JP3158760B2 - 研削方法 - Google Patents
研削方法Info
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- JP3158760B2 JP3158760B2 JP03843993A JP3843993A JP3158760B2 JP 3158760 B2 JP3158760 B2 JP 3158760B2 JP 03843993 A JP03843993 A JP 03843993A JP 3843993 A JP3843993 A JP 3843993A JP 3158760 B2 JP3158760 B2 JP 3158760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- grinding
- cylindrical portion
- grindstone
- shoe
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/065—Steady rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークと砥石をそれぞ
れ回転させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線
方向に相対移動させることによりワークの外周を研削す
る研削方法に関するものである。
れ回転させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線
方向に相対移動させることによりワークの外周を研削す
る研削方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】第１円筒部と第２円筒部間に段部を有す
るワークを研削する場合、ワークと砥石をそれぞれ回転
させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に
相対移動させることによりワークの第１円筒部の外周を
研削し、続いてワーク直径方向に相対移動させ、さらに
ワーク回転軸線方向に相対移動させることによりワーク
の第２円筒部の外周を研削している。
るワークを研削する場合、ワークと砥石をそれぞれ回転
させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に
相対移動させることによりワークの第１円筒部の外周を
研削し、続いてワーク直径方向に相対移動させ、さらに
ワーク回転軸線方向に相対移動させることによりワーク
の第２円筒部の外周を研削している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】第２円筒部の第１円筒
部近傍をプランジ研削する時に、ワーク直径方向への押
し付け力が大きくなるため、ワークの剛性が小さくて主
軸台と心押台の支持位置から遠い段部ではワークの撓み
が大きくなってしまい所望する寸法に仕上げることがで
きない。また、段部においては、ワークに対する砥石の
実研削量が少なくなるため第２円筒部の第１円筒部近傍
にびびりマークが発生する問題があった。また、ワーク
の外周にシューを終始当接させる方法も考えられるが、
シューが当接している部分が研削された時点でシューに
よるワークの撓みが減少するため、ワークの円筒度が悪
くなる問題があった。
部近傍をプランジ研削する時に、ワーク直径方向への押
し付け力が大きくなるため、ワークの剛性が小さくて主
軸台と心押台の支持位置から遠い段部ではワークの撓み
が大きくなってしまい所望する寸法に仕上げることがで
きない。また、段部においては、ワークに対する砥石の
実研削量が少なくなるため第２円筒部の第１円筒部近傍
にびびりマークが発生する問題があった。また、ワーク
の外周にシューを終始当接させる方法も考えられるが、
シューが当接している部分が研削された時点でシューに
よるワークの撓みが減少するため、ワークの円筒度が悪
くなる問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、少なくとも１つの段
部を有するワークに対して、砥石を前記ワークの回転軸
線方向に相対移動させてワークをトラバース研削した
後、引き続いて前記段部にて砥石をワークの直径方向に
相対移動させることによりプランジ研削を行うようにし
た研削方法において、前記トラバース研削からプランジ
研削に移行する前にレスト装置のシューを前進させて前
記段部近傍の前記トラバース研削が完了したワーク外周
面に前記シューを当接させた後、前記プランジ研削を行
うようにしたものである。また、ワークと砥石をそれぞ
れ回転させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線
方向に相対移動させることによりワークの第１円筒部の
外周をトラバース研削し、続いてワーク直径方向に相対
移動させることにより第１円筒部より径の小さな第２円
筒部の外周をプランジ研削し、さらにワーク回転軸線方
向に相対移動させることによりワークの第２円筒部の外
周をトラバース研削するようにした研削方法において、
ワークの第１円筒部外周のトラバース研削完了後、レス
ト装置のシューを前進させてこのシューを第２円筒部近
傍の第１円筒部に当接させ、かかる第２円筒部外周のプ
ランジ研削を行うようにしたものである。
を解決するためになされたもので、少なくとも１つの段
部を有するワークに対して、砥石を前記ワークの回転軸
線方向に相対移動させてワークをトラバース研削した
後、引き続いて前記段部にて砥石をワークの直径方向に
相対移動させることによりプランジ研削を行うようにし
た研削方法において、前記トラバース研削からプランジ
研削に移行する前にレスト装置のシューを前進させて前
記段部近傍の前記トラバース研削が完了したワーク外周
面に前記シューを当接させた後、前記プランジ研削を行
うようにしたものである。また、ワークと砥石をそれぞ
れ回転させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線
方向に相対移動させることによりワークの第１円筒部の
外周をトラバース研削し、続いてワーク直径方向に相対
移動させることにより第１円筒部より径の小さな第２円
筒部の外周をプランジ研削し、さらにワーク回転軸線方
向に相対移動させることによりワークの第２円筒部の外
周をトラバース研削するようにした研削方法において、
ワークの第１円筒部外周のトラバース研削完了後、レス
ト装置のシューを前進させてこのシューを第２円筒部近
傍の第１円筒部に当接させ、かかる第２円筒部外周のプ
ランジ研削を行うようにしたものである。
【０００５】
【作用】砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に相
対移動させることによりワークの外周の一部をトラバー
ス研削し、このトラバース研削の完了に引き続き、段部
にてプランジ研削に移行する際に、レスト装置のシュー
を前進させて前記段部の近傍でトラバース研削が完了し
たワークの外周面にこのシューを当接させた後に、プラ
ンジ研削を実行することにより、プランジ研削時にワー
クの撓みが無くなり、また、砥石のワークに対する実研
削量が多くなるのでびびりマークが発生しない。
対移動させることによりワークの外周の一部をトラバー
ス研削し、このトラバース研削の完了に引き続き、段部
にてプランジ研削に移行する際に、レスト装置のシュー
を前進させて前記段部の近傍でトラバース研削が完了し
たワークの外周面にこのシューを当接させた後に、プラ
ンジ研削を実行することにより、プランジ研削時にワー
クの撓みが無くなり、また、砥石のワークに対する実研
削量が多くなるのでびびりマークが発生しない。
【０００６】また、砥石をワークに対してワーク回転軸
線方向に相対移動させることによりワークの第１円筒部
外周をトラバース研削し、続いてレスト装置のシューを
前進させてこのシューを第２円筒部近傍の第１円筒部に
当接させるとともに砥石をワークに対してワーク直径方
向に相対移動させて第２円筒部外周のプランジ研削を行
う。さらに砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に
相対移動させることによりワークの第２円筒部外周をト
ラバース研削する。前記ワーク直径方向に相対移動させ
て第２円筒部をプランジ研削する時に、レスト装置のシ
ューが第２円筒部近傍の第１円筒部に当接しているた
め、第１円筒部近傍の第２円筒部にびびりマークが発生
しない。
線方向に相対移動させることによりワークの第１円筒部
外周をトラバース研削し、続いてレスト装置のシューを
前進させてこのシューを第２円筒部近傍の第１円筒部に
当接させるとともに砥石をワークに対してワーク直径方
向に相対移動させて第２円筒部外周のプランジ研削を行
う。さらに砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に
相対移動させることによりワークの第２円筒部外周をト
ラバース研削する。前記ワーク直径方向に相対移動させ
て第２円筒部をプランジ研削する時に、レスト装置のシ
ューが第２円筒部近傍の第１円筒部に当接しているた
め、第１円筒部近傍の第２円筒部にびびりマークが発生
しない。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１０はベッドであり、このベッド１
０にテーブル１１が水平方法に移動可能に案内支持され
ている。テーブル１１上には主軸台１３と心押台１４が
対向して設置され、主軸台１３にはワークＷの一端を把
持するチャック１３ａが設けられているとともに心押台
１４にはワークＷの他端をセンタ支持するセンタ１４ａ
が設けられている。主軸台１３と心押台１４によってワ
ーク回転軸線がテーブル１１の移動方向と平行になるよ
うにワークＷが両端支持され、前記主軸台１３によって
ワークＷが回転駆動されるようになっている。また、ベ
ッド１０上に砥石台１５がテーブル１１の移動方向と直
交する水平方向に案内支持され、この砥石台１０に砥石
１６がテーブル１１の移動方向と平行な軸線回りに回転
可能に軸承されている。この砥石１６は砥石駆動モータ
１７によって図略のプーリ，ベルトを介して回転駆動さ
れるようになっている。前記テーブル１１の移動はベッ
ド１０に設けられたサーボモータ２１によってなされ、
前記砥石台１５の移動はベッド１０に設けられたサーボ
モータ２２によってなされるようになっている。各サー
ボモータ２１，２２はそれぞれ駆動回路２３，２４を介
して中央処理装置２５に接続され、この中央処理装置２
５に入力装置２６とメモリ２７が接続されている。メモ
リ２７には研削プログラムが記憶されている。
る。図１において、１０はベッドであり、このベッド１
０にテーブル１１が水平方法に移動可能に案内支持され
ている。テーブル１１上には主軸台１３と心押台１４が
対向して設置され、主軸台１３にはワークＷの一端を把
持するチャック１３ａが設けられているとともに心押台
１４にはワークＷの他端をセンタ支持するセンタ１４ａ
が設けられている。主軸台１３と心押台１４によってワ
ーク回転軸線がテーブル１１の移動方向と平行になるよ
うにワークＷが両端支持され、前記主軸台１３によって
ワークＷが回転駆動されるようになっている。また、ベ
ッド１０上に砥石台１５がテーブル１１の移動方向と直
交する水平方向に案内支持され、この砥石台１０に砥石
１６がテーブル１１の移動方向と平行な軸線回りに回転
可能に軸承されている。この砥石１６は砥石駆動モータ
１７によって図略のプーリ，ベルトを介して回転駆動さ
れるようになっている。前記テーブル１１の移動はベッ
ド１０に設けられたサーボモータ２１によってなされ、
前記砥石台１５の移動はベッド１０に設けられたサーボ
モータ２２によってなされるようになっている。各サー
ボモータ２１，２２はそれぞれ駆動回路２３，２４を介
して中央処理装置２５に接続され、この中央処理装置２
５に入力装置２６とメモリ２７が接続されている。メモ
リ２７には研削プログラムが記憶されている。
【０００８】前記ワークＷは主軸台１３から順に小径部
３０，第１円筒部３１，第２円筒部３２を有し、小径部
３０と第１円筒部３１間に第１段部３３を有し、第１円
筒部３１と第２円筒部３２間に第２段部３４を有する。
第１円筒部３１，第２円筒部３２，小径部３０の順に径
が小さくなっており、小径部３０でチャック１３ａに把
持される。
３０，第１円筒部３１，第２円筒部３２を有し、小径部
３０と第１円筒部３１間に第１段部３３を有し、第１円
筒部３１と第２円筒部３２間に第２段部３４を有する。
第１円筒部３１，第２円筒部３２，小径部３０の順に径
が小さくなっており、小径部３０でチャック１３ａに把
持される。
【０００９】前記テーブル１１上には第１円筒部３１近
傍の第２円筒部３２に対応する位置に図２に示すレスト
装置４０が設置され、レスト装置４０はテーブル１１上
に固定された案内台４１とこの案内台４１にワーク直径
方向に移動可能に固定された本体４２とを備えている。
案内台４１と本体４２にはそれぞれ第１フランジ部４３
と第２フランジ部４４が形成され、第１フランジ部４３
に調整ねじ軸４５が回転可能に支持され、調整ねじ軸４
５の一端が第２フランジ部４４に螺合している。調整ね
じ軸４５を回すことによって本体４２のワーク直径方向
の位置調整がなされ、かかる状態でボルト４６によって
本体４２は案内台４１に固定される。前記本体４２内に
はシリンダ装置４７が設けられ、このシリンダ装置４７
はワーク直径方向に進退するピストンロッド４８を有
し、ピストンロッド４８の先端には取付部材４９が連結
固定されている。取付部材４９には調整台５０が上下方
向に位置調整可能に固定され、この調整台５０にシュー
５１が交換可能に固定されている。シュー５１は第１円
筒部３１近傍の第２円筒部３２に当接可能に設けられ、
砥石１６と反対側のワークＷの側面に当接する。
傍の第２円筒部３２に対応する位置に図２に示すレスト
装置４０が設置され、レスト装置４０はテーブル１１上
に固定された案内台４１とこの案内台４１にワーク直径
方向に移動可能に固定された本体４２とを備えている。
案内台４１と本体４２にはそれぞれ第１フランジ部４３
と第２フランジ部４４が形成され、第１フランジ部４３
に調整ねじ軸４５が回転可能に支持され、調整ねじ軸４
５の一端が第２フランジ部４４に螺合している。調整ね
じ軸４５を回すことによって本体４２のワーク直径方向
の位置調整がなされ、かかる状態でボルト４６によって
本体４２は案内台４１に固定される。前記本体４２内に
はシリンダ装置４７が設けられ、このシリンダ装置４７
はワーク直径方向に進退するピストンロッド４８を有
し、ピストンロッド４８の先端には取付部材４９が連結
固定されている。取付部材４９には調整台５０が上下方
向に位置調整可能に固定され、この調整台５０にシュー
５１が交換可能に固定されている。シュー５１は第１円
筒部３１近傍の第２円筒部３２に当接可能に設けられ、
砥石１６と反対側のワークＷの側面に当接する。
【００１０】次に上述した構成に基づいてワークの外周
研削を説明する。作業者が主軸台１３と心押台１４にワ
ークＷを取付け、入力装置２６の研削ボタンを押すとメ
モリ２７に記憶された研削プログラムが読み出され、研
削プログラムが実行される。図３は研削プログラムの内
容を示すフローチャートであり、図４と併せて説明す
る。ステップ７０でワークＷとともに砥石１６を回転さ
せ、ステップ７１でワークＷの小径部３０に砥石１６が
対応するようにテーブル５３が位置決めされる。ステッ
プ７２で砥石１６と小径部３０が接近する位置まで砥石
台１５を前進させ、ステップ７３でテーブル１１を図１
の左方向に移動させる。これによって、第１円筒部３１
の外周研削がなされる。続いてステップ７４でシュー５
１をワーク直径方向に前進させてシュー５１を第２円筒
部３２の近傍の第１円筒部３１に当接させるとともに砥
石台１５を前進させて第２段部３４の端面研削と第２円
筒部３２のプランジ研削を行う。前記シュー５１の前進
端はトラバース研削が完了した第１円筒部３１の径に合
わせて設定されているため、シュー５１の前進によって
ワークＷが砥石１６側へ大きく撓んでワークＷの削りす
ぎが生ずることがない。また、端面研削するために砥石
台１５の前進速度が遅くかつ第２段部３４が主軸台１３
と心押台１４から遠くワークＷの剛性が小さいので、ワ
ークＷに対する砥石１６の実研削量が少なくなって第１
円筒部３１近傍の第２円筒部３２にびびりマークが生じ
やすいが、第２段部３４の端面研削の最中に第２円筒部
３２のプランジ研削が開始されるまでに、シュー５１の
前進が完了しているため、ワークＷに対する砥石１６の
実研削量が多くなって第２円筒部３２にびびりマークが
生じない。第２円筒部３２のプランジ研削が完了する
と、ステップ７５でシュー５１を後退させるとともにテ
ーブル１１を図１の左方向に移動させる。これによっ
て、第２円筒部３２の外周研削がなされる。上述した実
施例は、第２円筒部３２のトラバース研削時はびびりマ
ークが発生しないのでシュー５１を後退させているが、
他の実施例としてシュー５１を後退させずに第２円筒部
のトラバース研削を行っても良い。第２円筒部３２のト
ラバース研削が完了すると、ステップ７６で砥石台１５
を後退させるとともにワークＷと砥石１６の回転を停止
させ、ワークＷの研削加工を終了させる。
研削を説明する。作業者が主軸台１３と心押台１４にワ
ークＷを取付け、入力装置２６の研削ボタンを押すとメ
モリ２７に記憶された研削プログラムが読み出され、研
削プログラムが実行される。図３は研削プログラムの内
容を示すフローチャートであり、図４と併せて説明す
る。ステップ７０でワークＷとともに砥石１６を回転さ
せ、ステップ７１でワークＷの小径部３０に砥石１６が
対応するようにテーブル５３が位置決めされる。ステッ
プ７２で砥石１６と小径部３０が接近する位置まで砥石
台１５を前進させ、ステップ７３でテーブル１１を図１
の左方向に移動させる。これによって、第１円筒部３１
の外周研削がなされる。続いてステップ７４でシュー５
１をワーク直径方向に前進させてシュー５１を第２円筒
部３２の近傍の第１円筒部３１に当接させるとともに砥
石台１５を前進させて第２段部３４の端面研削と第２円
筒部３２のプランジ研削を行う。前記シュー５１の前進
端はトラバース研削が完了した第１円筒部３１の径に合
わせて設定されているため、シュー５１の前進によって
ワークＷが砥石１６側へ大きく撓んでワークＷの削りす
ぎが生ずることがない。また、端面研削するために砥石
台１５の前進速度が遅くかつ第２段部３４が主軸台１３
と心押台１４から遠くワークＷの剛性が小さいので、ワ
ークＷに対する砥石１６の実研削量が少なくなって第１
円筒部３１近傍の第２円筒部３２にびびりマークが生じ
やすいが、第２段部３４の端面研削の最中に第２円筒部
３２のプランジ研削が開始されるまでに、シュー５１の
前進が完了しているため、ワークＷに対する砥石１６の
実研削量が多くなって第２円筒部３２にびびりマークが
生じない。第２円筒部３２のプランジ研削が完了する
と、ステップ７５でシュー５１を後退させるとともにテ
ーブル１１を図１の左方向に移動させる。これによっ
て、第２円筒部３２の外周研削がなされる。上述した実
施例は、第２円筒部３２のトラバース研削時はびびりマ
ークが発生しないのでシュー５１を後退させているが、
他の実施例としてシュー５１を後退させずに第２円筒部
のトラバース研削を行っても良い。第２円筒部３２のト
ラバース研削が完了すると、ステップ７６で砥石台１５
を後退させるとともにワークＷと砥石１６の回転を停止
させ、ワークＷの研削加工を終了させる。
【００１１】上述した実施例は、砥石１６を超高速で回
転させ、ワークＷをワンパスで研削するものであり、こ
のために砥石１６は、砥石外周の心押台１４側にテーパ
を有するとともに砥石の主軸台側端面にテーパを有す
る。なお、上述した実施例は、第２段部３４の端面研削
を行う例について述べたが、第２段部３４の端面研削を
行わず、第２円筒部３２の第１円筒部３１の近傍を定寸
装置を使って砥石台１５を送り制御する場合も、砥石台
１５の前進速度が遅いためシュー５１を前進させて第２
円筒部３２のプランジ研削時のびびりマークの発生を防
止しても良い。
転させ、ワークＷをワンパスで研削するものであり、こ
のために砥石１６は、砥石外周の心押台１４側にテーパ
を有するとともに砥石の主軸台側端面にテーパを有す
る。なお、上述した実施例は、第２段部３４の端面研削
を行う例について述べたが、第２段部３４の端面研削を
行わず、第２円筒部３２の第１円筒部３１の近傍を定寸
装置を使って砥石台１５を送り制御する場合も、砥石台
１５の前進速度が遅いためシュー５１を前進させて第２
円筒部３２のプランジ研削時のびびりマークの発生を防
止しても良い。
【００１２】さらに、他の変形例として、段部を有する
ワークに限らず、ストレートなワークに対して本発明を
適用することができる。この場合、砥石をワークに対し
てワーク回転軸線方向に移動させ、主軸台と心押台の支
持位置から遠いワークのワーク回転軸線方向の中間まで
ワークの外周の研削が完了した時点で、シューを前進さ
せて一部研削した箇所にシューを当接させ、かかる状態
で砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に移動させ
ることによりワークの外周の残りの部分を研削する。
ワークに限らず、ストレートなワークに対して本発明を
適用することができる。この場合、砥石をワークに対し
てワーク回転軸線方向に移動させ、主軸台と心押台の支
持位置から遠いワークのワーク回転軸線方向の中間まで
ワークの外周の研削が完了した時点で、シューを前進さ
せて一部研削した箇所にシューを当接させ、かかる状態
で砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に移動させ
ることによりワークの外周の残りの部分を研削する。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、少なくとも
１つの段部を有するワークを研削加工する際に、トラバ
ース研削からプランジ研削に移行する前にレスト装置の
シューを前進させて段部近傍でトラバース研削が完了し
たワーク外周面にこのシューを当接させた後に、プラン
ジ研削を行うようにしたので、プランジ研削時にワーク
の撓みが無くなり、また、びびりマークが発生しない効
果が得られる。
１つの段部を有するワークを研削加工する際に、トラバ
ース研削からプランジ研削に移行する前にレスト装置の
シューを前進させて段部近傍でトラバース研削が完了し
たワーク外周面にこのシューを当接させた後に、プラン
ジ研削を行うようにしたので、プランジ研削時にワーク
の撓みが無くなり、また、びびりマークが発生しない効
果が得られる。
【００１４】また、本発明は、ワークの第１円筒部外周
のトラバース研削完了後に、レスト装置のシューを前進
させてこのシューを第２円筒部近傍の第１円筒部に当接
させるようにしたので、砥石をワークに対してワーク直
径方向に相対移動させて第２円筒部のプランジ研削を行
っても、第２円筒部にびびりマークが発生しない効果が
得られる。
のトラバース研削完了後に、レスト装置のシューを前進
させてこのシューを第２円筒部近傍の第１円筒部に当接
させるようにしたので、砥石をワークに対してワーク直
径方向に相対移動させて第２円筒部のプランジ研削を行
っても、第２円筒部にびびりマークが発生しない効果が
得られる。
【図１】本発明に係る円筒研削盤の全体平面図。
【図２】レスト装置の拡大断面図。
【図３】研削プログラムの内容を示すフローチャート。
【図４】研削動作を示す図。
【符号の説明】 １１ テーブル １３ 主軸台 １４ 心押台 １５ 砥石台 １６ 砥石 ２１ サーボモータ ２２ サーボモータ ２５ 中央処理装置 ２７ メモリ ３１ 第１円筒部 ３２ 第２円筒部 ３４ 第２段部 ４０ レスト装置 ４７ シリンダ装置 ５１ シュー Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉見 隆行 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 審査官 岡野 卓也 (56)参考文献 特開 昭62−74568（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−103788（ＪＰ，Ａ) 特公 昭52−6799（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭57−38380（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 1/00 B24B 5/04 B24B 41/06
Claims (2)
- 【請求項１】少なくとも１つの段部を有するワークに対
して、砥石を前記ワークの回転軸線方向に相対移動させ
てワークをトラバース研削した後、引き続いて前記段部
にて砥石をワークの直径方向に相対移動させることによ
りプランジ研削を行うようにした研削方法において、前
記トラバース研削からプランジ研削に移行する前にレス
ト装置のシューを前進させて前記段部近傍の前記トラバ
ース研削が完了したワーク外周面に前記シューを当接さ
せた後、前記プランジ研削を行うようにしたことを特徴
とする研削加工方法。 - 【請求項２】 ワークと砥石をそれぞれ回転させながら
砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に相対移動さ
せることによりワークの第１円筒部の外周をトラバース
研削し、続いてワーク直径方向に相対移動させることに
より第１円筒部より径の小さな第２円筒部の外周をプラ
ンジ研削し、さらにワーク回転軸線方向に相対移動させ
ることによりワークの第２円筒部の外周をトラバース研
削するようにした研削方法において、ワークの第１円筒
部外周のトラバース研削完了後、レスト装置のシューを
前進させてこのシューを第２円筒部近傍の第１円筒部に
当接させ、かかる第２円筒部外周のプランジ研削を行う
ようにしたことを特徴とする研削方法。
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