JP2003094277A

JP2003094277A - 加工装置

Info

Publication number: JP2003094277A
Application number: JP2001297233A
Authority: JP
Inventors: Nobumitsu Hori; 伸充堀; Yuji Sasaki; 雄二佐々木
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】２つの工具台をワークの長手方向に割出
す送り機構の構成を簡単にし、製造コストの低減と小型
化を図った加工装置を提供する。【解決手段】ベット１に回転を規制して設けられた１
本の送りネジ１０Ａに係合された、ナット１９Ａ、１９
Ｂが、第１、第２砥石台２２Ａ、２２Ｂを備える第１テ
ーブル２０Ａ、第２テーブル２０Ｂにそれぞれ取り付け
られている。第１、第２テーブル２０Ａ、２０Ｂには、
ナット１９Ａ、１９Ｂを駆動するサーボモータ１２Ａ、
１２Ｂが設けられている。サーボモータ１２Ａ、１２Ｂ
を用いてナット１９Ａ、１９Ｂを駆動することにより、
第１テーブル２０Ａ、第２テーブル２０Ｂが送りネジ１
０Ａに沿って、それぞれ、スライド移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工装置、特に加
工手段を備える複数の移動台をスライド移動させるスラ
イド移動手段を備えた加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作物を加工工具で機械加工する加工装
置としては、旋盤、フライス盤等の切削加工機や、研削
盤、ホーニング盤等の研削加工機が知られている。この
うち、研削盤は、一般に砥石を用いて工作物を研削加工
するものである。研削盤として、１対の砥石台が設けら
れたツインヘッド研削盤が公知である。ツインヘッド研
削盤では、各砥石台が独立して移動可能であり、なおか
つ各砥石台が工作物の回転軸線を横切る方向に進退し、
工作物を研削加工する構成となっている。

【０００３】ツインヘッド研削盤では、例えば、図６に
示すように、ベッド１１上にその長手左右方向に、Ｖ字
形ガイドウェイ１２と平形ガイドウェイ１３が設けられ
ている。Ｖ字形ガイドウェイ１２と平形ガイドウェイ１
３上には、第１、第２テーブル１２０Ａ、１２０Ｂが、
スライド移動手段によりＺ軸方向にスライド移動自在に
設けられている。スライド移動手段には、送りネジ１１
０Ａ、１１０Ｂと、送りネジ１１０Ａ、１１０Ｂにそれ
ぞれ係合されたナット１１１Ａ、１１１Ｂが設けられて
いる。送りネジ１１０Ａ、１１０Ｂは、ベッド１１にそ
れぞれ回転自在に支持されている。また、ナット１１１
Ａは第１テーブル１２０Ａに取り付けられている。ま
た、ナット１１１Ｂは第２テーブル１２０Ｂに取り付け
られている。送りネジ１１０Ａの一端には、送りネジ１
１０Ａ駆動用のサーボモータ１１２Ａが設けられてい
る。また、送りネジ１１０Ｂの一端には、送りネジ１１
０Ｂ駆動用のサーボモータ１１２Ｂが設けられている。
これにより、サーボモータ１１２Ａを用いて送りネジ１
１０Ａを回転させると、ナット１１１Ａが取り付けられ
ている第１テーブル１２０ＡがＶ字形ガイドウェイ１２
と平形ガイドウェイ１３上をスライド移動する。また、
サーボモータ１１２Ｂを用いて送りネジ１１０Ｂを回転
させると、ナット１１１Ｂが取り付けられている第２テ
ーブル１２０ＢがＶ字形ガイドウェイ１２と平形ガイド
ウェイ１３上をスライド移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなツインヘッ
ド研削盤では、高価な送りネジ（例えば、ボールネジ）
を２本設けている（送りネジ１１０Ａ、１１０Ｂ）。ま
た、Ｖ字形ガイドウェイ１２と平形ガイドウェイ１３の
間に２本の送りネジ１１０Ａ、１１０Ｂを設けるため、
Ｖ字形ガイドウェイ１２と平形ガイドウェイ１３の間隔
を広くとる必要がある。すなわち、図３Ｂに示すよう
に、第１テーブル１２０Ａと第２テーブル１２０Ｂの奥
行き（図３Ｂの左右方向の長さ）を長くとる必要があ
り、テーブルが大きくなる。また、２本の送りネジの配
置位置に制約を受ける。このため、ツインヘッド研削盤
の外形が大きくなり、製造コストが上昇し、さらに、第
１テーブル１２０Ａと第２テーブル１２０Ｂのスライド
送り精度、特に、Ｖ字形ガイドウェイ１２から遠く離れ
て配置された送りネジ１１０Ａにて送られる第１テーブ
ル１２０Ａの送り精度を向上できない。そこで、本発明
は、製造コストを低減でき、かつ小形化でき、さらに、
Ｖ字形ガイドウェイに対し最適な位置にスライド移動手
段を配置できる加工装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、基台と、この基台上に設
けられ１つの軸線方向にワークを支持するワーク支持装
置と、前記基台上で前記軸線と平行に設けられたガイド
ウェイと、このガイドウェイに沿う同一移動経路上を互
いに接近離間するように移動可能に案内された２つの移
動台と、それぞれが加工工具を支持し前記移動台にそれ
ぞれ搭載された工具台と、前記２つの移動台を前記移動
経路に沿って移動する移動台駆動装置とからなる加工装
置において、この移動台駆動装置は、前記２つの移動
台の移動領域をカバーするように前記ガイドウェイと平
行に延びて前記基台上に固定して設けられた１つの第１
の手段と、前記２つの移動台にそれぞれ設けられた各
々が前記第１の部材と協働して対応する前記移動台を独
立して移動する２つの第２の手段と、により構成したこ
とを特徴とする。この請求項１に記載の発明によれば、
基台に設けた１つの共通の第１の部材を、２つの移動台
の移動台駆動装置の一部として共用したので、移動台駆
動装置の基台に設置する部分の占有面積或いは空間を小
さくすることができ、従って加工装置の小型化及び製造
コストの低減を図ることができる。また、移動台駆動装
置の基台に設置する第１の部材が１つのみであるので、
加工装置の製造時における調整が容易となり、さらに第
１の部材をガイドウェイに対し適切な位置へ配置でき
る。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、前記第１
の手段を前記ガイドウェイと平行に前記ベッドに回転を
規制して設けられた１本の送りネジで構成し、前記第２
の手段をそれぞれが前記１本の送りネジとネジと係合さ
れると共に前記２つの移動台に回転自在に支持された２
つのナット及びこれら２つのナットを回転させるために
前記２つの移動台にそれぞれ設けられた２つのサーボモ
ータとにより構成したことを特徴とする。この、請求項
２に記載の発明によれば、基台に設置する送りネジを１
本のみとし、このネジに共通に係合する各移動台に回転
支持したナットをサーボモータにより回転して各移動台
を移動するようにしたので、ガイドウェイに対する送り
ネジの配置が容易となり、かつガイドウェイに対する送
りネジの平行度の調整が容易となる。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、前記移動
台の互いに対向する内側面とは反対の側面部に前記サー
ボモータをそれぞれ設けたことを特徴とする。この請求
項３に記載の発明によれば、前記サーボモータを２つの
移動台の両外側部に配置したので、２つの移動台の接近
性を向上でき、かつサーボモータの保守点検を容易に行
うことができる。

【０００８】さらに、請求項４に記載の発明は、２つの
移動台駆動手段はリニアモータにて構成し、前記第１の
手段を前記ガイドウェイと平行に前記ベッド上に敷設さ
れた前記リニアモータの１つの１次側ユニットとし、前
記第２の手段を前期１次側ユニットと対向して前記２つ
の移動台にそれぞれ固定され前記１次側ユニットと協働
して各々がリニアモータを構成する２つの２次側ユニッ
トとしたことを特徴とする。この請求項４に記載の発明
によれば、２つの移動台にリニアモータの１次側ユニッ
ト（電磁石ユニット）をそれぞれ設ける一方、基台に設
けた１つの２次側ユニット（永久磁石ユニット）を共用
するように設けたので、製造コストが低減されるのみな
らず、２次側ユニットの配置が容易となる。特に、２つ
の移動台の１次側ユニットにそれぞれ対応して強力な永
久磁石板からなる２つの２次側ユニットを平行に隣接し
て取り付ける組み付け作業上の困難性や、隣接して敷設
した２つの２次側ユニットの磁気干渉による送り制御上
の問題などが、１つの２次側ユニット（永久磁石ユニッ
ト）を共用することにより排除される利点がある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、図１を用いて説明する。本実施の形態では、コン
ピュータ数値制御装置（ＣＮＣ装置４００）付きツイン
ヘッド研削盤で研削加工を行う加工装置について説明す
る。図１は、被加工物Ｗ（以下、「ワークＷ」とい
う。）を研削加工するツインヘッド研削盤の概略図を示
したものである。本実施の形態で、ワークＷは、例え
ば、４気筒用のクランクシャフトである。ツインヘッド
研削盤には、例えば、ワークＷを研削加工する研削盤本
体１０と、ツインヘッド研削盤のＣＮＣ装置４００と、
ツインヘッド研削盤を運転操作する操作盤５００とが設
けられている。操作盤５００は、ＣＮＣ装置４００と一
体になっていてもよい。

【００１０】ベッド１上には、その長手左右方向（図１
では、Ｚ軸方向）に、Ｖ字形ガイドウェイ２と平形ガイ
ドウェイ３が設けられている。Ｖ字形ガイドウェイ２と
平形ガイドウェイ３上には、第１、第２テーブル２０
Ａ、２０Ｂが、送りネジ１０Ａ（例えば、ボールネジ）
によりＺ軸方向に移動可能に設けられている。送りネジ
１０Ａは、左右のネジサポート１１、１１によりベッド
１に回転を規制されて固定されている。Ｖ字型ガイドウ
ェイ２と平形ガイドウェイ３により、第１テーブル２０
Ａ、第２テーブル２０ＢをＺ軸方向に案内するガイドレ
ールが形成される。第１、第２テーブル２０Ａ、２０Ｂ
には、それぞれ第１の砥石２４Ａ、第２の砥石２４Ｂを
回転自在に支持する第１砥石台２２Ａ、第２砥石台２２
Ｂが、それぞれ送りネジ１４Ａ、１４Ｂにより、Ｚ軸方
向と直交する前後方向（図１では、Ｘ軸方向）にスライ
ド移動自在に設けられている。なお、請求項に記載の
「基台」は本実施の形態の「ベッド１」に、「複数の移
動台」は「第１テーブル２０Ａ、第２テーブル２０Ｂ」
に、「移動台駆動装置」の「第１の部材」は「送りネジ
１０Ａ」に相当する。

【００１１】各砥石台２２Ａ、２２Ｂの前方には、Ｚ軸
方向に離間して主軸台６と心押台７が設けられている。
ワークＷは、一端側が主軸台６に設けられたチャック６
ａにより把持され、他端側を心押台７により押圧された
状態で支持される。主軸台６には、ワークＷを回転駆動
させる主軸サーボモータ８が設けられている。主軸サー
ボモータ８、したがってワークＷの回転位置は、主軸サ
ーボモータ８に設けられたエンコーダ９により検出され
る。

【００１２】次に、第１、第２テーブル２０Ａ、２０Ｂ
をＺ軸方向にスライド移動させる移動台駆動装置につい
て説明する。図２に示すように、第１テーブル２０Ａを
Ｚ軸方向に移動させるためのエンコーダ付きのサーボモ
ータ１２Ａが、第１テーブル２０Ａの左側面に取り付け
られている。サーボモータ１２Ａの駆動軸には、駆動ギ
ア１３Ａが設けられ、ナットギア１８Ａと係合してい
る。ナットギア１８Ａは、ナット（移動台駆動装置の第
２の部材）１９Ａに取り付けられている。そして、ナッ
ト１９Ａは、送りネジ１０Ａに係合している。また、ナ
ット１９Ａは、第１テーブル２０Ａの下面に回転可能で
軸方向移動を規制して取り付けられている。この構成に
より、サーボモータ１２Ａが駆動され、ナット１９Ａが
所定の方向に回転されると、ナット１９Ａは送りネジ１
０Ａに沿って、Ｚ軸方向にスライド移動する。すなわ
ち、ナット１９Ａに取り付けられた第１テーブル２０Ａ
が、送りネジ１０Ａに沿ってＺ軸方向にスライド移動す
る。

【００１３】また、第２テーブル２０ＢをＺ軸方向に移
動させるためのエンコーダ付きのサーボモータ１２Ｂ
が、第２テーブル２０Ｂの右側面に取り付けられてい
る。サーボモータ１２Ｂの駆動軸には、駆動ギア１３Ｂ
が取り付けられ、ナットギア１８Ｂと係合している。ナ
ットギア１８Ｂは、ナット１９Ｂに取り付けられてい
る。そして、ナット１９Ｂは、送りネジ１０Ａに係合し
ている。また、ナット（移動台駆動装置の第２の部材）
１９Ｂは、第２テーブル２０Ｂの下面に回転可能で軸方
向移動を規制して取り付けられている。この構成によ
り、サーボモータ１２Ｂが駆動され、ナット１９Ｂが所
定の方向に回転されると、ナット１９Ｂは送りネジ１０
Ａに沿ってＺ軸方向にスライド移動する。すなわち、ナ
ット１９Ｂに取り付けられた第２テーブル２０Ｂが、送
りネジ１０Ａに沿ってＺ軸方向にスライド移動する。こ
のように、第１テーブル２０Ａと第２テーブル２０Ｂの
移動台駆動装置は、左右対称に構成されている。また、
サーボモータ１２Ａ、１２Ｂは、各テーブルが互いに対
向する側と反対側に設けられている。このため、サーボ
モータ１２Ａ、１２Ｂは、各テーブルにおいて砥石台よ
りも外側に設けられているので保守点検がしやすく、両
テーブル２０Ａ、２０Ｂ同士の接近性を損なわないよう
にしている。

【００１４】また、第１、第２テーブル２０Ａ、２０Ｂ
には、それぞれ、第１、第２砥石台２２Ａ、２２ＢをＸ
軸方向に移動するための送りネジ１４Ａ、１４Ｂの端部
に、エンコーダ１７Ａ、１７Ｂ付きサーボモータ１６
Ａ、１６Ｂが設けられている。そして、第１、第２砥石
台２２Ａ、２２Ｂには、図示しないが、それぞれ第１の
砥石２４Ａ、第２の砥石２４Ｂを回転駆動するモータが
設けられている。サーボモータ８、１２Ａ、１２Ｂ、１
６Ａ、１６Ｂ、第１、第２の砥石２４Ａ、２４Ｂを駆動
するモータ等は、ＣＮＣ装置４００により制御される。
また、操作盤５により、ワークＷの種類の選択、ツイン
ヘッド研削盤の起動／停止等が行われる。

【００１５】次に、ツインヘッド研削盤の動作について
説明する。まず、ワークＷを主軸台６と心押台７の間に
支持する。ＣＮＣ装置４００には、例えば、操作盤５０
０により、予め、第１の砥石２４Ａや第２の砥石２４Ｂ
で加工するワークの種類に関するデータや、加工する位
置に関するデータや、加工手順等のプログラムが入力さ
れて記憶されている。そして、例えば、操作盤５の起動
用スイッチを操作すると、記憶されているプログラムに
基づいて、主軸サーボモータ８、第１テーブル２０Ａ用
のサーボモータ１２Ａ、第２テーブル２０Ｂ用のサーボ
モータ１２Ｂ、第１砥石台２２Ａ用サーボモータ１６
Ａ、第２砥石台２２Ｂ用サーボモータ１６Ｂ、各砥石を
回転駆動するサーボモータが駆動され、加工動作が開始
される。

【００１６】ここで、第１の砥石２４Ａと第２の砥石２
４ＢとによりワークＷのクランクピンを同時に加工をす
る場合について説明する。ツインヘッド研削盤は、主軸
台６の主軸サーボモータ８により、ワークＷを所定速度
で回転させる。そして、サーボモータ１２Ａを駆動し
て、送りネジ１０Ａに係合しているナット１９Ａを回転
して、スライド移動させる。これにより、ナット１９Ａ
に取り付けられている、第１砥石台２２Ａが設けられた
第１テーブル２０Ａが、砥石２４Ａを１つのクランクピ
ンと整列する位置までＺ軸方向に移動する。次に、第１
砥石台２２Ａを、サーボモータ１６Ａにより、Ｘ軸方向
に前進させる。その際、ＣＮＣ装置４００により主軸サ
ーボモータ８の回転と同期させて第１砥石台２２ＡをＸ
軸方向に前後動させながら、切込み前進運動を与え、第
１の砥石２４ＡによりワークＷのクランクピンの研削加
工を行う。そして、例えば、粗研削工程、精研削工程、
微研削工程を行う。なお、第１の砥石２４Ａは、砥石駆
動用モータにより所定の回転速度で回転されている。

【００１７】第１砥石台２２Ａの上記した割出し及び研
削加工動作と平行して、第２砥石台２２Ｂが次のように
動作される。すなわち、サーボモータ１２Ｂを駆動し
て、送りネジ１０Ａに係合しているナット１９Ｂを回転
してスライド移動させる。これにより、ナット１９Ｂに
取り付けられている、第１砥石台２２Ｂが設けられた第
２テーブル２０Ｂが、砥石２４Ｂを他の１つのクランク
ピンと整列する位置までＺ軸方向に移動する。次に、第
２砥石台２２Ｂを、サーボモータ１６Ｂにより、Ｘ軸方
向に前進させる。その際、ＣＮＣ装置４００により主軸
サーボモータ８の回転と同期させて第２砥石台２２Ｂを
前後動させながら、切込み前進運動を与え、第２の砥石
２４ＢによりワークＷのクランクピンの研削加工を行
う。なお、第２の砥石２４Ｂは、砥石駆動用モータによ
り所定の回転速度で回転されている。

【００１８】このようにして、第１及び第２砥石台２２
Ａ、２２Ｂを同時並行して動作し、ワークＷ上の軸方向
に離間した２つのクランクピンを同時に研削加工でき
る。そして、最初の２つのクランクピンの同時研削が終
了すると、両砥石台２２Ａ、２２Ｂは、早戻し速度で後
退され、その後、次に同時加工すべき他の２つのクラン
クピンに対しそれぞれの砥石２４Ａ、２４Ｂを整列させ
る位置までＺ軸方向に移動され、それぞれの整列位置に
て前進送りされて研削加工を行う。この第１の実施の形
態では、２つのクランクピンの同時加工を行う場合を例
のして説明したが、この他に、ワークＷの２つのジャー
ナルの同時加工や、１つのジャーナルと１つのクランク
ピンの同時加工や、或いはジャーナル或いはクランクピ
ンを一方の砥石２４Ａで研削加工し、その後他方の砥石
２４Ｂで超仕上げ加工する（この場合、砥石２４Ｂは超
仕上げ砥石とする）場合など、種々の加工動作形態を採
用し得る。

【００１９】第１の実施の形態における、第１テーブル
２０Ａと第２テーブル２０Ｂのスライド移動手段の断面
図を、図３Ａに示す。第１の実施の形態では、送りネジ
が１本であるため、図３Ｂに示す、送りネジが２本の従
来のツインヘッド研削盤と比較して、各テーブルのＸ方
向（図１では上下方向、図３では左右方向）の寸法（奥
行きの寸法）が小さい。すなわち、ツインヘッド研削盤
の奥行きの寸法を小さくすることができる。つまり、Ｖ
字形ガイドウェイ２と平形ガイドウェイ３とのスパンを
短くできることにより、単に機械の奥行き寸法を小さく
できるのみならず、砥石台２２Ａ、２２Ｂを搭載するテ
ーブル２０Ａ、２０Ｂの剛性が高められ、よって加工精
度の向上に寄与する。それ以上に、１本の送りネジ１０
Ａの使用により、次のような利点が得られる。つまり、
Ｖ字形ガイドウェイ２と平形ガイドウェイ３との間にこ
の送りネジ１０Ａを配置するＸ方向位置の選定における
自由度が増し、各砥石台とテーブルの組立体の重心直下
でかつＶ字形ガイドウェイ２の近くに送りネジ１０Ａを
配置することができ、Ｚ軸方向送り精度を向上できる。
また、機械製作時の平行度調整は、Ｖ字形ガイドウェイ
２に対応する送りネジ１０Ａの平行度の調整のみで容易
となり、従来の加工装置のようにＶ字形ガイドウェイ１
２に対して２本のボールネジ１１０Ａ、１１０Ｂを調整
する煩わしさが排除される。

【００２０】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図４、図５を用いて説明する。第２の実施の形態で
は、ベッド１上には、その長手左右方向（図１では、Ｚ
軸方向）に、Ｖ字形ガイドウェイ２と平形ガイドウェイ
３が設けられている。Ｖ字形ガイドウェイ２と平形ガイ
ドウェイ３上には、第１、第２テーブル２０Ａ、２０Ｂ
が、Ｚ軸方向にスライド移動自在に設けられている。本
実施の形態では、第１、第２テーブル２０Ａ、２０Ｂの
駆動手段として、リニアモータを用いている。Ｖ字型ガ
イドウェイ２と平形ガイドウェイ３により、第１テーブ
ル２０Ａ、第２テーブル２０ＢをＺ軸方向に案内するガ
イドレールが形成される。

【００２１】第２の実施の形態のスライド移動手段につ
いて、詳細を説明する。その他の構成、動作は、第１の
実施の形態と同様であるため、説明を省略する。図４、
図５に示すように、第１砥石台２２Ａを載置する第１テ
ーブル２０Ａ及び第２砥石台２２Ｂを載置する第１テー
ブル２０Ｂの下部には、ベッド１上にベッド１の長手方
向と平行に、リニアモータの２次側である２次側ユニッ
ト（永久磁石板ユニット）３０が固定して設けられてい
る。そして、第１テーブル２０Ａの下面にはリニアモー
タの１次側である１次側ユニット（電磁石ユニット）３
１Ａが、第２テーブル２０Ｂの下面には１次側ユニット
（電磁石ユニット）３１Ｂが、第１、第２テーブル２０
Ａ、２０Ｂに共通の２次側ユニット３０と対向可能な位
置に設けられている。本実施の形態においては、第１、
第２テーブル２０Ａ、２０Ｂをスライド移動させる移動
台駆動装置として、２次側ユニット３０を共通に１列だ
け設ければよい。このため、ツインヘッド研削盤の奥行
きの寸法を小さくすることができる。なお、１次側ユニ
ット３１Ａ、３１Ｂと２次側ユニット３０を用いて構成
されるリニアモータ自体のそれ以上の構成については、
本発明の要旨ではないので、詳細な説明は省略する。

【００２２】本発明の構成及び動作は、第１、第２の実
施の形態に限定されるものではない。実施の形態では、
ツインヘッド研削盤について説明したが、本発明は、他
の種々の加工装置にも適用することができる。また、第
１、第２砥石台２２Ａ、２２Ｂの駆動装置は、リニアモ
ータでもよい。例えば、図５に示すように、第１砥石台
２２Ａの下部には、第１テーブル２０Ａ上に第１テーブ
ル２０Ａの奥行き方向に、リニアモータの２次側である
２次側ユニット（磁石板）４０を設ける。そして、第１
砥石台２２Ａの下面にはリニアモータの１次側である１
次側ユニット（電磁石）４１Ａを、２次側ユニット（磁
石板）４０に対向可能に設ける。第２砥石台２２Ｂの駆
動装置も上述した第１砥石台２２Ａのそれと同様の構成
とされる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
加工装置によれば、加工装置は製造コストが抑えられ、
また、外形を小さくかつ剛性が高いものとすることがで
きる。また、請求項２に記載の加工装置によれば、送り
ネジの配置とガイドウェイに対する平行度調整が容易と
なる。また、請求項３に記載の加工装置によれば、２つ
の移動台の接近性を向上でき、かつこれら移動台を駆動
するサーボモータの保守点検が行いやすい。また、請求
項４に記載の加工装置によれば、第１の部材と第２の部
材が接触してスライド移動しないので、耐久性がよく、
また、リニアモータの２次側ユニットを各移動台毎に設
けた場合に生じる種々の問題が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をツインヘッド研削盤に適用した第１の
実施の形態の概略図である。

【図２】第１テーブル２０Ａと第２テーブル２０Ｂの駆
動装置の説明図である。

【図３】本発明と従来のテーブル送り機構の断面を示す
説明図である。

【図４】テーブル駆動装置がリニアモータの場合の説明
図である。

【図５】テーブル駆動装置がリニアモータの場合の側面
図である。

【図６】従来のテーブル送り機構の説明図である。

【符号の説明】１ベッド２Ｖ字形ガイドウェイ３平形ガイドウェイ６主軸台６ａチャック７心押台８主軸サーボモータ９エンコーダ１０研削盤本体１０Ａ送りネジ１２Ａ、１２Ｂサーボモータ１６Ａ、１６Ｂサーボモータ１９Ａ、１９Ｂナット２０Ａ第１テーブル２０Ｂ第２テーブル２２Ａ第１砥石台２２Ｂ第２砥石台４００ＣＮＣ装置５００操作盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、この基台上に設けられ１つの軸
線方向にワークを支持するワーク支持装置と、前記基台
上で前記軸線と平行に設けられたガイドウェイと、この
ガイドウェイに沿う同一移動経路上を互いに接近離間す
るように移動可能に案内された２つの移動台と、それぞ
れが加工工具を支持し前記移動台にそれぞれ搭載された
工具台と、前記２つの移動台を前記移動経路に沿って移
動する移動台駆動装置とからなる加工装置において、この移動台駆動装置は、前記２つの移動台の移動領域を
カバーするように前記ガイドウェイと平行に延びて前記
基台上に固定して設けられた１つの第１の手段と、前記２つの移動台にそれぞれ設けられた各々が前記第１
の部材と協働して対応する前記移動台を独立して移動す
る２つの第２の手段と、からなることを特徴とする加工
装置。
【請求項２】請求項１に記載の加工装置において、前
記第１の手段は前記ガイドウェイと平行に前記ベッドに
回転を規制して設けられた１本の送りネジからなり、前
記第２の手段はそれぞれが前記１本の送りネジとネジと
係合されると共に前記２つの移動台に回転自在に支持さ
れた２つのナット及びこれら２つのナットを回転させる
ために前記２つの移動台にそれぞれ設けられた２つのサ
ーボモータとからなることを特徴とする加工装置。
【請求項３】請求項２に記載の加工装置において、前
記移動台の互いに対向する内側面とは反対の側面部に前
記サーボモータをそれぞれ設けたことを特徴とする加工
装置。
【請求項４】請求項１に記載の加工装置において、前
記移動台駆動装置はリニアモータからなり、前記第１の
手段は前記ガイドウェイと平行に前記ベッド上に敷設さ
れた前記リニアモータの１つの１次側ユニットからな
り、前記第２の手段は前記１次側ユニットと対向して前
記２つの移動台にそれぞれ固定され前記１次側ユニット
と協働して各々がリニアモータを構成する２つの２次側
ユニットとからなることを特徴とする加工装置。