JP3255383B2 - 研削盤のドライブピン折損検出方法とその装置 - Google Patents
研削盤のドライブピン折損検出方法とその装置Info
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- JP3255383B2 JP3255383B2 JP21903993A JP21903993A JP3255383B2 JP 3255383 B2 JP3255383 B2 JP 3255383B2 JP 21903993 A JP21903993 A JP 21903993A JP 21903993 A JP21903993 A JP 21903993A JP 3255383 B2 JP3255383 B2 JP 3255383B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関等に使用される
カムシャフトのカム面を研削するカム研削盤等のドライ
ブピン折損検出方法とその装置に関する。
カムシャフトのカム面を研削するカム研削盤等のドライ
ブピン折損検出方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のカム研削盤としては、同一
出願人が出願した特開昭６０−１８６３６２号公報に記
載されたものが公知である。上記従来のカム研削盤は主
軸台と心押台を有していて、加工すべきワークは主軸台
の主軸に取付られたワークドライバと心押台に設けられ
た心押軸の間で両端を支持した状態で主軸モータにより
主軸を回転させ、かつワークの軸心と直交する方向へ移
動制御される砥石によりワークのカム面を研削加工する
ように構成されている。
出願人が出願した特開昭６０−１８６３６２号公報に記
載されたものが公知である。上記従来のカム研削盤は主
軸台と心押台を有していて、加工すべきワークは主軸台
の主軸に取付られたワークドライバと心押台に設けられ
た心押軸の間で両端を支持した状態で主軸モータにより
主軸を回転させ、かつワークの軸心と直交する方向へ移
動制御される砥石によりワークのカム面を研削加工する
ように構成されている。
【０００３】また、加工すべきワークは研削盤のワーク
ドライバと心押軸の間に搬入された後心押軸によりワー
クをワークドライバ側へ押圧して、ワークドライバ側に
設けられたドライブピンをワーク側に穿設されたピン孔
へ嵌入させているが、従来ではドライブピンがワークの
ピン孔に嵌入したか否かを心押軸の前進端を検出する前
進端検出リミットスイッチにより行っている。
ドライバと心押軸の間に搬入された後心押軸によりワー
クをワークドライバ側へ押圧して、ワークドライバ側に
設けられたドライブピンをワーク側に穿設されたピン孔
へ嵌入させているが、従来ではドライブピンがワークの
ピン孔に嵌入したか否かを心押軸の前進端を検出する前
進端検出リミットスイッチにより行っている。
【０００４】すなわち、心押軸によりワークをワークド
ライバ側へ押圧した際、ドライブピンがワークの端面に
当って心押軸の前進が停止したのを前進端検出リミット
スイッチが検出した場合は、ワ−クドライバを正転及び
逆転させてドライブピンをワークのピン孔に嵌入させ、
ドライブピンがピン孔に嵌入したのをピン嵌入確認用リ
ミットスイッチからの信号により検出したら研削を開始
している。
ライバ側へ押圧した際、ドライブピンがワークの端面に
当って心押軸の前進が停止したのを前進端検出リミット
スイッチが検出した場合は、ワ−クドライバを正転及び
逆転させてドライブピンをワークのピン孔に嵌入させ、
ドライブピンがピン孔に嵌入したのをピン嵌入確認用リ
ミットスイッチからの信号により検出したら研削を開始
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のカ
ム研削盤のように、ドライブピンがワークのピン孔に嵌
入したのを心押軸の前進端を検出するピン嵌入確認用リ
ミットスイッチからの信号で確認するうようにしたもの
では、ドライブピンが折損している場合も、ドライブピ
ンがピン孔に嵌入されたと判定して研削を開始するた
め、異常研削により不良品が発生するという問題点があ
った。
ム研削盤のように、ドライブピンがワークのピン孔に嵌
入したのを心押軸の前進端を検出するピン嵌入確認用リ
ミットスイッチからの信号で確認するうようにしたもの
では、ドライブピンが折損している場合も、ドライブピ
ンがピン孔に嵌入されたと判定して研削を開始するた
め、異常研削により不良品が発生するという問題点があ
った。
【０００６】本発明はかかる問題点を改善するためにな
されたもので、その第１の目的とするところは、研削開
始前にドライブピンの折損が確実に検出できる研削盤の
ドライブピン折損検出方法を提供することにある。
されたもので、その第１の目的とするところは、研削開
始前にドライブピンの折損が確実に検出できる研削盤の
ドライブピン折損検出方法を提供することにある。
【０００７】また、本発明の第２の目的とするところ
は、研削開始前にドライブピンの折損が確実に検出でき
る研削盤のドライブピン折損検出装置を提供することに
ある。
は、研削開始前にドライブピンの折損が確実に検出でき
る研削盤のドライブピン折損検出装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、本発明は、主軸に取付られたワークドライ
バと心押軸の間で支持されたワークを、上記ワークドラ
イバに設けられたドライブピンを介してワークドライバ
により回転させながら、上記ワークの軸線と直交する方
向へ進退動する砥石台に設けられた砥石により研削する
研削盤において、上記心押軸によりワークをワークドラ
イバ側へ押圧してドライブピンがワークのピン孔に嵌入
したか否かを心押軸の位置を検出手段で検出して行い、
検出手段がドライブピンがピン孔に嵌入したとする心押
軸の位置を検出したら、上記心押軸を一旦後退させてか
らワークドライバを任意角度回転させ、その後再び心押
軸によりワークをワークドライバ側へ押圧して、検出手
段がドライブピンがピン孔に嵌入したとする心押軸の位
置を検出するか否かによってドライブピンの折損を制御
手段で判断するようにしたものである。
するために、本発明は、主軸に取付られたワークドライ
バと心押軸の間で支持されたワークを、上記ワークドラ
イバに設けられたドライブピンを介してワークドライバ
により回転させながら、上記ワークの軸線と直交する方
向へ進退動する砥石台に設けられた砥石により研削する
研削盤において、上記心押軸によりワークをワークドラ
イバ側へ押圧してドライブピンがワークのピン孔に嵌入
したか否かを心押軸の位置を検出手段で検出して行い、
検出手段がドライブピンがピン孔に嵌入したとする心押
軸の位置を検出したら、上記心押軸を一旦後退させてか
らワークドライバを任意角度回転させ、その後再び心押
軸によりワークをワークドライバ側へ押圧して、検出手
段がドライブピンがピン孔に嵌入したとする心押軸の位
置を検出するか否かによってドライブピンの折損を制御
手段で判断するようにしたものである。
【０００９】上記の第２の目的を達成するために、本発
明は、主軸に取付られたワークドライバと心押軸の間で
支持されたワークを、上記ワークドライバに設けられた
ドライブピンを介してワークドライバにより回転させな
がら、上記ワークの軸線と直交する方向へ進退動する砥
石台に設けられた砥石により研削する研削盤において、
上記心押軸によりワークをワークドライバ側へ押圧して
ドライブピンがワークに当接したことを心押軸の位置で
検出する第１の検出手段と、第１の検出手段よりワーク
ドライバ側に近い位置であって、上記心押軸によりワー
クをワークドライバ側へ押圧してドライブピンがピン孔
に嵌入したことを心押軸の位置で検出する第２の検出手
段とを設け心押軸によりワークをワークドライバ側へ押
圧した初期段階において、前記第２の検出手段が心押軸
の位置を検出したら、上記心押軸を一旦後退させてから
ワークドライバを任意角度回転させ、その後再び心押軸
によりワークをワークドライバ側へ押圧して第２の検出
手段が心押軸の位置を検出するか否かによって前記ドラ
イバピンの折損を判別する制御手段とを備えたものであ
る。
明は、主軸に取付られたワークドライバと心押軸の間で
支持されたワークを、上記ワークドライバに設けられた
ドライブピンを介してワークドライバにより回転させな
がら、上記ワークの軸線と直交する方向へ進退動する砥
石台に設けられた砥石により研削する研削盤において、
上記心押軸によりワークをワークドライバ側へ押圧して
ドライブピンがワークに当接したことを心押軸の位置で
検出する第１の検出手段と、第１の検出手段よりワーク
ドライバ側に近い位置であって、上記心押軸によりワー
クをワークドライバ側へ押圧してドライブピンがピン孔
に嵌入したことを心押軸の位置で検出する第２の検出手
段とを設け心押軸によりワークをワークドライバ側へ押
圧した初期段階において、前記第２の検出手段が心押軸
の位置を検出したら、上記心押軸を一旦後退させてから
ワークドライバを任意角度回転させ、その後再び心押軸
によりワークをワークドライバ側へ押圧して第２の検出
手段が心押軸の位置を検出するか否かによって前記ドラ
イバピンの折損を判別する制御手段とを備えたものであ
る。
【００１０】
【作用】上記方法により研削を開始する前にドライブピ
ンの折損が検出できるようになり、異常研削により不良
品が発生するのを未然に防止できるようになる。
ンの折損が検出できるようになり、異常研削により不良
品が発生するのを未然に防止できるようになる。
【００１１】上記装置により研削を開始する前にドライ
ブピンの折損が検出できるようになり、異常研削により
不良品が発生するのを未然に防止できるようになる。
ブピンの折損が検出できるようになり、異常研削により
不良品が発生するのを未然に防止できるようになる。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図１はカム研削盤の概略構成を示す平面図、図２は
ワークの両端を支持するワークドライバ及び心押軸の正
面図、図３はワークドライバの断面図である。
る。図１はカム研削盤の概略構成を示す平面図、図２は
ワークの両端を支持するワークドライバ及び心押軸の正
面図、図３はワークドライバの断面図である。
【００１３】図１において、１はカム研削盤のテーブル
であり、このテーブル１上に主軸台２と心押台３及び砥
石台４が設けられている。上記主軸台２と心押台３は加
工すべきワーク５の長手方向に離間されていて、主軸台
２には主軸用サーボモータ６により回転される主軸７が
設けられている。上記主軸用サーボモータ６は制御手段
であるコントロールユニット８により回転制御されると
共に、主軸用サーボモータ６にはパルスジェネレータ９
が接続されていて、このパネルジェネレータ９により検
出された主軸７の回転数はコントロールユニット８へフ
ィードバックされている。上記主軸７の先端にはワーク
５の一端を把持するワークドライバ１０が、そして心押
台３にはワーク５の他端を支持する心押軸３ａが設けら
れている。
であり、このテーブル１上に主軸台２と心押台３及び砥
石台４が設けられている。上記主軸台２と心押台３は加
工すべきワーク５の長手方向に離間されていて、主軸台
２には主軸用サーボモータ６により回転される主軸７が
設けられている。上記主軸用サーボモータ６は制御手段
であるコントロールユニット８により回転制御されると
共に、主軸用サーボモータ６にはパルスジェネレータ９
が接続されていて、このパネルジェネレータ９により検
出された主軸７の回転数はコントロールユニット８へフ
ィードバックされている。上記主軸７の先端にはワーク
５の一端を把持するワークドライバ１０が、そして心押
台３にはワーク５の他端を支持する心押軸３ａが設けら
れている。
【００１４】上記ワークドライバ１０には、図３に示す
ようにそのドライバ本体１０Ａの中心部に位置させてワ
ーク５の長手方向の位置決めと芯出しを行うセンタ１０
ａが設けられており、そして上記ワークドライバ１０に
は、ピン保持部材１１ａに保持されて、ワーク５の軸心
と平行するようドライブピン１１がそれぞれ設けられて
いて、センタ１０ａの先端は、ワーク５の一端に形成さ
れたテーパ孔５ａに、そしてドライブピン１１の先端
は、ワーク５のフランジ部５ｄに形成されたピン孔５ｂ
にそれぞれ嵌入するようになっている。またドライバ本
体１０Ａには、上記センタ１０ａの周囲に位置させてワ
ーク５を把持するコレットチャック１０ｂが設けられて
いる。
ようにそのドライバ本体１０Ａの中心部に位置させてワ
ーク５の長手方向の位置決めと芯出しを行うセンタ１０
ａが設けられており、そして上記ワークドライバ１０に
は、ピン保持部材１１ａに保持されて、ワーク５の軸心
と平行するようドライブピン１１がそれぞれ設けられて
いて、センタ１０ａの先端は、ワーク５の一端に形成さ
れたテーパ孔５ａに、そしてドライブピン１１の先端
は、ワーク５のフランジ部５ｄに形成されたピン孔５ｂ
にそれぞれ嵌入するようになっている。またドライバ本
体１０Ａには、上記センタ１０ａの周囲に位置させてワ
ーク５を把持するコレットチャック１０ｂが設けられて
いる。
【００１５】上記コレットチャック１０ｂは、半径方向
へ開閉される３本の爪体１０ｃを備えており、これら爪
体１０ｃは油圧により作動する楔部材１０ｄの締めつけ
によりワーク５の端部を把持できるようになっている。
一方、テーブル１上に設けられた砥石台４は、砥石台用
サーボモータ１２により、ワーク５の軸線と直交するＸ
軸方向へ進退動されるようになっている。
へ開閉される３本の爪体１０ｃを備えており、これら爪
体１０ｃは油圧により作動する楔部材１０ｄの締めつけ
によりワーク５の端部を把持できるようになっている。
一方、テーブル１上に設けられた砥石台４は、砥石台用
サーボモータ１２により、ワーク５の軸線と直交するＸ
軸方向へ進退動されるようになっている。
【００１６】上記砥石台用サーボモータ１２は制御手段
であるコントロールユニット１３により回転が制御され
ると共に、砥石台用サーボモータ１２にはパルスジェネ
レータ１４が接続されていて、このパルスジェネレータ
１４により検出された砥石台用サーボモータ１２の回転
数はコントロールユニット１３へフィードバックされる
ようになっている。そして上記砥石台４上には砥石駆動
用モータ１６により回転駆動される砥石１７が設けられ
ていて、この砥石１７によりワーク５のカム面５ａを研
削できるようになっている。なお、図２中１８はワーク
５を搬出入する際、ワーク５を上下動するリフトアー
ム、１９は研削中のワーク５を支持するワークレストを
示す。
であるコントロールユニット１３により回転が制御され
ると共に、砥石台用サーボモータ１２にはパルスジェネ
レータ１４が接続されていて、このパルスジェネレータ
１４により検出された砥石台用サーボモータ１２の回転
数はコントロールユニット１３へフィードバックされる
ようになっている。そして上記砥石台４上には砥石駆動
用モータ１６により回転駆動される砥石１７が設けられ
ていて、この砥石１７によりワーク５のカム面５ａを研
削できるようになっている。なお、図２中１８はワーク
５を搬出入する際、ワーク５を上下動するリフトアー
ム、１９は研削中のワーク５を支持するワークレストを
示す。
【００１７】次に作用を説明する。加工すべきワーク５
がリフトアーム１８により支持されてワークドライバ１
０と心押軸３ａの間に搬入されると、心押軸３ａがワー
クドライバ１０側へ移動されて、ワーク５がワークドラ
イバ１０側へ押圧される。そして、図４（１）のように
ワーク５の端面がドライブピン１１の先端に当接されて
心押軸３ａが停止したのを心押軸３ａの前進端を検出す
る第１の検出手段であるリミットスイッチ２０が検出す
ると、従来と同様にピン入れ動作が開始される。すなわ
ち、まずワーク５の回転が停止した状態でワークドライ
バ１０が正転及び逆転方向へ予め設定された角度回転さ
れ、または正転方向へ回転されて、図４（２）のように
ワーク５のピン孔５ｂへドライブピン１１の先端が嵌入
される。
がリフトアーム１８により支持されてワークドライバ１
０と心押軸３ａの間に搬入されると、心押軸３ａがワー
クドライバ１０側へ移動されて、ワーク５がワークドラ
イバ１０側へ押圧される。そして、図４（１）のように
ワーク５の端面がドライブピン１１の先端に当接されて
心押軸３ａが停止したのを心押軸３ａの前進端を検出す
る第１の検出手段であるリミットスイッチ２０が検出す
ると、従来と同様にピン入れ動作が開始される。すなわ
ち、まずワーク５の回転が停止した状態でワークドライ
バ１０が正転及び逆転方向へ予め設定された角度回転さ
れ、または正転方向へ回転されて、図４（２）のように
ワーク５のピン孔５ｂへドライブピン１１の先端が嵌入
される。
【００１８】そして、ドライブピン１１の先端がピン孔
５ｂに嵌入されたのを第２の検出手段であるピン嵌入確
認用リミットスイッチ２１により確認されると、ワーク
ドライバ１０に油圧が供給されて楔部材１０ｄが作動
し、コレットチャック１０ｂの各爪体１０ｃが径方向へ
縮小し、ワーク５のフランジ部５ｄを把持する。次に、
この状態で主軸用サーボモータ６により主軸７が回転さ
れて、ワークドライバ１０に設けられたドライブピン１
１によりワーク５が回転され、同時に砥石台用サーボモ
ータ１２により砥石台４がＸ軸方向へ進退動されて、砥
石駆動用モータ１６により回転される砥石１７によりワ
ーク５のカム面５ｃの研削が開始される。
５ｂに嵌入されたのを第２の検出手段であるピン嵌入確
認用リミットスイッチ２１により確認されると、ワーク
ドライバ１０に油圧が供給されて楔部材１０ｄが作動
し、コレットチャック１０ｂの各爪体１０ｃが径方向へ
縮小し、ワーク５のフランジ部５ｄを把持する。次に、
この状態で主軸用サーボモータ６により主軸７が回転さ
れて、ワークドライバ１０に設けられたドライブピン１
１によりワーク５が回転され、同時に砥石台用サーボモ
ータ１２により砥石台４がＸ軸方向へ進退動されて、砥
石駆動用モータ１６により回転される砥石１７によりワ
ーク５のカム面５ｃの研削が開始される。
【００１９】一方、ワークドライバ１０と心押軸３ａの
間に搬入されたワーク５をワークドライバ１０側へ押圧
した際、ピン嵌入確認用リミットスイッチ２１が初めか
らオンすることがある。
間に搬入されたワーク５をワークドライバ１０側へ押圧
した際、ピン嵌入確認用リミットスイッチ２１が初めか
らオンすることがある。
【００２０】その理由としては、ワーク５を押圧した
際、ドライブピン１１とピン孔５ｂの位置がたまたま一
致していて、そのままピン孔５ｂにドライブピン１１の
先端が嵌入された場合（図４（２）参照）と、ドライブ
ピン１１が折損していてドライブピン１１の先端がワー
ク５の端面に当接されない場合（図４（３）参照）の２
通りがある。
際、ドライブピン１１とピン孔５ｂの位置がたまたま一
致していて、そのままピン孔５ｂにドライブピン１１の
先端が嵌入された場合（図４（２）参照）と、ドライブ
ピン１１が折損していてドライブピン１１の先端がワー
ク５の端面に当接されない場合（図４（３）参照）の２
通りがある。
【００２１】そこで、一旦心押軸３ａを後退させて、こ
の状態でワークドライバ１０を、例えば１５度または３
０度回転させる。そして、再び心押軸３ａによりワーク
５を押圧する。
の状態でワークドライバ１０を、例えば１５度または３
０度回転させる。そして、再び心押軸３ａによりワーク
５を押圧する。
【００２２】もし始めからドライブピン１１とピン５ｂ
が一致している場合は、ワークドライバ１０を設定角度
回転させることにより、ドライバピン１１とピン孔５ｂ
との位置がずれるために、再びワーク５を押圧してもド
ライブピン１１の先端が図４（１）のようにワーク５の
端面に当接して、ピン嵌入確認用リミットスイッチ２１
がオンになることはないが、再びピン嵌入確認用リミッ
トスイッチ２１がオンされた場合は、ドライブピン１１
が折損していることになり、これによって、ドライブピ
ン１１の折損を検出することができるようになる。
が一致している場合は、ワークドライバ１０を設定角度
回転させることにより、ドライバピン１１とピン孔５ｂ
との位置がずれるために、再びワーク５を押圧してもド
ライブピン１１の先端が図４（１）のようにワーク５の
端面に当接して、ピン嵌入確認用リミットスイッチ２１
がオンになることはないが、再びピン嵌入確認用リミッ
トスイッチ２１がオンされた場合は、ドライブピン１１
が折損していることになり、これによって、ドライブピ
ン１１の折損を検出することができるようになる。
【００２３】以上のようにしてドライブピン１１の折損
が検出されたら、ワーク５の研削を停止させることによ
り、異常研削による不良品の発生を未然に防止すること
ができるようになる。
が検出されたら、ワーク５の研削を停止させることによ
り、異常研削による不良品の発生を未然に防止すること
ができるようになる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明方法は、主
軸に取付られたワークドライバと心押軸の間で支持され
たワークを、上記ワークドライバに設けられたドライブ
ピンを介してワークドライバにより回転させながら、上
記ワークの軸線と直交する方向へ進退動する砥石台に設
けられた砥石により研削する研削盤において、上記心押
軸によりワークをワークドライバ側へ押圧してドライブ
ピンがワークのピン孔に嵌入したか否かを心押軸の位置
を検出手段で検出して行い、検出手段がドライブピンが
ピン孔に嵌入したとする心押軸の位置を検出したら、上
記心押軸を一旦後退させてからワークドライバを任意角
度回転させ、その後再び心押軸によりワークをワークド
ライバ側へ押圧するようにしたから、ワークの研削を開
始する前にドライブピンの折損を検出することができ、
ドライブピンの折損により、ワークのピン孔にドライブ
ピンが嵌入しない状態でワークの研削を開始することを
確実に防止できる。このために、異常研削により不良品
が発生するのを未然に防止することができる。
軸に取付られたワークドライバと心押軸の間で支持され
たワークを、上記ワークドライバに設けられたドライブ
ピンを介してワークドライバにより回転させながら、上
記ワークの軸線と直交する方向へ進退動する砥石台に設
けられた砥石により研削する研削盤において、上記心押
軸によりワークをワークドライバ側へ押圧してドライブ
ピンがワークのピン孔に嵌入したか否かを心押軸の位置
を検出手段で検出して行い、検出手段がドライブピンが
ピン孔に嵌入したとする心押軸の位置を検出したら、上
記心押軸を一旦後退させてからワークドライバを任意角
度回転させ、その後再び心押軸によりワークをワークド
ライバ側へ押圧するようにしたから、ワークの研削を開
始する前にドライブピンの折損を検出することができ、
ドライブピンの折損により、ワークのピン孔にドライブ
ピンが嵌入しない状態でワークの研削を開始することを
確実に防止できる。このために、異常研削により不良品
が発生するのを未然に防止することができる。
【００２５】また、本発明装置は、主軸に取付られたワ
ークドライバと心押軸の間で支持されたワークを、上記
ワークドライバに設けられたドライブピンを介してワー
クドライバにより回転させながら、上記ワークの軸線と
直交する方向へ進退動する砥石台に設けられた砥石によ
り研削する研削盤において、上記心押軸によりワークを
ワークドライバ側へ押圧してドライブピンがワークに当
接したことを心押軸の位置で検出する第１の検出手段
と、上記心押軸によりワークをワークドライバ側へ押圧
してドライブピンがピン孔に嵌入したことを心押軸の位
置で検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段が
ドライブピンがピン孔に嵌入したとする心押軸の位置を
検出したら、上記心押軸を一旦後退させてからワークド
ライバを任意角度回転させ、その後再び心押軸によりワ
ークをワークドライバ側へ押圧する制御手段とを備えた
から、研削を開始する前にドライブピンの折損が検出で
きるようになり、異常研削により不良品が発生するのを
未然に防止できるようになる。
ークドライバと心押軸の間で支持されたワークを、上記
ワークドライバに設けられたドライブピンを介してワー
クドライバにより回転させながら、上記ワークの軸線と
直交する方向へ進退動する砥石台に設けられた砥石によ
り研削する研削盤において、上記心押軸によりワークを
ワークドライバ側へ押圧してドライブピンがワークに当
接したことを心押軸の位置で検出する第１の検出手段
と、上記心押軸によりワークをワークドライバ側へ押圧
してドライブピンがピン孔に嵌入したことを心押軸の位
置で検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段が
ドライブピンがピン孔に嵌入したとする心押軸の位置を
検出したら、上記心押軸を一旦後退させてからワークド
ライバを任意角度回転させ、その後再び心押軸によりワ
ークをワークドライバ側へ押圧する制御手段とを備えた
から、研削を開始する前にドライブピンの折損が検出で
きるようになり、異常研削により不良品が発生するのを
未然に防止できるようになる。
【図１】本発明の一実施例に係るカム研削盤の概略構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】同カム研削盤のワークドライバ及び心押軸を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】同カム研削盤のワークドライバを示す断面図で
ある。
ある。
【図４】（１）は同カム研削盤において、ワークの端面
にドライブピンが当接した状態を示す作用説明図であ
る。（２）は同カム研削盤において、ワークのピン孔に
ドライブピンが嵌入した状態を示す作用説明図である。
（３）は同カム研削盤において、ドライブピンが折損し
た状態を示す作用説明図である。
にドライブピンが当接した状態を示す作用説明図であ
る。（２）は同カム研削盤において、ワークのピン孔に
ドライブピンが嵌入した状態を示す作用説明図である。
（３）は同カム研削盤において、ドライブピンが折損し
た状態を示す作用説明図である。
３ 心押台 ３ａ 心押軸 ４ 砥石台 ５ ワーク ５ｂ ピン孔 ７ 主軸 １０ ワークドライバ １１ ドライブピン １７ 砥石 ２０ リミットスイッチ（第１の検出手段） ２１ ピン嵌入確認用リミットスイッチ（第２の検出手
段）
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−47745（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−205098（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 55/00 B23Q 3/18 B23Q 16/02 B24B 41/06
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸に取付られたワークドライバと心押
軸の間で支持されたワークを、上記ワークドライバに設
けられたドライブピンを介してワークドライバにより回
転させながら、上記ワークの軸線と直交する方向へ進退
動する砥石台に設けられた砥石により研削する研削盤に
おいて、上記心押軸によりワークをワークドライバ側へ
押圧してドライブピンがワークのピン孔に嵌入したか否
かを心押軸の位置を検出手段で検出して行い、検出手段
がドライブピンがピン孔に嵌入したとする心押軸の位置
を検出したら、上記心押軸を一旦後退させてからワーク
ドライバを任意角度回転させ、その後再び心押軸により
ワークをワークドライバ側へ押圧して、検出手段がドラ
イブピンがピン孔に嵌入したとする心押軸の位置を検出
するか否かによってドライブピンの折損を制御手段で判
断するようにしたことを特徴とする研削盤のドライブピ
ン折損検出方法。 - 【請求項２】 主軸に取付られたワークドライバと心押
軸の間で支持されたワークを、上記ワークドライバに設
けられたドライブピンを介してワークドライバにより回
転させながら、上記ワークの軸線と直交する方向へ進退
動する砥石台に設けられた砥石により研削する研削盤に
おいて、上記心押軸によりワークをワークドライバ側へ
押圧してドライブピンがワークに当接したことを心押軸
の位置で検出する第１の検出手段と、第１の検出手段よ
りワークドライバ側に近い位置であって、上記心押軸に
よりワークをワークドライバ側へ押圧してドライブピン
がピン孔に嵌入したことを心押軸の位置で検出する第２
の検出手段とを設け心押軸によりワークをワークドライ
バ側へ押圧した初期段階において、前記第２の検出手段
が心押軸の位置を検出したら、上記心押軸を一旦後退さ
せてからワークドライバを任意角度回転させ、その後再
び心押軸によりワークをワークドライバ側へ押圧して第
２の検出手段が心押軸の位置を検出するか否かによって
前記ドライバピンの折損を判別する制御手段とを備えた
ことを特徴とする研削盤のドライブピン折損検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21903993A JP3255383B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 研削盤のドライブピン折損検出方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21903993A JP3255383B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 研削盤のドライブピン折損検出方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752044A JPH0752044A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3255383B2 true JP3255383B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=16729304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21903993A Expired - Lifetime JP3255383B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 研削盤のドライブピン折損検出方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3255383B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5493917B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2014-05-14 | 株式会社ジェイテクト | 工作物支持装置及び加工装置 |
| CN114473915A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-13 | 江苏贺颖智能科技有限公司 | 一种轴类零件转角定位机构 |
-
1993
- 1993-08-11 JP JP21903993A patent/JP3255383B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0752044A (ja) | 1995-02-28 |
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