DE202006011526U1 - Werkzeugmaschine mit Abdeck-Modul und Abdeck-Modul für Werkzeugmaschine - Google Patents
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Abstract
Werkzeugmaschine,
– mit einem Maschinenbett (1),
– mit einem gegenüber dem Maschinenbett (1) in einer horizontalen x-Richtung verschiebbaren x-Schlitten (6),
– mit einem in einer vertikalen y-Richtung auf dem x-Schlitten (6) verschiebbar geführten Arbeitskopf (15),
– mit beiderseits des Arbeitskopfes (15) angeordneten, in je einer oberen und einer unteren Vorhang-Schiene (29, 30, 31, 31', 32, 32') mit dem Arbeitskopf (15) in x-Richtung verschiebbaren x-Vorhängen (35, 36),
– mit je einer oberhalb und unterhalb des Arbeitskopfes (15) angeordneten, in y-Richtung zusammen mit dem Arbeitskopf (15) verschiebbaren y-Abdeckung und
– mit einem in z-Richtung vor dem Arbeitskopf (15) befindlichen Arbeitsraum (10),
dadurch gekennzeichnet,
dass die x-Vorhänge (35, 36) und die y-Abdeckungen Teile eines eine selbstständige Baueinheit bildenden Abdeck-Moduls (24) sind, das einen Abdeck-Rahmen (25) aufweist, an dem die Vorhang-Schienen (29, 30, 31, 31', 32, 32') angebracht sind und der Befestigungselemente (40, 40') zur Befestigung...
– mit einem Maschinenbett (1),
– mit einem gegenüber dem Maschinenbett (1) in einer horizontalen x-Richtung verschiebbaren x-Schlitten (6),
– mit einem in einer vertikalen y-Richtung auf dem x-Schlitten (6) verschiebbar geführten Arbeitskopf (15),
– mit beiderseits des Arbeitskopfes (15) angeordneten, in je einer oberen und einer unteren Vorhang-Schiene (29, 30, 31, 31', 32, 32') mit dem Arbeitskopf (15) in x-Richtung verschiebbaren x-Vorhängen (35, 36),
– mit je einer oberhalb und unterhalb des Arbeitskopfes (15) angeordneten, in y-Richtung zusammen mit dem Arbeitskopf (15) verschiebbaren y-Abdeckung und
– mit einem in z-Richtung vor dem Arbeitskopf (15) befindlichen Arbeitsraum (10),
dadurch gekennzeichnet,
dass die x-Vorhänge (35, 36) und die y-Abdeckungen Teile eines eine selbstständige Baueinheit bildenden Abdeck-Moduls (24) sind, das einen Abdeck-Rahmen (25) aufweist, an dem die Vorhang-Schienen (29, 30, 31, 31', 32, 32') angebracht sind und der Befestigungselemente (40, 40') zur Befestigung...
Description
- Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Abdeck-Modul nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
- Bei herkömmlichen Werkzeugmaschinen der gattungsgemäßen Art werden die horizontal verschiebbaren x-Vorhänge einschließlich der sie führenden Vorhang-Schienen und die vertikal verschiebbaren y-Abdeckungen, seien es y-Rollläden oder y-Abdeckplatten und die hierzu erforderlichen y-Führungsschienen einzeln an der Werkzeugmaschine montiert. Gleiches gilt bei sogenannten Kurztunnel-Maschinen bezüglich der zur Abdichtung der hinteren Maschinenteile gegenüber dem Arbeitsraum erforderlichen Abdichtungsmaßnahmen. Der Montage- und gegebenenfalls Demontage-Aufwand hierfür ist sehr groß.
- Aus der WO 00/73017 A1 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, die auf der dem Arbeitsraum zugewandten Seite eine Umhausung aufweist, gegen die die eigentliche Bearbeitungseinheit gefahren wird, um einen dichten Abschluss zu erreichen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, dass der Montageaufwand für die Abdeckungen stark reduziert wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst.
- Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die gesamte Abdeckung bzw. Abdichtung zwischen Arbeitsraum und hinterem Maschinenraum mittels einer als Abdeck-Modul vormontierten selbstständigen Baueinheit gebildet wird, die vollständig vormontiert werden kann und dann lediglich am x-Schlitten angebracht wird.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen des Abdeck-Moduls ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 6.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung gemäß Anspruch 7 wird das Abdeck-Modul auch so ausgestaltet, dass es bei sogenannten Kurztunnel-Werkzeugmaschinen eingesetzt werden kann, bei denen also der Arbeitskopf auch in z-Richtung zur Bearbeitung verschiebbar ist, so dass das gesamte Abdeck-Modul ebenfalls in z-Richtung mitbewegt wird. Die Ansprüche 7 und 8 geben hierbei die Abdichtung zwischen Abdeck-Modul und Kurztunnel-Rahmen wieder.
- In den Ansprüchen 9 und folgende wird Schutz für das Abdeck-Modul als eigenständiges Bauteil beansprucht.
- Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigt
-
1 eine Werkzeugmaschine nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung schräg von hinten, -
2 die Werkzeugmaschine nach1 in einer perspektivischen Darstellung schräg von vorne und -
3 ein Abdeck-Modul für die Werkzeugmaschine in einer perspektivischen Darstellung entsprechend1 . - Die in der Zeichnung dargestellte Werkzeugmaschine weist ein Maschinenbett
1 auf, auf dem ein z-Schlitten2 auf entsprechenden z-Führungen3 in z-Richtung verschiebbar angeordnet ist. Der Antrieb dieses z-Schlittens2 in z-Richtung erfolgt mittels eines am Maschinenbett1 angebrachten z-Motors4 über einen z-Spindeltrieb5 . Auf dem z-Schlitten2 ist ein x-Schlitten6 auf x-Führungen7 verschiebbar angeordnet. Der Antrieb des x-Schlittens6 in x-Richtung erfolgt mittels eines am z-Schlitten2 angebrachten x-Motors8 über einen x-Spindeltrieb9 . Der x-Schlitten6 ist als in z-Richtung beidseitig offener Rahmen ausgebildet. An der einem Arbeitsraum10 zugewandten Seite ist im x-Schlitten6 ein y-Schlitten11 in vertikaler y-Richtung verschiebbar auf y-Führungen12 gelagert. Der Vertikalantrieb in y-Richtung erfolgt mittels eines auf dem x-Schlitten angebrachten y-Motors13 über einen y-Spindeltrieb14 . An der dem Arbeitsraum10 zugewandten Seite des y-Schlittens11 ist ein Arbeitskopf15 angebracht, an dem Arbeitsspindeln16 ,17 ,18 angebracht sind, die Bearbeitungswerkzeuge, wie z. B. Bohrer, aufnehmen können. Diese Arbeitsspindeln16 ,17 ,18 sind um zur z-Achse parallele Achsen mittels nicht dargestellter Antriebsmotoren drehantreibbar. - Auf dem Maschinenbett
1 , also relativ zu diesem ortsfest, ist ein torartiger Kurztunnel-Rahmen19 angebracht, der in der Praxis auch als Kurztunnel bezeichnet wird. Dieser Kurztunnel-Rahmen19 weist zwei vertikale, sich also in y-Richtung erstreckende Wände20 ,20' auf, die an den einander zugewandten, also auch dem y-Schlitten11 mit Arbeitskopf15 zugewandten Seiten, sich in y- und z-Richtung erstreckende Abdichtflächen21 aufweisen. Oberhalb des den maximalen Verschiebeweg des Arbeitskopfes15 in y-Richtung definierenden Bereichs ist der Kurztunnel-Rahmen19 durch eine sich entsprechend in x- und y-Richtung erstreckende obere Frontplatte22 geschlossen. Der Arbeitskopf15 kann sich also bei Bearbeitungsvorgängen in x- und y-Richtung innerhalb der durch die Wände20 ,20' und die Frontplatte22 zur Seite und nach oben begrenzten Arbeits-Öffnung23 bewegen. Nach unten ist diese Öffnung23 im Wesentlichen durch den z-Schlitten2 begrenzt, wie1 entnehmbar ist. Werkstückaufnahmen und dergleichen, auf denen im Arbeitsraum10 Werkstücke zur Bearbeitung aufgespannt werden, sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Im Maschinenbett1 befinden sich weiterhin nicht dargestellte Einrichtungen zum Abtransport von Spänen. - Zur Abdeckung der Öffnung
23 zum Arbeitsraum10 hin bzw. zur Trennung des Arbeitsraums10 von dem hinteren Bereich der Werkzeugmaschinen ist ein als komplettes Bauelement ausgebildetes Abdeck-Modul24 vorgesehen. Wie aus3 hervorgeht, weist dieses Abdeck-Modul24 einen ebenfalls rechteckigen Abdeck-Rahmen25 auf, der zwei spiegelsymmetrisch zueinander angeordnete vertikale, sich also in y-Richtung erstreckende Stützen26 ,26' aufweist, auf deren Außenseiten sich in y-Richtung erstreckende Dichtungen27 angebracht sind, die beim Einfahren des Abdeck-Rahmens25 in z-Richtung in den Kurztunnel-Rahmen19 zur dichtenden Anlage an den Abdichtflächen21 der Wände20 ,20' kommen. Im oberen Bereich sind die Stützen26 ,26' durch eine sich in x-y-Richtung erstreckende Querwand28 miteinander verbunden. Sie sind weiterhin im oberen Bereich, direkt unterhalb der Querwand28 und im unteren Bereich mittels sich in x-Richtung erstreckende x-Vorhang-Schienen29 ,30 miteinander verbunden. Im Bereich der Wände20 ,20' schließen sich an diese x-Vorhang-Schienen29 ,30 z-Vorhang-Schienen31 ,31' bzw.32 ,32' an. Die obere x-Vorhang-Schiene29 geht also direkt über in obere z-Vorhang- Schienen31 ,31' . Die untere x-Vorhang-Schiene30 geht entsprechend beidseitig direkt über in die unteren z-Vorhang-Schienen32 ,32' . An den Schnittstellen zwischen der x-Vorhang-Schiene29 und den z-Vorhang-Schienen31 ,31' sind obere Umlenkrollen33 vorgesehen. Entsprechend sind unten untere Umlenkrollen34 vorgesehen. In den einander zugewandten oberen und unteren Vorhang-Schienen29 ,31 ,31' bzw.30 ,32 ,32' sind spiegelsymmetrisch zueinander in x- bzw. z-Richtung verschiebbar sogenannte x-Vorhänge35 ,36 angeordnet, bei denen es sich im vorliegenden Fall um sogenannte Gliederschürzen handelt, die also aus gelenkig ineinandergreifenden, schmalen, in y-Richtung verlaufenden Leisten37 bestehen und in der Praxis allgemein bekannt sind. - Die sich frei von der jeweiligen vertikalen Stütze
26 bzw.26' in z-Richtung erstreckenden, also frei vorkragenden z-Vorhang-Schienen31 ,31' bzw.32 ,32' sind mittels beispielsweise dreieckförmiger Aussteifungen38 ,38' mit dem Abdeck-Rahmen25 , und zwar den Stützen26 ,26' verbunden, so dass das Abdeck-Modul24 eine in sich steife, selbsttragende Einheit ist. - An den einander zugewandten Kanten des x-Vorhangs
35 und des x-Vorhangs36 sind vertikale, sich also in y-Richtung erstreckende Leisten39 ,39' angebracht, an denen wiederum plattenförmige Befestigungselemente40 ,40' angebracht sind, die – wie aus1 hervorgeht – am rahmenartigen x-Schlitten6 , beispielsweise mittels nicht dargestellter Schrauben, befestigt werden. An den einander zugewandten Seiten der Leisten39 ,39' sind weiterhin sich vertikal, also in y-Richtung erstreckende y-Schienen41 angebracht, in denen ein y-Rollladen42 vertikal verschiebbar geführt ist. Dieser Rollladen ist in der Regel gleichartig ausgebildet wie die x-Vorhänge35 ,36 . Am unteren Ende der Leisten39 ist eine Aufwickel- Welle43 gelagert, auf die der y-Rollladen42 aufgewickelt bzw. von der er abgewickelt wird. Derartige Aufwickel-Wellen43 sind hierzu in üblicher Weise mit einem inneren Feder-Aufwickel-Werk versehen. An der Umlenkstelle von den y-Rollladen-Schienen41 zur Aufwickel-Welle43 sind Umlenkrollen44 vorgesehen, die ebenfalls an den Leisten39 ,39' abgestützt bzw. gelagert sind. Zwischen den einander zugewandten Seiten der Leisten39 ,39' ist weiterhin eine obere Platte45 in y-Richtung verschiebbar gelagert, die mit der oberen, der Abdeckplatte45 zugewandten Kante46 des y-Rollladens42 derartig verbunden ist, dass eine Öffnung47 frei bleibt, die der Form bzw. dem Querschnitt des Arbeitskopfes15 entspricht. - Die Stützen
26 ,26' sind oben durch eine plattenförmige obere Abdeckleiste48 miteinander verbunden, deren Hauptrichtung also in x-Richtung läuft und deren Erstreckung a in z-Richtung etwa gleich der Erstreckung b der Wände20 ,20' entspricht. - Das geschilderte, eine fertig vormontierte, eigenstabile, transportable Einheit bildende Abdeck-Modul
24 wird – wie geschildert – am x-Schlitten6 befestigt. Beim Betrieb der Werkzeugmaschine liegen die Dichtungen27 an den Abdichtflächen21 der Wände20 ,20' an. In gleicher Weise greift die obere Abdeckleiste48 dann bündig zwischen diese Wände20 ,20' , so dass auch nach oben eine vollständige Abdichtung erreicht wird. Die Erstreckungen a, b geben den maximalen Arbeitsweg des Arbeitskopfes15 in z-Richtung wieder. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass in den1 und2 der x-Schlitten6 mit dem Abdeck-Modul24 so weit in z-Richtung vom Arbeitsraum10 weg verfahren ist, dass die Abdichtung aufgehoben ist. Diese Positionen kommen nur für Wartungs- oder Montagezwecke in Betracht, aber nicht während der Bearbeitung eines Werkstücks. - Wenn während eines Bearbeitungsvorgangs der x-Schlitten
6 in x-Richtung verfahren wird, dann wird der eine x-Vorhang35 beispielsweise in die z-Vorhang-Schienen31 ,32 hineingeschoben und der andere x-Vorhang36 aus den z-Vorhang-Schienen31' ,32' herausgezogen und umgekehrt. Bei einem Verfahren des y-Schlittens11 mit dem Arbeitskopf15 in vertikaler y-Richtung wird entsprechend die obere Abdeckplatte45 verschoben und der untere y-Rollladen42 auf der Aufwickel-Welle43 aufgewickelt bzw. von dieser abgewickelt.
Claims (16)
- Werkzeugmaschine, – mit einem Maschinenbett (
1 ), – mit einem gegenüber dem Maschinenbett (1 ) in einer horizontalen x-Richtung verschiebbaren x-Schlitten (6 ), – mit einem in einer vertikalen y-Richtung auf dem x-Schlitten (6 ) verschiebbar geführten Arbeitskopf (15 ), – mit beiderseits des Arbeitskopfes (15 ) angeordneten, in je einer oberen und einer unteren Vorhang-Schiene (29 ,30 ,31 ,31' ,32 ,32' ) mit dem Arbeitskopf (15 ) in x-Richtung verschiebbaren x-Vorhängen (35 ,36 ), – mit je einer oberhalb und unterhalb des Arbeitskopfes (15 ) angeordneten, in y-Richtung zusammen mit dem Arbeitskopf (15 ) verschiebbaren y-Abdeckung und – mit einem in z-Richtung vor dem Arbeitskopf (15 ) befindlichen Arbeitsraum (10 ), dadurch gekennzeichnet, dass die x-Vorhänge (35 ,36 ) und die y-Abdeckungen Teile eines eine selbstständige Baueinheit bildenden Abdeck-Moduls (24 ) sind, das einen Abdeck-Rahmen (25 ) aufweist, an dem die Vorhang-Schienen (29 ,30 ,31 ,31' ,32 ,32' ) angebracht sind und der Befestigungselemente (40 ,40' ) zur Befestigung am x-Schlitten (6 ) aufweist und dass die x-Vorhänge (35 ,36 ) und die y-Abdeckungen derart miteinander verbunden sind, dass sie eine Öffnung (47 ) für den Arbeitskopf (15 ) begrenzen. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorhang-Schienen jeweils durch paarweise einander zugeordnete und ineinander übergehende x-Vorhang-Schienen (
29 ,30 ) und z-Vorhang-Schienen (31 ,31' ,32 ,32' ) gebildet sind. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine y-Abdeckung ein y-Rollladen (
42 ) ist. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine y-Abdeckung durch eine Abdeckplatte (
45 ) gebildet ist. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine untere y-Abdeckung durch einen y-Rollladen (
42 ) gebildet ist und dass eine obere y-Abdeckung durch eine obere Abdeckplatte (45 ) gebildet ist. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem y-Rollladen (
42 ) eine am Abdeck-Modul (24 ) gelagerte Aufwickel-Welle (43 ) zugeordnet ist. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskopf (
15 ) zusätzlich in z-Richtung verschiebbar ist, dass ein dem Arbeitsraum (10 ) benachbarter, mit dem Maschinenbett (1 ) verbundener Kurztunnel-Rahmen (19 ) vorgesehen ist, der mit sich in y- und z-Richtung erstreckenden Abdichtflächen (21 ) versehen ist und dass der Abdeck-Rahmen (25 ) mit mit den Abdichtflächen (21 ) zusammenwirkenden Dichtungen (27 ) versehen ist. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeck-Modul (
24 ) eine in den Kurztunnel-Rahmen (19 ) abdichtend eingreifende obere Abdeckleiste (48 ) aufweist. - Abdeck-Modul für eine Werkzeugmaschine, die – ein Maschinenbett (
1 ), – einen gegenüber dem Maschinenbett (1 ) in einer horizontalen x-Richtung verschiebbaren x-Schlitten (6 ), – einen in einer vertikalen y-Richtung auf dem x-Schlitten (6 ) verschiebbar geführten Arbeitskopf (15 ), und – einen in z-Richtung vor dem Arbeitskopf (15 ) befindlichen Arbeitsraum (10 ), aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das eine selbstständige Baueinheit bildende Abdeck-Modul (24 ) einen Abdeck-Rahmen (25 ) aufweist, dass an dem Abdeck-Rahmen (25 ) einander paarweise zugeordnete obere und untere Vorhang-Schienen (29 ,30 ,31 ,31' ,32 ,32' ) angebracht sind, dass in den Vorhang-Schienen (29 ,30 ,31 ,31' ,32 ,32' ) in x-Richtung verschiebbare x-Vorhänge (35 ,36 ) verschiebbar geführt sind, dass in y-Richtung verschiebbare y-Abdeckungen vorgesehen sind, dass die x-Vorhänge (35 ,36 ) und die y-Abdeckungen derart miteinander verbunden sind, dass sie eine zur Aufnahme eines Arbeitskopfes (15 ) geeignete Öffnung (47 ) begrenzen und dass der Abdeck-Rahmen (25 ) Befestigungselemente (40 ,40' ) zur Befestigung an einem x-Schlitten (6 ) aufweist. - Abdeck-Modul nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorhang-Schienen jeweils durch paarweise einander zugeordnete und ineinander übergehende x-Vorhang-Schienen (
29 ,30 ) und z-Vorhang-Schienen (31 ,31' ,32 ,32' ) gebildet sind. - Abdeck-Modul nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine y-Abdeckung ein y-Rollladen (
42 ) ist. - Abdeck-Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine y-Abdeckung durch eine Abdeckplatte (
45 ) gebildet ist. - Abdeck-Modul nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine untere y-Abdeckung durch einen y-Rollladen (
42 ) gebildet ist und dass eine obere y-Abdeckung durch eine obere Abdeckplatte (45 ) gebildet ist. - Abdeck-Modul nach Anspruch 11 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem y-Rollladen (
42 ) eine am Abdeck-Modul (24 ) gelagerte Aufwickel-Welle (43 ) zugeordnet ist. - Abdeck-Modul nach einem der Ansprüche 9 bis 14, für eine Werkzeugmaschine, deren Arbeitskopf (
15 ) zusätzlich in z-Richtung verschiebbar ist und die einen dem Arbeitsraum (10 ) benachbarten, mit dem Maschinenbett (1 ) verbundenen Kurztunnel-Rahmen (19 ) aufweist, der mit sich in y- und z-Richtung erstreckenden Abdichtflächen (21 ) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abdeck-Rahmen (25 ) mit mit den Abdichtflächen (21 ) zusammenwirkenden Dichtungen (27 ) versehen ist. - Abdeck-Modul nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass es eine obere Abdeckleiste (
48 ) zum abdichtenden Eingriff in den Kurztunnel-Rahmen (19 ) aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200620011526 DE202006011526U1 (de) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Werkzeugmaschine mit Abdeck-Modul und Abdeck-Modul für Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200620011526 DE202006011526U1 (de) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Werkzeugmaschine mit Abdeck-Modul und Abdeck-Modul für Werkzeugmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202006011526U1 true DE202006011526U1 (de) | 2006-09-28 |
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ID=37085652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200620011526 Expired - Lifetime DE202006011526U1 (de) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Werkzeugmaschine mit Abdeck-Modul und Abdeck-Modul für Werkzeugmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202006011526U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2570237A1 (de) * | 2010-05-11 | 2013-03-20 | Komatsu NTC Ltd. | Schleifmaschine |
CN105033747A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种五轴联动加工中心 |
-
2006
- 2006-07-27 DE DE200620011526 patent/DE202006011526U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2570237A1 (de) * | 2010-05-11 | 2013-03-20 | Komatsu NTC Ltd. | Schleifmaschine |
EP2570237A4 (de) * | 2010-05-11 | 2013-10-16 | Komatsu Ntc Ltd | Schleifmaschine |
CN105033747A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种五轴联动加工中心 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20061102 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20091012 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: EITEC FUEHRUNGSBAHNSCHUTZ-SYSTEME GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CROSS HUELLER GMBH, 71636 LUDWIGSBURG, DE Effective date: 20100316 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20130201 |