JP3507844B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JP3507844B2 JP3507844B2 JP19459598A JP19459598A JP3507844B2 JP 3507844 B2 JP3507844 B2 JP 3507844B2 JP 19459598 A JP19459598 A JP 19459598A JP 19459598 A JP19459598 A JP 19459598A JP 3507844 B2 JP3507844 B2 JP 3507844B2
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- Japan
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- cover
- pallet changer
- scattering prevention
- pallet
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物の加工時に
発生する切屑やクーラントなどの飛散を防止するカバー
を備えた工作機械に関するものである。
発生する切屑やクーラントなどの飛散を防止するカバー
を備えた工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の切屑やクーラントの飛散防止カバ
ーが取付けられている工作機械としては、図４、図５に
示すものがある。この工作機械は、ベッド１３０上にコ
ラム１１４が配設され、モータ１１５と一対のガイドレ
ール１１６によりＸ軸方向（図４の左右方向）に移動可
能になっている。コラム１１４の前面には主軸１２１が
設けられており、モータ１２２と一対のガイドレール１
２３によりＹ軸方向（図５の上下方向）に移動可能にな
っている。ベッド１３０上で前記コラム１１４の前方に
は、テーブル１１１が配設されており、モータ１１２と
一対のガイドレール１１３によりＺ軸方向（図４の上下
方向）に移動可能になっている。
ーが取付けられている工作機械としては、図４、図５に
示すものがある。この工作機械は、ベッド１３０上にコ
ラム１１４が配設され、モータ１１５と一対のガイドレ
ール１１６によりＸ軸方向（図４の左右方向）に移動可
能になっている。コラム１１４の前面には主軸１２１が
設けられており、モータ１２２と一対のガイドレール１
２３によりＹ軸方向（図５の上下方向）に移動可能にな
っている。ベッド１３０上で前記コラム１１４の前方に
は、テーブル１１１が配設されており、モータ１１２と
一対のガイドレール１１３によりＺ軸方向（図４の上下
方向）に移動可能になっている。
【０００３】ベッド１３０上でテーブル１１１の前方に
はパレットチェンジャ１０５が配設されており、１８０
度旋回動作することにより加工済みの工作物が載置され
るパレット１０７と未加工の工作物が載置されるパレッ
ト１０８を交換するようになっている。図５に示すよう
に前記ガイドレール１１３の上方は、中央が高く、左右
が低い山形のテレスコッピクカバー１０３で被覆されて
おり、主軸１２１の先端に取付けられる図略の工具によ
りパレット１０７上に載置された工作物を加工する際に
発生する切屑からガイドレール１１３を保護するように
なっている。
はパレットチェンジャ１０５が配設されており、１８０
度旋回動作することにより加工済みの工作物が載置され
るパレット１０７と未加工の工作物が載置されるパレッ
ト１０８を交換するようになっている。図５に示すよう
に前記ガイドレール１１３の上方は、中央が高く、左右
が低い山形のテレスコッピクカバー１０３で被覆されて
おり、主軸１２１の先端に取付けられる図略の工具によ
りパレット１０７上に載置された工作物を加工する際に
発生する切屑からガイドレール１１３を保護するように
なっている。
【０００４】ベッド１３０上で一対のガイドレール１１
３の外側には一対の切屑排出溝１３１が設けられてお
り、この切屑排出溝１３１の略外縁に沿って切屑飛散防
止カバー１０１が立設され、コラム１１４の前面からテ
ーブル１１１方向に延在している。また、この切屑飛散
防止カバー１０１の右側面にはスライドドア１０４が設
けられており、このスライドドア１０４を開放すること
で主軸１２１の保守などを行うようになっている。
３の外側には一対の切屑排出溝１３１が設けられてお
り、この切屑排出溝１３１の略外縁に沿って切屑飛散防
止カバー１０１が立設され、コラム１１４の前面からテ
ーブル１１１方向に延在している。また、この切屑飛散
防止カバー１０１の右側面にはスライドドア１０４が設
けられており、このスライドドア１０４を開放すること
で主軸１２１の保守などを行うようになっている。
【０００５】前記切屑飛散防止カバー１０１は、加工済
みの工作物を載置するパレット１０７付近で外側に広が
り、ベッド１３０と未加工の工作物を載置するパレット
１０８を被覆する平面断面が円弧形状の全体カバー１０
０と接続されている。前記パレットチェンジャ１０５の
旋回中心にはパレットチェンジャ１０５と一体的に旋回
する旋回扉１０９が立設されており、この旋回扉１０９
の端部は前記全体カバー１００の突出部１００ａの端部
と接近して配置され、段取り領域に存在する未加工の工
作物が載置されるパレット１０８を工作機械の加工領域
から隔離している。
みの工作物を載置するパレット１０７付近で外側に広が
り、ベッド１３０と未加工の工作物を載置するパレット
１０８を被覆する平面断面が円弧形状の全体カバー１０
０と接続されている。前記パレットチェンジャ１０５の
旋回中心にはパレットチェンジャ１０５と一体的に旋回
する旋回扉１０９が立設されており、この旋回扉１０９
の端部は前記全体カバー１００の突出部１００ａの端部
と接近して配置され、段取り領域に存在する未加工の工
作物が載置されるパレット１０８を工作機械の加工領域
から隔離している。
【０００６】このように、加工時に主軸１２１が移動す
る領域である加工領域は切屑飛散防止カバー１０１およ
び旋回扉１０９により被覆されているので、加工時に発
生する切屑は切屑飛散防止カバー１０１および旋回扉１
０９により工作機械の外部へ飛散することが防止されて
おり、切屑はクーラントとともに切屑排出溝１３１に落
下し、図略のコイルコンベアなどにより工作機械の前方
または後方に排出されるようになっている。
る領域である加工領域は切屑飛散防止カバー１０１およ
び旋回扉１０９により被覆されているので、加工時に発
生する切屑は切屑飛散防止カバー１０１および旋回扉１
０９により工作機械の外部へ飛散することが防止されて
おり、切屑はクーラントとともに切屑排出溝１３１に落
下し、図略のコイルコンベアなどにより工作機械の前方
または後方に排出されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図４に示すように、切
屑飛散防止カバー１０１が立設される幅Ｗ１（図４にお
いて左右方向の長さ）は、加工時に主軸１２１がその軸
線と直交する左右方向で移動する領域である加工領域の
幅Ｗよりも左右一対の切屑排出溝１３１の幅寸法程度広
くなっているので、それだけ工作機械の幅も広くなり、
工作機械をそれ以上コンパクトにできないという問題が
あった。また、切屑飛散防止カバー１０１の幅が広いの
でスライドドア１０４と主軸１２１の距離が長く、主軸
への接近性が悪いので、作業がやりずらいという問題が
あった。
屑飛散防止カバー１０１が立設される幅Ｗ１（図４にお
いて左右方向の長さ）は、加工時に主軸１２１がその軸
線と直交する左右方向で移動する領域である加工領域の
幅Ｗよりも左右一対の切屑排出溝１３１の幅寸法程度広
くなっているので、それだけ工作機械の幅も広くなり、
工作機械をそれ以上コンパクトにできないという問題が
あった。また、切屑飛散防止カバー１０１の幅が広いの
でスライドドア１０４と主軸１２１の距離が長く、主軸
への接近性が悪いので、作業がやりずらいという問題が
あった。
【０００８】また、切屑飛散防止カバー１０１および旋
回扉１０９の設置幅が広いので、それだけ広範囲に切屑
が飛散することになり、パレット１０７よりも外側、つ
まりパレット１０７と旋回扉１０９の間（図４のＡの領
域）に切屑が飛散した場合は切屑の回収が困難になると
いう問題があった。また、この切屑回収の問題は、クー
ラントを使用しないドライ加工の場合、一層顕著になる
という問題があった。
回扉１０９の設置幅が広いので、それだけ広範囲に切屑
が飛散することになり、パレット１０７よりも外側、つ
まりパレット１０７と旋回扉１０９の間（図４のＡの領
域）に切屑が飛散した場合は切屑の回収が困難になると
いう問題があった。また、この切屑回収の問題は、クー
ラントを使用しないドライ加工の場合、一層顕著になる
という問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、請求項１の発明において
は、主軸に保持される工具を前記主軸軸線と直交する左
右方向に移動させ、テーブルに載置される工作物を前記
主軸軸線と平行な前後方向に移動させて前記工作物の加
工を行う工作機械において、前記工作物を加工する際に
前記工具を保持した主軸が主軸軸線と直交する左右方向
で移動する領域である加工領域の幅と略同等幅の切屑飛
散防止部を有するカバー装置と、前記テーブルに対して
前記主軸と対向する側に設置され加工済みの工作物を載
置するパレットと未加工の工作物を載置するパレットと
を旋回動作によって交換するパレットチェンジャと、前
記パレットチェンジャに取付けられ前記パレットチェン
ジャと一体的に旋回する平面断面が略Ｕ字形状を成す一
対のパレットチェンジャカバーとを備え、前記一対のパ
レットチェンジャカバーは前記カバー装置の切屑飛散防
止部と略同等幅を有し、一方のパレットチェンジャカバ
ーはその開放端が前記主軸に対向して前記カバー装置の
切屑飛散防止部の開放端と接近して対向配置されて加工
領域を成し、他方のパレットチェンジャカバーはパレッ
トチェンジャの旋回中心に対して一方のパレットチェン
ジャカバーと対称位置に背中合わせに配置されて段取り
領域を成すことを特徴とするものである。
するためになされたもので、請求項１の発明において
は、主軸に保持される工具を前記主軸軸線と直交する左
右方向に移動させ、テーブルに載置される工作物を前記
主軸軸線と平行な前後方向に移動させて前記工作物の加
工を行う工作機械において、前記工作物を加工する際に
前記工具を保持した主軸が主軸軸線と直交する左右方向
で移動する領域である加工領域の幅と略同等幅の切屑飛
散防止部を有するカバー装置と、前記テーブルに対して
前記主軸と対向する側に設置され加工済みの工作物を載
置するパレットと未加工の工作物を載置するパレットと
を旋回動作によって交換するパレットチェンジャと、前
記パレットチェンジャに取付けられ前記パレットチェン
ジャと一体的に旋回する平面断面が略Ｕ字形状を成す一
対のパレットチェンジャカバーとを備え、前記一対のパ
レットチェンジャカバーは前記カバー装置の切屑飛散防
止部と略同等幅を有し、一方のパレットチェンジャカバ
ーはその開放端が前記主軸に対向して前記カバー装置の
切屑飛散防止部の開放端と接近して対向配置されて加工
領域を成し、他方のパレットチェンジャカバーはパレッ
トチェンジャの旋回中心に対して一方のパレットチェン
ジャカバーと対称位置に背中合わせに配置されて段取り
領域を成すことを特徴とするものである。
【００１０】請求項２の発明においては、請求項１に記
載の工作機械において、前記カバー装置の切屑飛散防止
部と連続して設けられ、前記切屑飛散防止部よりも幅広
で前記パレットチェンジャの旋回を許容するように前記
パレットチェンジャの周囲を被覆する拡大カバー部を更
に有することを特徴とするものである。請求項３の発明
においては、請求項１または請求項２に記載の工作機械
において、前記カバー装置の切屑飛散防止部の左右幅位
置の外側に前記テーブルの一対のガイドレールおよび一
対の送りねじを設置するとともに、前記加工領域の内側
に切屑排出溝を設けたことを特徴とするものである。
載の工作機械において、前記カバー装置の切屑飛散防止
部と連続して設けられ、前記切屑飛散防止部よりも幅広
で前記パレットチェンジャの旋回を許容するように前記
パレットチェンジャの周囲を被覆する拡大カバー部を更
に有することを特徴とするものである。請求項３の発明
においては、請求項１または請求項２に記載の工作機械
において、前記カバー装置の切屑飛散防止部の左右幅位
置の外側に前記テーブルの一対のガイドレールおよび一
対の送りねじを設置するとともに、前記加工領域の内側
に切屑排出溝を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１、図２に示すように、工作機械
の基台であるベッド１０上には工作機械の左右方向であ
るＸ軸方向（図２の左右方向）に伸びる一対のガイドレ
ール１６が固着されており、この一対のガイドレール１
６上にコラム１５が配設され、コラム１５はＸ軸モータ
１７で回転駆動されるボールねじ１８により、この一対
のガイドレール１６上で案内されてＸ軸方向に移動可能
になっている。コラム１５の前面には工作機械の上下方
向であるＹ軸方向（図３の上下方向）に伸びる一対のガ
イドレール２１が固着されており、この一対のガイドレ
ール２１上に主軸頭２０が配設され、主軸頭２０はＹ軸
モータ２２で回転駆動される図略のボールねじにより、
この一対のガイドレール２１上で案内されてＹ軸方向に
移動可能になっている。主軸頭２０には主軸２３が軸支
されており、図略の主軸モータにより回転駆動されるよ
うになっている。
基づいて説明する。図１、図２に示すように、工作機械
の基台であるベッド１０上には工作機械の左右方向であ
るＸ軸方向（図２の左右方向）に伸びる一対のガイドレ
ール１６が固着されており、この一対のガイドレール１
６上にコラム１５が配設され、コラム１５はＸ軸モータ
１７で回転駆動されるボールねじ１８により、この一対
のガイドレール１６上で案内されてＸ軸方向に移動可能
になっている。コラム１５の前面には工作機械の上下方
向であるＹ軸方向（図３の上下方向）に伸びる一対のガ
イドレール２１が固着されており、この一対のガイドレ
ール２１上に主軸頭２０が配設され、主軸頭２０はＹ軸
モータ２２で回転駆動される図略のボールねじにより、
この一対のガイドレール２１上で案内されてＹ軸方向に
移動可能になっている。主軸頭２０には主軸２３が軸支
されており、図略の主軸モータにより回転駆動されるよ
うになっている。
【００１２】ベッド１０上で前記コラム１５の前方に
は、後述する開口部４３の外側に、工作機械の前後方向
であるＺ軸方向（図２の上下方向）に伸びる一対のガイ
ドレール２６が固着されており、この一対のガイドレー
ル２６上にテーブル２５が配設され、一対のガイドレー
ル２６の外側に設けられ一対のＺ軸モータ２７で回転駆
動される一対のボールねじ２８により、この一対のガイ
ドレール２６上で案内されてＺ軸方向に移動可能になっ
ている。
は、後述する開口部４３の外側に、工作機械の前後方向
であるＺ軸方向（図２の上下方向）に伸びる一対のガイ
ドレール２６が固着されており、この一対のガイドレー
ル２６上にテーブル２５が配設され、一対のガイドレー
ル２６の外側に設けられ一対のＺ軸モータ２７で回転駆
動される一対のボールねじ２８により、この一対のガイ
ドレール２６上で案内されてＺ軸方向に移動可能になっ
ている。
【００１３】ベッド１０上でテーブル２５の後方には旋
回中心Ｃを中心とした対称形状のパレットチェンジャ３
０が垂直軸線回りに旋回可能に配設されている。このパ
レットチェンジャ３０は中央に中央枠３１が立設され、
中央枠３１の前後面の下部には一対のアーム３２，３３
が固着されており、このアーム３２，３３により加工済
みの工作物が載置されるパレット３４および未加工の工
作物が載置されるパレット３５を把持するようになって
いる。中央枠３１の前後面にはパレット３４およびパレ
ット３５の周囲を被覆し、旋回中心Ｃに対向する側を開
放する平面断面が略Ｕ字形状のパレットチェンジャカバ
ー３６，３７が取付けられており、またこのパレットチ
ェンジャカバー３６，３７の隅部の下部には上方から下
方に向かって傾斜している傾斜部３６ａ，３７ａが形成
されている。
回中心Ｃを中心とした対称形状のパレットチェンジャ３
０が垂直軸線回りに旋回可能に配設されている。このパ
レットチェンジャ３０は中央に中央枠３１が立設され、
中央枠３１の前後面の下部には一対のアーム３２，３３
が固着されており、このアーム３２，３３により加工済
みの工作物が載置されるパレット３４および未加工の工
作物が載置されるパレット３５を把持するようになって
いる。中央枠３１の前後面にはパレット３４およびパレ
ット３５の周囲を被覆し、旋回中心Ｃに対向する側を開
放する平面断面が略Ｕ字形状のパレットチェンジャカバ
ー３６，３７が取付けられており、またこのパレットチ
ェンジャカバー３６，３７の隅部の下部には上方から下
方に向かって傾斜している傾斜部３６ａ，３７ａが形成
されている。
【００１４】パレットチェンジャ３０は図略の旋回モー
タによりパレットチェンジャカバー３６，３７とともに
旋回中心Ｃを中心として、１８０度旋回し、加工済みの
工作物が載置されるパレット３４と未加工の工作物が載
置されるパレット３５とを交換するようになっている。
図３に示すように、前記ベッド１０には、テーブル２５
の下方付近からコラム１５側のベッド１０の端部に亘っ
て切屑排出溝４０が形成されており、この切屑排出溝４
０の上端はベッド１０上で、コラム１５の前端からテー
ブル２５の下方付近まで開口部４３となっている。切屑
排出溝４０の上方にはこの切屑排出溝４０に向かって傾
斜している側部カバー４２が設けられ、この側部カバー
４２は切屑排出溝４０上方から立ち上がり開口部４３か
らベッド１０の上方へ突出している。この側部カバー４
２の上部には全体カバー５０の切屑飛散防止部４５の下
部が接続されており、この切屑飛散防止部４５は垂直な
下部に続いて傾斜して外側に広がり、前記一対のガイド
レール２６とほぼ同位置（パレットチェンジャカバー３
６，３７と略同等幅）において再び垂直に立ちあがり、
その上部はコラム１５上方まで延在している。
タによりパレットチェンジャカバー３６，３７とともに
旋回中心Ｃを中心として、１８０度旋回し、加工済みの
工作物が載置されるパレット３４と未加工の工作物が載
置されるパレット３５とを交換するようになっている。
図３に示すように、前記ベッド１０には、テーブル２５
の下方付近からコラム１５側のベッド１０の端部に亘っ
て切屑排出溝４０が形成されており、この切屑排出溝４
０の上端はベッド１０上で、コラム１５の前端からテー
ブル２５の下方付近まで開口部４３となっている。切屑
排出溝４０の上方にはこの切屑排出溝４０に向かって傾
斜している側部カバー４２が設けられ、この側部カバー
４２は切屑排出溝４０上方から立ち上がり開口部４３か
らベッド１０の上方へ突出している。この側部カバー４
２の上部には全体カバー５０の切屑飛散防止部４５の下
部が接続されており、この切屑飛散防止部４５は垂直な
下部に続いて傾斜して外側に広がり、前記一対のガイド
レール２６とほぼ同位置（パレットチェンジャカバー３
６，３７と略同等幅）において再び垂直に立ちあがり、
その上部はコラム１５上方まで延在している。
【００１５】また、図１、図２に示すように、切屑飛散
防止部４５は主軸頭２０の前端位置からテーブル２５側
へ延在しており、テーブル２５の後端付近で前記パレッ
トチェンジャカバー３６の端部と接近して対向してい
る。切屑飛散防止部４５の左側面はパレットチェンジャ
３０の旋回動作のために、パレットチェンジャカバー３
６の端部とに若干の隙間が存在するが、切屑飛散防止部
４５の前端には樹脂などの弾性を有するブラシが歯ブラ
シのようにＹ軸方向に直線状に取付けられており、前記
隙間を埋めて切屑などの切屑飛散防止部４５の外部への
飛散を防止している。そして、パレットチェンジャカバ
ー３６の旋回時にはこのブラシを弾性変形させてパレッ
トチェンジャカバー３６が旋回可能になっている。
防止部４５は主軸頭２０の前端位置からテーブル２５側
へ延在しており、テーブル２５の後端付近で前記パレッ
トチェンジャカバー３６の端部と接近して対向してい
る。切屑飛散防止部４５の左側面はパレットチェンジャ
３０の旋回動作のために、パレットチェンジャカバー３
６の端部とに若干の隙間が存在するが、切屑飛散防止部
４５の前端には樹脂などの弾性を有するブラシが歯ブラ
シのようにＹ軸方向に直線状に取付けられており、前記
隙間を埋めて切屑などの切屑飛散防止部４５の外部への
飛散を防止している。そして、パレットチェンジャカバ
ー３６の旋回時にはこのブラシを弾性変形させてパレッ
トチェンジャカバー３６が旋回可能になっている。
【００１６】また、切屑飛散防止部４５の右側面にはス
ライドドア５５が設けられており、図１、図２に示す状
態からＺ軸後方（図２の下側）へスライドさせることで
切屑飛散防止部４５の右側面に開口部を形成し、主軸２
３の調整や工具の手動交換などを行うようになってい
る。このスライドドア５５の端部は図１、図２に示す閉
状態においてパレットチェンジャカバー３６の端部と対
向し、またスライド時にパレットチェンジャカバー３６
と干渉しないようにパレットチェンジャカバー３６より
も若干外側に位置し、パレットチェンジャカバー３６と
の間に若干の隙間を有している。スライドドア５５の端
部には前記切屑飛散防止部４５と同様にＹ軸方向に直線
状にブラシが取付けられており、前記隙間を埋めて切屑
などがスライドドア５５の外部への飛散を防止してい
る。そして、スライドドア５５のスライド時にはこのブ
ラシを弾性変形させてスライドドア５５のスライドが可
能になっている。
ライドドア５５が設けられており、図１、図２に示す状
態からＺ軸後方（図２の下側）へスライドさせることで
切屑飛散防止部４５の右側面に開口部を形成し、主軸２
３の調整や工具の手動交換などを行うようになってい
る。このスライドドア５５の端部は図１、図２に示す閉
状態においてパレットチェンジャカバー３６の端部と対
向し、またスライド時にパレットチェンジャカバー３６
と干渉しないようにパレットチェンジャカバー３６より
も若干外側に位置し、パレットチェンジャカバー３６と
の間に若干の隙間を有している。スライドドア５５の端
部には前記切屑飛散防止部４５と同様にＹ軸方向に直線
状にブラシが取付けられており、前記隙間を埋めて切屑
などがスライドドア５５の外部への飛散を防止してい
る。そして、スライドドア５５のスライド時にはこのブ
ラシを弾性変形させてスライドドア５５のスライドが可
能になっている。
【００１７】切屑飛散防止部４５の端部には、テーブル
２５およびパレットチェンジャ３０の周囲を被覆する平
面断面が略円弧形状の円弧部５２を有する拡大カバー部
５１が、切屑飛散防止部４５に連続して一体的に形成さ
れている。拡大カバー部５１の円弧部５２の前面には円
弧ドア５４が設けられており、この円弧ドア５４を図
１、図２に示す状態から左方にスライドさせることで、
円弧部５１の前面に開口部を形成し、パレット３７に載
置される工作物の段取り作業などを行うようになってい
る。
２５およびパレットチェンジャ３０の周囲を被覆する平
面断面が略円弧形状の円弧部５２を有する拡大カバー部
５１が、切屑飛散防止部４５に連続して一体的に形成さ
れている。拡大カバー部５１の円弧部５２の前面には円
弧ドア５４が設けられており、この円弧ドア５４を図
１、図２に示す状態から左方にスライドさせることで、
円弧部５１の前面に開口部を形成し、パレット３７に載
置される工作物の段取り作業などを行うようになってい
る。
【００１８】このように、全体カバー５０の切屑飛散防
止部４５とパレットチェンジャカバー３６，３７によ
り、工作物の加工領域と段取り領域が隔離されるように
なっている。なお、図１においては説明のために全体カ
バー５０の上部を取除いた状態を示しているが、実際は
全体カバー５０の上部は切屑飛散防止部４５から円弧部
５２に至るまで全体が塞がれており、加工領域と外部は
隔離されている。
止部４５とパレットチェンジャカバー３６，３７によ
り、工作物の加工領域と段取り領域が隔離されるように
なっている。なお、図１においては説明のために全体カ
バー５０の上部を取除いた状態を示しているが、実際は
全体カバー５０の上部は切屑飛散防止部４５から円弧部
５２に至るまで全体が塞がれており、加工領域と外部は
隔離されている。
【００１９】次に、上記構成の工作機械の作用を図面に
基づいて説明する。工作物を固定したパレット３４を載
置したテーブル２５は、一対のＺ軸モータ２７の回転駆
動により工作機械の前後方向であるＺ軸方向に移動す
る。そして、先端に図略の工具を保持した主軸２３は主
軸頭２０に支承され、Ｙ軸モータ２２とＸ軸モータ１７
の回転駆動により、工作機械の左右方向であるＸ軸方
向、工作機械の上下方向であるＹ軸方向に移動する。こ
のように、工作物と工具を３次元方向で相対移動させ
て、工作物に所望の加工を施す。
基づいて説明する。工作物を固定したパレット３４を載
置したテーブル２５は、一対のＺ軸モータ２７の回転駆
動により工作機械の前後方向であるＺ軸方向に移動す
る。そして、先端に図略の工具を保持した主軸２３は主
軸頭２０に支承され、Ｙ軸モータ２２とＸ軸モータ１７
の回転駆動により、工作機械の左右方向であるＸ軸方
向、工作機械の上下方向であるＹ軸方向に移動する。こ
のように、工作物と工具を３次元方向で相対移動させ
て、工作物に所望の加工を施す。
【００２０】そして、工作物の加工時に発生し、加工箇
所から四方に飛散した切屑は、図略の工具を保持した主
軸２３がその軸線と直交する左右方向（Ｘ軸方向）で移
動する領域である加工領域と略同等幅を有する全体カバ
ー５０の切屑飛散防止部４５により外部への飛散が防止
される。また、テーブル２５を越えてベッド１０の前方
へ飛散した切屑は、切屑飛散防止カバー４５と対向して
パレットチェンジャ３０に設けられているパレットチェ
ンジャカバー３６により外部への飛散が防止される。ま
た、パレットチェンジャカバー３６の隅部へ飛散した切
屑は傾斜部３６ａに衝突してコラム１５側に戻されるの
で、パレットチェンジャカバー３６の隅部に切屑が堆積
することがない。
所から四方に飛散した切屑は、図略の工具を保持した主
軸２３がその軸線と直交する左右方向（Ｘ軸方向）で移
動する領域である加工領域と略同等幅を有する全体カバ
ー５０の切屑飛散防止部４５により外部への飛散が防止
される。また、テーブル２５を越えてベッド１０の前方
へ飛散した切屑は、切屑飛散防止カバー４５と対向して
パレットチェンジャ３０に設けられているパレットチェ
ンジャカバー３６により外部への飛散が防止される。ま
た、パレットチェンジャカバー３６の隅部へ飛散した切
屑は傾斜部３６ａに衝突してコラム１５側に戻されるの
で、パレットチェンジャカバー３６の隅部に切屑が堆積
することがない。
【００２１】加工時に発生して切屑飛散防止カバー４５
およびパレットチェンジャカバー３６に衝突した切屑
は、ベッド１０において加工領域の直下に形成された開
口部４３から切屑排出溝４０に落下し、図略のチェーン
コンベアを有する切屑回収装置によりベッド１０の外部
へ排出され、回収される。そして、現在加工中の工作物
の加工が終了するとテーブル２５が後退し、パレットチ
ェンジャ３０に加工済みの工作物が載置されているパレ
ット３４を受渡し、続いてパレットチェンジャ３０が１
８０度旋回し、加工済みの工作物が載置されているパレ
ット３４と未加工の工作物が載置されているパレット３
５を交換する。パレットチェンジャカバー３７はパレッ
トチェンジャ３０の旋回中心Ｃを中心としてパレットチ
ェンジャカバー３６と対称形状を成しているので、この
パレットチェンジャ３０の旋回動作後もパレットチェン
ジャカバー３６と同一位置で全体カバー５０の切屑飛散
防止部４５に対して対向配置される。そして、未加工の
工作物に上記と同様に所望の加工を施すが、この時発生
する切屑は、切屑飛散防止部４５およびパレットチェン
ジャカバー３７により外部への飛散が防止される。
およびパレットチェンジャカバー３６に衝突した切屑
は、ベッド１０において加工領域の直下に形成された開
口部４３から切屑排出溝４０に落下し、図略のチェーン
コンベアを有する切屑回収装置によりベッド１０の外部
へ排出され、回収される。そして、現在加工中の工作物
の加工が終了するとテーブル２５が後退し、パレットチ
ェンジャ３０に加工済みの工作物が載置されているパレ
ット３４を受渡し、続いてパレットチェンジャ３０が１
８０度旋回し、加工済みの工作物が載置されているパレ
ット３４と未加工の工作物が載置されているパレット３
５を交換する。パレットチェンジャカバー３７はパレッ
トチェンジャ３０の旋回中心Ｃを中心としてパレットチ
ェンジャカバー３６と対称形状を成しているので、この
パレットチェンジャ３０の旋回動作後もパレットチェン
ジャカバー３６と同一位置で全体カバー５０の切屑飛散
防止部４５に対して対向配置される。そして、未加工の
工作物に上記と同様に所望の加工を施すが、この時発生
する切屑は、切屑飛散防止部４５およびパレットチェン
ジャカバー３７により外部への飛散が防止される。
【００２２】上記のように、全体カバー５０の切屑飛散
防止部４５およびパレットチェンジャカバー３６，３７
により、加工時に主軸２３が移動する領域である加工領
域を被覆し、加工時に発生する切屑などの工作機械外部
への飛散を防止しており、図２に示すように全体カバー
５０の切屑飛散防止部４５の幅Ｗ２を工作物加工時に図
略の工具を保持した主軸２３が移動する領域である加工
領域の幅Ｗと略同等したので、工作機械の幅を狭くする
ことができ、工作機械をコンパクトにすることができ
る。また、スライドドア５５をベッド１０の側面よりか
なり内側に設けているので、主軸２３への接近性が向上
し、作業がやりやすくなる。なお、上記実施の形態で
は、平面断面が略Ｕ字状のパレットチェンジャカバー３
６，３７は隅部に角部を形成するようにしたが、隅部を
円弧部としてもよい。
防止部４５およびパレットチェンジャカバー３６，３７
により、加工時に主軸２３が移動する領域である加工領
域を被覆し、加工時に発生する切屑などの工作機械外部
への飛散を防止しており、図２に示すように全体カバー
５０の切屑飛散防止部４５の幅Ｗ２を工作物加工時に図
略の工具を保持した主軸２３が移動する領域である加工
領域の幅Ｗと略同等したので、工作機械の幅を狭くする
ことができ、工作機械をコンパクトにすることができ
る。また、スライドドア５５をベッド１０の側面よりか
なり内側に設けているので、主軸２３への接近性が向上
し、作業がやりやすくなる。なお、上記実施の形態で
は、平面断面が略Ｕ字状のパレットチェンジャカバー３
６，３７は隅部に角部を形成するようにしたが、隅部を
円弧部としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、主軸に保持される工具
を前記主軸軸線と直交する左右方向に移動させ、テーブ
ルに載置される工作物を前記主軸軸線と平行な前後方向
に移動させて前記工作物の加工を行う工作機械におい
て、前記工作物を加工する際に前記工具を保持した主軸
が主軸軸線と直交する左右方向で移動する領域である加
工領域の幅と略同等幅の切屑飛散防止部を有するカバー
装置と、前記テーブルに対して前記主軸と対向する側に
設置され加工済みの工作物を載置するパレットと未加工
の工作物を載置するパレットとを旋回動作によって交換
するパレットチェンジャと、前記パレットチェンジャに
取付けられ前記パレットチェンジャと一体的に旋回する
平面断面が略Ｕ字形状を成す一対のパレットチェンジャ
カバーとを備え、前記一対のパレットチェンジャカバー
は前記カバー装置の切屑飛散防止部と略同等幅を有し、
一方のパレットチェンジャカバーはその開放端が前記主
軸に対向して前記カバー装置の切屑飛散防止部の開放端
と接近して対向配置されて加工領域を成し、他方のパレ
ットチェンジャカバーはパレットチェンジャの旋回中心
に対して一方のパレットチェンジャカバーと対称位置に
背中合わせに配置されて段取り領域を成し、また前記カ
バー装置の切屑飛散防止部の左右幅位置の外側に前記テ
ーブルの一対のガイドレールおよび一対の送りねじを設
置するとともに、前記加工領域の内側に切屑排出溝を設
けるようにしたので、工作機械の幅を狭くすることがで
き、工作機械をコンパクトにすることができる。また、
主軸などとの距離が短く接近性がよいので、作業の効率
や安全が向上する。そしてまた、切屑の飛散範囲が狭く
なるので、切屑の回収が容易になる。
を前記主軸軸線と直交する左右方向に移動させ、テーブ
ルに載置される工作物を前記主軸軸線と平行な前後方向
に移動させて前記工作物の加工を行う工作機械におい
て、前記工作物を加工する際に前記工具を保持した主軸
が主軸軸線と直交する左右方向で移動する領域である加
工領域の幅と略同等幅の切屑飛散防止部を有するカバー
装置と、前記テーブルに対して前記主軸と対向する側に
設置され加工済みの工作物を載置するパレットと未加工
の工作物を載置するパレットとを旋回動作によって交換
するパレットチェンジャと、前記パレットチェンジャに
取付けられ前記パレットチェンジャと一体的に旋回する
平面断面が略Ｕ字形状を成す一対のパレットチェンジャ
カバーとを備え、前記一対のパレットチェンジャカバー
は前記カバー装置の切屑飛散防止部と略同等幅を有し、
一方のパレットチェンジャカバーはその開放端が前記主
軸に対向して前記カバー装置の切屑飛散防止部の開放端
と接近して対向配置されて加工領域を成し、他方のパレ
ットチェンジャカバーはパレットチェンジャの旋回中心
に対して一方のパレットチェンジャカバーと対称位置に
背中合わせに配置されて段取り領域を成し、また前記カ
バー装置の切屑飛散防止部の左右幅位置の外側に前記テ
ーブルの一対のガイドレールおよび一対の送りねじを設
置するとともに、前記加工領域の内側に切屑排出溝を設
けるようにしたので、工作機械の幅を狭くすることがで
き、工作機械をコンパクトにすることができる。また、
主軸などとの距離が短く接近性がよいので、作業の効率
や安全が向上する。そしてまた、切屑の飛散範囲が狭く
なるので、切屑の回収が容易になる。
【図１】本発明の実施の形態における切屑飛散防止部を
有する全体カバーを備えた工作機械の上部を透視した斜
視図である。
有する全体カバーを備えた工作機械の上部を透視した斜
視図である。
【図２】本発明の実施の形態における切屑飛散防止部を
有する全体カバーを備えた工作機械の平面断面図であ
る。
有する全体カバーを備えた工作機械の平面断面図であ
る。
【図３】本発明の形態における切屑飛散防止部を有する
全体カバーを備えた工作機械の正面断面図である。
全体カバーを備えた工作機械の正面断面図である。
【図４】従来の切屑飛散防止カバーを備えた工作機械の
平面断面図である。
平面断面図である。
【図５】従来の切屑飛散防止カバーを備えた工作機械の
正面断面図である。
正面断面図である。
１０ ベッド
１５ コラム
２３ 主軸
２５ テーブル
２６ ガイドレール
２８ ボールねじ
３０ パレットチェンジャ
３４，３５ パレット
３６，３７ パレットチェンジャカバー
４０ 切屑排出溝
４５ 切屑飛散防止部
５０ 全体カバー
５１ 拡大カバー部
５５ スライドドア
Ｗ 加工領域の幅
Ｗ２ 切屑飛散防止部の幅
フロントページの続き
(72)発明者 今泉 宏崇
愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田
工機株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−344240（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−91860（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−693（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23Q 11/08
Claims (3)
- 【請求項１】主軸に保持される工具を前記主軸軸線と直
交する左右方向に移動させ、テーブルに載置される工作
物を前記主軸軸線と平行な前後方向に移動させて前記工
作物の加工を行う工作機械において、前記工作物を加工
する際に前記工具を保持した主軸が主軸軸線と直交する
左右方向で移動する領域である加工領域の幅と略同等幅
の切屑飛散防止部を有するカバー装置と、前記テーブル
に対して前記主軸と対向する側に設置され加工済みの工
作物を載置するパレットと未加工の工作物を載置するパ
レットとを旋回動作によって交換するパレットチェンジ
ャと、前記パレットチェンジャに取付けられ前記パレッ
トチェンジャと一体的に旋回する平面断面が略Ｕ字形状
を成す一対のパレットチェンジャカバーとを備え、前記
一対のパレットチェンジャカバーは前記カバー装置の切
屑飛散防止部と略同等幅を有し、一方のパレットチェン
ジャカバーはその開放端が前記主軸に対向して前記カバ
ー装置の切屑飛散防止部の開放端と接近して対向配置さ
れて加工領域を成し、他方のパレットチェンジャカバー
はパレットチェンジャの旋回中心に対して一方のパレッ
トチェンジャカバーと対称位置に背中合わせに配置され
て段取り領域を成すことを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】請求項１に記載の工作機械において、前記
カバー装置の切屑飛散防止部と連続して設けられ、前記
切屑飛散防止部よりも幅広で前記パレットチェンジャの
旋回を許容するように前記パレットチェンジャの周囲を
被覆する拡大カバー部を更に有することを特徴とする工
作機械。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の工作機械
において、前記カバー装置の切屑飛散防止部の左右幅位
置の外側に前記テーブルの一対のガイドレールおよび一
対の送りねじを設置するとともに、前記加工領域の内側
に切屑排出溝を設けたことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19459598A JP3507844B2 (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 工作機械 |
| US09/149,085 US6082939A (en) | 1998-07-09 | 1998-09-08 | Machine tool and cover apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19459598A JP3507844B2 (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 工作機械 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003278308A Division JP3969362B2 (ja) | 2003-07-23 | 2003-07-23 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000024870A JP2000024870A (ja) | 2000-01-25 |
| JP3507844B2 true JP3507844B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=16327166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19459598A Expired - Lifetime JP3507844B2 (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507844B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3353084B2 (ja) * | 2000-05-10 | 2002-12-03 | ホーコス株式会社 | コラム移動形マシンニングセンタ |
| JP3353083B2 (ja) | 2000-05-10 | 2002-12-03 | ホーコス株式会社 | コラム固定形工作機械 |
| JP2007030057A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Matsuura Machinery Corp | パレット交換装置 |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP19459598A patent/JP3507844B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000024870A (ja) | 2000-01-25 |
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| R371 | Transfer withdrawn |
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