CN117444793B - 适用于油泵轴承生产的智能加工平台 - Google Patents

Abstract

本发明适用于油泵轴承生产技术领域，提供了适用于油泵轴承生产的智能加工平台，包括工作台、安装于工作台顶部一侧的围挡、安装于工作台顶部的送料组件和推料组件以及转动连接于工作台顶部的加工模组，所述推料组件的一端延伸至送料组件的下方且与送料组件相贴合，所述工作台的顶部且位于送料组件的两侧安装有两组外圆打磨组件，该平台解决了现有平台仅能固定一个轴承，而且需要手动更换，大大降低了现有平台功能性的问题，该平台通过送料轴和推料组件配合连续送料，并通过外圈打磨组件和加工模组实现轴承外圈外壁、内壁和两端面的多功能加工，达到了设备集成化的目的，大大提高了智能加工平台的功能性。

Description

适用于油泵轴承生产的智能加工平台

技术领域

本发明涉及油泵轴承生产技术领域，更具体地说，它涉及适用于油泵轴承生产的智能加工平台。

背景技术

油泵轴承是连接高压油泵和发动机之间的重要部件。它可以支撑相对转动的轴和轴座之间的负载，保证了油泵的正常运转，同时，油泵轴承还能够最大限度的减少摩擦，降低油泵的能耗和磨损。

目前，现有的平台利用转盘的方式放置轴承外圈，利用转盘旋转将轴承外圈转动到加工位，此方式只能进行两端面打磨，另一种方式需要整条流水线，通过流水线输送，轴承外圈依次进行外圆打磨、内圆打磨和外圆切削，但此方式设备庞大，占地面积广，为了实现功能集成化，工作人员对现有平台进行改进，将多种打磨工位合并，利用转台切换，然而此种方式仅能固定一个轴承，而且需要手动更换，大大降低了现有平台的功能性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供适用于油泵轴承生产的智能加工平台。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：适用于油泵轴承生产的智能加工平台，包括工作台、安装于工作台顶部一侧的围挡、安装于工作台顶部的送料组件和推料组件以及转动连接于工作台顶部的加工模组，所述推料组件的一端延伸至送料组件的下方且与送料组件相贴合，所述工作台的顶部且位于送料组件的两侧安装有两组外圆打磨组件，所述工作台的顶部且位于送料组件远离推料组件的一端下方安装有挡料组件，所述挡料组件与送料组件相贴合，所述工作台的顶部且位于加工模组的前方安装有移载模组。

其中，所述送料组件包括用于套设轴承圈的送料轴以及安装于工作台顶部的两组支撑机构，两组所述支撑机构分别位于送料轴的两侧且呈错位设置，所述支撑机构的端部插设于送料轴的内部，所述送料轴的一端经两组外圆打磨组件之间的间隙水平延伸。

所述移载模组包括安装于工作台顶部的滑轨、滑动连接于滑轨顶部的滑块、安装于滑块顶部的移载气缸以及安装于移载气缸活塞杆上的夹爪，所述夹爪的夹持处与送料轴保持同一高度位置。

所述加工模组包括安装于工作台内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端向上延伸并连接有转台，所述转台的顶部安装有安装架，所述安装架呈三角形设置，所述安装架的其中两个侧面均安装有调节台，所述调节台上滑移安装有端面打磨机构，两个所述端面打磨机构的朝向相对设置，所述安装架的第三个侧面安装有内径打磨机构。

本发明进一步设置为：所述送料轴的外侧壁等距开设有多个定位槽，多个所述定位槽的内部均铰接有定位弹片。

本发明进一步设置为：所述定位弹片靠近推料组件的一侧连接有限位板，所述限位板与定位槽的内壁之间存在摆动间隙。

本发明进一步设置为：两组所述支撑机构均包括安装于工作台顶部的支撑柱、转动连接于支撑柱顶部的连接块以及连接于连接块内部可单向转动的连接杆，所述连接杆朝向送料轴设置，所述送料轴靠近推料组件的一端开设有两个滑槽，两个所述连接杆与两个滑槽一一对应设置，所述连接杆位于对应滑槽内部靠近推料组件的侧壁位置。

本发明进一步设置为：两个所述支撑柱的外侧壁均套设有扭簧，所述扭簧的一端与连接块相连接，所述扭簧的另一端与支撑柱的外侧壁相连接。

通过采用上述技术方案，送料轴利用两组支撑机构和推料组件支撑，当连接杆朝向送料轴时，连接杆的一端插设到对应的滑槽内，由于送料轴上需要套设轴承外圈，因此为了避免轴承外圈无法通过连接杆的位置，因此将连接杆设置成可摆动结构，并且两组支撑机构错位设置。

当轴承外圈套设到送料轴上时，轴承外圈在送料轴上滑移，而轴承外圈依次通过两组支撑机构，即轴承外圈对连接杆挤压，连接杆受力在对应滑槽内滑动，同时扭簧被扭动，连接杆从滑槽内滑出时，轴承外圈即可通过第一组支撑机构，在此过程中，第二组支撑机构保持对送料轴的支撑状态，当轴承外圈通过第二组支撑机构时，第一组支撑机构恢复至对送料轴的支撑状态，以此往复，从而实现轴承外圈上料的目的。

利用定位弹片在送料轴的外侧壁形成凸起，当轴承外圈在进行上料作业时，轴承外圈会经过定位弹片的位置，在经过时对定位弹片挤压，定位弹片收缩至定位槽内，轴承外圈经过后，定位弹片从定位槽内弹出，并且限位板贴合至定位槽的内壁，此时定位弹片无法反向移动，即可完成对单个轴承外圈的放置。

移载模组用于将送料方向最前端的轴承外圈取下，此时挡料组件对下一个轴承外圈阻挡，而移载模组将取下的轴承外圈移动到加工模组的位置，利用加工模组的旋转对轴承外圈更换不同的加工方式，从而达到轴承外圈集成化加工的目的。

安装架呈三角形设置，安装架的三个侧面分别安装内径打磨机构和两个端面打磨机构，当转台和安装架旋转时，安装架三个侧面的朝向发生变化，即三个侧面交替切换位置，进而调整安装在安装架侧壁的内径打磨机构和两个端面打磨机构的位置，最终方便对夹爪夹取的轴承外圈进行不同类型的加工。

本发明进一步设置为：所述推料组件包括安装于工作台顶部的支架以及安装于支架一侧的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆贯穿支架且连接有滑动板，所述滑动板的顶部铰接有摆动板，所述摆动板套设于送料轴的外侧壁，所述支撑机构位于支架和摆动板之间。

本发明进一步设置为：所述摆动板靠近支撑机构的一侧连接有挡块，所述摆动板远离支撑机构的一侧连接有簧片，所述摆动板的顶部开设有凹槽，所述送料轴穿设于凹槽的内部。

通过采用上述技术方案，送料轴穿设于摆动板山上的凹槽内，推料气缸带动滑动板和摆动板沿送料轴的延伸方向滑移，摆动板对送料轴起到支撑作用，簧片呈自由状态时，摆动板处于竖直状态，挡块对摆动板的摆动角度限定，即摆动板利用挡块的阻挡只能在竖直状态和向远离支撑机构的方向偏移摆动，利用摆动板摆动的原理和推料气缸的驱动配合对送料轴上的轴承外圈进行推料，从而实现了连续送料的目的。

本发明进一步设置为：两组所述外圆打磨组件均包括安装于工作台顶部的防护罩，所述防护罩的一端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端延伸至防护罩的内部且连接有打磨轮，两个所述打磨轮位于送料轴的两侧下方。

通过采用上述技术方案，轴承外圈在送料轴上移动过程中，由于轴承外圈外壁不受遮挡，因此轴承外圈导向输送的同时其外壁利用外圈打磨组件上的两个打磨轮实现外壁打磨，大大提高了平台的功能性。

本发明进一步设置为：所述挡料组件包括安装于工作台顶部的底座、安装于底座顶部的挡料电机以及连接于挡料电机输出端的齿轮管，所述齿轮管的轮齿与送料轴外壁套设的最末端轴承侧壁贴合。

本发明进一步设置为：所述齿轮管上每个轮齿顺时针朝向面均开设有倾斜面，逆时针朝向面设置为竖直面。

通过采用上述技术方案，利用齿轮管间接旋转，从而对送料轴上排列的轴承外圈依次释放，此释放间隔为夹爪夹持轴承外圈以及加工的时间，当夹爪移动到送料轴的位置后重新取料时，齿轮管再次放料，即可避免由于程序设定出现偏差或者轴承外圈掉落造成夹爪无法获取的情况，倾斜面用于减小轮齿的宽度，即轮齿的顶端较窄，便于移动到两个相邻轴承外圈之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置送料轴，送料轴上套设需要加工的轴承外圈，并利用推料组件上的摆动板往复移动，轴承外圈在送料轴上依次排列，从而实现了连续送料的目的。

通过设置定位弹片，当轴承外圈在进行上料作业时经过定位弹片的位置并对其挤压，定位弹片收缩至定位槽内，轴承外圈经过后，定位弹片从定位槽内弹出，并且限位板贴合至定位槽的内壁，定位弹片无法反向移动，此设置，实现对单个轴承外圈预定位的效果。

通过设置齿轮管，利用齿轮管间接旋转，从而对送料轴上排列的轴承外圈依次释放，此释放间隔为夹爪夹持轴承外圈以及加工的时间，待夹爪移动到送料轴的位置后重新取料时，齿轮管再次放料，即可避免由于程序设定出现偏差或者轴承外圈掉落造成夹爪无法获取的情况。

通过设置外圈打磨组件和加工模组，轴承外圈在送料轴上移动过程中利用外圈打磨组件上的两个打磨轮实现外壁打磨，之后通过夹爪移载和加工模组上的三种不同模式的加工配合，实现轴承外圈外壁、内壁和两端面的多功能加工，达到了设备集成化的目的，大大提高了智能加工平台的功能性。

附图说明

图1为本发明适用于油泵轴承生产的智能加工平台的整体结构示意图。

图2为本发明中工作台与加工模组连接结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为本发明中送料组件和推料组件连接结构示意图。

图5为本发明中送料轴与定位弹片连接结构示意图。

图6为本发明中滑动板和摆动板连接结构示意图。

图7为本发明中支撑机构结构示意图。

图8为本发明中送料轴与挡料组件配合结构示意图。

图9为图8的前视结构示意图。

图10为本发明中外圆打磨组件结构示意图。

图11为本发明中移载模组结构示意图。

图12为本发明中轴承内圈打磨状态示意图。

图13为本发明中轴承右端面打磨状态示意图。

图14为本发明中轴承左端面打磨状态示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、围挡；3、送料组件；31、送料轴；32、滑槽；33、支撑机构；331、支撑柱；332、扭簧；333、连接块；334、连接杆；34、定位槽；35、定位弹片；36、限位板；4、推料组件；41、支架；42、推料气缸；43、滑动板；44、摆动板；45、簧片；46、凹槽；47、挡块；5、外圆打磨组件；51、打磨电机；52、打磨轮；53、防护罩；6、挡料组件；61、底座；62、挡料电机；63、齿轮管；64、倾斜面；7、移载模组；71、滑轨；72、滑块；73、移载气缸；74、夹爪；8、加工模组；81、驱动电机；82、转台；83、安装架；84、调节台；85、端面打磨机构；86、内径打磨机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-14，本发明提供以下技术方案：

实施例一，参阅图1，适用于油泵轴承生产的智能加工平台，包括工作台1和安装于工作台1顶部一侧的围挡2，围挡2遮挡范围内均为工作区域，围挡2用于对工作台1顶部进行三面防护，避免出现工作人员误入此区域发生危险。

参阅图3和图4，工作台1顶部安装有送料组件3和推料组件4，推料组件4的一端延伸至送料组件3的下方且与送料组件3相贴合，工作台1的顶部且位于送料组件3的两侧安装有两组外圆打磨组件5，送料组件3用于将油泵轴承的外圈导向并排列输送，推料组件4则为排列的轴承外圈提供输送动力，送料组件3具体的结构和使用方式如下：

参阅图4和图5，送料组件3包括用于套设轴承圈的送料轴31以及安装于工作台1顶部的两组支撑机构33，两组支撑机构33分别位于送料轴31的两侧且呈错位设置，两组支撑机构33配合用于对送料轴31进行水平支撑。

参阅图4和图7，两组支撑机构33均包括安装于工作台1顶部的支撑柱331、转动连接于支撑柱331顶部的连接块333以及连接于连接块333内部可单向转动的连接杆334，连接杆334朝向送料轴31设置，连接块333和连接杆334可沿支撑柱331的水平旋转调整朝向，并且在初始状态时连接杆334是朝向送料轴31设置的，送料轴31靠近推料组件4的一端开设有两个滑槽32，两个连接杆334与两个滑槽32一一对应设置，连接杆334位于对应滑槽32内部靠近推料组件4的侧壁位置，当连接杆334朝向送料轴31时，连接杆334的一端插设到对应的滑槽32内，由于滑槽32较长，因此连接杆334在滑槽32内具有摆动空间，两个支撑柱331的外侧壁均套设有扭簧332，扭簧332的一端与连接块333相连接，扭簧332的另一端与支撑柱331的外侧壁相连接，连接杆334的初始状态通过扭簧332维持，即扭簧332呈自由状态时，连接杆334插入对应滑槽32内，且连接杆334位于对应滑槽32内部靠近推料组件4的侧壁位置，由于送料轴31上需要套设轴承外圈，因此为了避免轴承外圈无法通过连接杆334的位置，因此将连接杆334设置成可摆动结构，连接杆334和连接块333沿支撑柱331的轴线向靠近外圆打磨组件5的方向摆动，且摆动初始角度如图4所示，并且摆动角度在0-90°范围内，并且两组支撑机构33错位设置，工作人员利用机械手将轴承外圈套设到送料轴31上，在此过程中，轴承外圈在送料轴31上滑移，而轴承外圈依次通过两组支撑机构33，即轴承外圈对连接杆334挤压，连接杆334受力在对应滑槽32内滑动，同时扭簧332被扭动，连接杆334从滑槽32内滑出时，轴承外圈即可通过第一组支撑机构33，在此过程中，第二组支撑机构33保持对送料轴31的支撑状态，当轴承外圈通过第二组支撑机构33时，第一组支撑机构33恢复至对送料轴31的支撑状态，以此往复，从而实现轴承外圈上料的目的。

参阅图5，送料轴31的外侧壁等距开设有多个定位槽34，多个定位槽34的内部均铰接有定位弹片35，定位弹片35靠近推料组件4的一侧连接有限位板36，限位板36与定位槽34的内壁之间存在摆动间隙，定位弹片35在送料轴31的外侧壁形成凸起，当轴承外圈在进行上料作业时，轴承外圈会经过定位弹片35的位置，在经过时对定位弹片35挤压，定位弹片35收缩至定位槽34内，轴承外圈经过后，定位弹片35从定位槽34内弹出，并且限位板36贴合至定位槽34的内壁，此时定位弹片35无法反向移动，即可完成对单个轴承外圈的放置。

参阅图1和图2，送料轴31的一端经两组外圆打磨组件5之间的间隙水平延伸，工作台1的顶部且位于送料组件3远离推料组件4的一端下方安装有挡料组件6，挡料组件6与送料组件3相贴合，轴承外圈通过定位弹片35定位后，推料组件4将此轴承外圈获取并将其向外圆打磨组件5的方向移动，并且轴承外圈利用送料轴31导向输送，轴承外圈在移动过程中经过两组外圆打磨组件5之间，两组外圆打磨组件5配合对轴承外圈外表面进行打磨作业，同时推料组件4持续推入新的轴承外圈，多个轴承外圈相互推动，致使送料方向最前端的轴承外圈被挡料组件6阻挡，挡料组件6用于控制轴承外圈的排料。

参阅图1-图3，工作台1顶部转动连接有加工模组8，工作台1的顶部且位于加工模组8的前方安装有移载模组7，移载模组7用于将送料方向最前端的轴承外圈取下，此时挡料组件6对下一个轴承外圈阻挡，而移载模组7将取下的轴承外圈移动到加工模组8的位置，利用加工模组8的旋转对轴承外圈更换不同的加工方式，从而达到轴承外圈集成化加工的目的，移载模组7和加工模组8具体的结构和工作过程如下：

参阅图11，移载模组7包括安装于工作台1顶部的滑轨71、滑动连接于滑轨71顶部的滑块72、安装于滑块72顶部的移载气缸73以及安装于移载气缸73活塞杆上的夹爪74，滑轨71用于带动滑块72、移载气缸73和夹爪74水平滑移，移载气缸73用于带动夹爪74进行位置调整，从而将夹爪74的夹持位置与送料轴31的轴线保持一致，夹爪74用于将送料轴31上的轴承外圈夹持，从而方便将送料轴31上的轴承外圈取下加工。

参阅图1-图3，加工模组8包括安装于工作台1内部的驱动电机81，驱动电机81的输出端向上延伸并连接有转台82，转台82的顶部安装有安装架83，驱动电机81用于带动转台82和安装架83在工作台1的顶部旋转，安装架83呈三角形设置，安装架83的其中两个侧面均安装有调节台84，调节台84上滑移安装有端面打磨机构85，两个端面打磨机构85的朝向相对设置，安装架83的第三个侧面安装有内径打磨机构86，当转台82和安装架83旋转时，安装架83三个侧面的朝向发生变化，即三个侧面交替切换位置，进而调整安装在安装架83侧壁的内径打磨机构86和两个端面打磨机构85的位置，最终方便对夹爪74夹取的轴承外圈进行不同类型的加工。

具体地，外接机械手将需要加工的轴承外圈套设到送料轴31上，在此过程中，轴承外圈在送料轴31上滑移，而轴承外圈依次通过两组支撑机构33，即轴承外圈对连接杆334挤压，连接杆334受力在对应滑槽32内滑动，同时扭簧332被扭动，连接杆334从滑槽32内滑出时，轴承外圈即可通过第一组支撑机构33，同时，第二组支撑机构33保持对送料轴31的支撑状态，当轴承外圈通过第二组支撑机构33时，第一组支撑机构33恢复至对送料轴31的支撑状态，当轴承外圈在送料轴31上进行上料作业时，轴承外圈会经过定位弹片35的位置，在经过时对定位弹片35挤压，定位弹片35收缩至定位槽34内，轴承外圈经过后，定位弹片35从定位槽34内弹出，并且限位板36贴合至定位槽34的内壁，此时定位弹片35无法反向移动，即可完成对单个轴承外圈的放置，以此往复，从而实现轴承外圈上料的目的。

轴承外圈通过定位弹片35定位后，推料组件4将此轴承外圈获取并将其向外圆打磨组件5的方向移动，并且轴承外圈利用送料轴31导向输送，轴承外圈在移动过程中经过两组外圆打磨组件5之间，两组外圆打磨组件5配合对轴承外圈外表面进行打磨作业，同时推料组件4持续推入新的轴承外圈，多个轴承外圈相互推动，致使送料方向最前端的轴承外圈被挡料组件6阻挡，滑轨71带动滑块72、移载气缸73和夹爪74水平滑移，从而将夹爪74移动到送料方向最前端轴承外圈的位置，夹爪74对此轴承外圈夹持，与此同时，挡料组件6旋转取消对此轴承外圈的阻挡，随后夹爪74带动此轴承外圈向加工模组8的方向移动，挡料组件6重新对下一个轴承外圈阻挡。

当夹爪74带动夹持的轴承外圈移动到靠近加工模组8的位置时，

驱动电机81用于带动转台82和安装架83在工作台1的顶部旋转，安装架83三个侧面的朝向发生变化，即三个侧面交替切换位置，进而调整安装在安装架83侧壁的内径打磨机构86和两个端面打磨机构85的位置。

参阅图12-图14，首先内径打磨机构86移动到靠近移载模组7的位置，内径打磨机构86的端部与轴承外圈的内壁贴合，利用内径打磨机构86对轴承外圈的内壁完成打磨，随后夹爪74带动轴承外圈继续移动到滑轨71的中段位置，同时转台82带动安装架83旋转，其中一个端面打磨机构85移动到靠近移载模组7的位置，此端面打磨机构85对轴承外圈的右端面进行打磨，之后转台82带动安装架83继续旋转，此时另一个端面打磨机构85转动到靠近移载模组7的位置，夹爪74继续移动到滑轨71的边缘处，另一个端面打磨机构85针对轴承外圈的左端面进行打磨，上述方式达到轴承外圈集成化加工的目的，打磨完成后，工作人员将此轴承外圈取下即可。

实施例二，参阅图4，推料组件4包括安装于工作台1顶部的支架41以及安装于支架41一侧的推料气缸42，推料气缸42的活塞杆贯穿支架41且连接有滑动板43，推料气缸42用于带动滑动板43水平滑移，滑动板43的顶部铰接有摆动板44，摆动板44套设于送料轴31的外侧壁，支撑机构33位于支架41和摆动板44之间，滑动板43在滑移过程中带动摆动板44同步位移，摆动板44的顶部开设有凹槽46，送料轴31穿设于凹槽46的内部，致使摆动板44沿送料轴31的延伸方向滑移，摆动板44对送料轴31起到支撑作用。

参阅图4-图6，摆动板44远离支撑机构33的一侧连接有簧片45，簧片45对摆动板44起到支撑作用，簧片45呈自由状态时，摆动板44处于竖直状态，摆动板44靠近支撑机构33的一侧连接有挡块47，挡块47用于对摆动板44的摆动角度限定，即摆动板44利用挡块47的阻挡只能在竖直状态和向远离支撑机构33的方向偏移摆动，利用摆动板44摆动的原理和推料气缸42的驱动配合对送料轴31上的轴承外圈进行推料作业。

具体地，当轴承外圈通过定位弹片35定位后，推料气缸42拉动滑动板43和摆动板44收缩，此时摆动板44会对此轴承外圈挤压，由于轴承外圈利用定位弹片35定位，因此摆动板44受挤压力的影响向远离推料气缸42的方向倾斜摆动，簧片45逐渐弯曲，滑动板43和摆动板44持续移动，致使两者移动到推料气缸42和轴承外圈之间，此时簧片45带动摆动板44摆动至竖直状态，随后推料气缸42的活塞杆伸长，滑动板43和摆动板44反向对轴承外圈挤压，由于摆动板44利用挡块47限位，因此摆动板44保持竖直状态，轴承外圈受摆动板44推力影响逐渐向外圆打磨组件5的方向移动，并且轴承外圈利用送料轴31导向输送，轴承外圈在移动过程中经过两组外圆打磨组件5之间，两组外圆打磨组件5配合对轴承外圈外表面进行打磨作业。

参阅图1和图10，外圆打磨组件5的具体结构和原理如下：两组外圆打磨组件5均包括安装于工作台1顶部的防护罩53，防护罩53的一端安装有打磨电机51，打磨电机51的输出端延伸至防护罩53的内部且连接有打磨轮52，两个打磨轮52位于送料轴31的两侧下方，打磨电机51用于带动打磨轮52在对应防护罩53的内部转动，轴承外圈利用推料组件4在送料轴31外侧壁滑移过程中，通过两个打磨轮52配合对移动的轴承外圈进行打磨作业。

实施例三，参阅图8-图9，挡料组件6包括安装于工作台1顶部的底座61、安装于底座61顶部的挡料电机62以及连接于挡料电机62输出端的齿轮管63，挡料组件6处于送料轴31远离推料组件4的一端下方，因此当多个轴承外圈在送料轴31上堆积时，多个轴承外圈则依次通过两个打磨轮52的位置并相互推动，致使送料方向最前端的轴承外圈移动到齿轮管63的位置，齿轮管63外部的其中一个齿轮对送料方向最前端的轴承外圈阻挡。

参阅图8-图9，齿轮管63的轮齿与送料轴31外壁套设的最末端轴承侧壁贴合，齿轮管63上每个轮齿顺时针朝向面均开设有倾斜面64，逆时针朝向面设置为竖直面，用于阻挡轴承外圈的为齿轮管63轮齿的竖直面，当此轴承外圈通过夹爪74取下时，齿轮管63顺时针旋转，此轴承外圈取消阻挡，而齿轮管63上的下一个轮齿移动到下一个轴承外圈处阻挡，倾斜面64用于减小轮齿的宽度，即轮齿的顶端较窄，便于移动到两个相邻轴承外圈之间。

两个打磨轮52配合持续对排列在送料轴31上的轴承外圈进行打磨作业，等待夹爪74上的轴承外圈加工完成并重新移动到送料轴31的位置重新取料时，齿轮管63再次转动对阻挡的轴承外圈释放，此释放间隔为夹爪74夹持轴承外圈以及加工的时间，避免由于程序设定出现偏差或者轴承外圈掉落造成夹爪74无法获取的情况，夹爪74移动到送料轴31的位置后重新取料移载即可。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.适用于油泵轴承生产的智能加工平台，其特征在于：包括工作台（1）、安装于工作台（1）顶部一侧的围挡（2）、安装于工作台（1）顶部的送料组件（3）和推料组件（4）以及转动连接于工作台（1）顶部的加工模组（8），所述推料组件（4）的一端延伸至送料组件（3）的下方且与送料组件（3）相贴合，所述工作台（1）的顶部且位于送料组件（3）的两侧安装有两组外圆打磨组件（5），所述工作台（1）的顶部且位于送料组件（3）远离推料组件（4）的一端下方安装有挡料组件（6），所述挡料组件（6）与送料组件（3）相贴合，所述工作台（1）的顶部且位于加工模组（8）的前方安装有移载模组（7）；

其中，所述送料组件（3）包括用于套设轴承圈的送料轴（31）以及安装于工作台（1）顶部的两组支撑机构（33），两组所述支撑机构（33）分别位于送料轴（31）的两侧且呈错位设置，所述支撑机构（33）的端部插设于送料轴（31）的内部，所述送料轴（31）的一端经两组外圆打磨组件（5）之间的间隙水平延伸；

所述移载模组（7）包括安装于工作台（1）顶部的滑轨（71）、滑动连接于滑轨（71）顶部的滑块（72）、安装于滑块（72）顶部的移载气缸（73）以及安装于移载气缸（73）活塞杆上的夹爪（74），所述夹爪（74）的夹持处与送料轴（31）保持同一高度位置；

所述加工模组（8）包括安装于工作台（1）内部的驱动电机（81），所述驱动电机（81）的输出端向上延伸并连接有转台（82），所述转台（82）的顶部安装有安装架（83），所述安装架（83）呈三角形设置，所述安装架（83）的其中两个侧面均安装有调节台（84），所述调节台（84）上滑移安装有端面打磨机构（85），两个所述端面打磨机构（85）的朝向相对设置，所述安装架（83）的第三个侧面安装有内径打磨机构（86）；

所述送料轴（31）的外侧壁等距开设有多个定位槽（34），多个所述定位槽（34）的内部均铰接有定位弹片（35）；

所述定位弹片（35）靠近推料组件（4）的一侧连接有限位板（36），所述限位板（36）与定位槽（34）的内壁之间存在摆动间隙；

两组所述支撑机构（33）均包括安装于工作台（1）顶部的支撑柱（331）、转动连接于支撑柱（331）顶部的连接块（333）以及连接于连接块（333）内部可单向转动的连接杆（334），所述连接杆（334）朝向送料轴（31）设置，所述送料轴（31）靠近推料组件（4）的一端开设有两个滑槽（32），两个所述连接杆（334）与两个滑槽（32）一一对应设置，所述连接杆（334）位于对应滑槽（32）内部靠近推料组件（4）的侧壁位置；

两个所述支撑柱（331）的外侧壁均套设有扭簧（332），所述扭簧（332）的一端与连接块（333）相连接，所述扭簧（332）的另一端与支撑柱（331）的外侧壁相连接。

2.根据权利要求1所述的适用于油泵轴承生产的智能加工平台，其特征在于：所述推料组件（4）包括安装于工作台（1）顶部的支架（41）以及安装于支架（41）一侧的推料气缸（42），所述推料气缸（42）的活塞杆贯穿支架（41）且连接有滑动板（43），所述滑动板（43）的顶部铰接有摆动板（44），所述摆动板（44）套设于送料轴（31）的外侧壁，所述支撑机构（33）位于支架（41）和摆动板（44）之间。

3.根据权利要求2所述的适用于油泵轴承生产的智能加工平台，其特征在于：所述摆动板（44）靠近支撑机构（33）的一侧连接有挡块（47），所述摆动板（44）远离支撑机构（33）的一侧连接有簧片（45），所述摆动板（44）的顶部开设有凹槽（46），所述送料轴（31）穿设于凹槽（46）的内部。

4.根据权利要求1所述的适用于油泵轴承生产的智能加工平台，其特征在于：两组所述外圆打磨组件（5）均包括安装于工作台（1）顶部的防护罩（53），所述防护罩（53）的一端安装有打磨电机（51），所述打磨电机（51）的输出端延伸至防护罩（53）的内部且连接有打磨轮（52），两个所述打磨轮（52）位于送料轴（31）的两侧下方。

5.根据权利要求1所述的适用于油泵轴承生产的智能加工平台，其特征在于：所述挡料组件（6）包括安装于工作台（1）顶部的底座（61）、安装于底座（61）顶部的挡料电机（62）以及连接于挡料电机（62）输出端的齿轮管（63），所述齿轮管（63）的轮齿与送料轴（31）外壁套设的最末端轴承侧壁贴合。

6.根据权利要求5所述的适用于油泵轴承生产的智能加工平台，其特征在于：所述齿轮管（63）上每个轮齿顺时针朝向面均开设有倾斜面（64），逆时针朝向面设置为竖直面。