JPH05154750A - 対向砥石台を備えた円筒研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 長尺の比較的剛性の小さい加工物の研削に適
し、研削精度を向上でき且つふれ止めの数を少なくでき
ると共に研削能率の良好な円筒研削盤を提供する。 【構成】 機台１上に往復動自在に備えたサドル３と、
サドル３の駆動装置と、機台１上でサドル移動方向と平
行な線上に対向する加工物主軸台６及び心押台７とを備
える。主軸台６と心押台７にて支持した加工物Ｗの軸方
向のほぼ同一位置の両側において、加工物Ｗに向って進
退自在にサドル３に備えた対向する二つの砥石台１８，
１１８と、砥石台１８，１１８の駆動装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は円筒研削盤、長尺の円筒
形加工物を研削するのに適する円筒研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺の円筒形加工物は剛性が小さ
いので円筒形研削盤で研削すると、びびりが出たり、加
工物が弾性変形して真円度が良好でなかったり、円筒度
が確保できない等のことが生じ易い。このような剛性の
ない加工物を研削する場合は一般にふれ止めが用いられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】直径に比して長さが著
しく大きい加工物は剛性がないため、研削力に対向する
ため、加工物の外径の部分にシューを当てる。処が加工
物への砥石切込みは所要直径となるまで何回も分けて行
われるので、ふれ止めのシューは加工物に向って送り込
む必要があり、ふれ止めのシュー位置の調整か伴う。こ
のようなふれ止めは加工物の長さが長くなるに伴って数
を増加して加工物を支えるため、加工途中のふれ止めの
調整に時間がかかる。この点をやや詳しくのべると加工
物には研削抵抗の主分力と背分力を合成した研削力が加
わる。これを主分力を受けるシューと背分力を受けるシ
ューを備えた二点式ふれ止めが一般的に使用されてい
る。この場合、背分力を受けるシューは研削精度に直接
影響するので加工物に対して所定位置に送り込まねばな
らない。又、主分力を受けるシューには大きな力が加わ
るので耐摩性を考慮して、或程度、加工物の弾性を利用
して退いた位置に置くことも出来る。従ってふれ止めの
調整の場合背分力を受けるシューは簡単には各々独立し
て加工物直径に関し、同位置としてもよいが、主分力を
受けるシューは軸方向に配列した各ふれ止めが加工物を
支持する態様に従って加工物への送り込み量を調整する
必要がある。以上のような訳でふれ止めの調整は時間が
かかる。従って、ふれ止めの数は必要最小限にとどめる
と共に砥石切込量に制限を加える。

【０００４】上記のような研削方法を行うので切込量が
少なく、ふれ止め調整のため、加工時間が著しくかか
る。一つのふれ止めに方向の異なる二個所のシューを関
連調整すると共に各ふれ止めに関し、互いのシュー位置
が関係するので非常に高度の熟練を要し、研削精度を向
上するのが困難である。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
研削精度を向上でき、且つふれ止めの数を少なくできる
と共に研削能率の良好な円筒研削盤を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は機
台と、機台上に往復動自在に備えたサドルと、サドルの
駆動装置と、機台上でサドル移動方向と平行な線上に対
向して備えた加工物主軸台及び心押台と、主軸台と心押
台にて支持した加工物の軸方向のほぼ同一位置の両側に
おいて、加工物に向って進退自在にサドルに備えた対向
する二つの砥石台と、砥石台の駆動装置とを備えた対向
砥石台を備えた円筒研削盤である。

【０００７】本発明の第２の発明は一つのサドルを有
し、両砥石台は一つのサドル上に設けられたことを特徴
とする第１の発明に記載の対向砥石台を備えた円筒研削
盤である。

【０００８】本発明の第３の発明は砥石台の駆動装置は
砥石台切込み方向に配設された一本の送りねじを有し、
該送りねじは互いにねじれ方向の異なるねじ部を備え、
該ねじ部に夫々ねじ込まれたナットは各砥石台に取付け
られていることを特徴とする第２の発明に記載の対向砥
石台を備えた円筒研削盤である。

【０００９】本発明の第４の発明は各砥石台に取付けら
れているナットの少なくとも一つは回転して回転方向の
位置を調整可能に不動とされていることを特徴とする第
３の発明に記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤であ
る。

【００１０】本発明の第５の発明は各砥石台は夫々駆動
装置を有し、前記各駆動装置は砥石台をねじ送り装置を
介して夫々一つの数値制御装置により制御されるサーボ
モータに夫々連結したことを特徴とする第１の発明又は
第２の発明に記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤であ
る。

【００１１】本発明の第６の発明は各砥石台は夫々軸方
向に駆動されるサドル上に設けられ、駆動装置を有し、
前記各砥石台の駆動装置は砥石台をねじ送り装置を介し
て一つの数値制御装置により制御されるサーボモータに
夫々連結したことを特徴とする第１の発明に記載の対向
砥石台を備えた円筒研削盤である。

【００１２】本発明の第７の発明は各サドルの駆動装置
は同期手段を有すると共に同期解除手段を有することを
特徴とする第６の発明に記載の対向砥石台を備えた円筒
研削盤である。

【００１３】本発明の第８の発明は各サドルの駆動装置
は各サドルと機台間に備えた二つのねじ送り装置であ
り、各ねじ送り装置の送りねじは同期手段で連結されて
いることを特徴とする第６の発明又は第７の発明に記載
の対向砥石台を備えた円筒研削盤である。

【００１４】本発明の第９の発明は同期手段が歯車装置
であることを特徴とする第８の発明に記載の対向砥石台
を備えた円筒研削盤である。

【００１５】本発明の第１０の発明は同期手段がねじ送
り装置に連結されたサーボモータとサーボモータの同期
制御装置であることを特徴とする第８の発明に記載の対
向砥石台を備えた円筒研削盤である。

【００１６】本発明の第１１の発明は両砥石台の砥石回
転方向が同方向であることを特徴とする第１の発明から
第１０の発明までの何れか一つに記載の対向砥石台を備
えた円筒研削盤である。

【００１７】本発明の第１２の発明は両砥石台の砥石回
転方向が互いに逆方向であるこを特徴とする第１の発明
から第１０の発明までの何れか一つに記載の対向砥石台
を備えた円筒研削盤である。

【００１８】本発明の第１３の発明は両砥石台の砥石台
に備えた砥石駆動用の主電動機は少なくともその一つが
正逆転可能であることを特徴とする第１の発明から第１
０の発明までの何れか一つに記載の対向砥石台を備えた
円筒研削盤である。

【００１９】本発明の第１４の発明は砥石台の後退位置
における砥石に作用する砥石修正装置を備え各砥石の砥
石の加工物に対する作用位置と反対側の位置に砥石修正
工具を配設したことを特徴とする第１の発明から第１３
の発明の何れか一つに記載の対向砥石台を備えた円筒研
削盤である。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は平面図、図２は図１の正面図、図３は図２の
Ａ−Ａ断面図である。

【００２１】機台１に設けたいわゆる山−角の案内２に
サドル３が滑合し、サドル３は機台１上を往復動自在と
なっている。このサドル３の駆動装置４はそのシリンダ
ケースが機台１に固定され、そのピストンロッドがサド
ル３に固定された油圧シリンダ５及び付設した油圧装置
である。機台１上にはサドル３の往復動する方向に、加
工物主軸台６が固定され、加工物主軸台６に対向して心
押台７が位置を調節可能に固定されている。加工物主軸
台６は上部の電動機１０からベルト装置８を介して入力
され、内部の減速歯車を介して加工物主軸９に回転が伝
達されるようになっている。加工物Ｗは加工物主軸９に
嵌入するセンタ１１と心押台７に出入りが調整されるス
リーブ１２に嵌入するセンタ１３に支持されている。加
工物Ｗは加工物Ｗに固定した回し金１４に係合した駆動
具１５で回転させられる。駆動具１５は加工物主軸９に
固定されている。

【００２２】加工物主軸台６と心押台７にて支持した加
工物Ｗの軸方向のほぼ同一位置の両側に向って進退自在
に対向する砥石台１６，１１６をサドル３に備えてい
る。このためサドル３にはサドル３を案内するための機
台１の案内２に直交するように案内１７，１１７が設け
られ、各砥石台本体１８，１１８が該案内１７，１１７
に滑合している。砥石台本体１８，１１８には夫々加工
物Ｗに平行な砥石軸１９，１１９が回転自在に支持され
ている。砥石台本体１８，１１８上に設けた主電動機２
１，１２１と砥石軸１９，１１９はベルト装置２２，１
２２で連結されている。砥石軸１９，１１９には円筒形
の砥石２３，１２３が取付けられている。砥石２３，１
２３は加工物Ｗの直径をはさんで反対側にあり、加工物
Ｗの軸方向では同一位置にある。ただし、砥石２３，１
２３を加工物Ｗの軸方向にずらせるようにすることもで
きる。サドル３には砥石台１６，１１６の駆動装置が設
けてある。

【００２３】次に砥石台１６，１１６の駆動装置につい
てのべる。図３に示すように砥石台１６，１１６の下方
には砥石台１６，１１６を案内する案内１７，１１７に
平行な送りねじ２４がサドル３に軸受２５により軸方向
に移動しないように支持されている。

【００２４】送りねじ２４は互いに逆勝手のねじ部２
６，１２６を備えている。ねじ部２６にはナット２７が
ねじ込まれており、ねじ部１２６にはナット１２７がね
じ込まれている。ナット２７は砥石台１６に固定された
ナットケース２８に軸受２９によって回転自在に軸方向
移動しないように支持されている。ナット２７には２段
目ウォームホイル３１が固定され、２段目ウォームホイ
ル３１はサドル３に軸承した２段目ウォーム３２にかみ
合い２段目ウォーム３２と同軸で一体的な１段目ウォー
ムホイル３３に１段目ウォーム３４がかみ合っている。
１段目ウォーム３４を固定した両砥石位置調整軸３５は
ナットケース２８に軸受４０を介して軸方向に移動しな
いように回転自在に支持され、砥石台位置差調整用の軸
４０ａにスプライン嵌合している。該軸４０ａは軸受４
０ｂを介してサドル３に軸方向移動しないように支持さ
れ、サドル３の手前で外部に突出し、軸端にマイクロメ
ータカラー付の両砥石位置関係調節ハンドル３６が取付
けられている。テーブル３の往復動毎に送りねじ２４を
駆動する自動切込み装置３７が送りねじ２４に連結さ
れ、更に送りねじ２４はマイクロメータ装置３８を介し
て切込みハンドル３９に連結されている。自動切込み装
置３７、マイクロメータ装置３８は円筒研削盤で周知さ
れているので説明を省略する。サドル３にねじ込んだ送
りねじ２４用固定ねじ４１は送りねじ２４を直接又は送
りねじ２４に対して増速回転する部分を固定したり解除
したりするもので、レバー４２を備える。

【００２５】砥石修正装置４３，１４３が砥石台１６，
１１６上に設けてある。両砥石修正装置４３，１４３は
その砥石修正工具４４，１４４を砥石２３，１２３に夫
々対向可能としており、各砥石２３，１２３の上部から
各砥石２３，１２３に作用するようになっており、同構
成であるので砥石修正装置４３について説明する。砥石
修正工具４４は単石ダイヤモンド或はロータリドレッサ
であり、本例では説明を簡単にするため単石ダイヤモン
ドの場合についてのべる。砥石修正工具４４は砥石修正
工具台４５に着脱可能に取付けられている。砥石修正工
具台４５はスライド４５ｂに上下動自在に嵌合し、図示
されないねじ送り装置を介してステップモータ又は手動
ノブ４５ａに連結されている。スライド４５ｂには砥石
軸１９に平行なガイドバー４５ｃが固定されており、ガ
イドバー４５ｃは砥石台本体１８上に立設したスタンド
４５ｄに滑合し、スタンド４５ｄに設けた砥石修正工具
トラバース駆動装置４６に連結されている。

【００２６】砥石修正は砥石２３を回転しておいて、砥
石修正工具トラバース駆動装置４６を往復動して、スラ
イド４５ｂを往復動して、モータ又はノブ４５ａにより
修正工具台４５を下方へ移動して砥石修正工具４４を砥
石２３に切込んで行われる。

【００２７】サドル３にはサドル３の移動に伴ってサド
ル３上の砥石台１６，１１６への給電、研削液の給送の
ための、例えばケーブルチェン等の可撓性支持体に支持
された電線、ゴムホース等の配線、配管部材５０を備え
ている。

【００２８】次に上記構成における作用を説明する。加
工物Ｗに対する切込みは１例として図４に示す。加工物
Ｗのブランク直径Ｄ０は通常旋削加工し、焼入されてい
る。１回の砥石２３の切込量をｔ１、砥石１２３の切込
量をｔ２とすると、１回の切込みでサドル３を機台１上
で移動すると加工物直径Ｄ１＝Ｄ０−（ｔ１＋ｔ２）と
なる。回転方向は加工物Ｗを図４において時計回りとす
ると通常砥石２３，１２３は時計回りであり、加工物Ｗ
の周面の移動方向と、砥石２３，１２３の周面の移動方
向は反対方向である。ふれ止めを用いない場合切込ｔ
１，ｔ２は砥石２３，１２３の研削抵抗の主分力がほぼ
等しいように選択する。

【００２９】上記のような研削の切込条件を初期設定す
るためにはレバー４２を回して送りねじ固定ねじ４１を
締め込み、送りねじ２４を不動とし、両砥石位置関係調
節ハンドル３６を回転すると、軸４０ａを介して両砥石
位置調節軸３５は回転し、１段目ウォーム３４を回転す
る。１段目ウォーム３４は１段目ウォームホイル３３を
回転し、同軸の２段目ウォーム３２は一体的に回転す
る。２段目ウォーム３２は２段目ウォームホイル３１を
回転するのでナット２７は軸受２９に支持されて回転
し、砥石台１６は移動する。これによって先ず砥石台１
６を砥石台１１６よりもより多く後退させておく。

【００３０】主軸台センタ１１と心押台センタ１３間に
外周に正確な円筒面を形成した直径Ｄ１のマスターを取
付け、切込み送りねじ固定用のレバー４２を戻して送り
ねじ２４を回転可能とし、切込み送りハンドル３９を回
転して、砥石台１６，１１６を互いに接近させる。そし
て砥石１２３を上記マスターに接し、再び切込み送りね
じ固定用レバー４２を回して送りねじ２４を固定し、両
砥石位置関係調節ハンドル３６を回転して、砥石台１６
を前進して砥石２３を上記マスターに接する。次に該ハ
ンドル３６を上記と反対方向に目盛をみて逆転して砥石
１６と加工物Ｗとの対向面間水平距離を砥石２３，１２
３の切込み差のｔ２になるように砥石台１６を後退さ
せ、切込み送りねじ固定用レバー４２をゆるめ、切込み
送りハンドル３９を回転して砥石台１６，１１６を後退
しておく。

【００３１】次に上記マスターを主軸台センタ１１、心
押台センタ１３から外し、加工物Ｗのブランクに回し金
１４を取付け、加工物主軸台６のセンタ１１、心押台７
のセンタ１３間に加工物Ｗを取付け、駆動具１５と回し
金１４を係合させる。各電動機１０，２１，１２１を回
転すると夫々ベルト装置８，２２，１２２を介して加工
物主軸９、砥石軸１９，１１９は回転し、加工物Ｗ、砥
石２３，１２３は回転する。加工物Ｗの心押台側端部位
置に砥石２３，１２３が来るようにサドル３を移動し、
切込み送りハンドル３９を回転して送りねじ２４を回転
し、砥石台１６，１１６を互いに接近させ、砥石２３の
切込みがｔ１となるように切込むと、図４のように切込
み量がセットされる。即ち、砥石２３の切込みはｔ１、
砥石１２３の切込みはｔ２である。一方、この前に自動
切込み装置３７に所要の切込み量をセットする。ここで
サドル駆動装置４を駆動してサドル３を往復動させると
加工物Ｗの研削が行われる。

【００３２】加工物Ｗに加わる研削抵抗は図４に示すよ
うに砥石２３の研削抵抗は主分力Ｆ１、背分力Ｆ２、砥
石１２３の研削抵抗は主分力Ｆ１０１、背分力１０２で
あり、主分力Ｆ１≒Ｆ１０１背分力Ｆ２≒Ｆ１０２とな
る。ただし、加工物Ｗの回転速度のテーブル３の送り速
度の関係は重要である。即ち加工物Ｗ上に描かれる砥石
２３，１１３の作用位置を示すらせんのピッチは砥石２
３，１２３の幅を考慮して定める。

【００３３】上記のように砥石２３，１２３の研削抵抗
を均衡させ得るので加工物Ｗには曲げ力が殆どかからな
いので加工物Ｗが細長くてもふれ止めなしで加工可能で
あり、ふれ止めを用いる場合も従来に比してきわめて少
なくてすむ。尚ふれ止めは図５に示すように下方より上
下動するＶブロック４８、又は図６に示すより下方より
上下動する上面が平らな受金４９でもよい。このような
ふれ止めによって加工物の外周部の研削がおこなわれ、
外径が削られ細くなり、加工物外周とふれ止め上部との
間にすきまが生じ、研削時に研削抵抗によりたわみが生
じても、加工物は砥石の研削方向に変位するので加工物
の研削精度にはほとんど影響がない。

【００３４】砥石修正は砥石台１６，１１６を後退し
て、砥石修正装置４３，１４３により行う。

【００３５】次に他の実施例について説明する。図７は
前実施例の図３に対応している側面図、図８、図９は夫
々図７の平面図、正面図である。前実施例と異なる点を
のべると、この実施例ではサドルは加工物Ｗの両側で別
個にサドル３，１０３に分かれており、夫々サドル３，
１０３の駆動装置４，１０４を備え、切込み送りが数値
制御装置により行われる。即ち、数値制御装置５１はサ
ーボモータ５２，１５２を数値制御するようになってお
り、各サーボモータ５２，１５２はサドル３，１０３に
軸受５３ａ，１５３ａにより支持されたボールねじ５
３，１５３に連結され、ボールねじ５３，１５３にねじ
込まれたボールナット５４，１５４は砥石台１６，１１
６に固定されている。砥石台１６，１１６は原点位置が
定められており、サーボモータ４５ａ，１４５ａにより
切込みが行われる砥石修正装置４３，１４３での砥石修
正切込み量により、砥石２３，１２３の作用位置は補正
されて、夫々原点位置において砥石２３，１２３の作用
位置は加工物Ｗの中心から等距離の位置にある。

【００３６】研削加工の始めに砥石台１６，１１６は加
工物Ｗの心押台側端部に位置し、始動すると砥石台１
６，１１６は加工物Ｗに近ずき、切込むがその際、プロ
グラムにより砥石２３には切込ｔ１がそして砥石１２３
には切込みｔ２が図４のように与えられ、駆動装置４，
１０４によりサドル３，１０３の往復動が始まり、研削
が行われる。サドル３，１０３の往及び復動毎の切込み
は数値制御装置５１のプログラムにより、サーボモータ
５２，１５２を駆動して行われ、加工物Ｗの仕上り直径
も数値制御装置５１により定まる。

【００３７】実施例は砥石２３，１２３を対向している
が、砥石２３，１２３を軸方向にずらせて、加工物Ｗに
対する切込量を同一とすると加工物Ｗはテーブル送りに
関し、先行する一方の砥石により研削され、他方の砥石
は研削に与からないがふれ止めとして作用することがで
きる。このため、サドルに加工物に直交する方向の案内
を設けて、この案内に係合するスライドを設け。該スラ
イドを数値制御装置のサーボモータとねじ送り装置で駆
動するようにし、スライドに加工物の長手方向に平行な
案内を設け、この案内に砥石台を係合し位置を調整可能
に固定してもよい。

【００３８】実施例は砥石修正装置を砥石台に設けたが
砥石台の後退位置における砥石に作用する砥石修正装置
をサドルに備え各砥石の加工物に対する作用位置と反対
側の位置に砥石修正工具を配設すると、両砥石を同量後
退して同時に砥石修正でき、寸法管理が容易となる。砥
石修正工具としてダイヤモンドロータリロールを用いる
と修正工具摩耗が極めて少ないので一層寸法管理は容易
である。

【００３９】

【発明の効果】本発明の第１の発明は （１）砥石の切込量を増大できるから研削能力が著しく
増大する。 （２）砥石の切込量を増大しても、二つの砥石の研削抵
抗を打消すようにすることにより、加工物に加わる曲げ
モーメントを小さくできるため、ふれ止めを要しない
か、或はふれ止めの数を少なくできる。 （３）従来の円筒研削盤に比して、同一切込みの場合に
加工物に加わる力が小さいので、加工物の変形による加
工物の寸法誤差、形状誤差が小さくなる。 （４）ふれ止めは加工物を一方向から支持すればよいか
ら構造簡単であり、調整は速やかに行われる。

【００４０】本発明の第２の発明は一つのサドル上に両
砥石台を設けたから、加工物の長手方向の送り装置が簡
単であり、両砥石台を連動して切込み送りを与える装置
を設けることは容易であり、機械構成が簡単である。

【００４１】本発明の第３の発明は一本の送りねじにね
じれ方向の異なるねじ部を有するため、両砥石台は送り
ねじの回転により、等しく切込みを行うので両砥石の切
込みを夫々別々に行う必要がなく、両砥石の連動装置を
簡単に製作出来る。

【００４２】本発明の第４の発明は第３の発明において
少なくとも一つのナットの回転位置を調整出来るので各
砥石台の砥石の加工物に対する関係位置の差を調整出来
るから、各砥石の切込み量の差を容易に得ることができ
る。

【００４３】本発明の第５の発明は各砥石台は夫々別個
の駆動装置を備え、数値制御装置により制御されるか
ら、両砥石の切込み差、同時切込み作用を行うことが出
来る。

【００４４】本発明の第６の発明は砥石台が夫々軸方向
に同期して運動可能となっているので対向砥石を用いる
ことが出来る。

【００４５】本発明の第７の発明は同期解除することに
より、一方のサドルを停止して他方のサドルのみ用いる
ことができるから通常の円筒研削盤として用いることが
できる。

【００４６】本発明の第８の発明はサドルの駆動装置が
ねじ送り装置であるため、発熱が小さく機台等に対して
熱変形を生じさせることが殆どない。

【００４７】本発明の第９の発明は同期手段が歯車装置
であるため、同期におくれがなく、正確であり、又、同
期解除の手段は簡単である。

【００４８】本発明の第１０の発明は同期手段がサーボ
モータとサーボモータ用の同期制御装置であるため、振
動騒音がない。

【００４９】本発明の第１１の発明は両砥石は同一方向
に回転するから、両砥石の周面の移動方向は加工物周面
の移動方向に対して共に同方向又は共に逆方向とするこ
とができる。

【００５０】本発明の第１２の発明は両砥石は互いに逆
方向に回転するから、両砥石は加工物周面の移動方向に
関して、一方の砥石の周面は同方向、他方は砥石の周面
は逆方向に移動する。即ち、アプカット研削とダウンカ
ット研削を組合すことができる。

【００５１】本発明の第１３の発明は両砥石の何れか一
つが正逆転するから、両砥石は同方向に回転することが
出来ると共に両砥石を互いに逆方向に回転することがで
きる。従って、上記第１１、第１２における研削方法の
何れでも選択できる。

【００５２】本発明の第１４の発明は各砥石修正装置の
砥石修正工具と加工物へ切込状態の砥石との距離を等し
くしておくと、各砥石台を等距離後退させることによ
り、砥石修正を行うことが出来、例えばロータリダイヤ
モンドドレッサを用いる場合には修正工具摩耗は殆どな
いから、砥石径は等しく切込まれ、砥石の寸法管理が容
易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の三面図であって、図１は平面
図である。

【図２】本発明の三面図であって、図１の正面図であ
る。

【図３】本発明の三面図であって、一部断面で示す図１
の側面図である。

【図４】研削切込み例を示す加工物Ｗに直角な側面図で
ある。

【図５】ふれ止めの側面図である。

【図６】ふれ止めの側面図である。

【図７】他の実施例の一部断面で示す側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】図７の正面図である。

【符号の説明】

Ｗ・・加工物 １・・機台 ２・・案内 ３・・サドル
４・・駆動装置 ５・・油圧シリンダ ６・・加工物
主軸台 ７・・心押台 ８・・ベルト装置 ９・・加工
物主軸 １０・・電動機 １１・・センタ １２・・ス
リーブ １３・・センタ １４・・回し金 １５・・駆
動具 １６，１１６・・砥石台 １７，１１７・・案内
１８，１１８・・砥石台本体 １９，１１９・・砥石
軸 ２１，１２１・・主電動機 ２２，１２２・・ベル
ト装置 ２３，１２３・・砥石 ２４・・送りねじ ２６，１２６・・ねじ部 ２７，１
２７・・ナット ２８・・ナットケース ２９・・軸受
３１・・２段目ウォームホイル ３２・・２段目ウォ
ーム ３３・・１段目ウォームホイル ３４・・１段目
ウォーム ３５・・両砥石位置調整軸 ３６・・両砥石
位置関係調節ハンドル ３７・・自動切込み装置 ３８
・・マイクロメータ装置 ３９・・切込み送りハンドル
４０・・軸受 ４１・・固定ねじ ４２・・レバー
４３，１４３・・砥石修正装置 ４４，１４４・・砥石
修正工具 ４５・・砥石修正工具台 ４８・・Ｖブロッ
ク４９・・受金 ５１・・数値制御装置 ５２，１５２
・・サーボモータ ５３・・ボールねじ ５４・・ボー
ルナット。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台と、機台上に往復動自在に備えたサ
   ドルと、サドルの駆動装置と、機台上でサドル移動方向
   と平行な線上に対向して備えた加工物主軸台及び心押台
   と、主軸台と心押台にて支持した加工物の軸方向のほぼ
   同一位置の両側において加工物に向って進退自在にサド
   ルに備えた対向する二つの砥石台と、砥石台の駆動装置
   とを備えた対向砥石台を備えた円筒研削盤。
2. 【請求項２】 一つのサドルを有し、両砥石台は一つの
   サドル上に設けられたことを特徴とする請求項１に記載
   の対向砥石台を備えた円筒研削盤。
3. 【請求項３】 砥石台の駆動装置は砥石台切込み方向に
   配設された一本の送りねじを有し、該送りねじは互いに
   ねじれ方向の異なるねじ部を備え、該ねじ部に夫々ねじ
   込まれたナットは各砥石台に取付けられていることを特
   徴とする請求項２に記載の対向砥石台を備えた円筒研削
   盤。
4. 【請求項４】 各砥石台に取付けられているナットの少
   なくとも一つは回転して回転方向の位置を調整可能に不
   動とされていることを特徴とする請求項３に記載の対向
   砥石台を備えた円筒研削盤。
5. 【請求項５】 各砥石台は夫々駆動装置を有し、前記各
   駆動装置は砥石台をねじ送り装置を介して夫々一つの数
   値制御装置により制御されるサーボモータに夫々連結し
   たことを特徴とする請求項１又は２に記載の対向砥石台
   を備えた円筒研削盤。
6. 【請求項６】 各砥石台は夫々軸方向に駆動されるサド
   ル上に設けられ、駆動装置を有し、前記各砥石台の駆動
   装置は砥石台をねじ送り装置を介して一つの数値制御装
   置により制御されるサーボモータに夫々連結したことを
   特徴とする請求項１に記載の対向砥石台を備えた円筒研
   削盤。
7. 【請求項７】 各サドルの駆動装置は同期手段を有する
   と共に同期解除手段を有することを特徴とする請求項６
   に記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤。
8. 【請求項８】 各サドルの駆動装置は各サドルと機台間
   に備えた二つのねじ送り装置であり、各ねじ送り装置の
   送りねじは同期手段で連結されていることを特徴とする
   請求項６又は７に記載の対向砥石台を備えた円筒研削
   盤。
9. 【請求項９】 同期手段が歯車装置であることを特徴と
   する請求項８に記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤。
10. 【請求項１０】 同期手段がねじ送り装置に連結された
    サーボモータとサーボモータの同期制御装置であること
    を特徴とする請求項８に記載の対向砥石台を備えた円筒
    研削盤。
11. 【請求項１１】 両砥石台の砥石回転方向が同方向であ
    ることを特徴とする請求項１から請求項１０までの何れ
    か１つに記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤。
12. 【請求項１２】 両砥石台の砥石回転方向が互いに逆方
    向であることを特徴とする請求項１から１０までの何れ
    か一つに記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤。
13. 【請求項１３】 両砥石台の砥石台に備えた砥石駆動用
    の主電動機は少なくともその一つが正逆転可能であるこ
    とを特徴とする請求項１から１０までの何れか一つに記
    載の対向砥石台を備えた円筒研削盤。
14. 【請求項１４】 砥石台の後退位置における砥石に作用
    する砥石修正装置を備え各砥石の砥石の加工物に対する
    作用位置と反対側の位置に砥石修正工具を配設したこと
    を特徴とする請求項１から１３の何れか一つに記載の対
    向砥石台を備えた円筒研削盤。