JPH0647621A - 対向砥石台を備えたねじ研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 加工物に加わる曲げモーメントを減少し、高
能力のねじ研削を行う。 【構成】 加工物Ｗの回転と研削砥石と加工物Ｗの軸方
向の相対移動の割合を一定にする手段を備えたねじ研削
盤において、機台１と、機台１上に往復動自在に備えた
テーブル３と、テーブル３の駆動装置と、テーブル３上
に対向して備えた加工物主軸台６及び心押台９と、機台
１上に垂直軸心を旋回中心とする旋回位置調整装置を介
して支持されたスライド１７，１１７と、主軸台６と心
押台９にて支持した加工物Ｗの軸方向のほぼ同一位置の
両側において、加工物Ｗに向って進退自在にスライド１
７，１１７に備えた対向する二つの砥石台１８，１１８
の駆動装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はねじ研削盤、特に長尺の
ねじ軸を研削するのに適するねじ研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、単一直径の長尺のねじは剛性が小
さいのでねじ研削盤で研削すると、びびりが出たり、加
工物が弾性変形して研削中ねじの軸線が偏位し、ねじ精
度、特にねじ径のばらつきが生じ易い。このような剛性
のない加工物をねじ研削する場合は一般にふれ止めが用
いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】直径に比して長さが著
しく大きいねじ軸は剛性がないため、研削力に対向する
のにねじ軸の外径部分にシューを当てる。処がねじ軸は
ねじが旋削加工で研削代を付した状態にして焼入れされ
ており、硬度が高い。そこてシューはねじ山頂と接し、
研削力によりシューは大きな圧力を設ける。そのため、
シューが摩耗し易く、ねじの頂上の幅がせまくねじの山
頂とフランクの角部がねじ軸の回転により軸方向に移動
し、シューを削り易い。そこで加工中シューを追い込ん
で合せる必要があり、ふれ止めのシュー位置の調整が伴
う。このようなふれ止めは加工物の長さが長くなるに伴
って数を増加して加工物を支えるため、加工途中のふれ
止めの調整に時間がかかる。この点を一般的に長尺物加
工についてやや詳しくのべると加工物には研削抵抗の主
分力と背分力を合成した研削力が加わる。これを主分力
を受けるシューと背分力で受けるシューを備えた二点式
ふれ止めが一般的に使用されている。この場合、背分力
を受けるシューは研削精度に直接影響するので加工物に
対して所定位置に送り込まねばならない。又、主分力を
受けるシューには大きな力が加わるので耐摩性を考慮し
て、或程度、加工物の弾性を利用して退いた位置に置く
ことも出来る。従ってふれ止めの調整の場合背分力を受
けるシューは簡単には各々独立して加工物直径に関し、
同位置としてもよいが、主分力を受けるシューは軸方向
に配列した各ふれ止めが加工物を支持する態様に従って
加工物への送り込み量を調整する必要がある。以上のよ
うな訳でふれ止めの調整は時間がかかる。従って、ふれ
止めの数は必要最小限にとどめると共に砥石切込量に制
限を加える。

【０００４】上記のようなねじ研削を行うので切込量が
少なく、ふれ止め調整のため、加工時間が著しくかか
る。一つのふれ止めに方向の異なる二個所のシューを関
連調整すると共に各ふれ止めに関し、互いのシュー位置
が関係するので非常に高度の熟練を要し、研削精度を向
上するのが困難である。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
研削精度を向上でき、且つふれ止めの数を少なくできる
と共に研削能率の良好なねじ研削盤を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は加
工物の回転と研削砥石と加工物の軸方向の相対移動の割
合を一定にするねじ研削送り手段を備えたねじ研削盤に
おいて、機台と、機台上に往復動自在に備えたテーブル
と、テーブルの駆動装置と、テーブル上に対向して備え
た加工物主軸台及び心押台と、機台上に垂直軸心を旋回
中心とする旋回位置調整装置を介して支持されたスライ
ドと、主軸台と心押台にて支持した加工物の軸方向のほ
ぼ同一位置の両側において、加工物に向って進退自在に
スライドに備えた対向する二つの砥石台と、砥石台の駆
動装置とを備えた対向砥石台を備えたねじ研削盤であ
る。

【０００７】本発明の第２の発明は砥石台の後退位置に
おける砥石に作用する砥石修正装置を備え、各砥石の砥
石の加工物に対する作用位置と反対側の位置に砥石修正
工具を配設したことを特徴とする第１の発明に記載の対
向砥石台を備えたねじ研削盤である。

【０００８】本発明の第３の発明は両砥石台は夫々加工
物に向って進退するスライド上に設けられ、スライドは
ねじ送り装置を介して数値制御装置により駆動されるサ
ーボモータにより駆動されることを特徴とする第１の発
明又は第２の発明に記載の対向砥石台を備えたねじ研削
盤である。

【０００９】本発明の第４の発明は両砥石台の砥石回転
方向が同方向であることを特徴とする第１の発明又は第
２の発明もしくは第３の発明に記載の対向砥石台を備え
たねじ研削盤である。

【００１０】本発明の第５の発明は両砥石台の砥石回転
方向が互いに逆方向であることを特徴とする第１の発明
又は第２の発明もしくは第３の発明に記載の対向砥石台
を備えたねじ研削盤である。

【００１１】本発明の第６の発明は両砥石台の砥石台に
備えた砥石駆動用の主電動機は少なくともその一つが正
逆転可能であることを特徴とする第１の発明又は第２の
発明もしくは第３の発明に記載の対向砥石台を備えたね
じ研削盤である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は平面図、図２は図１の側面図（親ねじ駆動用
のサーボモータ、軸受部を外してある）である。

【００１３】機台１上に設けたいわゆるＶ−ひらの案内
２にテーブル３が滑合し、テーブル３は機台１上を往復
動自在となっている。このテーブル３には送りナット４
が取付けられ、送りナット４には案内２に平行な親ねじ
５がねじ込まれている。

【００１４】テーブル３上にはテーブル３の往復動する
方向に加工物主軸台６が固定され、加工物主軸台６に対
向して心押台９が位置を調節可能に固定されている。加
工物主軸台６は上部の電動機１０からベルト装置１１を
介して入力され、内部の減速歯車を介して加工物主軸８
に回転が伝達されるようになっている。加工物Ｗは加工
物主軸８に嵌入するセンタ１２と心押台９に出入りが調
整されるスリーブ１３に嵌入するセンタ１４に支持され
ている。加工物Ｗは加工物Ｗに固定した回し金１５に係
合した駆動具１６で回転させられる。駆動具１６は加工
物主軸８に固定されている。

【００１５】加工物主軸台６と心押台９にて支持した加
工物Ｗの軸方向のほぼ同一位置の両側に向って斜めに進
退自在に対向する砥石台１８，１１８をスライド１７，
１１７上に備えている。このためスライド１７，１１７
には機台１の案内２に交叉方向の案内１９，１１９が設
けられ、各砥石台本体２１，１２１が該案内１９，１１
９に滑合している。砥石台本体２１，１２１には夫々案
内１９，１１９に直交する砥石軸２２，１２２が回転自
在に支持されている。砥石台本体２１，１２１上に設け
た主電動機２３，１２３と砥石軸２２，１２２はベルト
装置２４，１２４で連結されている。砥石軸２２，１２
２には加工物Ｗに形成するねじの谷の形状に合せた半径
方向断面を持つ砥石２５，１２５が取付けられている。
砥石２５，１２５は加工物Ｗの直径をはさんで反対側に
あり、加工物Ｗの軸方向では加工物Ｗに形成するねじの
半ピッチ分、離した位置に研削作用部がある。スライド
１７，１１７には砥石台１８，１１８の駆動装置が設け
てある。

【００１６】砥石台１８，１１８の駆動装置はスライド
１７，１１７に固定したサーボモータ２６，１２６とサ
ーボモータ２６，１２６に夫々連結され案内１９，１１
９に平行な切込み送りねじ２７，１２７と、切込み送り
ねじ２７，１２７がねじ込まれ、砥石台本体２１，１２
１に固定された送りナット２８，１２８からなってい
る。

【００１７】図１に示すように砥石修正装置２９，１２
９がスライド１７，１１７上に設けてある。両砥石修正
装置２９，１２９はその砥石修正工具３１，１３１を対
向しており、各砥石２５，１２５の背部から各砥石２
５，１２５に作用するようになっており、同構成である
ので砥石修正装置２９について説明する。砥石修正工具
３１はロータリドレッサである。砥石修正工具３１は砥
石修正工具台３２に砥石軸２２に平行な図示されない回
転軸に固定されており、該工具台３２に内蔵したモータ
によって回転駆動されるようになっている。砥石修正工
具台３２は砥石軸２２に平行及び直交する方向に位置を
調整可能にスライド１７，１１７に固定されている。

【００１８】スライド１７，１１７は機台１上に設けた
円弧案内条３３，１３３に回転自在に滑合している。円
弧案内条３３，１３３は同一の中心Ｏを有する。中心Ｏ
は第１図でみて加工物Ｗの中心と砥石２５，１２５の幅
方向の中心をとおる直線の交点をとおる垂線と一致す
る。

【００１９】円弧案内条３３，１３３に沿って円弧形の
角度スケール３４，１３４が設けられ、スライド１７，
１１７には該角度スケール３４，１３４の読み取り装置
３５，１３５が取り付けられている。又、円弧案内条３
３，１３３と同心のウォームホイルセグメント３６，１
３６がスライド１７，１１７に固定され、該ウォームホ
イルセグメント３６，１３６にかみ合うウォーム３７，
１３７はその軸３８，１３８が機台１に設けた軸受３
９，１３９に支持され、軸３８，１３８の軸端にはリー
ド角調整ハンドル４１，１４１が取付けられている。

【００２０】加工物Ｗを回転して加工物Ｗのねじピッチ
に相当するテーブル３の送り量を得るためには、親ねじ
５と加工物主軸８を所望のねじピッチを得るように一定
回転比で回転させる。そこでこの部分は周知の数値制御
装置或は交換歯車箱もしくはこれらの組合せが用いられ
る。本例では数値制御による例をのべる。機台１に固定
したＺ軸サーボモータ７はその出力軸が親ねじ５に連結
されている。加工物主軸８にはエンコーダ４３が連結さ
れている。加工物主軸８の回転により、エンコーダ４３
が発する信号は数値制御装置４４に入力され、数値制御
装置４４はＺ軸サーボモータ７を加工物主軸８の回転に
対して一定割合で親ねじ５を回転するようになってい
る。尚、加工物Ｗのねじピッチを得るためには加工物主
軸８を数値制御のサーボモータで回転し、テーブル３の
長手方向に機台１上又はテーブル３にリニヤースケール
を設け、テーブル３又は機台１に該リニヤースケールの
読取り装置を設けることによって、読み取られるテーブ
ル３位置に対応して加工物主軸８の回転角を対応させる
としてもよいものである。

【００２１】次に上記構成における作用を説明する。

【００２２】先ず数値制御装置４４に切るべきねじピッ
チ、ねじの長さ、切込量、研削サイクルのプログラムを
入力する。次に該ねじピッチに対応するリード角を計算
する。リード角調整ハンドル４１，１４１を回転すると
ウォーム軸３８，１３８が回転し、ウォーム３７，１３
７を回転させる。ウォーム３７，１３７はウォームホイ
ルセグメント３６，１３６を回転する。ウォームホイル
セグメント３６，１３６とスライド１７，１１７は固定
されているのでスライド１７，１１７は円弧案内条３
３，１３３に案内されて水平面内で傾動する。角度読取
り装置３５，１３５でもってリード角を得られるように
角度スケール３４，１３４を読み取ると、砥石２５，１
２５の幅方向の中心を結ぶ水平線は加工物Ｗの軸心に対
して所要のリード角となって傾く 加工物Ｗに対する切込みは１例として図４に示す。加工
物Ｗのブランクは研削代を付して下ねじが切られてお
り、外径Ｄ０は通常旋削加工して、焼入研削されてい
る。１回の砥石２５の半径方向の切込量（以下の切込み
は加工物Ｗの半径方向の切込みで説明し、単に切込量と
称す）をｔ１、砥石１２５の切込量をｔ２とする。回転
方向は加工物Ｗを図４において時計回りとすると通常砥
石２５，１２５は時計回りであり、加工物Ｗの周面の移
動方向と、砥石２５，１２５の周面の移動方向は反対方
向である。ふれ止めを用いない場合切込ｔ１，ｔ２は砥
石２５，１２５の研削抵抗の主分力がほぼ等しいように
選択する。

【００２３】上記のように砥石切込み量ｔ１，ｔ２を設
定するには砥石修正装置２９，１２９を基準に行う。砥
石修正工具３１，１３１はダイヤモンドロールであり摩
耗量が極めて小さい。従って、実用上砥石修正工具３
１，１３１の研削作用面は一定位置にあると見做し得
る。砥石２５，１２５は砥石台１８，１１８を送りねじ
２７，１２７、送りナット２８，１２８を介して移動さ
せるサーボモータ２６，１２６の回転位置が数値制御装
置４４により与えられることにより、砥石２５，１２５
の直径は演算されるから、砥石２５，１２５の切込み送
りのための砥石台１８，１１８の移動量も原点位置を基
準に演算され、砥石修正を行っても砥石切込み量ｔ１，
ｔ２を求めることが可能である。

【００２４】加工物Ｗのブランクに回し金１５を取付
け、加工物主軸台６のセンタ１２、心押台９のセンタ１
４間に加工物Ｗを取付、駆動具１６と回し金１５を係合
させる。主電動機２３，１２３を回転すると夫々ベルト
装置２４，１２４を介して砥石軸２２，１２２は回転
し、砥石２５，１２５は回転する。数値制御装置４４を
操作してＺ軸サーボモータ７を付勢して親ねじ５を回転
し、送りナット４を移動してテーブル３を送り、加工物
Ｗの心押台側端部から外れた原点位置が砥石２５，１２
５に来るようにテーブル３を移動し、次に数値制御装置
４４のスタートボタンを押すとサーボモータ２６，１２
６は付勢され、切込み送りねじ２７，１２７を回転し、
送りナット２８，１２８を移動して砥石台１８，１１８
を互いに接近させ、砥石２５のり切込み量がｔ１、砥石
１２５の切込み量がｔ２になり、サーボモータ２６，１
２６は停止して砥石２５，１２５は移動を停止し、第４
図のように切込み量がセットされる。続いて数値制御装
置４４に入力されているプログラムにより、数値制御装
置４４の補助機能により加工物主軸台６上の電動機１０
が付勢される。電動機１０の回転はベルト装置１１を介
して加工物主軸８に伝えられ、駆動具１６、回し金１５
を介して加工物Ｗは回転する。

【００２５】加工物主軸８の回転によりエンコーダ４３
は加工物主軸８の回転角、即ち、加工物Ｗの回転角を検
出して数値制御装置４４へ送る。数値制御装置４４は入
力されている加工物Ｗのねじピッチを得るようにエンコ
ーダ４３の回転角に対して一定割合でＺ軸サーボモータ
７を回転して親ねじ５を回転し、テーブル３を送って加
工物Ｗを軸方向に右行させる。これによって、加工物Ｗ
の研削が行われる。

【００２６】加工物Ｗのねじ部の図１において左端が砥
石２５，１２５の位置に来ると、数値制御の電動機１０
が停止すると共にＺ軸サーボモータ７が停止し、サーボ
モータ２６，１２６は付勢され、砥石２５，１２５は後
退して停止し、Ｚ軸サーボモータ７は付勢され、テーブ
ル３を左行させ、Ｚ軸上元の位置へ加工物Ｗを移動させ
て停止する。第２回目の研削は砥石２５，１２５に更に
切込みが与えられ、同サイクルがくり返される。砥石２
５，１２５の研削作用面の修正は砥石２５，１２５を後
退して砥石修正装置２９，１２９を付勢して砥石修正工
具３１，１３１により行う。

【００２７】砥石修正後は砥石２５，１２５の砥石修正
工具３１，１３１への切込量が数値制御装置４４によ
り、与えられているので数値制御装置４４は該切込み量
を補正して加工物Ｗへの砥石２５，１２５の切込み量を
演算することは常に行われる。

【００２８】加工物Ｗに加わる研削抵抗は図４に示すよ
うに砥石２５の研削抵抗は主分力Ｆ１、背分力Ｆ２、砥
石１２５の研削抵抗は主分力１０１、背分力Ｆ１０２で
あり、主分力Ｆ１≒Ｆ１０１背分力Ｆ２≒Ｆ１０２とな
る。

【００２９】上記のように砥石２５，１２５の研削抵抗
を均衡させ得るので加工物Ｗには曲げ力が殆どかからな
いので加工物Ｗが細長くてもふれ止めなしで加工可能で
あり、ふれ止めを用いる場合も従来に比してきわめて少
なくてすむ。尚ふれ止めは図５に示すように加工物Ｗの
下方より上下動するＶブロック７３、又は図６に示すよ
うに加工物Ｗの下方より上下動する上面が平らな受金７
４でもよい。

【００３０】次に他の実施例について説明する。図７は
前実施例の図１に対応する平面図を示している。前実施
例と異なる点をのべると、この実施例では各砥石台１
８，１１８はＺ軸方向に移動可能なスイベルスライド装
置上に担持され、これらは、加工物Ｗの両側に対称に配
置されるので主として片側のみについて説明する。機台
１上には案内２と平行に案内５１が設けられ、案内５１
にサドル５２が案内され。サドル５２の上面に設けた円
弧形案内（図に現われない）にはスイベルスライド５３
が回転可能に案内され、スイベルスライド５３上に設け
た案内１９に砥石台１８が案内され、砥石軸２２と案内
１９は直交している。

【００３１】機台１上に回転自在に設けた送りねじ５０
と、サドル５２に固定された該送りねじ５０がねじ込ま
れる送りナット（図示されない）を備えたねじ送り装置
５４が設けられ、ねじ送り装置５４の送りねじ５０はマ
イクロメータ装置５５を備えたＺ軸送りハンドル５６に
固定されている。

【００３２】スイベルスライド５３には同芯上にウォー
ムホイルセグメント５７が固定され、ウォームホイルセ
グセメント５７にはウォーム５８がかみ合う。ウォーム
５８のウォーム軸５９はサドル５２に設けた軸受６１に
支持され、軸端に角度ハンドル６２を備える。スイベル
スライド５３上に設けた角度目盛６３はサドル５２に設
けた読取り装置６４で読み取られるようになっている。

【００３３】前実施例と異なる作用は砥石台の傾動位置
調整である。角度ハンドル６２を回転するとウォーム軸
５９が回転してウォーム５８が回転し、ウォームホイル
セグメント５７を回転する。これによってスイベルスラ
イド５３が回転し、砥石台１８が回転して砥石２５は加
工物Ｗに対して傾く。角度目盛６３を角度読取り装置６
４によって読み取り、加工物Ｗのリード角に合せる。同
様に砥石１２５を砥石２５と同角度傾ける。次にＺ軸送
りハンドル５６を回転するとねじ送り装置５４を介して
サドル５２は移動するので砥石２５，１２５の加工物Ｗ
の軸方向位置を調整する。そして砥石２５，１２５の幅
の中心をとおる線が図１において一直線上になるように
する。対向する砥石台１１８に関しても同様に操作す
る。

【００３４】図８は更に他の実施例の正面図である。図
において機台１を切断した部分の上には手前側の砥石台
１８が存在するが切断図示のため、図には現われず、後
部側の砥石台１１８のみが図示されている。前記実施例
と異なる部分は加工物Ｗの回転角とテーブル３の位置の
関係を交換歯車箱７１にて得るようにした点である。加
工物主軸８と、テーブル３の両端にて軸受７２により支
持した親ねじ５は夫々交換歯車箱７１を介して連結され
ている。交換歯車箱７１中にはねじピッチに対応して選
択的にかみ合せる歯車群が設けられており、図示されな
いレバー操作により、歯車列を選択する。又、一部歯車
対は手動交換出来るようにして特殊なピッチ等に備え
る。交換歯車箱７１は汎用旋盤で周知されているので詳
細な説明は省略する。この場合、親ねじ５がねじ込まれ
る送りナット４は機台１に固定されている。

【００３５】

【発明の効果】本発明の第１の発明は （１）砥石の切込量を増大できるから研削能力が著しく
増大する。 （２）砥石の切込量を増大しても二つの砥石の研削抵抗
を打消すようにすることにより、加工物に加わる曲げモ
ーメントを小さくできるため、ふれ止めを要しないか、
或はふれ止めの数を少なくできる。 （３）従来のねじ研削盤に比して、同一切込みの場合に
加工物に加わる力が小さいので、加工物の変形による加
工物の寸法誤差、形状誤差が小さくなる。 （４）ふれ止めは加工物を一方向から支持すればよいか
ら構造簡単であり、調整は速やかに行われる。

【００３６】本発明の第２の発明は各砥石修正装置の砥
石修正工具と加工物へ切込状態の砥石との距離を等しく
しておくと、各砥石台を等距離後退させることにより、
砥石修正を行うことが出来、例えば成形ロータリダイヤ
モンドドレッサを用いる場合には修正工具摩耗は殆どな
いから、砥石径は等しく切込まれ、砥石の寸法管理が容
易である。

【００３７】本発明の第３の発明は各砥石台は夫々別個
の送り装置により数値制御装置により駆動されるから、
両砥石の切込み差を設定出来、同時切込み作用を容易に
行うことが出来る。

【００３８】本発明の第４の発明は両砥石は同一方向に
回転するから、両砥石の周面の移動方向は加工物周面の
移動方向に対して共に同方向又は共に逆方向とすること
ができる。

【００３９】本発明の第５の発明は両砥石は互いに逆方
向に回転するから、両砥石は加工物周面の移動方向に関
して、一方の砥石の周面は同方向、他方の砥石の周面は
逆方向に移動する。即ち、アプカット研削とダウンカッ
ト研削を組合すことができる。

【００４０】本発明の第６の発明は両砥石の何れか一つ
が正逆転するから、両砥石は同方向に回転することが出
来ると共に両砥石を互いに逆方向に回転することができ
る。従って、上記第４、第５の発明における研削方法の
何れでも選択できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】研削切込み例を示す加工物に直角な側面図であ
る。

【図５】ふれ止めの側面図である。

【図６】ふれ止めの側面図である。

【図７】他の実施例の平面図である。

【図８】更に他の実施例の一部断面で示す正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ・・加工物 １・・機台 ２・・案内 ３・・テーブ
ル ４・・送りナット ５・・親ねじ ６・・加工物主軸台 ７・・Ｚ軸サーボ
モータ ８・・加工物主軸 ９・・心押台 １０・・電
動機 １１・・ベルト装置 １２・・センタ １３・・スリーブ １４・・センタ １５・・回し金
１６・・駆動具 １７，１１７・・スライド １８，１
１８・・砥石台 １９，１１９・・案内 ２１，１２１
・・砥石台本体 ２２，１２２・・砥石軸 ２３，１２
３・・主電動機 ２４，１２４・・ベルト装置 ２５，１２５・・砥石
２６，１２６・・サーボモータ ２７，１２７・・送り
ねじ ２８，１２８・・送りナット ２９，１２９・・
砥石修正装置 ３１，１３１・・砥石修正工具 ３２・
・砥石修正工具台 ３３，１３３・・円弧案内条 ３４，１３４・・角度ス
ケール ３５，１３５・・読取り装置 ３６，１３６・
・ウォームホイルセグメント ３７，１３７・・ウォー
ム ３８，１３８・・軸 ３９，１３９・・軸受 ４
１，１４１・・リード角調整ハンドル ４３・・エンコ
ーダ ４４・・数値制御装置 ５１・・案内 ５２・・
サドル ５３・・スイベルスライド ５４・・ねじ送り
装置 ５５・・マイクロメータ装置 ５６・・Ｚ軸ハン
ドル ５７・・ウォームホイルセグメント ５８・・ウ
ォーム ５９・・ウォーム軸 ６１・・軸受 ６２・・
ハンドル ６３・・角度目盛 ６４・・角度読取り装置
７１・・交換歯車箱 ７２・・軸受 ７３・・Ｖブロ
ック ７４・・受金。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工物の回転と研削砥石と加工物の軸方
   向の相対移動の割合を一定にするねじ研削送り手段を備
   えたねじ研削盤において、機台と、機台上に往復動自在
   に備えたテーブルと、テーブルの駆動装置と、テーブル
   上に対向して備えた加工物主軸台及び心押台と、機台上
   に垂直軸心を旋回中心とする旋回位置調整装置を介して
   支持されたスライドと、主軸台と心押台にて支持した加
   工物の軸方向のほぼ同一位置の両側において加工物に向
   って進退自在にスライドに備えた対向する二つの砥石台
   と、砥石台の駆動装置とを備えた対向砥石台を備えたね
   じ研削盤。
2. 【請求項２】 砥石台の後退位置における砥石に作用す
   る砥石修正装置を備え、各砥石の加工物に対する作用位
   置と反対側の位置に砥石修正工具を配設したことを特徴
   とする請求項１に記載の対向砥石台を備えたねじ研削
   盤。
3. 【請求項３】 両砥石台は夫々加工物に向って進退する
   スライド上に設けられ、スライドはねじ送り装置を介し
   て数値制御装置により駆動されるサーボモータにより駆
   動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の対向
   砥石台を備えたねじ研削盤。
4. 【請求項４】 両砥石台の砥石回転方向が同方向である
   ことを特徴とする請求項１又は２もしくは３に記載の対
   向砥石台を備えたねじ研削盤。
5. 【請求項５】 両砥石台の砥石回転方向が互いに逆方向
   であることを特徴とする請求項１又は２もしくは３に記
   載の対向砥石台を備えたねじ研削盤。
6. 【請求項６】 両砥石台の砥石台に備えた砥石駆動用の
   主電動機は少なくともその一つが正逆転可能であること
   を特徴とする請求項１又は２もしくは３に記載の対向砥
   石台を備えたねじ研削盤。