JP2865484B2 - 砥石修正装置 - Google Patents
砥石修正装置Info
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- JP2865484B2 JP2865484B2 JP16101492A JP16101492A JP2865484B2 JP 2865484 B2 JP2865484 B2 JP 2865484B2 JP 16101492 A JP16101492 A JP 16101492A JP 16101492 A JP16101492 A JP 16101492A JP 2865484 B2 JP2865484 B2 JP 2865484B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、研削盤の砥石台に設
けた砥石の側面をツルアによって修正する砥石修正装置
に関するものである。
けた砥石の側面をツルアによって修正する砥石修正装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作物を着脱可能に保持して回転
させると共に直線往復移動するテーブルと、回転する砥
石を有し前記テーブルの移動方向と直交する方向に直線
往復移動する砥石台と、前記テーブルおよび砥石台の移
動を制御する制御装置とを備えた研削盤があった。ま
た、このような研削盤において、砥石の幅寸法を一定に
確保するために、ダイヤモンドツルアなどのツルアによ
って砥石の側面を複数回に分けて切り込む砥石修正装置
があった。
させると共に直線往復移動するテーブルと、回転する砥
石を有し前記テーブルの移動方向と直交する方向に直線
往復移動する砥石台と、前記テーブルおよび砥石台の移
動を制御する制御装置とを備えた研削盤があった。ま
た、このような研削盤において、砥石の幅寸法を一定に
確保するために、ダイヤモンドツルアなどのツルアによ
って砥石の側面を複数回に分けて切り込む砥石修正装置
があった。
【０００３】この砥石修正装置は、研削盤のテーブル側
の主軸台後部、油圧チャック本体、両センタ間などに、
図９に示すように装置本体１を装着し、装置本体１の先
端部に砥石２の幅方向に切込用ノブ３の回転によって進
退するダイヤモンドツルア４を保持し、このツルア４を
１回目の切込位置に設定し、砥石台（図示省略）に設け
た砥石２を回転させつつ砥石台を後退位置から前進さ
せ、ツルア４によって砥石２の一側面を所定前進端まで
切り込み、前記テーブルと共に砥石修正装置を左方に移
動させ、ツルア４と砥石２の一側面とを離間させて砥石
台を後退位置に戻す。
の主軸台後部、油圧チャック本体、両センタ間などに、
図９に示すように装置本体１を装着し、装置本体１の先
端部に砥石２の幅方向に切込用ノブ３の回転によって進
退するダイヤモンドツルア４を保持し、このツルア４を
１回目の切込位置に設定し、砥石台（図示省略）に設け
た砥石２を回転させつつ砥石台を後退位置から前進さ
せ、ツルア４によって砥石２の一側面を所定前進端まで
切り込み、前記テーブルと共に砥石修正装置を左方に移
動させ、ツルア４と砥石２の一側面とを離間させて砥石
台を後退位置に戻す。
【０００４】次に、テーブルを右方に移動させてツルア
４を右進させ、砥石台を前進させて、砥石２を後退位置
から所定前進端まで再び前進させ、ツルア４によって砥
石２の一側面に２回目の切り込みを行い、以後必要に応
じて前述した動作を繰り返し行うことで、砥石の側面を
修正している。
４を右進させ、砥石台を前進させて、砥石２を後退位置
から所定前進端まで再び前進させ、ツルア４によって砥
石２の一側面に２回目の切り込みを行い、以後必要に応
じて前述した動作を繰り返し行うことで、砥石の側面を
修正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の砥石修
正装置は、砥石台の前進端が一定位置になるように砥石
台をＮＣ送りしているが、実際には研削盤、砥石修正装
置を構成する部材の熱変位や砥石台の位置決め誤差など
によって砥石の前進端位置にばらつきが生じる。このよ
うな場合に、砥石の側面の切り込みを複数回繰り返し行
うと、図１０に示すように、砥石の前進不足によって段
差が生じた状態で、次の切り込みがより前進側まで行わ
れると、砥石の前進端直前に切込量が急激に増加し、ダ
イヤモンドツルアに過負荷が加わり、ツルアがダメージ
を受けるという問題点があった。
正装置は、砥石台の前進端が一定位置になるように砥石
台をＮＣ送りしているが、実際には研削盤、砥石修正装
置を構成する部材の熱変位や砥石台の位置決め誤差など
によって砥石の前進端位置にばらつきが生じる。このよ
うな場合に、砥石の側面の切り込みを複数回繰り返し行
うと、図１０に示すように、砥石の前進不足によって段
差が生じた状態で、次の切り込みがより前進側まで行わ
れると、砥石の前進端直前に切込量が急激に増加し、ダ
イヤモンドツルアに過負荷が加わり、ツルアがダメージ
を受けるという問題点があった。
【０００６】この発明は、前述した問題点を解決して、
砥石の側面の切り込みを複数回繰り返しても、砥石の前
進端直前での切込量が急激に増加せず、ツルアがダメー
ジを受けない、砥石修正装置を提供することを目的とす
るものである。
砥石の側面の切り込みを複数回繰り返しても、砥石の前
進端直前での切込量が急激に増加せず、ツルアがダメー
ジを受けない、砥石修正装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な砥石修正装置であって、砥石の回転軸線と平行な方向
に砥石に対してツルアを切り込み、砥石の回転軸線と直
交する方向にツルアに対して砥石を設定された前進端位
置まで前進させる砥石側面修正サイクルを有し、前記砥
石台の前進端位置を砥石側面修正サイクルを繰り返す毎
に後退側に変位させる砥石修正プログラムを前記制御装
置に具備させたものである。
な砥石修正装置であって、砥石の回転軸線と平行な方向
に砥石に対してツルアを切り込み、砥石の回転軸線と直
交する方向にツルアに対して砥石を設定された前進端位
置まで前進させる砥石側面修正サイクルを有し、前記砥
石台の前進端位置を砥石側面修正サイクルを繰り返す毎
に後退側に変位させる砥石修正プログラムを前記制御装
置に具備させたものである。
【０００８】
【作用】この発明による砥石修正装置は、テーブルに装
着したツルアが砥石に近づく方向に移動させて、ツルア
を１回目の切込位置とし、砥石を回転させつつ砥石台を
後退位置から前進させ、装置本体に設けたツルアによっ
て砥石の一側面を前進端位置まで切り込み、ツルアを砥
石から遠くなる方向に移動させて、砥石台を後退位置に
戻す。
着したツルアが砥石に近づく方向に移動させて、ツルア
を１回目の切込位置とし、砥石を回転させつつ砥石台を
後退位置から前進させ、装置本体に設けたツルアによっ
て砥石の一側面を前進端位置まで切り込み、ツルアを砥
石から遠くなる方向に移動させて、砥石台を後退位置に
戻す。
【０００９】次に、ツルアが砥石に１回目の切込時より
近づく方向に移動させて、ツルアを２回目の切込位置と
し、砥石台を後端位置から前進端位置まで前進させ、ツ
ルアによって砥石の一側面に２回目の切り込みを行う
が、この２回目の切込時には、１回目の切込時よりも砥
石台の前進端位置より後退側に砥石修正プログラムによ
って変位させる。さらに、以後必要に応じ前述した動作
を繰り返すが、２回目より３回目と、切込回ごとに砥石
台の前進端位置を順次後退側に変位させる。
近づく方向に移動させて、ツルアを２回目の切込位置と
し、砥石台を後端位置から前進端位置まで前進させ、ツ
ルアによって砥石の一側面に２回目の切り込みを行う
が、この２回目の切込時には、１回目の切込時よりも砥
石台の前進端位置より後退側に砥石修正プログラムによ
って変位させる。さらに、以後必要に応じ前述した動作
を繰り返すが、２回目より３回目と、切込回ごとに砥石
台の前進端位置を順次後退側に変位させる。
【００１０】したがって、砥石台の前進端位置を後退側
に変位させる長さを、熱変位や砥石台の位置決め誤差に
よる長さよりも大きくしておくことで、所要長さに砥石
の側面を修正でき、前進端直前に切込量が急激に増加す
ることがなく、ダイヤモンドツルアなどのツルアがダメ
ージを受けない。
に変位させる長さを、熱変位や砥石台の位置決め誤差に
よる長さよりも大きくしておくことで、所要長さに砥石
の側面を修正でき、前進端直前に切込量が急激に増加す
ることがなく、ダイヤモンドツルアなどのツルアがダメ
ージを受けない。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例につき図を参照し
て説明する。図１，図２はマルチホイール研削盤を示
す。前記各図において、１１はベッド、１２はベッド１
１上を、送り装置を構成するテーブル用サーボモータ１
３の駆動によって図１の左右方向に直線往復移動するテ
ーブルであり、テーブル１２上には主軸台１４および主
軸台１４と対向する心押台１５が設けてある。そして、
主軸台１４に設けたセンタ１４ａと心押台１５に設けた
センタ１５ａとによって、図略の工作物、具体的には自
動車用エンジンのクランク軸を着脱可能に保持して主軸
駆動モータ４１によって工作物を回転させるように構成
してある。
て説明する。図１，図２はマルチホイール研削盤を示
す。前記各図において、１１はベッド、１２はベッド１
１上を、送り装置を構成するテーブル用サーボモータ１
３の駆動によって図１の左右方向に直線往復移動するテ
ーブルであり、テーブル１２上には主軸台１４および主
軸台１４と対向する心押台１５が設けてある。そして、
主軸台１４に設けたセンタ１４ａと心押台１５に設けた
センタ１５ａとによって、図略の工作物、具体的には自
動車用エンジンのクランク軸を着脱可能に保持して主軸
駆動モータ４１によって工作物を回転させるように構成
してある。
【００１２】前記ベッド１１上には砥石台１６を支持
し、この砥石台１６は、送り装置を構成する砥石台用サ
ーボモータ１７の駆動によって主軸台１４の左右方向移
動と直交する前後方向に直線往復移動するように構成し
てある。砥石台１６には砥石駆動モータ４０によって砥
石軸１８を介して回転する複数の砥石１９が所要間隔で
設けてある。前記砥石軸１８は主軸台１４の軸方向と平
行な軸方向に配置し、各砥石１９は、前記センタ１４
ａ，１５ａによって保持したクランク軸のジャーナル部
と対向して、これらを同時に研削するものである。
し、この砥石台１６は、送り装置を構成する砥石台用サ
ーボモータ１７の駆動によって主軸台１４の左右方向移
動と直交する前後方向に直線往復移動するように構成し
てある。砥石台１６には砥石駆動モータ４０によって砥
石軸１８を介して回転する複数の砥石１９が所要間隔で
設けてある。前記砥石軸１８は主軸台１４の軸方向と平
行な軸方向に配置し、各砥石１９は、前記センタ１４
ａ，１５ａによって保持したクランク軸のジャーナル部
と対向して、これらを同時に研削するものである。
【００１３】また、２０は、テーブル用，砥石台用サー
ボモータ１３，１７などを制御するＮＣ制御装置、２
１，２２は前記サーボモータ１３，１７に設けたエンコ
ーダであり、前記制御装置２０のメモリ２３には、図７
に示すフローチャートに従って砥石側面を修正する砥石
側面修正サイクルを有し、砥石台１６の前進端位置を砥
石側面修正サイクルを繰り返す毎に後退側に変位させる
砥石修正プログラムが記憶され、この修正プログラムを
ＣＰＵ２８で読み取り、サーボモータ１３，１７に指令
を与えるようにしている。前記ベッド１１の前面一側部
には支柱２４を介して操作盤２５とＣＲＴディスプレイ
装置２６とが設けてあり、操作盤２５には砥石修正釦２
５ａ，電源釦２５ｂ，加工釦２５ｃ，砥石台手動釦２５
ｄおよびテーブル手動釦２５ｅが設けてある。さらに、
テーブル１２の両センタ１４ａ，１５ａ間の適所には、
砥石修正装置３９の装置本体２７を着脱可能に固定す
る。
ボモータ１３，１７などを制御するＮＣ制御装置、２
１，２２は前記サーボモータ１３，１７に設けたエンコ
ーダであり、前記制御装置２０のメモリ２３には、図７
に示すフローチャートに従って砥石側面を修正する砥石
側面修正サイクルを有し、砥石台１６の前進端位置を砥
石側面修正サイクルを繰り返す毎に後退側に変位させる
砥石修正プログラムが記憶され、この修正プログラムを
ＣＰＵ２８で読み取り、サーボモータ１３，１７に指令
を与えるようにしている。前記ベッド１１の前面一側部
には支柱２４を介して操作盤２５とＣＲＴディスプレイ
装置２６とが設けてあり、操作盤２５には砥石修正釦２
５ａ，電源釦２５ｂ，加工釦２５ｃ，砥石台手動釦２５
ｄおよびテーブル手動釦２５ｅが設けてある。さらに、
テーブル１２の両センタ１４ａ，１５ａ間の適所には、
砥石修正装置３９の装置本体２７を着脱可能に固定す
る。
【００１４】装置本体２７は、図３，図４および図５に
示すように、テーブル１２にボルト３０と座３１とによ
って左右方向に位置調整可能に固定した取付部材３２に
固定する。すなわち、取付部材３２の上方に突出した先
端部には傾斜溝３２ａを形成してあり、この傾斜溝３２
ａに装置本体２７の下端傾斜部２７ａを嵌合支持させ、
この傾斜部２７ａを装置本体２７から貫通する長ボルト
３３によって取付部材３２の先端部に締め付ける。
示すように、テーブル１２にボルト３０と座３１とによ
って左右方向に位置調整可能に固定した取付部材３２に
固定する。すなわち、取付部材３２の上方に突出した先
端部には傾斜溝３２ａを形成してあり、この傾斜溝３２
ａに装置本体２７の下端傾斜部２７ａを嵌合支持させ、
この傾斜部２７ａを装置本体２７から貫通する長ボルト
３３によって取付部材３２の先端部に締め付ける。
【００１５】装置本体２７の後側（砥石台側）に屈曲し
た突出部２７ｂに左，右ダイヤモンドツルア３４をそれ
ぞれボルト３５によって着脱可能に固定し、前記ツルア
３４の先端部を前記突出部２７ｂの両側面から突出させ
てある。装置本体２７内に研削液通路３７を形成し、こ
の通路３７の左，右先端分岐部３７ａを装置本体２７の
突出部２７ｂの前記ツルア３４上方に開口する左，右研
削液供給口３６に接続し、先端部分岐部３７ａには手動
開閉弁３８がそれぞれ設けてある。
た突出部２７ｂに左，右ダイヤモンドツルア３４をそれ
ぞれボルト３５によって着脱可能に固定し、前記ツルア
３４の先端部を前記突出部２７ｂの両側面から突出させ
てある。装置本体２７内に研削液通路３７を形成し、こ
の通路３７の左，右先端分岐部３７ａを装置本体２７の
突出部２７ｂの前記ツルア３４上方に開口する左，右研
削液供給口３６に接続し、先端部分岐部３７ａには手動
開閉弁３８がそれぞれ設けてある。
【００１６】次に、以上のように構成した実施例の砥石
修正装置の動作について説明する。工作物であるクラン
ク軸を保持していない状態で、両センタ１３ａ，１５ａ
間の適所に固定されている取付部材３２に装置本体２７
を固定する。この状態で、事前操作として、図６に示す
ように、砥石台手動釦２５ｄを押して砥石台用サーボモ
ータ１７を駆動させ、装置本体２７に設けた右側のツル
ア３４の後側に砥石１９外周面が近接するＺA 位置まで
砥石台１６を前進させて停止させ、テーブル手動釦２５
ｅを押してテーブル用サーボモータ１３を駆動させ、右
側のツルア３４が砥石１９の左側面に接触可能なＸA 位
置までテーブル１２を前進させて停止させ、ＺA ，ＸA
位置、Ｆ1,Ｆ2,Ｓ,ｌ1をＮＣ制御装置２０のメモリ２３
に記憶させる。前記Ｆ1,Ｆ2,Ｓ,ｌ1は、作業者が操作盤
２５から入力した数値であり、Ｆ1 は、砥石側面の修正
回数に長さＳを乗算した数値が用いられる。
修正装置の動作について説明する。工作物であるクラン
ク軸を保持していない状態で、両センタ１３ａ，１５ａ
間の適所に固定されている取付部材３２に装置本体２７
を固定する。この状態で、事前操作として、図６に示す
ように、砥石台手動釦２５ｄを押して砥石台用サーボモ
ータ１７を駆動させ、装置本体２７に設けた右側のツル
ア３４の後側に砥石１９外周面が近接するＺA 位置まで
砥石台１６を前進させて停止させ、テーブル手動釦２５
ｅを押してテーブル用サーボモータ１３を駆動させ、右
側のツルア３４が砥石１９の左側面に接触可能なＸA 位
置までテーブル１２を前進させて停止させ、ＺA ，ＸA
位置、Ｆ1,Ｆ2,Ｓ,ｌ1をＮＣ制御装置２０のメモリ２３
に記憶させる。前記Ｆ1,Ｆ2,Ｓ,ｌ1は、作業者が操作盤
２５から入力した数値であり、Ｆ1 は、砥石側面の修正
回数に長さＳを乗算した数値が用いられる。
【００１７】次に、操作盤２５の砥石修正釦２５ａを作
業者がＯＮさせ、修正動作をスタートさせる。まず図７
に示すように、砥石台１６をＺA に位置決めし、テーブ
ル１２をＸA に位置決めする。続いて、テーブル１２を
切込量ｌ1 だけ右進させて停止させ、砥石１９を砥石駆
動モータ４０によって回転させつつ砥石台１６を長さＦ
3 だけ前進させ、１回目の切り込みを右側のツルア３４
によって砥石１９の左側面に行う。
業者がＯＮさせ、修正動作をスタートさせる。まず図７
に示すように、砥石台１６をＺA に位置決めし、テーブ
ル１２をＸA に位置決めする。続いて、テーブル１２を
切込量ｌ1 だけ右進させて停止させ、砥石１９を砥石駆
動モータ４０によって回転させつつ砥石台１６を長さＦ
3 だけ前進させ、１回目の切り込みを右側のツルア３４
によって砥石１９の左側面に行う。
【００１８】なお、ツルア３４による砥石１９の切込動
作は、研削液供給装置（図示省略）によって装置本体２
７に設けた研削液通路３７に切削油を送り込み、この切
削油を、右側の開閉弁３８のみを開いて右側の先端分岐
部３７ａに通し研削液供給口３６からツルア３４の先端
部と砥石１９との接触部に供給しながら行う。
作は、研削液供給装置（図示省略）によって装置本体２
７に設けた研削液通路３７に切削油を送り込み、この切
削油を、右側の開閉弁３８のみを開いて右側の先端分岐
部３７ａに通し研削液供給口３６からツルア３４の先端
部と砥石１９との接触部に供給しながら行う。
【００１９】この１回目の切り込みは砥石台１６のＸA
位置から基本前進長さＦ2 に付加前進長さＦ1 を加えた
Ｆ3 の最長前進長さ（砥石台の送り量）で行い、砥石台
１６が前進端位置に達した時、その前進を停止させ、テ
ーブル１２をｌ2 だけ左進させてツルア３４を砥石１９
左側面の切込面から離間させ、続いて砥石台１６を前進
した長さＦ3 だけ後退させ、前記ＺA 位置で停止させ
る。この停止状態で砥石修正釦２５ａを再度ＯＮさせ、
テーブル１２をＸA だけ右進させて、２回目の切り込み
を行う。
位置から基本前進長さＦ2 に付加前進長さＦ1 を加えた
Ｆ3 の最長前進長さ（砥石台の送り量）で行い、砥石台
１６が前進端位置に達した時、その前進を停止させ、テ
ーブル１２をｌ2 だけ左進させてツルア３４を砥石１９
左側面の切込面から離間させ、続いて砥石台１６を前進
した長さＦ3 だけ後退させ、前記ＺA 位置で停止させ
る。この停止状態で砥石修正釦２５ａを再度ＯＮさせ、
テーブル１２をＸA だけ右進させて、２回目の切り込み
を行う。
【００２０】２回目の切り込みは、図７のテーブル１２
の切込量ｌ1 だけ右進させる動作から砥石台１６の長さ
Ｆ3 だけ後退させるまで動作を、１回目の切り込みとほ
ぼ同様に行うが、砥石台１６の付加前進長さはＦ1 −Ｓ
に短くして行い、砥石台１６の前進端位置を１回目の前
進位置より長さＳだけ後退側に位置させる。この際、短
くした長さＳは、研削盤、砥石修正装置の構成部材の熱
変位や砥石台１６の位置決め誤差などによる砥石前進端
のばらつき長さより長くしてある。
の切込量ｌ1 だけ右進させる動作から砥石台１６の長さ
Ｆ3 だけ後退させるまで動作を、１回目の切り込みとほ
ぼ同様に行うが、砥石台１６の付加前進長さはＦ1 −Ｓ
に短くして行い、砥石台１６の前進端位置を１回目の前
進位置より長さＳだけ後退側に位置させる。この際、短
くした長さＳは、研削盤、砥石修正装置の構成部材の熱
変位や砥石台１６の位置決め誤差などによる砥石前進端
のばらつき長さより長くしてある。
【００２１】さらに、２回目の切り込みを行った後、３
回目以後の切込動作を必要に応じて行うが、３回目はＦ
2 ＋Ｆ1 −２Ｓ、４回目はＦ2 ＋Ｆ1 −３Ｓなど毎回ご
とに同じ長さずつ砥石台１６の付加前進長さを順次短く
する以外、２回目の切込動作と同様に行い、砥石１９の
左側面の修正を行い、図８に示すように砥石１９の左側
面の修正を完了させる。この修正の終了後には、操作盤
２５に設けた電源釦２５ｂを押すことで、修正動作を停
止させる。
回目以後の切込動作を必要に応じて行うが、３回目はＦ
2 ＋Ｆ1 −２Ｓ、４回目はＦ2 ＋Ｆ1 −３Ｓなど毎回ご
とに同じ長さずつ砥石台１６の付加前進長さを順次短く
する以外、２回目の切込動作と同様に行い、砥石１９の
左側面の修正を行い、図８に示すように砥石１９の左側
面の修正を完了させる。この修正の終了後には、操作盤
２５に設けた電源釦２５ｂを押すことで、修正動作を停
止させる。
【００２２】また、砥石１９の右側面の修正は、前述し
た左側面の修正の場合と左右対称の動作を左側のツルア
３４によって行えばよく、図１，図２に示す複数の砥石
１９を備えたマルチホイール研削盤の場合には、全部あ
るいは所要の砥石１９に対しテーブル１２および砥石台
１６を移動させて、砥石１９の側面の修正を行う。そし
て、全部の砥石１９の修正完了後には、装置本体２７を
取付部材３２から外し、主軸台１３のセンタ１３ａと心
押台１５のセンタ１５ａとによって工作物であるクラン
クシャフトを保持させ、操作盤２５の加工釦２５ｃをＯ
Ｎさせることで、クランクシャフトのジャーナル部の砥
石１９による研削加工を行う。
た左側面の修正の場合と左右対称の動作を左側のツルア
３４によって行えばよく、図１，図２に示す複数の砥石
１９を備えたマルチホイール研削盤の場合には、全部あ
るいは所要の砥石１９に対しテーブル１２および砥石台
１６を移動させて、砥石１９の側面の修正を行う。そし
て、全部の砥石１９の修正完了後には、装置本体２７を
取付部材３２から外し、主軸台１３のセンタ１３ａと心
押台１５のセンタ１５ａとによって工作物であるクラン
クシャフトを保持させ、操作盤２５の加工釦２５ｃをＯ
Ｎさせることで、クランクシャフトのジャーナル部の砥
石１９による研削加工を行う。
【００２３】なお、前記実施例では、砥石台の前進端位
置を各回ごとに同じ長さずつ後退側に変位させるように
したが、この発明は、各回の変位させる長さは必ずしも
同じにしなくてもよい。また、前記実施例では、砥石修
正釦をＯＮすることで１回だけ砥石側面の切込動作を行
い、切込回数に応じた回数の砥石修正釦のＯＮ操作をす
るようにしたが、この発明は、砥石修正釦を１回ＯＮす
ることで複数回連続して切込動作を行うようにしてもよ
い。そして、ツルアによる砥石側面の切込動作を、ＣＲ
Ｔディスプレイ装置を作業者が見ながら、砥石の修正終
了を知るなど、修正終了は適宜の手段で知ればよい。
置を各回ごとに同じ長さずつ後退側に変位させるように
したが、この発明は、各回の変位させる長さは必ずしも
同じにしなくてもよい。また、前記実施例では、砥石修
正釦をＯＮすることで１回だけ砥石側面の切込動作を行
い、切込回数に応じた回数の砥石修正釦のＯＮ操作をす
るようにしたが、この発明は、砥石修正釦を１回ＯＮす
ることで複数回連続して切込動作を行うようにしてもよ
い。そして、ツルアによる砥石側面の切込動作を、ＣＲ
Ｔディスプレイ装置を作業者が見ながら、砥石の修正終
了を知るなど、修正終了は適宜の手段で知ればよい。
【００２４】さらに、前記実施例では、クランク軸の複
数のジャーナル部をこれと対応する数の砥石によって研
削するものについて説明したが、この発明は、クランク
軸のピン部の研削やクランク軸以外の工作物の研削に用
いる砥石の側面の修正に広く適用できる。
数のジャーナル部をこれと対応する数の砥石によって研
削するものについて説明したが、この発明は、クランク
軸のピン部の研削やクランク軸以外の工作物の研削に用
いる砥石の側面の修正に広く適用できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明は、ツル
アを装着したテーブルと、回転する砥石を有する砥石台
と、テーブルと砥石台とを砥石の回転軸線と平行な方向
並びに砥石の回転軸線と直交する方向に相対移動させる
送り装置と、送り装置の作動を制御する制御装置とを備
えた砥石修正装置において、砥石の回転軸線と平行な方
向に砥石に対してツルアを切り込み、砥石の回転軸線と
直交する方向にツルアに対して砥石を設定された前進端
位置まで前進させる砥石側面修正サイクルを有し、前記
砥石台の前進端位置を砥石側面修正サイクルを繰り返す
毎に後退側に変位させる砥石修正プログラムを前記制御
装置に具備させたので、次の効果が得られる。
アを装着したテーブルと、回転する砥石を有する砥石台
と、テーブルと砥石台とを砥石の回転軸線と平行な方向
並びに砥石の回転軸線と直交する方向に相対移動させる
送り装置と、送り装置の作動を制御する制御装置とを備
えた砥石修正装置において、砥石の回転軸線と平行な方
向に砥石に対してツルアを切り込み、砥石の回転軸線と
直交する方向にツルアに対して砥石を設定された前進端
位置まで前進させる砥石側面修正サイクルを有し、前記
砥石台の前進端位置を砥石側面修正サイクルを繰り返す
毎に後退側に変位させる砥石修正プログラムを前記制御
装置に具備させたので、次の効果が得られる。
【００２６】すなわち、この発明による砥石修正装置
は、テーブルに装着したツルアが砥石に近づく方向に移
動させてツルアを１回目の切込位置とし、砥石を回転さ
せつつ砥石台を後退位置から前進させ、ツルアによって
砥石の一側面を前進端まで切り込み、ツルアを砥石から
遠くなる方向に移動させて、砥石台を後退位置に戻す。
は、テーブルに装着したツルアが砥石に近づく方向に移
動させてツルアを１回目の切込位置とし、砥石を回転さ
せつつ砥石台を後退位置から前進させ、ツルアによって
砥石の一側面を前進端まで切り込み、ツルアを砥石から
遠くなる方向に移動させて、砥石台を後退位置に戻す。
【００２７】次に、ツルアが砥石に１回目の切込時より
近づく方向に移動させて、ツルアを２回目の切込位置と
し、砥石台を後端位置から前進端まで前進させ、ツルア
によって砥石の一側面に２回目の切り込みを行うが、こ
の２回目の切込時には、１回目の切込時よりも砥石台の
前進端位置より後退側に砥石修正プログラムによって変
位させる。さらに、以後必要に応じ前述した動作を繰り
返すが、２回目より３回目と、切込回ごとに砥石台の前
進端位置を順次後退側に変位させる。
近づく方向に移動させて、ツルアを２回目の切込位置と
し、砥石台を後端位置から前進端まで前進させ、ツルア
によって砥石の一側面に２回目の切り込みを行うが、こ
の２回目の切込時には、１回目の切込時よりも砥石台の
前進端位置より後退側に砥石修正プログラムによって変
位させる。さらに、以後必要に応じ前述した動作を繰り
返すが、２回目より３回目と、切込回ごとに砥石台の前
進端位置を順次後退側に変位させる。
【００２８】したがって、砥石台の前進端位置を後退側
に変位させる長さを、熱変位や砥石台の位置決め誤差に
よる長さよりも大きくしておくことで、所要長さに砥石
の側面を修正でき、前進端直前に切込量が急激に増加す
ることがなく、ダイヤモンドツルアなどのツルアがダメ
ージを受けない。
に変位させる長さを、熱変位や砥石台の位置決め誤差に
よる長さよりも大きくしておくことで、所要長さに砥石
の側面を修正でき、前進端直前に切込量が急激に増加す
ることがなく、ダイヤモンドツルアなどのツルアがダメ
ージを受けない。
【図１】この発明の一実施例による砥石修正装置を有す
る研削盤を示した概略平面図
る研削盤を示した概略平面図
【図２】図１に示した研削盤の概略正面図
【図３】この発明の一実施例による砥石修正装置の装置
本体部を示した平面図
本体部を示した平面図
【図４】図３の装置本体部を取付部材と共に示した側面
図
図
【図５】図３の装置本体部の先端部を示した背面図
【図６】この発明の砥石修正装置による事前動作説明図
【図７】この発明の砥石修正装置による修正動作説明図
【図８】この発明による砥石修正装置の作用説明用の部
分平面図
分平面図
【図９】従来の砥石修正装置の一例を示した平面図
【図１０】図９の砥石修正装置を示した問題点説明用の
部分平面図
部分平面図
１１ ベッド １２ テーブル １３ テーブル用サーボモータ（送り装置） １４ 主軸台 １５ 心押台 １６ 砥石台 １７ 砥石台用サーボモータ（送り装置） １８ 砥石 １９ 砥石 ２０ ＮＣ制御装置 ２３ ＮＣプログラム ２５ 操作盤 ２７ 装置本体 ３２ 取付部材 ３４ ダイヤモンドツルア ３６ 研削液供給口 ３７ 研削液通路 ３８ 開閉弁 ３９ 砥石修正装置
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 恒 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 吉沢 進 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−212674（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−25155（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 53/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ツルアを装着したテーブルと、回転する
砥石を有する砥石台と、テーブルと砥石台とを砥石の回
転軸線と平行な方向並びに砥石の回転軸線と直交する方
向に相対移動させる送り装置と、送り装置の作動を制御
する制御装置とを備えた砥石修正装置において、砥石の
回転軸線と平行な方向に砥石に対してツルアを切り込
み、砥石の回転軸線と直交する方向にツルアに対して砥
石を設定された前進端位置まで前進させる砥石側面修正
サイクルを有し、前記砥石台の前進端位置を砥石側面修
正サイクルを繰り返す毎に後退側に変位させる砥石修正
プログラムを前記制御装置に具備させたことを特徴とす
る砥石修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16101492A JP2865484B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 砥石修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16101492A JP2865484B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 砥石修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06765A JPH06765A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2865484B2 true JP2865484B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=15726943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16101492A Expired - Lifetime JP2865484B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 砥石修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2865484B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005111976A (ja) | 2003-09-18 | 2005-04-28 | Ricoh Co Ltd | 消耗部品、部品装着構造、及び画像形成装置 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP16101492A patent/JP2865484B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06765A (ja) | 1994-01-11 |
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