CN116276355B - 一种汽车衬套生产打磨装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衬套加工技术领域，尤其涉及一种汽车衬套生产打磨装置及打磨方法包括：打磨机体、汽车衬套；打磨机体朝向手柄的一端安装设置有衬套端部打磨腔,衬套端部打磨腔内部设置有打磨盘,衬套内外打磨筒进出口内部中心处设置有与主驱动单元连接的衬套内表面打磨筒,衬套内表面打磨筒的外圈套装有一组衬套外表面打磨筒，衬套内外打磨筒进出口的外侧拆卸式安装有一组衬套定位封盖，利用衬套外表面打磨筒与衬套内表面打磨筒对其内外表面同时进行移动旋转式打磨，实现对汽车衬套高效快速的双面式打磨功能，本技术方案结构紧凑，自动化操作，打磨全面，速度快，效率高，便于携带使用。

Description

一种汽车衬套生产打磨装置及打磨方法

技术领域

本发明属于衬套加工技术领域，尤其涉及一种汽车衬套生产打磨装置及打磨方法。

背景技术

衬套是用在机械零件外部，起密封和磨损保护作用的附件，是指起垫圈作用的环形套筒，衬套的作用:套管具有高灵活性和多种功能。套管是保护设备的一种部件。套管的使用可以减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐的作用。汽车衬套多为一种两端开口的筒状结构，其在使用时，将其套装在机械设备的销轴、转轴等结构上，起到密封磨损的保护作用。

汽车衬套质量的好坏主要取决于制造的材质，但是对于后续在安装使用时，主要的问题点在于，衬套表面的打磨质量优劣，现有的汽车衬套打磨装置多种多样，其中大多数都是一些体积较大的生产线式打磨装置，首先是制造成本高，不便对少量的汽车衬套进行启动打磨，然后是不便携带，使用操作较为复杂，对于一些使用一段时间之后，或者需要进行维修的汽车衬套来说，只能使用现有的一些手动打磨机打磨，但是手动打磨机在对汽车衬套进行打磨时，需要手持衬套沿着打磨轮进行不断反复的打磨，速度慢，而且消耗人力，效率低，也不便对衬套的内侧进行全面的打磨，自动化程度低，使用效率一般因此鉴于上述存在的一些问题，需要设计一种可解决的技术方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车衬套生产打磨装置及打磨方法，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的，一种汽车衬套生产打磨装置，包括：打磨机体、汽车衬套；打磨机体的一侧连接设置有手柄,手柄内部设置有主驱动单元，启动主驱动单元运行，同时手持手柄操控该装置使用，打磨机体朝向手柄的一端安装设置有衬套端部打磨腔,衬套端部打磨腔内部设置有打磨盘,打磨盘与主驱动单元连接，衬套端部打磨腔的侧壁上环形等间隔开设有多个衬套端部打磨进出口，待打磨的汽车衬套端部穿过衬套端部打磨进出口插入到衬套端部打磨腔内部，而后进行端部表面打磨操作，打磨机体另一端开设有衬套内外打磨筒进出口,衬套内外打磨筒进出口内部中心处设置有与主驱动单元连接的衬套内表面打磨筒,主驱动单元运行时，同步带动打磨盘、衬套内表面打磨筒旋转，衬套内表面打磨筒对汽车衬套的内周向表面进行移动旋转打磨，衬套内表面打磨筒的外圈套装有一组衬套外表面打磨筒,衬套外表面打磨筒的端部外侧设置有旋转动力机构，旋转动力机构驱动衬套外表面打磨筒转动，然后控制衬套外表面打磨筒对汽车衬套的外周向表面进行移动旋转打磨，衬套内外打磨筒进出口的外侧拆卸式安装有一组衬套定位封盖,衬套定位封盖朝向衬套内外打磨筒进出口内部的一侧设置有定位机构，待打磨的汽车衬套沿着衬套内外打磨筒进出口套装在衬套内表面打磨筒上之后，利用定位机构将其固定在衬套外表面打磨筒与衬套内表面打磨筒之间，然后利用衬套外表面打磨筒与衬套内表面打磨筒对其内外表面同时进行移动旋转式打磨，实现对汽车衬套高效快速的双面式打磨功能。

本发明基于该一种汽车衬套生产打磨装置提供了一种汽车衬套生产打磨方法，在对汽车衬套打磨前，使用者自行选择是否先对汽车衬套的端部表面进行优先打磨或者内外表面打磨完成后打磨，具体前后均无影响，举一方式，其具体的打磨步骤如下：（1）、汽车衬套经过衬套内外打磨筒进出口套装在衬套内表面打磨筒上，汽车衬套内端与定位环槽接触，而后手持手柄操控控制开关控制电动伸缩杆二伸展，将内打磨轮穿过内打磨轮移动槽口使其端部与汽车衬套的内表面接触，同时启动电动伸缩杆一伸展将其经过外打磨轮移动槽口控制外打磨轮端部与汽车衬套的外表面接触，然后将衬套定位封盖套装在衬套内外打磨筒进出口上，然后启动电动伸缩杆三驱动衬套端定位压环朝向汽车衬套移动，通过衬套端定位压环将汽车衬套稳定的定位在衬套外表面打磨筒与衬套内表面打磨筒之间；

（2）、启动主伺服电机驱动传动轴旋转，同步带动打磨盘、衬套内表面打磨筒转动，打磨筒自身旋转的同时启动伺服马达二、伺服马达一运行，伺服马达二驱动丝杠二转动，然后带动螺母二沿着丝杠二移动，然后经过电动伸缩杆二的连接带动内打磨轮对接触到的汽车衬套内表面进行滚动打磨，伺服马达一运行驱动丝杠一旋转，然后带动螺母一沿着丝杠一移动，然后在电动伸缩杆一的连接下，控制外打磨轮对接触的汽车衬套外表面进行滚动打磨，同时衬套外表面打磨筒在辅助电机的驱动下，利用主齿轮与旋转滑轨啮合也处于旋转的状态，因此利用外打磨轮与内打磨轮便可对汽车衬套的内周向表面进行充分的自动打磨；

（3）、待汽车衬套内外表面打磨完成后，将其从打磨机体内部取出，然后对其端部表面进行打磨，手持汽车衬套将其一端穿过衬套端部打磨进出口插入到衬套端部打磨腔内部，此时主伺服电机运行驱动传动轴旋转， 然后驱动打磨腔转动，通过控制汽车衬套端部与打磨盘的侧壁接触，同时通过转动调节螺杆控制衬套侧定位夹板下降保持汽车衬套稳定，而后利用汽车衬套端部与打磨盘之间的不断接触摩擦进行打磨，待一端打磨完成后，取出进行另一端打磨便可，直至将汽车衬套的全部内外表面进行打磨完成。

本发明提供的一种汽车衬套生产打磨装置及打磨方法，通过设计一种筒状结构的打磨机体，在打磨机体内部分别转动设置有两组同时对汽车衬套内外周向表面进行旋转滚动打磨的衬套外表面打磨筒与打磨筒，实现对汽车衬套的快速打磨，同时整个装置体积缩小化，通过手持手柄便可随时携带使用，对汽车衬套进行即时打磨维修与更换，充分解决现有现有手动打磨机使用时速度慢，操作不便，打磨效率低的问题；

通过在打磨机体的一侧设置衬套端部打磨腔，直接将汽车衬套插接至衬套端部打磨腔内部进行端部打磨，降低操作难度的同时，实现对汽车衬套外表面的全面打磨功能；

通过将衬套外表面打磨筒、打磨筒设置为自转的结构，同时在其上设置长度可进行调整的打磨轮，进一步提高本装置使用时的使用范围以及打磨时的自动化程度。

附图说明

图1为一种汽车衬套生产打磨装置的第一视角结构示意图。

图2为一种汽车衬套生产打磨装置的第二视角结构示意图。

图3为一种汽车衬套生产打磨装置的外部主视结构示意图。

图4为一种汽车衬套生产打磨装置的剖视立体结构示意图。

图5为一种汽车衬套生产打磨装置的剖视主视结构示意图。

图6为一种汽车衬套生产打磨装置的侧视结构示意图。

图7为一种汽车衬套生产打磨装置中打磨机体的内部结构示意图。

图8为一种汽车衬套生产打磨装置中衬套外表面打磨筒的立体结构示意图。

图9为一种汽车衬套生产打磨装置中衬套外表面打磨筒的侧视内部结构示意图。

图10为一种汽车衬套生产打磨装置中衬套内表面打磨筒的结构示意图。

图11为一种汽车衬套生产打磨装置中主齿轮的结构示意图。

图12为一种汽车衬套生产打磨装置中衬套定位封盖的结构示意图。

图13为一种汽车衬套生产打磨装置中汽车衬套的结构示意图。

附图中：打磨机体10，手柄11，衬套端部打磨腔12，打磨盘120，衬套内外打磨筒进出口13，衬套定位封盖14，衬套端部打磨进出口15，控制开关16，衬套外表面打磨筒18，打磨轮驱动机构仓180，齿圈181，伺服马达一182，丝杠一183，螺母一184，电动伸缩杆一185，外打磨轮滑道186，外打磨轮187，外打磨轮移动槽口188，旋转滑轨189，衬套内表面打磨筒19，内打磨轮滑道191，伺服马达二191，丝杠二192，内打磨轮193，电动伸缩杆二194，凸吸尘网195，吸尘装置196，内打磨轮移动槽口197，辅助电机20，主齿轮21，主伺服电机22，传动轴23，调节螺杆24，衬套侧定位夹板25，衬套端定位压环26，连接架27，电动伸缩杆三28，汽车衬套29，凹吸尘网31。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-7、13所示，为本发明实施例提供的一种汽车衬套生产打磨装置的结构图，包括：打磨机体10、汽车衬套29；打磨机体10的一侧连接设置有手柄11,手柄11内部设置有主驱动单元，启动主驱动单元运行，同时手持手柄11操控该装置使用，打磨机体10朝向手柄11的一端安装设置有衬套端部打磨腔12,衬套端部打磨腔12内部设置有打磨盘120,打磨盘120与主驱动单元连接，衬套端部打磨腔12的侧壁上环形等间隔开设有多个衬套端部打磨进出口15，待打磨的汽车衬套29端部穿过衬套端部打磨进出口15插入到衬套端部打磨腔12内部，而后进行端部表面打磨操作，打磨机体10另一端开设有衬套内外打磨筒进出口13,衬套内外打磨筒进出口13内部中心处设置有与主驱动单元连接的衬套内表面打磨筒19,主驱动单元运行时，同步带动打磨盘120、衬套内表面打磨筒19旋转，衬套内表面打磨筒19对汽车衬套29的内周向表面进行移动旋转打磨，衬套内表面打磨筒19的外圈套装有一组衬套外表面打磨筒18,衬套外表面打磨筒18的端部外侧设置有旋转动力机构，旋转动力机构驱动衬套外表面打磨筒18转动，然后控制衬套外表面打磨筒18对汽车衬套29的外周向表面进行移动旋转打磨，衬套内外打磨筒进出口13的外侧拆卸式安装有一组衬套定位封盖14,衬套定位封盖14朝向衬套内外打磨筒进出口13内部的一侧设置有定位机构，待打磨的汽车衬套29沿着衬套内外打磨筒进出口13套装在衬套内表面打磨筒19上之后，利用定位机构将其固定在衬套外表面打磨筒18与衬套内表面打磨筒19之间，然后利用衬套外表面打磨筒18与衬套内表面打磨筒19对其内外表面同时进行移动旋转式打磨，实现对汽车衬套29高效快速的双面式打磨功能。

在本发明实施例中，手柄11上安装设置有控制开关16，控制开关16用于控制整个装置中的部件的启停，将控制开关16设置在手柄11上便于使用者能够轻松便捷的控制各部件的运行，主驱动单元包括有固定设置在手柄11内部一端的主伺服电机22,主伺服电机22的输出轴连接有传动轴23,传动轴23端部经过衬套端部打磨腔12内部，且活动延伸至打磨机体10内部与衬套内表面打磨筒19端部连接，置于衬套端部打磨腔12内部的传动轴23上固定安装打磨盘120，即通过启动主伺服电机22驱动传动轴23旋转，然后同步带动打磨盘120、衬套内表面打磨筒19旋转，实现对汽车衬套29的端部表面打磨与内表面打磨；

每个衬套端部打磨进出口15的内部均设置有一个弧形结构的衬套侧定位夹板25,衬套侧定位夹板25远离衬套端部打磨进出口15中心的凸起一侧旋转式连接有一组调节螺杆24,调节螺杆24顶部螺纹穿过衬套端部打磨腔12腔壁向上延伸至衬套端部打磨腔12外部，即通过转动衬套端部打磨腔12控制其移动，然后调节底部衬套侧定位夹板25置于衬套端部打磨进出口15内部的位置，便于对不同直径插接到衬套端部打磨进出口15中的汽车衬套29进行稳定定位，使其在进行端部打磨时，能够保持充分的稳定，防止发生偏移，影响打磨的精度；

衬套侧定位夹板25与汽车衬套29外表面接触的一侧铺设有一层缓冲垫，用于降低衬套侧定位夹板25夹持汽车衬套29时对其的磨损力度。

在本发明的一个实例中，衬套定位封盖14朝向衬套内外打磨筒进出口13的侧壁边部环形等间隔安装有多个卡销，卡销对应的打磨机体10侧壁上开设有卡槽，卡销卡接在卡槽内，从而便于将衬套定位封盖14安装在衬套内外打磨筒进出口13上；

参阅图12，定位机构包括有直径大于衬套内表面打磨筒19的衬套端定位压环26，衬套端定位压环26朝向衬套定位封盖14的一侧连接有连接架27,连接架27端部连接有安装设置在衬套定位封盖14内中部上的电动伸缩杆三28,电动伸缩杆三28与控制开关16电连，即启动电动伸缩杆三28控制连接架27移动，然后同步带动衬套端定位压环26朝向衬套内表面打磨筒19方向移动，然后对套装在衬套内表面打磨筒19上的汽车衬套29端部进行挤压定位，使其稳定的套装置于衬套外表面打磨筒18与衬套内表面打磨筒19之间。

参阅图8、9、11，作为本发明的一种优选实施例，衬套外表面打磨筒18上环形等间隔开设有三组打磨轮驱动机构仓180,打磨轮驱动机构仓180内部转动设置有丝杠一183，丝杠一183的一端连接有伺服马达一182，另一端通过轴承设置在打磨轮驱动机构仓180内壁上，丝杠一183上螺纹连接有螺母一184，启动伺服马达一182驱动丝杠一183旋转，然后同步控制螺母一184沿着丝杠一183循环往复移动，螺母一184朝向衬套外表面打磨筒18轴线的方向安装有电动伸缩杆一185，电动伸缩杆一185经过开设在衬套外表面打磨筒18的内壁上的外打磨轮滑道186滚动连接有外打磨轮187，通过电动伸缩杆一185控制外打磨轮187距离汽车衬套29外表面的距离，然后在螺母一184的移动下，带动外打磨轮187沿着汽车衬套29的外周向表面进行不断的移动打磨，同时衬套外表面衬套外表面打磨筒18旋转设置在打磨机体10内部，因此在利用衬套外表面打磨筒18自身的转动，便可实现控制外打磨轮187对汽车衬套29的周向外表面进行全面的滚动打磨；

由于外打磨轮滑道186的宽度有限，为了能够在外打磨轮187不使用时，能够充分的收纳至衬套外表面打磨筒18内部，在外打磨轮滑道186的端部的衬套外表面打磨筒18内壁上连通开设有一圈外打磨轮移动槽口188，外打磨轮移动槽口188宽度大于外打磨轮187，在将外打磨轮187移动至外打磨轮移动槽口188内之后，利用电动伸缩杆一185的收缩便可将其全面的存放至衬套外表面打磨筒18内部；

由于衬套外表面打磨筒18旋转式安装在打磨机体10的内部一侧，此时在衬套外表面打磨筒18的端部侧壁上安装有一圈旋转滑轨189,旋转滑轨189对应的打磨机体10内壁上开设有圆形环槽，旋转滑轨189转动连接在圆形环槽内，此时通过旋转动力机构驱动18转动，所述旋转动力机构包括有安装在衬套外表面打磨筒18端部外侧壁上的一圈齿圈181,齿圈181的顶部一侧啮合有主齿轮21,主齿轮21的一端连接有固定在打磨机体10内壁上的辅助电机20,辅助电机20与控制开关16电连，即启动辅助电机20驱动主齿轮21转动，然后利用主齿轮21与齿圈181啮合，进而驱动衬套外表面打磨筒18进行转动。

参阅图10，作为本发明的一种优选实施例，衬套内表面打磨筒19内部轴线处设置有一组丝杠二192,丝杠二192的一端连接有伺服马达二191，另一端通过轴承转动连接在衬套内表面打磨筒19内壁上，丝杠二192上螺纹连接有螺母二，螺母二上设置有用于限制其自转的导向装置，螺母二设置为圆形结构，螺母二的周向外侧壁上环形等间隔安装有三个电动伸缩杆二194，电动伸缩杆二194沿着衬套内表面打磨筒19内部的径向方向伸缩，且端部对应的衬套内表面打磨筒19筒壁上开设有与衬套内表面打磨筒19轴线平行的内打磨轮滑道190,电动伸缩杆二194活动穿过内打磨轮滑道190向外滚动连接有内打磨轮193，即启动伺服马达二191驱动丝杠二192旋转，然后控制螺母二沿着丝杠二192循环往复的移动，然后在电动伸缩杆二194的连接下，控制内打磨轮193与套装在衬套内表面打磨筒19外侧的汽车衬套29内周表面接触，然后对其进行滚动打磨，衬套内表面打磨筒19远离伺服马达二191的一端外侧壁上开设有多个便于内打磨轮193进出衬套内表面打磨筒19内外的内打磨轮移动槽口197，利用电动伸缩杆二194的伸缩功能，便于将内打磨轮193进行伸展使用与收缩存放；

靠近伺服马达二191一端部的打磨机体10内壁上设置有一圈定位环槽，定位环槽深度较浅，不影响汽车衬套29的内外表面的打磨，汽车衬套29端部定位在定位环槽内，然后与衬套定位封盖14定位机构配合，对套装在衬套内表面打磨筒19上的汽车衬套29进行稳定定位；

衬套内表面打磨筒19远离衬套内外打磨筒进出口13的一端与传动轴23固定连接，即在主伺服电机22运行驱动传动轴23旋转时，便可直接驱动衬套内表面打磨筒19自身进行转动，然后与沿着衬套内表面打磨筒19轴线移动下的多个内打磨轮193配合，实现对汽车衬套29内周向表面的充分打磨。

作为本发明的一种优选实施例，衬套外表面打磨筒18的内表面与衬套内表面打磨筒19的外表面分别环形等间隔设置有多组凹吸尘网31与凸吸尘网195，凹吸尘网31与凸吸尘网195指向其衬套外表面打磨筒18、衬套内表面打磨筒19内部的一侧均连接有吸尘装置196,吸尘装置196与控制开关16电连，即启动吸尘装置196产生吸附力，然后通过凹吸尘网31与凸吸尘网195将汽车衬套29内外表面打磨时产生的碎屑进行吸收，防止产生的碎屑杂质影响打磨机体10内部部件的正常运行使用，实现自动化清理垃圾的功能。

本发明上述实施例中提供了一种汽车衬套生产打磨装置，并基于该一种汽车衬套生产打磨装置提供了一种汽车衬套生产打磨方法，在对汽车衬套29打磨前，使用者自行选择是否先对汽车衬套29的端部表面进行优先打磨或者内外表面打磨完成后打磨，具体前后均无影响，举一方式，其具体的打磨步骤如下：（1）、汽车衬套29经过衬套内外打磨筒进出口13套装在衬套内表面打磨筒19上，汽车衬套29内端与定位环槽接触，而后手持手柄11操控控制开关16控制电动伸缩杆二194伸展，将内打磨轮193穿过内打磨轮移动槽口197使其端部与汽车衬套29的内表面接触，同时启动电动伸缩杆一185伸展将其经过外打磨轮移动槽口188控制外打磨轮187端部与汽车衬套29的外表面接触，然后将衬套定位封盖14套装在衬套内外打磨筒进出口13上，然后启动电动伸缩杆三28驱动衬套端定位压环26朝向汽车衬套29移动，通过衬套端定位压环26将汽车衬套29稳定的定位在衬套外表面打磨筒18与衬套内表面打磨筒19之间；

（2）、启动主伺服电机22驱动传动轴23旋转，同步带动打磨盘20、衬套内表面打磨筒19转动，打磨筒19自身旋转的同时启动伺服马达二191、伺服马达一182运行，伺服马达二191驱动丝杠二192转动，然后带动螺母二沿着丝杠二192移动，然后经过电动伸缩杆二194的连接带动内打磨轮193对接触到的汽车衬套29内表面进行滚动打磨，伺服马达一182运行驱动丝杠一183旋转，然后带动螺母一184沿着丝杠一183移动，然后在电动伸缩杆一185的连接下，控制外打磨轮187对接触的汽车衬套29外表面进行滚动打磨，同时衬套外表面打磨筒18在辅助电机20的驱动下，利用主齿轮21与旋转滑轨189啮合也处于旋转的状态，因此利用外打磨轮187与内打磨轮193便可对汽车衬套29的内周向表面进行充分的自动打磨；

（3）、待汽车衬套29内外表面打磨完成后，将其从打磨机体10内部取出，然后对其端部表面进行打磨，手持汽车衬套29将其一端穿过衬套端部打磨进出口15插入到衬套端部打磨腔12内部，此时主伺服电机22运行驱动传动轴23旋转， 然后驱动衬套端部打磨腔12转动，通过控制汽车衬套29端部与打磨盘120的侧壁接触，同时通过转动调节螺杆24控制衬套侧定位夹板25下降保持汽车衬套29稳定，而后利用汽车衬套29端部与打磨盘120之间的不断接触摩擦进行打磨，待一端打磨完成后，取出进行另一端打磨便可，直至将汽车衬套29的全部内外表面进行打磨完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车衬套生产打磨装置，其特征在于，所述一种汽车衬套生产打磨装置包括：打磨机体（10）、汽车衬套（29）；打磨机体（10）的一侧连接设置有手柄（11）,手柄（11）内部设置有主驱动单元；

衬套端部打磨腔（12），安装设置在所述打磨机体（10）朝向手柄（11）的一端,所述衬套端部打磨腔（12）内部设置有打磨盘（120）,打磨盘（120）与主驱动单元连接，衬套端部打磨腔（12）的侧壁上环形等间隔开设有多个衬套端部打磨进出口（15）；

所述打磨机体（10）另一端开设有衬套内外打磨筒进出口（13）,衬套内外打磨筒进出口（13）内部中心处设置有与主驱动单元连接的衬套内表面打磨筒（19）,衬套内表面打磨筒（19）对汽车衬套（29）的内周向表面进行移动旋转打磨；

所述衬套内表面打磨筒（19）的外圈套装有一组衬套外表面打磨筒（18）,衬套外表面打磨筒（18）的端部外侧设置有旋转动力机构，旋转动力机构驱动衬套外表面打磨筒（18）转动；

所述衬套内外打磨筒进出口（13）的外侧拆卸式安装有一组衬套定位封盖（14）,衬套定位封盖（14）朝向衬套内外打磨筒进出口（13）内部的一侧设置有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车衬套生产打磨装置，其特征在于，所述手柄（11）上安装设置有控制开关（16），所述主驱动单元包括有固定设置在手柄（11）内部一端的主伺服电机（22）,主伺服电机（22）的输出轴连接有传动轴（23）,传动轴（23）端部经过衬套端部打磨腔（12）内部，且活动延伸至打磨机体（10）内部与衬套内表面打磨筒（19）端部连接，置于衬套端部打磨腔（12）内部的传动轴（23）上固定安装打磨盘（120）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车衬套生产打磨装置，其特征在于，每个所述衬套端部打磨进出口（15）的内部均设置有一个弧形结构的衬套侧定位夹板（25）,衬套侧定位夹板（25）远离衬套端部打磨进出口（15）中心的凸起一侧旋转式连接有一组调节螺杆（24）,调节螺杆（24）顶部螺纹穿过衬套端部打磨腔（12）腔壁向上延伸至衬套端部打磨腔（12）外部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车衬套生产打磨装置，其特征在于，所述衬套定位封盖（14）朝向衬套内外打磨筒进出口（13）的侧壁边部环形等间隔安装有多个卡销，卡销对应的打磨机体（10）侧壁上开设有卡槽，卡销卡接在卡槽内；

所述定位机构包括有直径大于衬套内表面打磨筒（19）的衬套端定位压环（26），衬套端定位压环（26）朝向衬套定位封盖（14）的一侧连接有连接架（27）,连接架（27）端部连接有安装设置在衬套定位封盖（14）内中部上的电动伸缩杆三（28）,电动伸缩杆三（28）与控制开关（16）电连。

5.根据权利要求4所述的一种汽车衬套生产打磨装置，其特征在于，所述衬套外表面打磨筒（18）上环形等间隔开设有三组打磨轮驱动机构仓（180）,打磨轮驱动机构仓（180）内部转动设置有丝杠一（183），丝杠一（183）的一端连接有伺服马达一（182），另一端通过轴承设置在打磨轮驱动机构仓（180）内壁上，丝杠一（183）上螺纹连接有螺母一（184），螺母一（184）朝向衬套外表面打磨筒（18）轴线的方向安装有电动伸缩杆一（185），电动伸缩杆一（185）经过开设在衬套外表面打磨筒（18）的内壁上的外打磨轮滑道（186）滚动连接有外打磨轮（187），衬套外表面打磨筒（18）旋转设置在打磨机体（10）内部；所述外打磨轮滑道（186）的端部的衬套外表面打磨筒（18）内壁上连通开设有一圈外打磨轮移动槽口（188），外打磨轮移动槽口（188）宽度大于外打磨轮（187）；

所述衬套外表面打磨筒（18）的端部侧壁上安装有一圈旋转滑轨（189）,旋转滑轨（189）对应的打磨机体（10）内壁上开设有圆形环槽，旋转滑轨（189）转动连接在圆形环槽内，所述旋转动力机构包括有安装在衬套外表面打磨筒（18）端部外侧壁上的一圈齿圈（181）,齿圈（181）的顶部一侧啮合有主齿轮（21）,主齿轮（21）的一端连接有固定在打磨机体（10）内壁上的辅助电机（20）,辅助电机（20）与控制开关（16）电连。

6.根据权利要求5所述的一种汽车衬套生产打磨装置，其特征在于，所述衬套内表面打磨筒（19）内部轴线处设置有一组丝杠二（192）,丝杠二（192）的一端连接有伺服马达二（191），另一端通过轴承转动连接在衬套内表面打磨筒（19）内壁上，丝杠二（192）上螺纹连接有螺母二，螺母二上设置有用于限制其自转的导向装置，螺母二设置为圆形结构，螺母二的周向外侧壁上环形等间隔安装有三个电动伸缩杆二（194），电动伸缩杆二（194）沿着衬套内表面打磨筒（19）内部的径向方向伸缩，且端部对应的衬套内表面打磨筒（19）筒壁上开设有与衬套内表面打磨筒（19）轴线平行的内打磨轮滑道（190）,电动伸缩杆二（194）活动穿过内打磨轮滑道（190）向外滚动连接有内打磨轮（193），衬套内表面打磨筒（19）远离伺服马达二（191）的一端外侧壁上开设有多个便于内打磨轮（193）进出衬套内表面打磨筒（19）内外的内打磨轮移动槽口（197），靠近伺服马达二（191）一端部的打磨机体（10）内壁上设置有一圈定位环槽，衬套内表面打磨筒（19）远离衬套内外打磨筒进出口（13）的一端与传动轴（23）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车衬套生产打磨装置，其特征在于，所述衬套外表面打磨筒（18）的内表面与衬套内表面打磨筒（19）的外表面分别环形等间隔设置有多组凹吸尘网（31）与凸吸尘网（195），凹吸尘网（31）与凸吸尘网（195）指向其衬套外表面打磨筒（18）、衬套内表面打磨筒（19）内部的一侧均连接有吸尘装置（196）,吸尘装置（196）与控制开关（16）电连。

8.根据权利要求7所述的一种汽车衬套生产打磨装置的汽车衬套生产打磨方法，其特征在于，它包含以下步骤：

（1）、汽车衬套（29）经过衬套内外打磨筒进出口（13）套装在衬套内表面打磨筒（19）上，汽车衬套（29）内端与定位环槽接触，而后手持手柄（11）操控控制开关（16）控制电动伸缩杆二（194）伸展，将内打磨轮（193）穿过内打磨轮移动槽口（197）使其端部与汽车衬套（29）的内表面接触，同时启动电动伸缩杆一（185）伸展将其经过外打磨轮移动槽口（188）控制外打磨轮（187）端部与汽车衬套（29）的外表面接触，然后将衬套定位封盖（14）套装在衬套内外打磨筒进出口（13）上，然后启动电动伸缩杆三（28）驱动衬套端定位压环（26）朝向汽车衬套（29）移动，通过衬套端定位压环（26）将汽车衬套（29）稳定的定位在衬套外表面打磨筒（18）与衬套内表面打磨筒（19）之间；

（2）、启动主伺服电机（22）驱动传动轴（23）旋转，同步带动打磨盘（120）、衬套内表面打磨筒（19）转动，打磨筒（19）自身旋转的同时启动伺服马达二（191）、伺服马达一（182）运行，伺服马达二（191）驱动丝杠二（192）转动，然后带动螺母二沿着丝杠二（192）移动，然后经过电动伸缩杆二（194）的连接带动内打磨轮（193）对接触到的汽车衬套（29）内表面进行滚动打磨，伺服马达一（182）运行驱动丝杠一（183）旋转，然后带动螺母一（184）沿着丝杠一（183）移动，然后在电动伸缩杆一（185）的连接下，控制外打磨轮（187）对接触的汽车衬套（29）外表面进行滚动打磨，同时衬套外表面打磨筒（18）在辅助电机（20）的驱动下，利用主齿轮（21）与旋转滑轨（189）啮合也处于旋转的状态，因此利用外打磨轮（187）与内打磨轮（193）便可对汽车衬套（29）的内周向表面进行充分的自动打磨；

（3）、待汽车衬套（29）内外表面打磨完成后，将其从打磨机体（10）内部取出，然后对其端部表面进行打磨，手持汽车衬套（29）将其一端穿过衬套端部打磨进出口（15）插入到衬套端部打磨腔（12）内部，此时主伺服电机（22）运行驱动传动轴（23）旋转， 然后驱动衬套端部打磨腔（12）转动，通过控制汽车衬套（29）端部与打磨盘（120）的侧壁接触，同时通过转动调节螺杆（24）控制衬套侧定位夹板（25）下降保持汽车衬套（29）稳定，而后利用汽车衬套（29）端部与打磨盘（120）之间的不断接触摩擦进行打磨，待一端打磨完成后，取出进行另一端打磨便可，直至将汽车衬套（29）的全部内外表面进行打磨完成。