワーク
駆動モータの電源が遮断された場合に、各ワーク駆動モ
ータの惰走距離の差などにより左右チャックに同期ズレ
が発生しても、位相位置決め手段を有するチャックがワ
ークをクランプしているため位相ずれが生じることがな
く、また他方のチャックはワークをアンクランプ、もし
くはクランプが緩められているので、同期ずれによって
ワークに捩れが発生することがなく、これによって不良
品の発生を未然に防止できるようになると共に、チャッ
クに対してワークに位相ずれが生じないので、再起動の
際ワークに位相ずれが発生することがない。

【００１５】さらに位相位置決め手段に位置決めピンが
設けられている場合、位相位置決め手段を有するチャッ
クのみがワークをクランプしているため、左右チャック
に同期ズレが発生しても、位相位置決め手段の位置決め
ピンにせん断力が作用することがなく、これによって位
相位置決め手段の位置決めピンが破断されることを未然
に防止することができる。

【００１６】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、位相位置決め手段が設けられた一方のチャックに
対し、他方のチャックをアンクランプ、もしくはクラン
プを緩めた状態にする油圧制御手段を、電源の遮断とと
もに中立ポジションに復帰して、油圧クランプ手段の油
圧をドレンまたは低下させる３ポジション型電磁弁によ
り構成したものである。

【００１７】上記構成により、電源の遮断とともに瞬時
に中立ポジションに復帰して、他方のチャックをアンク
ランプ、もしくはクランプを緩めることができるため、
左右チャックの同期ずれによりワークが捩れるのを確実
に防止することができる。

【００１８】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、位相位置決め手段が設けられた一方のチャックに
対し、他方のチャックをアンクランプ、もしくはクラン
プを緩めた状態にする油圧制御手段を、電源の遮断とと
もにアンクランプポジションに復帰して、油圧クランプ
手段の油圧をドレンまたは低下させる２ポジション型電
磁弁により構成したものである。

【００１９】上記構成により、電源の遮断とともに瞬時
にアンクランプポジションに復帰して、他方のチャック
をアンクランプ、もしくはクランプを緩めることができ
るため、左右チャックの同期ずれによりワークが捩られ
るのを確実に防止することができると共に、安価な２ポ
ジション型の電磁弁を使用するため、経済的である。

【００２０】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、チャックに設けられた複数の爪体を半径方向に開
閉する作動杆と上記爪体の当接面を、爪体がワークに対
してセルフロックしない傾斜角の傾斜面としたものであ
る。

【００２１】上記構成により、爪体にセルフロックがか
からないため、油圧クランプ手段の油圧をドレンもしく
は低下させるだけで、ワークのアンクランプ、もしくは
クランプを緩めるなどの動作が確実に行えるようにな
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】この発明をカムシャフトミラーの
ような工作機械に実施した実施の形態を、図３及び図４
に示す図面を参照して詳述する。図３は工作機械の正面
図を示すもので、ベッド１上に左右に離間し、かつ接離
方向へ移動自在に、一対のワークスピンドルユニット２
が設置されている。

【００２３】上記各ワークスピンドルユニット２には、
同一軸線上にワークスピンドル３が回転自在に支承され
ていて、これらワークスピンドル３は、各ワークスピン
ドルユニット２毎に設けられたワーク駆動モータ４に動
力伝達手段５を介して接続されている。上記各ワーク駆
動モータ４は、図示しない制御手段により回転及び停止
が同期制御されるサーボモータより構成されていて、ウ
ォームギヤなどの動力伝達手段５を介して上記ワークス
ピンドル３に接続され、これらワーク駆動モータ４によ
り各ワークスピンドル３が同一方向へ同期回転されると
共に、各ワークスピンドル３の対向端部には、ワーク６
の両端をクランプするチャック７が、そして反対側の端
部には、チャック７に設けられた爪体７ａを駆動する油
圧クランプ手段８が設けられている。

【００２４】上記チャック７は、図４に示すように半径
方向へ開閉自在な３本の爪体７ａを有していて、内周側
端部でワーク６の両端をクランプするようになってお
り、外周側端には、爪体７ａがセルフロックするのを防
止するため、望ましくは傾斜角θが２５゜以上、例えば
３０゜の傾斜面７ｂが形成されていて、これら傾斜面７
ｂに、各爪体７ａ毎に設けられた作動杆７ｃの一端が当
接されている。上記各作動杆７ｃはチャック７内に軸線
方向へ移動自在に設けられていて、他端側は各ワークス
ピンドル３の中心部に設けられた連動杆９の一端側に係
合されており、連動杆９の他端は、油圧シリンダよりな
る油圧クランプ手段８のピストン杆８ａに回転継手１０
を介して接続されている。

【００２５】上記油圧クランプ手段８は、シリンダ８ｅ
内が上記ピストン杆８ａに設けられたピストン８ｂによ
り２室の油室８ｃ，８ｄに区割されており、これら油室
８ｃ，８ｄには電磁弁１２，１３を介して油圧源１４よ
り油圧が供給できるようになっている。

【００２６】上記各電磁弁１２，１３は、クランプポジ
ション１２ａ，１３ａと、中立ポジション１２ｂ，１３
ｂ及びアンクランプポジション１２ｃ，１３ｃを有する
３ポジション型の電磁弁で、何等かの理由で非常停止が
かかったり、停電が発生した場合、瞬時に中立ポジショ
ン１２ｂ，１３ｂに復帰するようになっており、後述す
る位相位置決め手段１５が設けられたチャック７側の電
磁弁１２は、中立ポジション１２ｂになっても、油室８
ｃ，８ｄ内に油圧を保持して、チャック７がワーク６を
クランプしたままの状態を保持するようになっている。

【００２７】また位相位置決め手段１５のないチャック
７側の電磁弁１３は、中立ポジション１３ｂになると、
油室８ｃ，８ｄ内の油圧をタンク２２へドレンして、チ
ャック７をアンクランプ状態にするか、もしくは油室８
ｃ，８ｄの油圧を減圧して、ワーク６のクランプを緩め
ることにより、ワーク６に対して爪体７ａが滑るように
なっている。

【００２８】一方左右チャック７の一方、例えば左側の
チャック７には、予めワーク６の端面に穿設されたピン
孔１５ａに位置決めピン１５ｂを嵌挿することにより、
ワーク６の位相位置決めを行う前述した位相位置決め手
段１５が設けられている。

【００２９】また左右チャック７の間には、ワーク６を
加工するカッタスピンドルユニット１６が設置されてい
る。上記カッタスピンドルユニット１６は、両端がチャ
ック７にクランプされたワーク６の長手方向へ移動自在
にベッド１上に設置されていて、ワーク６と平行する方
向にカッタスピンドル１７が回転自在に支承されてお
り、このカッタスピンドル１７の一端側は、動力伝達手
段１８を介してカッタ駆動モータ１９に接続されてい
て、このカッタ駆動モータ１９によりカッタスピンドル
１７が回転されると共に、カッタスピンドル１７の他端
側には、ワーク６を旋削またはミーリング加工する円盤
状のカッタ２０が着脱自在に取付けられる。

【００３０】次に上記構成された工作機械により例えば
カムシャフトのような軸状のワーク６を加工する際の作
用を説明する。まず左右チャック７の爪体７ａを駆動す
る油圧クランプ手段８の油室８ｄに、電磁弁１２，１３
のアンクランプポジション１２ｃ，１３ｃを介して油圧
を供給して、各油圧クランプ手段８によりチャック７内
の作動杆７ｃを後退させ、左右チャック７の爪体７ａを
アンクランプ状態にする。

【００３１】次にこの状態で左右チャック７の間にワー
ク６を搬入して、ワーク６の一端側に穿設されたピン孔
１５ａに、一方のチャック７に設けられた位相位置決め
手段１５の位置決めピン１５ｂを挿入し、ワーク６の位
相位置決めをしたら、一方の電磁弁１２をクランプポジ
ション１２ａに切換えてシリンダ８ｅの油室８ｃへ油圧
を供給し、左チャック７の作動杆７ｃを前進させて、ま
ず位相位置決め手段１５の設けられたチャック７の爪体
７ａでワーク６の一端側をクランプし、続いて他方の電
磁弁１３をクランプポジション１３ａに切換えてシリン
ダ８ｅの油室８ｃへ油圧を供給して、位相位置決め手段
１５のないチャック７の爪体７ａでワーク６の他端側を
クランプする。

【００３２】なお位相位置決め手段１５が設けられたチ
ャック７で先にワーク６の一端をクランプした後、位相
位置決め手段１５のないチャック７でワーク６の他端を
クランプする理由は、もし左右のチャック７で同時にワ
ーク６の両端をクランプしたり、位相位置決め手段１５
のないチャック７で先にワーク６をクランプすると、爪
体７ａでワーク６をクランプする際、ワーク６に捩り力
が発生した場合、位相位置決め手段１５の位置決めピン
１５ａにせん断力が作用して、位置決めピン１５ａが破
断されたり、曲がる虞があるためである。またワーク６
の両端をチャック７でクランプしてワーク６の捩り剛性
を上げるが、ワーク６の両端をチャック７でクランプす
る際ワーク６に捩れが発生すると、ワーク６がカムシャ
フトの場合、カムのプロフィル形状精度が悪化して、精
度の高い加工ができなくなるためでもある。

【００３３】以上のようにして左右チャック７の間でワ
ーク６の両端をクランプしたら、制御手段によりワーク
駆動モータ４を同期制御して、各ワーク駆動モータ４に
より左右チャック７を同期回転させると共に、制御手段
により回転が制御されるカッタ駆動モータ１９によりカ
ッタ２０を回転させて、ワーク６の加工を行うもので、
左右チャック７を回転駆動するワーク駆動モータ４は、
制御手段により電気的に同期制御されるため、ワーク６
の加工中同期ずれが発生することがない。

【００３４】一方ワーク６の加工中に何等かの理由で非
常停止がかかったり、停電が発生すると、ワーク駆動モ
ータ４及びカッタ駆動モータ１９が停止され、同時に電
磁弁１２，１３も非通電となって中立ポジション１２
ｂ，１３ｂに復帰する。これによって位相位置決め手段
１５が設けられたチャック７側の電磁弁１２は、油圧ク
ランプ手段１２に通じる回路を遮断して、シリンダ８ｅ
内の油室８ｃ，８ｄの油圧を保持するため、チャック７
の爪体７ａは、ワーク６の一端側をクランプしたままの
状態を保持する。

【００３５】しかし位相位置決め手段１５のないチャッ
ク７側の電磁弁１３は、中立ポジション１３ｂになる
と、シリンダ８ｅ内の油室８ｃ，８ｄの油圧をタンク２
２へドレンすると共に、爪体７ａと作動杆７ｃの当接部
は、セルフロックがかからない角度２５゜以上の傾斜面
７ｂとなっていることから、油室８ｃ，８ｄの油圧がタ
ンク２２へドレンされると同時に、爪体７ａはワーク６
を瞬時にアンクランプする。これによって非常停止や停
電によって電源が遮断され、左右チャック７に同期ずれ
が発生しても、ワーク６は位相位置決め手段１５の設け
られたチャック７でのみクランプされ、他方のチャック
７はワーク６をアンクランプしているため、左右チャッ
ク７の同期ずれによりワーク６が捩られて、ワーク６が
不良品となるのを未然に防止することができる。

【００３６】特にワーク６の加工中に非常停止がかかる
と、ワーク駆動モータ４に回生制動がかかるため、左右
チャック７を駆動するワーク駆動モータ４の惰性距離に
差が発生して、左右チャック７に同期ずれが発生するこ
とが多いが、上述したようにワーク６は位相位置決め手
段１５の設けられたチャック７側でのみクランプされて
いるため、同期ずれによりワーク６が捩られることがな
く、これによってワーク６が、カムシャフトのように径
が細く、かつ長尺なものであっても、捩られて不良品と
なることがない。

【００３７】また位相位置決め手段１５の設けられたチ
ャック７側でのみワーク６をクランプすることから、ワ
ーク６の位相位置決め手段１５とワーク６が常に一体に
回転し、非常停止時や停電時でも位置決めピン１５ｂに
せん断力が作用することがないので、位置決めピン１５
ｂが破断される心配もない。

【００３８】なお上記実施の形態では、位相位置決め手
段１５のないチャック７側の油圧クランプ手段８の油を
ドレンして、ワーク６をアンクランプするようにした
が、ワーク６と爪体７ａが滑る程度に油圧クランプ手段
８の油圧を低下させるようにしてもよく、この場合非常
停止後や停電後にワーク６を取付けたまま再起動させる
際、再度位相位置決めをせずに、アンクランプ側のチャ
ックをクランプするのみで再起動できるため、機械の再
起動が短時間で行えるようになる。

【００３９】また上記実施の形態では、油圧クランプ手
段８を油圧で動作させるのに、３ポジション型の電磁弁
１２，１３を使用したが、中立時シリンダ８ｅ内の油圧
をタンクへドレンさせる電磁弁１３には、クランプポジ
ション１３ａと、アンクランプポジション１３ｃを有す
る図５に示すような２ポジション型の電磁弁１３′を使
用してもよく、この場合電磁弁１３′が安価となるので
経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の工作機械を示す説明図である。

【図２】従来の工作機械に設けられたチャックの説明図
である。

【図３】この発明の実施の形態になる工作機械の一部切
欠正面図である。

【図４】この発明の実施の形態になる工作機械に設けら
れたチャックの構成図である。

【図５】この発明の実施の形態になる工作機械に設けら
れたチャックの変形例を示す説明図である。

【符号の説明】

４…ワーク駆動モータ ６…ワーク ７…チャック ７ａ…爪体 ７ｂ…傾斜面 ７ｃ…作動杆 ８…油圧クランプ手段 １３，１３′…電磁弁 １３ｂ…中立ポジション １３ｃ…アンクランプポジション １５…位相位置決め手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工すべきワーク（６）の両端をクラン
   プする一対のチャック（７）を有し、かつ制御手段によ
   り同期制御されるワーク駆動モータ（４）により上記各
   チャック（７）を同期回転させて、ワーク（６）を旋削
   またはミーリング加工するに当り、まず加工すべきワー
   ク（６）を各チャック（７）間に搬入したら、少なくと
   も一方のチャック（７）に設けられた位相位置決め手段
   （１５）によりワーク（６）の位相位置決めをした後ワ
   ーク（６）をクランプし、次に他方のチャック（７）で
   ワーク（６）をクランプしたら、ワーク駆動モータ
   （４）により各チャック（７）を同期回転させて、ワー
   ク（６）の加工を行うと共に、ワーク（６）の加工中に
   何等かの理由でワーク駆動モータ（４）の電源が遮断さ
   れた場合、位相位置決め手段（１５）の設けられた一方
   のチャック（７）はワーク（６）をクランプしたまま、
   他方のチャック（７）は、ワーク（６）をアンクラン
   プ、もしくはクランプを緩めた状態にして、各チャック
   （７）を停止させることを特徴とする工作機械の回転停
   止制御方法。
2. 【請求項２】 旋削またはミーリング加工するワーク
   （６）の両端をクランプする一対のチャック（７）と、
   上記チャック（７）の爪体（７ａ）を開閉する油圧クラ
   ンプ手段（８）と、各チャック（７）毎に設けられ、か
   つ制御手段により同期制御されて、上記各チャック
   （７）を同期回転させるワーク駆動モータ（４）と、上
   記チャック（７）の少なくとも一方に設けられ、かつワ
   ーク（６）の位相位置決めを行う位相位置決め手段（１
   ５）と、ワーク（６）の加工中に上記ワーク駆動モータ
   （４）の電源が何等かの理由で遮断された場合、位相位
   置決め手段（１５）の設けられた一方のチャック（７）
   はワーク（６）をクランプしたまま、他方のチャック
   （７）は、ワーク（６）をアンクランプ、もしくはクラ
   ンプを緩めた状態となるよう油圧クランプ手段（８）を
   制御する油圧制御手段とを具備したことを特徴とする工
   作機械の回転停止制御装置。
3. 【請求項３】 位相位置決め手段（１５）が設けられた
   一方のチャック（７）に対し、他方のチャック（７）を
   アンクランプ、もしくはクランプを緩めた状態にする油
   圧制御手段を、電源の遮断とともに中立ポジション（１
   ３ｂ）に復帰して、油圧クランプ手段（８）の油圧をド
   レンまたは低下させる３ポジション型電磁弁（１３）に
   より構成してなる請求項２記載の工作機械の回転停止制
   御装置。
4. 【請求項４】 位相位置決め手段（１５）が設けられた
   一方のチャック（７）に対し他方のチャック（７）をア
   ンクランプ、もしくはクランプを緩めた状態にする油圧
   制御手段を、電源の遮断とともにアンクランプポジショ
   ン（１３ｃ）に復帰して、油圧クランプ手段（８）の油
   圧をドレンまたは低下させる２ポジション型電磁弁（１
   ３′）により構成してなる請求項２記載の工作機械の回
   転停止制御装置。
5. 【請求項５】 チャック（７）に設けられた複数の爪体
   （７ａ）を半径方向に開閉する作動杆（７ｃ）と上記爪
   体（７ａ）の当接面を、爪体（７ａ）がワーク（６）に
   対しセルフロックしない傾斜角度としてなる請求項２記
   載の工作機械の回転停止制御装置。