JP4896153B2 - 機械要素ないし加工物の振動低下方法 - Google Patents
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Description
である。この措置によって、発生する振動は最小限に抑えられ得る。
この振動は振動センサ10によって検出され、対応する振動信号が制御ないし調節装置8
に導かれる。本発明によれば、加工処理中に発生した振動を低下させるため、加工物5の
ロックのために使用され加工物保持装置の加工物に及ぼす固定力Fが変えられ、加工物に
おける固定力Fは増加されるか減少される。このことは、例えば液圧要素又はリニアモー
タとして形成し得る力要素2cを用いて行われる。力要素2cはしかしまた固定力を変更す
るためピエゾ要素を備えるか、ピエゾ要素として形成されてもよく、それを用いて固定力
Fを変えることができる。力要素2cが相応に操作されることによって、制御ないし調節
装置8を用いて固定力Fの変更が制御される。その際、固定力Fは振動の振幅が最小限になるまで、許容される可能な範囲で変えることが有利である。
2a、2b、2d、2e 固定用つかみ
2c 力要素
3、4 矢印
5 加工物
6 工具
7 加工物キャリッジ
8 制御ないし調節装置
9 駆動部
10 振動センサ
11a、11b 駆動部
12 矢印
F 固定力
A、B 個所
Claims (7)
- 工作機械、生産機械及びロボットとして形成された機械の少なくともいずれかの機械に
おける機械要素及び加工物の少なくともいずれかの振動を低下させるための方法において、加工物保持装置(2a、2b、2c、2d、2e、11a、11b)が前記加工物(5)に及ぼす加工物のロックのための固定力(F)が、前記加工物にねじり応力を生じさせるねじり固定力として作用し、しかもこのねじり固定力は振動の発生時に振動が低下するように変えられる機械における振動の低下方法。 - 前記ねじり固定力が回転式の駆動部(11a、11b)を用いて変えられる請求項1記載の方法。
- 前記ねじり固定力が変えられ、その際前記加工物が加工物(5)の2つの個所(A、B)で前記加工物保持装置(2d、2e、11a、11b)に装着され、各個所(A、B)に属する回転式の駆動部(11a、11b)を用いてねじられる請求項1又は2記載の方法。
- 前記回転式の駆動部(11a、11b)が直接駆動部として形成されている請求項2又は3記載の方法。
- 振動センサ(10)の信号が監視されること、駆動量が監視されることの少なくともい
ずれかによって、振動の発生が探知される請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 振動の振幅が最小限になるまで前記固定力が変えられる請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 工作機械、生産機械、ロボットの少なくともいずれかの機械として形成されており、加工物保持装置(2a、2b、2c、2d、2e、11a、11b)を備え、前記加工物保持装置が加工物(5)に及ぼす加工物(5)のロックのための固定力(F)が、前記加工物にねじり応力を生じさせるねじり固定力として作用し、しかもこのねじり固定力は振動の発生時に振動が低下するように変えられる機械。
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