TWM545659U

TWM545659U - 內圓、外圓及端面複合研磨機

Info

Publication number: TWM545659U
Application number: TW105215328U
Authority: TW
Inventors: Rong-Jin Li
Original assignee: Shen Hung Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2017-07-21

Description

內圓、外圓及端面複合研磨機

本新型係有關於一種內圓、外圓及端面複合研磨機，主要係應用於具有雙主軸可以對工件內圓、外圓及端面進行研磨的技術上。

按，目前傳統習用的研磨機，一般採取工件固定不動，而砂輪移動的方式來進行加工，由於第一砂輪與第二砂輪的加工中心軸不在同一軸心上，所以使得第一砂輪與第二砂輪在研磨工件的內徑與外徑時其同心度會有偏心的情形，造成工件的同心度不佳，影響精確度，為其既存尚待克服解決的問題與缺失之一。

除此之外，傳統習用的研磨機，在研磨較長工件時，由於沒有設置支撐裝置，較長工件的一端會因為重量而產生下垂的情形，影響精確度，為其既存尚待克服解決的問題與缺失之二。

本創作人目前從事相關產品的製造、設計，累積多年的實務經驗與心得，針對傳統習用研磨機所既存的問題與缺失，積極地投入創新與改良的精神，所完成的內圓、外圓及端面複合研磨機。

新型解決問題的技術手段以及對照先前技術的功效係在於：機台的X軸方向處設有一工件夾持裝置，該機台的Y軸方向處平行併排設有一外圓及端面研磨裝置與一內圓及端面研磨裝置，該工件夾持裝置設有第一線性滑軌及第一線性滑座，該第一線性滑座上設有可以依據工件的長短在第一線性滑座左、右移動的二夾持治具，該二夾持治具設有對應的夾爪與頂心，藉以夾持固定住工件，並由第一伺服馬達與第一導螺桿帶動第一線性滑座上的治具在機台的X軸方向左右來回移位，該外圓及端面研磨裝置與內圓及端面研磨裝置設有第二、第三線性滑軌及第二、第三線性滑座，該第二線性滑座上設有一外圓及端面研磨砂輪機，該第三線性滑座上設有一內圓及端面研磨砂輪機，並分別由第二、第三伺服馬達與第二、第三導螺桿帶動第二、第三線性滑座上的外圓研磨砂輪機與內圓及端面研磨砂輪機在機台的Y軸方向前後移位，該外圓研磨砂輪機與內圓及端面研磨砂輪機設有第一、第二驅動馬達，由該第一、第二驅動馬達驅動第一、第二砂輪對工件進行外圓、內圓及端面的研磨作業，由於工件的中心軸固定不變，所以工件的外圓、內圓可以保持在同一軸心位置，而且工件的端面也會與軸心保持垂直，提高研磨加工的精密度，具有功效上的增進，為其主要目的達成者。

上述本創作所提供的內圓、外圓及端面複合研磨機；其中：該外圓及端面研磨裝置與內圓及端面研磨裝置在第二與第三線性滑座上設有軸孔，該外圓及端面研磨砂輪機與內圓及端面研磨砂輪機底部對應於軸孔處設有軸套，讓該軸套可以軸設於軸孔中，做為調整角度之用，該外圓及端面研磨砂輪機與內圓及端面研磨砂輪機外側設有槽孔，該槽孔中設有一螺絲，僅需旋鬆該螺絲即可以調整該外圓及端面研磨機與內圓及端面研磨砂輪機的角度，調整角度之後，再將該螺絲鎖緊，即可以固定住該外圓及端面研磨機與內圓及端面研磨砂輪機的角度，藉以避免與工件發生干涉與碰觸的情形者。

上述本創作所提供的內圓、外圓及端面複合研磨機；其中：該工件夾持裝置在第一線性滑座上介於二夾持治具之間設有一支撐裝置，該支撐裝置為一呈C字型的固定環，該固定環的圓周等分處設有三個支撐件，該支撐件鎖設一調節螺栓，讓該支撐件可以藉由調節螺栓螺進、螺出，做為隨著工件的外徑大小調整三個支撐件的支撐位置之用，且支撐裝置的外部對應於三個支撐件處設有三個鎖固螺栓，做為鎖結固定支撐件之用，由該支撐件支撐長度較長的工件，避免較長工件的一端因重量而產生下垂的情形者

1‧‧‧工件

10‧‧‧機台

11‧‧‧X軸固定座

12‧‧‧Y軸固定座

20‧‧‧工件夾持裝置

21‧‧‧第一線性滑軌

22‧‧‧第一線性滑座

23‧‧‧夾持治具

231‧‧‧夾爪

24‧‧‧夾持治具

241‧‧‧頂心

25‧‧‧第一導螺桿

26‧‧‧第一螺孔座

30‧‧‧外圓及端面研磨裝置

31‧‧‧第二線性滑軌

32‧‧‧第二線性滑座

33‧‧‧外圓及端面研磨砂輪機

331‧‧‧軸套

332‧‧‧槽孔

333‧‧‧螺絲

34‧‧‧第二導螺桿

35‧‧‧第二螺孔座

36‧‧‧第一砂輪

40‧‧‧內圓及端面研磨裝置

41‧‧‧第三線性滑軌

42‧‧‧第三線性滑座

43‧‧‧內圓及端面研磨砂輪機

431‧‧‧軸套

432‧‧‧槽孔

433‧‧‧螺絲

44‧‧‧第三導螺桿

45‧‧‧第三螺孔座

46‧‧‧第二砂輪

50‧‧‧支撐裝置

51‧‧‧支撐件

52‧‧‧調節螺栓

53‧‧‧鎖固螺栓

M1‧‧‧第一伺服馬達

M2‧‧‧第二伺服馬達

M3‧‧‧第三伺服馬達

W1‧‧‧第一驅動馬達

W2‧‧‧第二驅動馬達

B1‧‧‧第一軸承座

B2‧‧‧第二軸承座

B3‧‧‧第三軸承座

L1‧‧‧第一傳動皮帶

L2‧‧‧第二傳動皮帶

第一圖：係本創作之立體組合示意圖。

第二圖：係本創作之立體分解示意圖。

第三圖：係本創作之俯視平面組合示意圖。

第四圖：係本創作之前視平面組合示意圖。

第五圖：係第四圖之B-B剖面與S部放大示意圖。

第六圖：係第四圖之J-J剖面與E部放大示意圖。

第七圖：係本創作調整外圓研磨裝置角度之動作平面示意圖。

第八圖：係本創作固定外圓研磨裝置角度之動作立體示意圖。

第九圖：係本創作研磨外徑之立體狀態示意圖。

第十圖：係本創作研磨內徑之立體狀態示意圖。

第十一圖：係第十圖之M一M剖面示意圖。

第十二圖：係本創作研磨端面之立體狀態示意圖。

為使專精熟悉此項技藝之人仕業者易於深入瞭解本創作的結構內容與製作方式以及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，並配合圖式詳細介紹說明如下：一種內圓、外圓及端面複合研磨機，敬請參閱第一、二、三、四圖所示：係本創作之立體組合、立體分解、俯視平面組合與前視平面組合示意圖。與第五圖所示：係第四圖之B-B剖面與S部放大示意圖。以及第六圖所示：係第四圖之J-J剖面與E部放大示意圖。主要係由：一機台10、一工件夾持裝置20、一外圓及端面研磨裝置30、一內圓及端面研磨裝置40與一支撐裝置50所組合而成；其中：該機台10的X軸方向處設有一X軸固定座11，該X軸固定座11上設有一工件夾持裝置20，該機台10的Y軸方向處設有一Y軸固定座12，該Y軸固定座12上平行併排設有一外圓及端面研磨裝置30與一內圓及端面研磨裝置40；該工件夾持裝置20係在對應於機台10的X軸固定座11上設有一第一線性滑軌21及一第一線性滑座22，該第一線性滑座22的左、右兩側設有二夾持治具23、24，該二夾持治具23、24可以依據工件1的長短在第一線性滑座22左、右移動，其中一夾持治具23設有複數個夾爪231，另一夾持治具24設有一頂心141，由該複數個夾爪231與頂心241夾持固定住工件1，該第一線性滑軌21下方的外側設有一第一伺服馬達M1，由該第一伺服馬達M1正向、反向驅動一第一導螺桿25旋轉，該第一導螺桿25係平行設置於第一線性滑軌22下方的二第一軸承座B1中，該第一線性滑座22下方設有一第一螺孔座26，該第一螺孔座26係螺設於第一導螺桿25中，由該第一伺服馬達M1正向、反向驅動第一導螺桿25，即可以向左、向右帶動第一螺孔座26前進、後退動作，讓第一線性滑座22上的二夾持治具23、24可以在第一線性滑軌21朝著機台10的X軸方向來回往復移位；該外圓及端面研磨裝置30係在對應於機台10的Y軸固定座12一側處設有一第二線性滑軌31及一第二線性滑座32，該第二線性滑座32上設有一軸孔321，做為樞結設置一外圓及端面研磨砂輪機33之用，該外圓及端面研磨砂輪機33底部對應於軸孔321處設有一軸套331，讓該外圓及端面研磨砂輪機33的軸套331可以軸設於第二線性滑座32的軸孔321中，做為調整角度之用，藉以避免與工件1發生干涉與碰觸的情形，該外圓及端面研磨砂輪機33外側設有一槽孔332，該槽孔332中設有一螺絲333，僅需旋鬆該螺絲333即可以調整該外圓及端面研磨砂輪機33的角度(如第七圖所示)，調整角度之後，再將該螺絲333鎖緊，即可以固定住該外圓及端面研磨砂輪機33的角度(如第八圖所示)，該第二線性滑軌31下方的外側設有一第二伺服馬達M2，由該第二伺服馬達M2正向、反向驅動一第二導螺桿34旋轉，該第二導螺桿34係平行設置於第二線性滑軌32下方的二第二軸承座B2中，該第二線性滑座32下方設有一第二螺孔座35，該第二螺孔座35係螺設於第二導螺桿34中，由該第二伺服馬達M2正向、反向驅動第二導螺桿34，即可以向前、向後帶動第二螺孔座35前進、後退動作，讓第二線性滑座32上的外圓研磨砂輪機33可以在第二線性滑軌31朝著機台10的Y軸方向前、後來回往復移位，該外圓及端面研磨砂輪機33設有一第一驅動馬達W1與一第一傳動皮帶L1，由該第一驅動馬達W1與第一傳動皮帶L1驅動旋轉第一砂輪36，由該第一砂輪36對工件2進行外圓及端面的研磨作業；該內圓及端面研磨裝置40係在對應於機台10的Y軸固定座12另一側處設有一第三線性滑軌41及一第三線性滑座42，該第三線性滑座42上設有一軸孔421，做為樞結設置一內圓及端面研磨砂輪機43之用，該內圓及端面研磨砂輪機43底部對應於軸孔421處設有一軸套431，讓該內圓及端面研磨砂輪機43的軸套431可以軸設於第三線性滑座42的軸孔421中，做為調整角度之用，藉以避免與工件1發生干涉與碰觸的情形，該內圓及端面研磨砂輪機43外側設有一槽孔432，該槽孔432中設有一螺絲433，僅需旋鬆該螺絲433即可以調整該內圓及端面研磨砂輪機43的角度，調整角度之後，再將該螺絲433鎖緊，即可以固定住該內圓及端面研磨砂輪機43的角度，該第三線性滑軌41下方的外側設有一第三伺服馬達M3，由該第三伺服馬達M3正向、反向驅動一第三導螺桿44旋轉，該第三導螺桿44係平行設置於第三線性滑軌42下方的二第三軸承座B3中，該第三線性滑座42下方設有一第三螺孔座45，該第三螺孔座45係螺設於第三導螺桿44中，由該第三伺服馬達M3正向、反向驅動第三導螺桿44，即可以向前、向後帶動第三螺孔座45前進、後退動作，讓第三線性滑座42上的內圓及端面研磨砂輪機43可以在第三線性滑軌41朝著機台1的Y軸方向前、後來回往復移位，該內圓及端面研磨砂輪機43設有一第二驅動馬達W2與一第二傳動皮帶L2，由該第二驅動馬達W2與第二傳動皮帶L2驅動旋轉第二砂輪46，由該第二砂輪46對工件1進行內圓及端面的研磨作業；敬請參閱第九、十、十一圖所示，該支撐裝置50係設置在工件夾持裝置20的第一線性滑座22上，該支撐裝置50係設置於工件夾持裝置20的二夾持治具23、24之間，該支撐裝置50為一呈C字型的固定環，該固定環的圓周等分處設有三個支撐件51，該支撐件51鎖設一調節螺栓52，讓該支撐件51可以藉由調節螺栓52螺進、螺出，做為隨著工件1的外徑大小調整三個支撐件51的支撐位置之用，且支撐裝置50的外部對應於三個支撐件51處設有三個鎖固螺栓53，做為鎖結固定支撐件51之用，由該支撐件51支撐長度較長的工件1，避免較長工件1的一端因重量而產生下垂的情形者。

藉由上述各元件結構所組合而成之本創作，係在提供一種內圓、外圓及端面複合研磨機，在實際操作應用上：敬請參閱第九圖所示：係本創作研磨外徑之立體狀態示意圖。由該第一伺服馬達M1驅動第一導螺桿25，即可以帶動第一螺孔座26前進，讓二夾持治具23、24上的工件1可以在第一線性滑軌21朝著機台10的X軸方向移位，同時利用第二伺服馬達M2驅動第二導螺桿34，即可以向前帶動第二螺孔座35前進，讓第二線性滑座32上的外圓及端面研磨砂輪機33可以在第二線性滑軌31朝著機台10的Y軸方向前移位，讓第一砂輪36對工件1進行外圓的研磨作業者。

敬請參閱第十圖所示：係本創作研磨內徑之立體狀態示意圖。與第十一圖所示：係第十圖之M-M剖面示意圖。由該第一伺服馬達M1驅動第一導螺桿25，即可以帶動第一螺孔座26前進，讓夾持治具23上的工件1可以在第一線性滑軌21朝著機台10的X軸方向移位，同時利用第三伺服馬達M3驅動第三導螺桿44，即可以向前帶動第三螺孔座45前進，讓第三線性滑座42上的內圓及端面研磨砂輪機43可以在第三線性滑軌41朝著機台10的Y軸方向前移位，讓第二砂輪46對工件1進行內圓與端面的研磨作業者。

敬請參閱第十二圖所示：係本創作研磨端面之立體狀態示意圖。由該第二伺服馬達M2驅動第二導螺桿34，即可以帶動第二螺孔座35前進動作，讓第二線性滑座35上的外圓及端面研磨砂輪機33可以在第二線性滑軌31朝著機台10的Y軸方向移位，同時利用第二砂輪36對工件1進行端面的研磨作業者。

由於工件1的中心軸固定不變，所以工件1的內徑、外徑可以保持在同一軸心位置，而且工件1的端面也會與軸心保持垂直，提高研磨加工的精密度者。

綜合上述所陳之本創作，係在提供一種內圓、外圓及端面複合研磨機，經過本創作人實際製做完成以及反覆操作測試之後，證實的確可以達到本創作所預期的功能效益，同時又為目前坊間尚無見聞之「首先創作」，具有「產業上的利用價值」，誠然已經符合新型專利「實用性」與「進步性」之成立要義，爰依專利法之規定向鈞局提出新型專利之申請。