WO2011142323A1

WO2011142323A1 - 研削盤

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Publication number: WO2011142323A1
Application number: PCT/JP2011/060669
Authority: WO
Inventors: 義昭荒木; 今井　隆
Original assignee: コマツＮｔｃ株式会社
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2011-05-09
Publication date: 2011-11-17
Also published as: JP2011235402A; US20130045666A1; JP5054152B2; CN102781624B; CN102781624A; US8460066B2; EP2570237B1; EP2570237A1; EP2570237A4

Abstract

研削盤は、ベッド（１１）上にワーク（Ｗ）をクランプして回転させる一対のワーク支持装置（１２，１３）を備える。ベッド（１１）上に一対のサドル（１４）が、ワーク（Ｗ）の回転軸線に沿って移動可能に設けられる。各サドル（１４）上には、回転砥石（１６ｃ）及び駆動機構（１６ｄ）を備えた砥石台（１６）が、サドル（１４）の移動方向と直交する方向に沿って移動可能に支持される。両ワーク支持装置（１２，１３）のクランプ部（１２ａ，１３ａ）及び回転砥石（１６ｃ）が加工領域（Ｔ）の内側に位置するとともに、両ワーク支持装置（１２，１３）の軸受部（１２ｂ，１３ｂ）及び駆動部（１２ｃ，１３ｃ）、並びに両砥石台（１６）の軸受部（１６ｂ）及び駆動機構（１６ｄ）が、加工領域（Ｔ）の外側に位置するように、加工領域（Ｔ）を密閉するように区画するための固定カバー（２１）及び伸縮カバー（２２）よりなる区画構造体（２０）が設けられる。

Description

研削盤

　この発明は、例えば内燃機関におけるクランクシャフト等のワークを一対の回転砥石により二箇所同時に研削する研削盤に関するものである。

　一般に、この種の研削盤においては、ベッド上に、一対のワーク支持装置が設けられている。一対のワーク支持装置は、ワークをその両端にてクランプした状態で水平軸線の周りで回転させる。ベッド上には一対のサドルがワークの回転軸線に沿ってそれぞれ移動可能に配設されている。各サドル上には、砥石台が前記サドルの移動方向と直交する方向へ移動可能に支持されている。砥石台は、回転砥石と、該回転砥石を駆動する駆動機構とを備える。両回転砥石が前記サドルの移動によりワークの所定加工部位に対応するように配置された状態で回転されながら、各砥石台が回転中のワークに向かって接近する方向へ移動される。これにより、ワークの加工部位に研削加工が施される。

　このような構成の研削盤においては、常に両回転砥石によるワークの研削加工部位に多量のクーラント液が供給される。そのため、加工屑を含んだクーラント液やクーラントミストが加工部位から機械の周囲に飛散するおそれがある。このため、従来の研削盤においては、機械全体をカバーにより被覆することにより、クーラント液等の飛散が防止される。

　又、１つの回転砥石を備えた一頭型の研削盤のカバー構造として、例えば特許文献１に開示されるような構成が従来から提案されている。この従来構成においては、回転砥石を含む加工領域が、テレスコカバー、蛇腹カバーを含む伸縮カバー及び固定カバーよりなるカバー装置によって覆われている。

特許第３９２３７６９号公報

　ところが、前記の従来構成においては、次のような問題がある。

　研削盤の機械全体をカバーにより被覆した従来構成では、クーラントが機械外部へ飛散することが防止される。しかし、ワーク上の加工部位から周囲に飛散するクーラント液が、両砥石台の軸受部及び駆動機構や両ワーク支持装置の軸受部等に付着して、トラブルを生じるおそれがある。

　又、特許文献１に記載の従来構成では、カバーの構造は、１つの回転砥石を備えた一頭型の研削盤用のものである。このため、二つの砥石台を備えた研削盤に対して、特許文献１に記載のカバー構造を適用することは困難である。

　さらに、特許文献１の研削盤においては、砥石台の左右方向に沿った往復動に伴って、テレスコカバー及び蛇腹カバーが伸縮する。左右方向の動きに同期して動くスライドゲートのワイパーで仕切られた砥石台ヘッドが、ワークに向かう方向に前後動可能である。ところが、二つの砥石台を備えた研削盤では、両砥石台の間隔が十数ｍｍから１０００ｍｍを超える距離まで変化するとともに、ワークに対向する両砥石台の前後方向の運動が同期しないこともあるため、両砥石台間のクーラントの飛散防止機構の構築が難しいという問題がある。

　本発明の目的は、一対の砥石台の回転砥石を含む加工領域に気密性をもたせることにより、加工領域からのクーラント液やクーラントミストの飛散を防止することができる研削盤を提供することにある。

　本発明の一態様によれば、両端を有するワークを加工領域内で研削加工する研削盤が提供される。研削盤は、ベッドと、ベッド上に設けられた一対のワーク支持装置であって、各ワーク支持装置がクランプ部と軸受部と駆動部とを有し、ワークをその両端にてクランプ部でクランプした状態で水平軸線の周りでワークを回転させる一対のワーク支持装置と、ワークの回転軸線に沿う第１の方向に沿って移動可能に設けられた一対の第１のサドルと、一対の第１のサドル上に、第１の方向と直交する第２の方向に沿って移動可能にそれぞれ装着された一対の第２のサドルと、一対の第２のサドルにそれぞれ設けられた一対の砥石台であって、各砥石台が回転砥石、軸受部、及び駆動機構を有する、一対の砥石台とを備える。研削盤は、一対のワーク支持装置のクランプ部及び一対の砥石台の回転砥石が加工領域の内側に位置するとともに、一対のワーク支持装置の軸受部及び駆動部、並びに一対の砥石台の軸受部及び駆動機構が、加工領域の外側に位置するように、加工領域を密閉するように区画する区画手段を備える。

　区画手段は、ベッドに固定された固定カバーと、固定カバーと一対の第１のサドルの間、第１のサドルと第２のサドルとの間及び一対の第１のサドルの間にそれぞれ装着され、一対の第１のサドル及び一対の第２のサドルの移動に伴って伸縮可能な伸縮カバーとを含むことが好ましい。

　固定カバーは、ベッド上に立設され、各ワーク支持装置のクランプ部と軸受部との間、各ワーク支持装置の軸受部と各砥石台との間、及び各砥石台の第１の方向における外側方を遮蔽する一対の第１固定カバーと、各第２のサドル上に固定され、各回転砥石と該回転砥石の軸受部及び駆動機構との間を遮蔽する一対の第２固定カバーとを含むことが好ましい。

　研削盤は、一対の第１のサドルの後側上面の両側にそれぞれ立設された一対の第１支柱と、一対の第１のサドルの上面にそれぞれ立設された一対の第２支柱とを備え、伸縮カバーは、一対の第１支柱の間を遮蔽する第１伸縮カバーと、各第１固定カバーの第１の方向の外側の遮蔽部と、一対の第２支柱との間をそれぞれ遮蔽する一対の第２伸縮カバーと、一対の第１支柱と両第２固定カバーの後端縁との間をそれぞれ遮蔽する一対の第３伸縮カバーとを含むことが好ましい。

　第１～第３伸縮カバーはそれぞれ蛇腹カバーによって構成されていることが好ましい。

　一対の第２支柱と、一対の第２固定カバーの第１の方向に関して外側の遮蔽部との間には隙間が形成され、一対の第２支柱には、隙間を遮蔽するとともに、遮蔽部の外側面に摺動接触可能なシール部材が設けられていることが好ましい。

　第１及び第２支柱には、一対の第２固定カバーの上方に位置するように第３固定カバーがそれぞれ装着され、該第３固定カバーには、第２固定カバーと第３固定カバーの隙間を遮蔽するとともに、第２固定カバーの水平遮蔽部の上面に摺動接触可能な第１及び第２水平シール部材が設けられ、第１固定カバーの上端縁、第１～第３伸縮カバーの上端縁及び第３固定カバーの上面には、加工領域の上方空間を遮蔽する第４固定カバーが装着されていることが好ましい。

　本発明の研削盤においては、一対の砥石台の回転砥石を含む加工領域のみを区画手段により区画して有効に封鎖することができる。よって、ワークの研削加工時に、加工領域内からクーラント液やクーラントミストが周囲に飛散することを防止することができる。

　本発明によれば、一対の砥石台の回転砥石を含む加工領域に気密性をもたせることにより、加工領域から周囲へのクーラント液やクーラントミストの飛散を防止することができるという効果を発揮する。

本発明の一実施形態に係る研削盤を示す平断面図。図１の２－２線に沿った断面図。図１における右側の砥石台の部分を示す要部斜視図。区画構造体の略体平断面図。区画構造体の略体縦断面図。左右一対の砥石台が最接近した状態を示す研削盤の断面図。本発明の別の実施形態の研削盤を示す部分斜視図。図７の研削盤のワークのピンの直径寸法を計測するピン径計測装置を示す側断面図。

　以下に、本発明の一実施形態に係る研削盤を図１～図７に従って説明する。

　図１に示すように、ベッド１１の前部上面には、主軸台及び心押台よりなる一対のワーク支持装置１２，１３が間隔をおいて互いに対向するように配置されている。各ワーク支持装置１２，１３は、クランクシャフト等のワークＷをその両端にてクランプするクランプ部１２ａ，１３ａ、該クランプ部１２ａ，１３ａを回転可能に支持する軸受部１２ｂ，１３ｂ、前記クランプ部１２ａ，１３ａを回転させるためのモータ等の駆動部１２ｃ，１３ｃを備える。又、各ワーク支持装置１２，１３において、ワークＷに応じてクランプ位置が調節可能である。ワークＷが両ワーク支持装置１２，１３のクランプ部１２ａ，１３ａ間にクランプ保持された状態で、駆動部１２ｃ，１３ｃにより第１の方向としてのＺ軸（図１の左右）方向に沿って延びる水平軸線の周りで回転される。

　図１及び図２に示すように、前記ワーク支持装置１２，１３の後方において、ベッド１１の上面には、第１のサドルとしての一対のＺ軸サドル１４がガイドロッド１５を介して、ワークＷの回転軸線であるＺ軸方向に沿って移動可能に配設されている。各Ｚ軸サドル１４上には、砥石台１６がＺ軸サドル１４の移動方向と直交する第２の方向としてのＸ軸（前後）方向に沿って移動可能に支持されている。即ち、各砥石台１６は、第２のサドルとしてのＸ軸サドル１６ａと、回転砥石１６ｃと、駆動機構１６ｄと、砥石カバー１６ｅとを備えている。Ｘ軸サドル１６ａは、図示しないＸ軸駆動機構によりＸ軸方向に沿って往復動される。回転砥石１６ｃは、該Ｘ軸サドル１６ａに軸受部１６ｂを介して装着されるとともに、ワークＷを研削加工する。駆動機構１６ｄは、前記Ｘ軸サドル１６ａに取り付けられるとともに、前記回転砥石１６ｃを回転させるためのモータや伝達ベルト等を含む。砥石カバー１６ｅは、前記Ｘ軸サドル１６ａに取り付けられるとともに、前記回転砥石１６ｃを前部の作用端のみ露出した状態で回転砥石１６ｃの後部全体を覆う。

　図示しないＺ軸移動用モータによってボールネジ１７が回転されることにより、両Ｚ軸サドル１４がＺ軸方向に沿って移動されて、両砥石台１６上の回転砥石１６ｃが回転中のワークＷの所定加工部位に対応するように配置される。この状態で、両回転砥石１６ｃが駆動機構１６ｄにより回転されながら、図示しないＸ軸移動機構によって両砥石台１６がワークＷに向かって接近する方向、即ち前方へ移動されることにより、両回転砥石１６ｃによってワークＷの加工部位に研削加工が施される。この場合、両回転砥石１６ｃによるワークＷの研削加工部位には、図示しないクーラント供給装置からクーラント液が供給される。

　図１～図３に示すように、前記両Ｚ軸サドル１４間には、ベッド１１の上面を覆うための伸縮可能なテレスコカバー１９が配設されている。ベッド１１、両Ｚ軸サドル１４、両Ｘ軸サドル１６ａ及びテレスコカバー１９上には、加工領域Ｔを密閉するように区画するための区画手段としての区画構造体２０が設けられている。この区画構造体２０は、ベッド１１やＸ軸サドル１６ａ及びＺ軸サドル１４等に固定される固定カバー２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ）と、Ｚ軸サドル１４及びＸ軸サドル１６ａの移動に伴って伸縮される伸縮カバー２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）とを備えている。そして、前記区画構造体２０の固定カバー２１及び伸縮カバー２２によって区画された加工領域Ｔ内に、両ワーク支持装置１２，１３のクランプ部１２ａ，１３ａ及び両砥石台１６の回転砥石１６ｃが配置されている。又、加工領域Ｔの外側に、両ワーク支持装置１２，１３の軸受部１２ｂ，１３ｂと、駆動部１２ｃ，１３ｃ及び両砥石台１６の軸受部１６ｂと、駆動機構１６ｄとが配置されている。

　次に、前記固定カバー２１及び伸縮カバー２２の構成について順次説明する。

　図１～図３に示すように、前記固定カバー２１は、各ワーク支持装置１２，１３に対応してベッド１１上に立設された一対の第１固定カバー２１Ａと、一対のＸ軸サドル１６ａ上にそれぞれ装着された一対の第２固定カバー２１Ｂと、前記Ｚ軸サドル１４上に後述する第１及び第２支柱２３，２４を介して装着された一対の第３固定カバー２１Ｃとを備えている。又、前記固定カバー２１は、加工領域Ｔの上方を遮蔽するように前記第１固定カバー２１Ａの上端縁に接合によって固定された第４固定カバー２１Ｄを備える。第４固定カバー２１Ｄは、第３固定カバー２１Ｃの水平遮蔽部２１Ｃｊの上面、伸縮カバー２２の上端面及び両支柱２３，２４の上端面に摺動可能に接触される。

　図１及び図４に示すように、各第１固定カバー２１Ａは、折り曲げによって形成された遮蔽部２１Ａａ、遮蔽部２１Ａｂ、及び遮蔽部２１Ａｃを含む。遮蔽部２１Ａａは、各ワーク支持装置１２，１３のクランプ部１２ａ，１３ａと軸受部１２ｂ，１３ｂとの間を区画する。遮蔽部２１Ａｂは、各ワーク支持装置１２，１３の軸受部１２ｂ，１３ｂと各砥石台１６との間を区画する。遮蔽部２１Ａｃは、各砥石台１６の左右方向の外側方を区画する。

　図１～図３及び図５に示すように、前記Ｘ軸サドル１６ａに装着された各第２固定カバー２１Ｂは、前記砥石台１６の軸受部１６ｂ及び駆動機構１６ｄの一部を覆う。該第２固定カバー２１Ｂは、遮蔽部２１Ｂｄ、遮蔽部２１Ｂｅ、遮蔽部２１Ｂｆ、及び水平遮蔽部２１Ｂｇを含む。遮蔽部２１Ｂｄは、前記軸受部１６ｂと前記遮蔽部２１Ａｂとの間に位置する。遮蔽部２１Ｂｅは、前記軸受部１６ｂのＺ軸方向の外側を遮蔽する。遮蔽部２１Ｂｆは、前記軸受部１６ｂ及び砥石カバー１６ｅの間を遮蔽する。水平遮蔽部２１Ｂｇは、前記遮蔽部２１Ｂｄ～２１Ｂｆの上端縁に折り曲げ形成されている。

　図１に示すように、両Ｚ軸サドル１４の後部内側寄りの上面には、一対の第１支柱２３が立設されている。また、両Ｚ軸サドル１４の前部外側寄りの上面には、一対の第２支柱２４が立設されている。図３に示すように、前記第２支柱２４と前記第２固定カバー２１Ｂの遮蔽部２１Ｂｅとの間には、隙間ｇ１が形成されている。前記第１及び第２支柱２３，２４の上端部には、前記第２固定カバー２１Ｂの上方を遮蔽するように前記第３固定カバー２１Ｃが取り付けられている。前記第３固定カバー２１Ｃは、前記第２固定カバー２１Ｂの水平遮蔽部２１Ｂｇの上面と隙間ｇ２を隔てて対向し、かつ前記遮蔽部２１Ｂｄと平行な遮蔽部２１Ｃｈを備えている。又、前記第３固定カバー２１Ｃは、前記水平遮蔽部２１Ｂｇ及び後述する第３伸縮カバー２２Ｃの上端縁と隙間ｇ３を隔てて対向し、かつ前記遮蔽部２１Ｂｆと同一鉛直面上に位置する遮蔽部２１Ｃｉを備えている。さらに、前記第３固定カバー２１Ｃは、両遮蔽部２１Ｃｈ，２１Ｃｉの上端縁に折り曲げ形成された平面視正方形状の水平遮蔽部２１Ｃｊを備えている。

　前記第２支柱２４には、前記第２固定カバー２１ＢがＸ軸方向に沿って移動される際に、前記遮蔽部２１Ｂｅの外側面に摺動接触されるワイパー機能を有する垂直シール部材２５が取り付けられ、前記隙間ｇ１を閉塞する。前記遮蔽部２１Ｃｈの下端縁には、前記第２固定カバー２１ＢがＸ軸方向に沿って移動される際に、前記水平遮蔽部２１Ｂｇの上面に摺動接触されるワイパー機能を有する第１水平シール部材２６Ａが取り付けられている。前記遮蔽部２１Ｃｉの下端縁には、前記第２固定カバー２１ＢがＸ軸方向に沿って移動される際に、前記水平遮蔽部２１Ｂｇの上面及び後述する前記第３伸縮カバー２２Ｃの上端縁に摺動接触される第２水平シール部材２６Ｂが取り付けられている。そして、第１及び第２水平シール部材２６Ａ，２６Ｂにより前記隙間ｇ２，ｇ３が閉塞される。

　図３に示すように、前記第３固定カバー２１Ｃの水平遮蔽部２１Ｃｊの上面には、Ｚ軸方向に沿って延びるシール部材２８と、Ｘ軸方向に沿って延びるシール部材２９とが取り付けられている。両シール部材２８，２９は前記第４固定カバー２１Ｄの下面に接触され、第３固定カバー２１Ｃと第４固定カバー２１Ｄとの間をシールする。

　前記伸縮カバー２２は、図１及び図４に示すように一対の第１支柱２３の間に位置する１つの第１伸縮カバー２２Ａと、ベッド１１の左右両側に位置する一対の第２伸縮カバー２２Ｂと、前記第１支柱２３付近に位置する一対の第３伸縮カバー２２Ｃとから構成されている。第１～第３伸縮カバー２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、それぞれ蛇腹カバーにより構成されている。第１伸縮カバー２２Ａは、両第１支柱２３間の空間を遮蔽するように両第１支柱２３に連結されている。この第１伸縮カバー２２Ａの上端部及び下端部は、図２に示すようにカーテン案内レール式の上部Ｚ軸案内機構２７Ａ及び下部Ｚ軸案内機構２７ＢによってＺ軸方向に沿って案内されて移動される。第１伸縮カバー２２Ａの下端縁は、前記テレスコカバー１９の上面から僅かに離隔されている。前記第１伸縮カバー２２Ａの下端部は、前記テレスコカバー１９の後端部に上方に隆起させた隆起部１９ａの前側面に接触されている。前記上部Ｚ軸案内機構２７Ａ及び下部Ｚ軸案内機構２７Ｂによって第１伸縮カバー２２Ａが前方に移動しないようになっている。

　各第２伸縮カバー２２Ｂは、図１及び図４に示すように、第１固定カバー２１Ａの遮蔽部２１Ａｃの後端縁と、前記第２支柱２４との間を遮蔽するように、遮蔽部２１Ａｃ及び第２支柱２４に連結されている。前記第２伸縮カバー２２Ｂの下端縁は、図３に示すように前記ベッド１１の上面から僅かに離隔され、上端縁は図示しないＺ軸案内機構によってＺ軸方向に沿って案内されて移動される。

　第３伸縮カバー２２Ｃは、図１及び図４に示すように、各第２固定カバー２１Ｂの遮蔽部２１Ｂｆの後端縁と、第１支柱２３との間をそれぞれ遮蔽するように、各第１支柱２３及び遮蔽部２１Ｂｆの後端縁に連結されている。前記第３伸縮カバー２２Ｃの上端縁は、図示しないＸ軸案内機構によってＸ軸方向に沿って案内されて移動される。前記第３伸縮カバー２２Ｃの下端縁は、図２に示すように、前記Ｚ軸サドル１４の上面から僅かに離隔されている。

　図１及び図２に示すように、前記両砥石台１６の後方において、ベッド１１の上面には電気配線用の端子箱４１等を含む関連部品が配設されている。ベッド１１の前方上部には、前側外カバー４２が取り付けられている。図１及び図２に示すように、前記ベッド１１の上面には、前記砥石台１６及び端子箱４１等を覆う後部カバー４３が装着されている。前側外カバー４２の前面には加工領域Ｔ内にワークＷを出し入れするための開口部４４が形成され、その開口部４４には扉４５が開閉可能に装着されている。前記扉４５も区画構造体２０を構成する部品となっている。

　次に、前記のように構成された研削盤のカバー構成について作用を説明する。

　さて、この研削盤の研削加工時には、両Ｚ軸サドル１４が図１に示す離間位置と、図６に示す接近位置との間の任意の位置に移動されて、両砥石台１６の回転砥石１６ｃがワーク支持装置１２，１３間のワークＷ上の所定加工部位に対応するように配置される。このとき、図１及び図６に示すように、両Ｚ軸サドル１４の移動に伴って、区画構造体２０の第１伸縮カバー２２Ａ及び第２伸縮カバー２２Ｂが伸長又は収縮されて、両Ｚ軸サドル１４の移動が許容される。

　そして、このワークＷが所定加工部位に対する回転砥石１６ｃの対応するように配置された状態で、ワークＷ及び両回転砥石１６ｃが回転されながら、両砥石台１６がワークＷに向かって接近するＸ軸方向に沿って移動される。これにより、両回転砥石１６ｃによりワークＷの加工部位に研削加工が施される。このとき、両砥石台１６の移動に伴って、区画構造体２０の第３伸縮カバー２２Ｃが伸長されて、砥石台１６の移動が許容される。そして、この回転砥石１６ｃによるワークＷの研削加工は、固定カバー２１及び伸縮カバー２２等からなる区画構造体２０により密閉された加工領域Ｔ内で行われる。このため、ワークＷの加工部位に供給される加工屑を含むクーラント液が加工領域Ｔから外側に飛散するおそれはない。

　従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

　（１）両ワーク支持装置１２，１３のクランプ部１２ａ，１３ａ及び両砥石台１６の回転砥石１６ｃが加工領域Ｔの内側に位置するとともに、両ワーク支持装置１２，１３の軸受部１２ｂ，１３ｂ及び両砥石台１６の軸受部１６ｂと駆動機構１６ｄが加工領域Ｔの外側に位置するように、加工領域Ｔを密閉するように区画するための区画構造体２０が設けられている。このため、両砥石台１６の回転砥石１６ｃ等を含む加工領域Ｔのみを区画構造体２０により封鎖することができる。よって、ワークＷの研削加工時に、加工領域Ｔ内からクーラント液やクーラントミストが加工領域Ｔの周囲に飛散するのを防止することができる。そのため、砥石台１６の軸受部１６ｂや駆動機構１６ｄ等に対するクーラント液等の付着により、研削加工動作にトラブルが生じることを抑制することができる。

　（２）前記区画構造体２０が、Ｚ軸サドル１４及びＸ軸サドル１６ａと干渉しないように、ベッド１１や両Ｚ軸サドル１４及び両Ｘ軸サドル１６ａ上に固定される固定カバー２１と、Ｚ軸サドル１４及びＸ軸サドル１６ａの移動に伴って伸縮される伸縮カバー２２とより構成されている。このため、加工領域Ｔを区画する区画構造体２０を、固定カバー２１と伸縮カバー２２とにより容易に構成することができる。

　（３）ベッド１１上に立設され、各ワーク支持装置１２，１３のクランプ部１２ａ，１３ａと軸受部１２ｂ，１３ｂとの間、各ワーク支持装置１２，１３の軸受部１２ｂ，１３ｂと各砥石台１６の軸受部１６ｂとの間及び各砥石台１６の軸受部１６ｂの外側を遮蔽する一対の第１固定カバー２１Ａが設けられている。又、前記Ｚ軸サドル１４の上面に第１及び第２支柱２３，２４が立設されている。一対の第１支柱２３間に第１伸縮カバー２２Ａが設けられている。第２支柱２４と遮蔽部２１Ａｃとの間に第２伸縮カバー２２Ｂが設けられている。第１支柱２３と第２固定カバー２１Ｂとの間に第３伸縮カバー２２Ｃが設けられている。このため、加工領域Ｔを必要最小限の広さに遮蔽することができる。

　（４）図４に示すように、前記左右一対のＺ軸サドル１４の後側上面に一対の第１支柱２３がそれぞれ立設され、両第１支柱２３に第１伸縮カバー２２Ａが装着されている。このため、図６に示すように、第１伸縮カバー２２Ａは回転砥石１６ｃよりも後方に配置される。このため、前記左右一対の回転砥石１６ｃが最接近した状態においても、両第１支柱２３の間隔において、第１伸縮カバー２２Ａを収縮した厚み分を容易に収容できるスペースが得られる。もし、仮に両Ｚ軸サドルの側面から内方側に突出している左右一対の前記砥石カバー１６ｅの間に、前記第１伸縮カバー２２Ａが設けられていると、第１伸縮カバー２２Ａの最小収縮寸法の制約を受けるので、両回転砥石１６ｃを最接近させる距離が長くなってしまい、最小距離の二箇所の加工部位を同時加工できなくなる。又、この研削盤においては、回転砥石１６ｃに近い加工部から後方へ離隔した位置に第１伸縮カバー２２Ａが設けられるので、第１伸縮カバー２２Ａの飛散クーラントによる汚損が軽減される。

　（５）図３に示すように、前記Ｘ軸サドル１６ａに第２固定カバー２１Ｂが装着され、前記Ｚ軸サドル１４の上面に第１及び第２支柱２３，２４を介して第３固定カバー２１Ｃが装着されている。このため、前記第２固定カバー２１Ｂを小型・軽量化して、前記砥石台１６のＸ軸方向に沿った移動を円滑に行うことができる。

　（６）前記伸縮カバー２２が、両第１支柱２３間を遮蔽する第１伸縮カバー２２Ａと、第２支柱２４と第１固定カバー２１Ａの遮蔽部２１Ａｃとの間を遮蔽する一対の第２伸縮カバー２２Ｂと、各第１支柱２３と両第２固定カバー２１Ｂの遮蔽部２１Ｂｆの後端縁との間を遮蔽する一対の第３伸縮カバー２２Ｃとにより構成されている。このため、区画構造体２０の伸縮カバー２２を、第１～第３伸縮カバー２２Ａ～２２Ｃにより容易に構成することができる。

　（７）前記第１～第３伸縮カバー２２Ａ～２２Ｃがそれぞれ蛇腹カバーから構成されているため、第１～第３伸縮カバー２２Ａ～２２Ｃを簡単かつ安価に構成することができる。

　（８）前記各第２固定カバー２１Ｂの遮蔽部２１Ｂｅと第２支柱２４との間に、遮蔽部２１Ｂｅの外側面に摺動接触可能な垂直シール部材２５が設けられている。このため、隙間ｇ１を垂直シール部材２５により確実に閉塞することができて、隙間ｇ１からクーラント液等が漏出することを防止することができる。

　（９）前記各第２固定カバー２１Ｂの水平遮蔽部２１Ｂｇ及び第３伸縮カバー２２Ｃと第３固定カバー２１Ｃの遮蔽部２１Ｃｈ，２１Ｃｉとの間の隙間ｇ２，ｇ３を遮蔽する第１及び第２水平シール部材２６Ａ，２６Ｂが設けられている。このため、両隙間ｇ２，ｇ３を第１及び第２水平シール部材２６Ａ，２６Ｂにより閉塞することができて、隙間ｇ２，ｇ３からクーラント液等が漏出することを防止することができる。

　（１０）第１～第３伸縮カバー２２Ａ～２２Ｃは、伸縮方向のみに動作されるので、両砥石台１６の左右方向及び前後方向に沿った移動ストロークが大きい研削盤に円滑に作用することができる。

　（変更例）
　なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。

　・図７に示すように、前記第３固定カバー２１Ｃが省略されるとともに、前記第２固定カバー２１Ｂ、第３伸縮カバー２２Ｃ及び垂直シール部材２５が上方に延長されてもよい。そして、第２固定カバー２１Ｂの上面に設けられた前記第１及び第２水平シール部材２６Ａ，２６Ｂが第４固定カバー２１Ｄの下面に接触される。この実施形態においては、第３固定カバー２１Ｃを省略することができるので、固定カバー２１の部品点数を低減することができる。

　・図７及び図８に示すように、砥石カバー１６ｅの近傍に、回転砥石１６ｃによって研削されたワークＷ（クランクピン）の直径を計測するためのピン径計測装置３１が、設けられてもよい。ピン径計測装置３１の駆動部は別のカバー３７で被覆される。このピン径計測装置３１について以下に説明する。

　前記遮蔽部２１Ｂｆの外側面には、回転軸１６ｆの外周側に位置するように、支持リング３２が回動可能に支持され、該支持リング３２には支持アーム３３が連結されている。該支持アーム３３は、前記支持リング３２に連結された第１ストレート部３３ａと、該第１ストレート部３３ａに一体に連結され、かつ前記支持リング３２と同心状で半径の大きい円弧状を呈する円弧状部３３ｂと、該円弧状部３３ｂに屈曲するように一体形成された第２ストレート部３３ｃとにより構成されている。前記第２ストレート部３３ｃの先端部には、計測アーム３４が傾動可能に連結され、該計測アーム３４の先端部には、ワークＷ（クランクピン）のピンの外周面に接触して、その直径を計測するための接触子３５が設けられている。前記支持アーム３３は回転軸１６ｆの中心Ｏを中心として、傾動される。

　前記Ｘ軸サドル１６ａには、前記支持アーム３３を傾動動作させるための駆動機構３６が設けられている。前記Ｘ軸サドル１６ａには、前記砥石カバー１６ｅと遮蔽部２１Ｂｆとの間に位置するように、前記支持リング３２、支持アーム３３の第１ストレート部３３ａ、駆動機構３６等を遮蔽するためのカバー３７が設けられている。前記カバー３７の前面には前記円弧状部３３ｂを接触しない程度に円弧状部の周囲に僅かな隙間を隔てて貫通する大きさの窓孔３７ａが形成されている。前記カバー３７の内部には、送風ファン３８が設けられ、該送風ファン３８によって窓孔３７ａに送風され、ワークＷの研削作業中に前記円弧状部３３ｂの周囲の僅かな隙間からクーラントがカバー３７内に浸入しないようにしている。

　上述したように、図８に示すように前記回転軸１６ｆに支持リング３２が装着され、該支持リング３２に支持アーム３３が装着されている。また、前記支持アーム３３の円弧状部３３ｂを貫通する窓孔３７ａを有するカバー３７が設けられ、送風ファン３８が設けられている。このため、ピン径計測装置３１の駆動機構３６等をカバー３７で覆うとともに、必要最小限の窓孔３７ａから支持アーム３３を前進又は後退させることができ、しかも、送風ファン３８によって発生するエアカーテンにより確実にクーラントやクーラントミストからピン径計測装置３１を保護することができる。

　・前記駆動機構１６ｄのモータの回転軸によって、前記回転砥石１６ｃが直接回転されてもよい。この場合には、軸受部１６ｂの位置にモータが配設されるので、該モータ自身が回転砥石１６ｃの軸受部としても機能する。

　・本発明は、クランクピンのジャーナル部の研削を行う研削装置に具体化されてもよい。

　・前記第１～第３伸縮カバー２２Ａ～２２Ｃは、テレスコカバー或いは巻取式の伸縮カバーであってもよい。又、第１～第３伸縮カバー２２Ａ～２２Ｃは、短冊状の多数のカバー片を積層した開放状態と、各カバー片を側縁において互いに連結した閉鎖状態との間で切り換え可能な伸縮カバーに変更されてもよい。

　・前記各実施形態において、区画手段としての区画構造体２０の構成は任意に変更されてもよい。

　・図７及び図８に示す実施形態におけるピン径計測装置３１が、第２固定カバー２１Ｂ内に格納され、支持アーム３３の先端部のみを加工領域Ｔに位置させるように配置されてもよい。又、他の形態の計測装置が用いられてもよい。

Claims

　両端を有するワークを加工領域内で研削加工する研削盤であって、
　ベッドと、
　前記ベッド上に設けられた一対のワーク支持装置であって、各ワーク支持装置がクランプ部と軸受部と駆動部とを有し、前記ワークをその両端において前記クランプ部でクランプした状態で水平軸線の周りで前記ワークを回転させる一対のワーク支持装置と、
　前記ワークの回転軸線に沿う第１の方向に沿って移動可能に設けられた一対の第１のサドルと、
　前記一対の第１のサドル上に、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って移動可能にそれぞれ装着された一対の第２のサドルと、
　前記一対の第２のサドルにそれぞれ設けられた一対の砥石台であって、各砥石台が回転砥石、軸受部、及び駆動機構を有する、一対の砥石台とを備える研削盤において、
　前記一対のワーク支持装置の前記クランプ部及び前記一対の砥石台の前記回転砥石が前記加工領域の内側に位置するとともに、前記一対のワーク支持装置の前記軸受部及び前記駆動部、並びに前記一対の砥石台の前記軸受部及び前記駆動機構が前記加工領域の外側に位置するように、前記加工領域を密閉するように区画する区画手段を備えることを特徴とする研削盤。
　前記区画手段は、
　前記ベッドに固定された固定カバーと、
　前記固定カバーと前記一対の第１のサドルの間、第１のサドルと第２のサドルとの間及び前記一対の第１のサドルの間にそれぞれ装着され、前記一対の第１のサドル及び前記一対の第２のサドルの移動に伴って伸縮可能な伸縮カバーとを含むことを特徴とする請求項１に記載の研削盤。
　前記固定カバーは、
　前記ベッド上に立設され、前記各ワーク支持装置の前記クランプ部と前記軸受部との間、前記各ワーク支持装置の前記軸受部と前記各砥石台との間、及び前記各砥石台の第１の方向における外側方を遮蔽する一対の第１固定カバーと、
　前記各第２のサドル上に固定され、前記各回転砥石と該回転砥石の前記軸受部及び前記駆動機構との間を遮蔽する一対の第２固定カバーとを含むことを特徴とする請求項２に記載の研削盤。
　前記研削盤は、
　前記一対の第１のサドルの後側上面の両側にそれぞれ立設された一対の第１支柱と、
　前記一対の第１のサドルの上面にそれぞれ立設された一対の第２支柱とを備え、
　前記伸縮カバーは、
　前記一対の第１支柱の間を遮蔽する第１伸縮カバーと、
　前記各第１固定カバーの第１の方向の外側の遮蔽部と、前記一対の第２支柱との間をそれぞれ遮蔽する一対の第２伸縮カバーと、
　前記一対の第１支柱と前記両第２固定カバーの後端縁との間をそれぞれ遮蔽する一対の第３伸縮カバーとを含むことを特徴とする請求項３に記載の研削盤。
　前記第１～第３伸縮カバーはそれぞれ蛇腹カバーによって構成されていることを特徴とする請求項４に記載の研削盤。
　前記一対の第２支柱と、前記一対の第２固定カバーの第１の方向に関して外側の遮蔽部との間には隙間が形成され、前記一対の第２支柱には、前記隙間を遮蔽するとともに、前記遮蔽部の外側面に摺動接触可能なシール部材が設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の研削盤。
　前記第１及び第２支柱には、前記一対の第２固定カバーの上方に位置するように第３固定カバーがそれぞれ装着され、該第３固定カバーには、前記第２固定カバーと前記第３固定カバーの隙間を遮蔽するとともに、前記第２固定カバーの水平遮蔽部の上面に摺動接触可能な第１及び第２水平シール部材が設けられ、前記第１固定カバーの上端縁、前記第１～第３伸縮カバーの上端縁及び前記第３固定カバーの上面には、加工領域の上方空間を遮蔽する第４固定カバーが装着されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の研削盤。