JP2013240837A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2013240837A5
JP2013240837A5 JP2012113633A JP2012113633A JP2013240837A5 JP 2013240837 A5 JP2013240837 A5 JP 2013240837A5 JP 2012113633 A JP2012113633 A JP 2012113633A JP 2012113633 A JP2012113633 A JP 2012113633A JP 2013240837 A5 JP2013240837 A5 JP 2013240837A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
vibration
cutting
machining
chatter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012113633A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5908342B2 (ja
JP2013240837A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2012113633A external-priority patent/JP5908342B2/ja
Priority to JP2012113633A priority Critical patent/JP5908342B2/ja
Priority to US13/793,093 priority patent/US9221143B2/en
Priority to IT000429A priority patent/ITMI20130429A1/it
Priority to DE102013206243.5A priority patent/DE102013206243B4/de
Priority to CN201310178642.6A priority patent/CN103419076B/zh
Publication of JP2013240837A publication Critical patent/JP2013240837A/ja
Publication of JP2013240837A5 publication Critical patent/JP2013240837A5/ja
Publication of JP5908342B2 publication Critical patent/JP5908342B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

工具を回転させながら加工する工作機械においては、加工中、切込や切削量を大きくするとびびり振動が生じて加工面が悪化する。このような加工中のびびりを抑制する加工形態として、ミーリング加工ではびびりが生じる系の固有振動数や加工中のびびり周波数から最適な回転速度を求めて加工する形態がある（例えば、特許文献１参照）。
また切削加工では、主軸モータに十分なトルクが有る場合は、ある変位量と周期にて主軸の回転速度を変動させる方法や、送り軸に加工中に超音波を発生させるユニットを取付けることで高周波の微小振動を付加させて切削力の低減を図り、びびりを抑制する方法がある（例えば、特許文献２参照）。
さらに、トロコイド軌跡加工によって刃の加工物への接触時間を減らすことでびびりの成長を抑制させるといった方法もある。
しかしながら、上記ミーリング加工における最適な回転速度を求める方法は、びびりを検出するセンサや複雑な制御装置が必要であったし、切削加工において主軸の回転速度をある変位量と周期にて変動させる方法は、主軸モータに過大な負荷がかかるものであった。また、送り軸に高周波の微小振動を付加させる方法は、微小振動を付加させるための別ユニットが必要であり、重切削には向かないといった問題があったし、上記トロコイド軌跡加工はプログラムの変更を必要としたり、応答性が速くないために切削量を上げることができないといった問題があった。
請求項７の発明は、請求項５に記載の発明において、工具の回転位相を取得する工具情報入力部を有し、前記振動演算手段が出力する前記強制振動を実施する送り軸制御信号は、予め設定した振幅で且つ工具の回転数に等しい振動数で振動させる信号であることを特徴とする。
この構成によれば、送り動作に対して重畳される強制振動が、工具の回転数に等しい即ち工具の振れに等しい振動数であるため、工具振れ量の影響をキャンセルするよう作用させることができ、工具チッピングを抑制できる。特に工具が複数の切れ刃を備えている場合、工具の振れに対して逆位相の振動を加えれば工具の振れをキャンセルして、各切れ刃の切削力が均等になるよう割り振ることができ、工具チッピングを確実に抑制できる。
このような振動を送り軸（Ｘ軸の送り軸１０ａ、Ｙ軸の送り軸１０ｂ）に重畳し、工具１或いは被加工物４を強制振動させて、換言すれば被加工物４を相対振動させて加工することで、加工中の工具位置（位相）に応じた各軸方向の工具１の振れ量を送り軸側にて補正し、結果として工具１の振動をキャンセルするように工具１或いは被加工物４を工具１の回転に同調させて強制振動させることができ、工具１の振れ量の影響を抑制できる。
JP2012113633A 2012-05-17 2012-05-17 工作機械の加工振動抑制方法及び加工振動抑制装置 Active JP5908342B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012113633A JP5908342B2 (ja) 2012-05-17 2012-05-17 工作機械の加工振動抑制方法及び加工振動抑制装置
US13/793,093 US9221143B2 (en) 2012-05-17 2013-03-11 Machining vibration suppressing method and machining vibration suppressing apparatus for machine tool
IT000429A ITMI20130429A1 (it) 2012-05-17 2013-03-21 Metodo di soppressione di vibrazione alla lavorazione e apparecchio di soppressione di vibrazione alla lavorazione per macchina utensile
DE102013206243.5A DE102013206243B4 (de) 2012-05-17 2013-04-09 Bearbeitungsschwingungsunterdrückungsverfahren und Bearbeitungsschwingungsunterdrückungseinrichtung für eine Werkzeugmaschine
CN201310178642.6A CN103419076B (zh) 2012-05-17 2013-05-15 机床的加工振动抑制方法以及加工振动抑制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012113633A JP5908342B2 (ja) 2012-05-17 2012-05-17 工作機械の加工振動抑制方法及び加工振動抑制装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013240837A JP2013240837A (ja) 2013-12-05
JP2013240837A5 true JP2013240837A5 (ja) 2014-11-27
JP5908342B2 JP5908342B2 (ja) 2016-04-26

Family

ID=49484832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012113633A Active JP5908342B2 (ja) 2012-05-17 2012-05-17 工作機械の加工振動抑制方法及び加工振動抑制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9221143B2 (ja)
JP (1) JP5908342B2 (ja)
CN (1) CN103419076B (ja)
DE (1) DE102013206243B4 (ja)
IT (1) ITMI20130429A1 (ja)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5299582B1 (ja) * 2011-09-14 2013-09-25 株式会社ジェイテクト 加工制御装置および加工制御方法
JP5832388B2 (ja) * 2012-07-09 2015-12-16 本田技研工業株式会社 作業方法及び作業装置
JP5422756B1 (ja) * 2012-08-31 2014-02-19 博則 南 強化ガラスの加工方法及び強化ガラス用加工装置
KR102191166B1 (ko) * 2013-06-10 2020-12-16 두산공작기계 주식회사 회전 절삭공구의 실시간 회전수 설정방법 및 제어장치
JP6243260B2 (ja) 2013-12-16 2017-12-06 国立大学法人 東京大学 主軸モータの制御装置
JP5781241B1 (ja) * 2014-03-17 2015-09-16 三菱電機株式会社 数値制御装置
EP3124174B1 (en) * 2014-03-26 2020-05-27 Citizen Watch Co., Ltd. Control device for machine tool, and machine tool provided with said control device
JP6416218B2 (ja) * 2014-03-26 2018-10-31 シチズン時計株式会社 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械
JP6625794B2 (ja) * 2014-05-21 2019-12-25 Dmg森精機株式会社 びびり振動を抑制可能な主軸安定回転数の算出方法、その報知方法、主軸回転数制御方法及びｎｃプログラム編集方法、並びにその装置。
JP5890472B2 (ja) 2014-06-13 2016-03-22 ファナック株式会社 周期動作サイクルに同期した重畳サイクルを重畳させる機能を有する数値制御装置
CN104076734A (zh) * 2014-06-26 2014-10-01 天津职业技术师范大学 一种铣削加工颤振在线寻优方法
JP6297711B2 (ja) * 2014-09-22 2018-03-20 シチズン時計株式会社 工作機械及びこの工作機械の制御装置
JP6514876B2 (ja) 2014-10-27 2019-05-15 オークマ株式会社 工作機械における送り軸の制御方法及び工作機械
US10625355B2 (en) * 2014-10-28 2020-04-21 Mitsubishi Electric Corporation Numerical control device
KR101863019B1 (ko) * 2014-11-26 2018-05-30 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 수치 제어 장치
JP6366563B2 (ja) * 2014-12-19 2018-08-01 オークマ株式会社 工作機械における送り軸の位置制御装置
JP6495682B2 (ja) * 2015-02-26 2019-04-03 オークマ株式会社 工作機械における送り軸の制御方法及び工作機械
JP6442327B2 (ja) * 2015-03-06 2018-12-19 国立大学法人 東京大学 工作機械、及び被加工物の加工方法
JP6426557B2 (ja) * 2015-08-10 2018-11-21 ファナック株式会社 被加工物の振動を抑制する振動抑制方法及び機械加工システム
WO2017083120A1 (en) * 2015-11-12 2017-05-18 The Regents Of The University Of California Acoustic and vibration sensing apparatus and method for monitoring cutting tool operation
CN105563243B (zh) * 2015-12-29 2017-12-29 长春工业大学 一种光栅刻划刀具刃磨振动控制方法
JP6566594B2 (ja) * 2016-03-11 2019-09-04 国立大学法人名古屋大学 エンドミル加工装置およびｃａｍ装置およびｎｃプログラムおよび加工方法
WO2018105085A1 (ja) * 2016-12-08 2018-06-14 三菱電機株式会社 数値制御装置
DE102016224749A1 (de) * 2016-12-12 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks
JP6866213B2 (ja) * 2017-04-17 2021-04-28 オークマ株式会社 工作機械における送り軸の制御方法及び工作機械
CN114603165A (zh) * 2017-08-29 2022-06-10 国立大学法人名古屋大学 振动切削装置以及接触检测程序
JP6629816B2 (ja) * 2017-10-31 2020-01-15 ファナック株式会社 診断装置および診断方法
WO2019153263A1 (zh) * 2018-02-09 2019-08-15 深圳市大疆创新科技有限公司 抑制云台振动的方法及云台
JP6683749B2 (ja) * 2018-03-14 2020-04-22 ファナック株式会社 補正量取得装置、送り機構制御装置、補正量取得方法および送り機構の制御方法
CN108655435B (zh) * 2018-04-12 2020-05-08 上海交通大学 车床微作动平台与车床系统
CN108628249B (zh) * 2018-06-01 2020-03-17 西安交通大学 一种基于辅助叠加振动的铣削加工颤振控制方法及系统
JP6787950B2 (ja) * 2018-06-04 2020-11-18 ファナック株式会社 数値制御装置
CN109240207B (zh) * 2018-11-05 2021-05-14 青岛理工大学 一种基于多传感器的振动切削加工诊断系统及方法
JP7131454B2 (ja) * 2019-03-27 2022-09-06 ブラザー工業株式会社 数値制御装置、工作機械、制御プログラム、及び記憶媒体
JP6605185B1 (ja) * 2019-04-08 2019-11-13 三菱電機株式会社 数値制御装置およびびびり振動の発生判定方法
JP7497968B2 (ja) * 2019-10-01 2024-06-11 ファナック株式会社 数値制御装置、工作機械システム及び数値制御方法
JP7403282B2 (ja) * 2019-11-01 2023-12-22 オークマ株式会社 工作機械における主軸回転速度のモニタ装置及びモニタ方法、工作機械
WO2021153483A1 (ja) * 2020-01-28 2021-08-05 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
WO2021199223A1 (ja) * 2020-03-30 2021-10-07 国立大学法人東海国立大学機構 切削装置および切削方法
EP3929677A1 (de) * 2020-06-24 2021-12-29 Siemens Aktiengesellschaft Schwingungsdämpfungssystem und werkzeugmaschine
CN113510496A (zh) * 2021-05-08 2021-10-19 北京工业大学 一种用于可调距螺旋桨叶面加工的随动工装
DE112021007334T5 (de) * 2021-05-25 2024-01-11 Fanuc Corporation Numerische Steuervorrichtung und Zerspanungsverfahren
CN113977348B (zh) * 2021-12-28 2022-04-01 杭州骏宇科技有限公司 机床全程自感知自适应切削的方法
CN114310489B (zh) * 2022-01-25 2022-11-01 南京工程学院 薄壁工件加工声波振动抑制装置及方法
KR20240018145A (ko) * 2022-08-02 2024-02-13 한화정밀기계 주식회사 터닝 가공 시 미세 진동 상쇄 시스템 및 이의 방법
CN117340333B (zh) * 2023-12-04 2024-02-13 常州润来科技有限公司 一种自检式铜管铣面装置及检测方法

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5209326A (en) * 1989-03-16 1993-05-11 Active Noise And Vibration Technologies Inc. Active vibration control
JPH08257864A (ja) * 1995-03-22 1996-10-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 送り軸機構
JP2997632B2 (ja) * 1995-04-27 2000-01-11 核燃料サイクル開発機構 回転体に対する電磁的回転加振装置及びそれを用いた回転体の制振装置
US5876155A (en) * 1997-05-15 1999-03-02 Ford Global Technologies, Inc. Method of eliminating chatter in plunge cutting with cutters at different diameters and depths
JP3558508B2 (ja) * 1997-10-28 2004-08-25 東芝機械株式会社 Ｎｃ工作機械の制御装置
US6241435B1 (en) * 1998-03-25 2001-06-05 Vought Aircraft Industries, Inc. Universal adaptive machining chatter control fixture
JP4059411B2 (ja) * 1998-10-24 2008-03-12 森精機興産株式会社 Ｎｃ工作機械の制御装置
US6296093B1 (en) * 1998-11-09 2001-10-02 Lord Corportion Vibration-damped machine and control method therefor
US6135682A (en) * 2000-01-14 2000-10-24 Unova Ip Corporation Multi-spindle phase controlled machining
SE517878C2 (sv) * 2000-12-08 2002-07-30 Sandvik Ab Förfarande och anordning för vibrationsdämpning av metalliska verktyg för spånavskiljande bearbetning samt verktyg innefattande en dylik anordning
JP4973827B2 (ja) 2001-03-30 2012-07-11 公益財団法人新産業創造研究機構 楕円振動切削加工法
US6993410B2 (en) * 2003-03-25 2006-01-31 Donald M. Esterling Active electromagnetic device for measuring the dynamic response of a tool in a CNC machine
JP4078252B2 (ja) * 2003-05-30 2008-04-23 キヤノン株式会社 円筒状電子写真感光体用基体の製造方法、円筒状電子写真用基体、電子写真感光体及び円筒状電子写真用基体の製造装置
JP2005059200A (ja) * 2003-07-31 2005-03-10 New Industry Research Organization 機械加工装置および機械加工法
JP2005074545A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Okuma Corp 工作機械の状態監視装置
JP2006007363A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Mori Seiki Co Ltd Ｎｃプログラム修正装置及びこれを備えたｎｃプログラム生成装置
JP2006141138A (ja) * 2004-11-12 2006-06-01 Japan Aviation Electronics Industry Ltd ステージ駆動制御方式
JP2006159345A (ja) * 2004-12-07 2006-06-22 Fanuc Ltd 制御装置
JP2006305683A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Okuma Corp 制振手段付工作機械
JP4703315B2 (ja) * 2005-08-12 2011-06-15 国立大学法人名古屋大学 機械加工装置の回転数演算装置、機械加工装置のびびり振動評価装置および機械加工装置のびびり振動評価方法
DE102005057175B4 (de) * 2005-11-30 2009-03-26 Siemens Ag Verfahren zur Reduktion von Schwingungen eines Maschinenelements und/oder eines Werkstücks
DE102006049867B4 (de) 2006-10-23 2021-09-16 Siemens Aktiengesellschaft Werkzeugmaschine und Verfahren zur Unterdrückung von Ratterschwingungen
JP4433422B2 (ja) 2007-05-24 2010-03-17 オークマ株式会社 振動抑制装置
JP4582660B2 (ja) * 2007-05-24 2010-11-17 オークマ株式会社 工作機械の振動抑制装置
US8256590B2 (en) 2007-05-24 2012-09-04 Okuma Corporation Vibration suppressing device and vibration suppressing method for machine tool
JP5082621B2 (ja) * 2007-06-28 2012-11-28 株式会社ジェイテクト 工作物の研削方法及び加工装置
JP4777960B2 (ja) * 2007-10-25 2011-09-21 オークマ株式会社 振動抑制装置
US8005574B2 (en) * 2008-07-08 2011-08-23 Okuma Corporation Vibration suppressing method and device
CN101337330B (zh) * 2008-08-01 2010-09-08 东南大学 提高数控车床加工精度的补偿方法及磁致伸缩补偿机构
EP2174748B1 (de) 2008-10-10 2011-06-29 Siemens Aktiengesellschaft Werkzeugmaschine und Verfahren zur Dämpfung von Schwingbewegungen eines Maschinenelements einer Werkzeugmaschine
CN202021499U (zh) * 2011-03-30 2011-11-02 嘉兴学院 基于磁流变阻尼技术的机床半主动隔振装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013240837A5 (ja)
JP5908342B2 (ja) 工作機械の加工振動抑制方法及び加工振動抑制装置
JP5258921B2 (ja) 工作機械及びその加工制御装置
JP4582660B2 (ja) 工作機械の振動抑制装置
JP2012213830A5 (ja)
JP4896153B2 (ja) 機械要素ないし加工物の振動低下方法
JP5665047B2 (ja) 工作機械
JP4777960B2 (ja) 振動抑制装置
JP4433422B2 (ja) 振動抑制装置
JP6229045B2 (ja) 工具、工作機械、及び工作物の機械加工方法
JP6442327B2 (ja) 工作機械、及び被加工物の加工方法
JP2014079867A (ja) びびり振動抑制方法および工作機械
JP6700061B2 (ja) 旋削加工方法及びそれを用いた工作機械
WO2011058645A1 (ja) 工作機械の制御方法および制御装置
JP2014087887A (ja) 工作機械
JP4582661B2 (ja) 工作機械の振動抑制装置
JP5226484B2 (ja) びびり振動抑制方法
JP6302794B2 (ja) 回転速度表示方法
JP5631779B2 (ja) 工作機械の振動抑制方法及び装置
JP4848393B2 (ja) 工作機械の制御方法および制御装置
JP5155090B2 (ja) 工作機械の振動判定方法及び振動抑制装置
JP2020144588A (ja) 工作機械の制御装置
JP6566594B2 (ja) エンドミル加工装置およびｃａｍ装置およびｎｃプログラムおよび加工方法
JP2014061568A (ja) びびり振動抑制方法および工作機械
JP5767931B2 (ja) 工作機械の振動抑制方法および振動抑制装置