CN109648453A - 一种用于抛光机的可旋转式升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于抛光机的可旋转式升降装置，该装置包括有升降组件和旋转组件，其特征在于，该装置还包括有顶持件、立柱和旋转套，顶持件和旋转套均同轴套接在立柱内，旋转套置于顶持件的上方，且顶持件的上部顶持旋转套的下端，旋转套的上端向上延伸并高处于立柱，顶持件对旋转套进行升降支撑；顶持件与升降组件驱动连接，旋转套与旋转组件驱动连接；旋转组件驱动顶持件时，顶持件顶持旋转套沿立柱轴向升降，同时，旋转套在旋转组件的驱动下旋转。本装置用于安装外部抛光机的机头的固定，旋转套抵靠在顶持件上，不与立柱固定，则旋转套还可受力旋转，这提升了旋转套的自由度，增强了固定在旋转套上的外部抛光机的机头的灵活性。
Description
技术领域
本发明属于抛光机制造领域，特别涉及一种用于抛光机的可旋转式升降装置。
背景技术
抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
砂带抛光机是抛光机中的一种，是能够对工件表面进行打磨、抛光的常用机械加工设备，其在五金、水暖等行业得到广泛的应用。砂带打磨抛光机主要是通过将工件表面与砂带相接触，利用砂带上砂粒的磨削性能对工件表面进行打磨和抛光的，通过砂带打磨和抛光后的工件表面的质量和精度都较高。在加工过程中，为了快速去除金属表面特有的超硬质氧化层，目前市场上大多仍然采用原始的地抛机或手工抛光设备，机器操作繁琐，抛光砂带的活动能力十分有限，可实现的抛光动作十分僵硬。
在专利申请号为“201620881737.3”的专利申请文件中公开了一种抛光装置，尤其涉及一种五金块高效抛光装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种抛光精细、抛光效率高、劳动强度小的五金块高效抛光装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种五金块高效抛光装置，包括有电机、升降架、导轨、导块、丝杆、螺母、升降杆、气缸、齿条、齿轮、抛光轮、第一转轴、轴承座、螺栓、第二转轴和第三转轴，升降架顶部设有电机，升降架中部设有丝杆，丝杆顶端与电机连接，丝杆底部设有抛光轮，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母左右两侧设有升降杆。该实用新型提供的抛光装置在对工件抛光的过程中，仅能在上下方向活动，其自由度过低，无法对工件进行多方位抛光。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多自由度，可将抛光机头置于多种角度、多种高度的抛光位置的用于抛光机的可旋转式升降装置。
本发明的另一个目的在于提供一种用于抛光机的可旋转式升降装置，该装置结构稳定、自动化程度高、便于控制，适用于多种工业现场、便于广泛推广。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种用于抛光机的可旋转式升降装置，该装置包括有升降组件和旋转组件，其特征在于，该装置还包括有顶持件、立柱和旋转套，顶持件和旋转套均同轴套接在立柱内，旋转套置于顶持件的上方，且顶持件的上部顶持旋转套的下端，旋转套的上端向上延伸并高处于立柱，顶持件对旋转套进行升降支撑；顶持件与升降组件驱动连接，旋转套与旋转组件驱动连接；旋转组件驱动顶持件时，顶持件顶持旋转套沿立柱轴向升降，同时，旋转套在旋转组件的驱动下旋转。
本发明提供的升降装置可具体应用在抛光机的底座部分，外部抛光机的机头安装在本装置的旋转套的上部，并与本装置的旋转套固定连接，升降组件驱动顶持件升降时，旋转套及固定在旋转套上的外部抛光机机头均沿立柱轴向升降，而与此同时，旋转套套接在立柱内，旋转套与立柱之间没有固定的连接关系，旋转组件驱动旋转套时，旋转套可在立柱中旋转，进而带动安装在旋转套上部的外部抛光机机头旋转，由此，安装在旋转套上部的外部抛光机机头一方面实现了沿立柱方向上的升降运动，另一方面完成了旋转运动，极大地增大了旋转套的灵活性，增加了机头的自由度。
顶持件为液压气缸。
升降组件为液压气缸控制器。液压气缸控制器控制液压气缸伸长或收缩，顶持着置于顶持件上部的旋转套上升或下降，其控制简单精确，装置整体结构简单、制造方便。
顶持件为丝杆和螺母，丝杆的下端固定在立柱的下表面上，螺母配合套接在丝杆上，丝杆旋转时，螺母沿丝杆轴向升降。
升降组件的包括有升降驱动单元与升降传动单元，升降驱动单元固定在立柱上，升降传动单元连接升降驱动单元和丝杆，升降驱动单元产生的升降驱动力由升降传动单元传递给丝杆。
升降驱动单元包括有升降电机，升降传动单元包括有升降蜗杆和升降蜗轮，升降蜗杆与升降电机的输出轴固定连接，升降蜗轮套接在丝杆上，且升降蜗轮与丝杆固定连接；升降蜗杆与升降蜗轮啮合。升降电机输出扭矩，该扭矩通过啮合的升降蜗杆和升降蜗轮传递给丝杆，丝杆在升降电机的驱动下旋转，带动配合套接在丝杆上的螺母沿丝杆升降，由此顶持旋转套沿立柱轴向旋转。
旋转组件还包括有旋转装配套，旋转装配套套在在立柱上端的外部，且旋转装配套与立柱固定连接。设置旋转装配套，可方便在不妨碍其他零部件正常工作的情况下，安装旋转组件的其他零部件。
旋转组件还包括有旋转电机，旋转电机固定在旋转装配套上，且旋转电机与旋转装配套固定连接，旋转电机与旋转套驱动连接。旋转电机为旋转组件的旋转提供动力，设置旋转电机，同时方便操作人员通过外部控制电路精准控制旋转套旋转。
旋转组件还包括有旋转传动件，旋转传动件包括有旋转蜗杆与旋转蜗轮，旋转蜗杆与旋转电机的输出轴固定连接；旋转蜗轮套接在旋转套上，且所述旋转蜗轮与旋转套滑动连接；旋转蜗杆与旋转蜗轮啮合。设置旋转传动件，利用旋转蜗杆与旋转蜗轮之间的配合，将旋转电机输出的动力传递给旋转套。
旋转蜗轮包括有蜗轮本体和滑动凸起，所述蜗轮本体可旋转式连接在旋转装配体的上部，所述滑动凸起设置在蜗轮本体的内壁上，且滑动凸起与蜗轮本体固定连接；旋转套上配合滑动凸起设置有滑槽，滑槽开设在旋转套的外壁上，滑槽呈条状，且滑槽平行于旋转套的轴向开设；旋转蜗轮与旋转套滑动连接时，滑动凸起对应嵌合在滑槽中。旋转套在升降螺母的抵持下沿升降丝杆的轴向升降，在旋转套上开设滑槽，且滑槽平行于升降套的轴向开设，滑动凸起嵌合在滑槽中后，一方面完全不影响旋转套的升降，另一方面滑槽还可进一步限定升降运动的上止点与下止点。而同时，滑动凸起嵌合在滑槽中后，旋转蜗轮的旋转将通过滑动凸起与滑槽之间的配合传递到旋转套上，保证旋转套可精准受控。
本发明的优势在于：相比于现有技术，本发明提供的升降装置用于安装外部抛光机的机头的固定，其具备的升降组件可实现旋转套的受控升降，旋转套抵靠在顶持件上，不与立柱固定，则旋转套还可受力旋转，这提升了旋转套的自由度，增强了固定在旋转套上的外部抛光机的机头的灵活性。
附图说明
图1是具体实施方式一提供的升降装置与外部抛光机的机头A的连接示意图。
图2是具体实施方式一提供的升降装置的整体结构示意图。
图3是具体实施方式一提供的升降装置的剖视图。
图4是具体实施方式一提供的升降装置的局部结构示意图。
图5是具体实施方式一提供的升降装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施方式一：
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
参见图1-5所示，本发明提供一种用于抛光机的可旋转式升降装置，该装置包括有升降组件1和旋转组件2，其特征在于，该装置还包括有顶持件3、立柱4和旋转套5，顶持件3和旋转套5均同轴套接在立柱4内，旋转套5置于顶持件3的上方，且顶持件3的上部顶持旋转套5的下端，旋转套5的上端向上延伸并高处于立柱4，顶持件3对旋转套5进行升降支撑；顶持件3与升降组件1驱动连接，旋转套5与旋转组件2驱动连接；旋转组件2驱动顶持件3时，顶持件3顶持旋转套5沿立柱轴向升降，同时，旋转套5在旋转组件2的驱动下旋转。
本发明提供的升降装置可具体应用在抛光机的底座部分，外部抛光机的机头安装在本装置的旋转套5的上部，并与本装置的旋转套5固定连接，升降组件1驱动顶持件3升降时，旋转套5及固定在旋转套5上的外部抛光机机头均沿立柱4轴向升降，而与此同时，旋转套5套接在立柱4内，旋转套5与立柱之间没有固定的连接关系，旋转组件2驱动旋转套5时，旋转套5可在立柱4中旋转，进而带动安装在旋转套5上部的外部抛光机机头旋转，由此，安装在旋转套5上部的外部抛光机机头一方面实现了沿立柱4方向上的升降运动，另一方面完成了旋转运动，极大地增大了旋转套的灵活性，增加了机头的自由度。
顶持件3为丝杆31和螺母32，丝杆31的下端固定在立柱的下表面上，螺母32配合套接在丝杆31上，丝杆31旋转时，螺母32沿丝杆31轴向升降。
升降组件1的包括有升降驱动单元11与升降传动单元12，升降驱动单元11固定在立柱4上，升降传动单元12连接升降驱动单元11和丝杆31，升降驱动单元11产生的升降驱动力由升降传动单元12传递给丝杆31。
升降驱动单元11包括有升降电机111，升降传动单元12包括有升降蜗杆121和升降蜗轮122，升降蜗杆121与升降电机111的输出轴固定连接，升降蜗轮122套接在丝杆31上，且升降蜗轮122与丝杆31固定连接；升降蜗杆121与升降蜗轮122啮合。升降电机111输出扭矩，该扭矩通过啮合的升降蜗杆121和升降蜗轮122传递给丝杆31，丝杆31在升降电机111的驱动下旋转，带动配合套接在丝杆31上的螺母32沿丝杆31升降，由此顶持旋转套5沿立柱4轴向旋转。
旋转组件2还包括有旋转装配套22，旋转装配套22套在在立柱11上端的外部，且旋转装配套22与立柱固定连接。设置旋转装配套22，可方便在不妨碍其他零部件正常工作的情况下，安装旋转组件2的其他零部件。
旋转组件2还包括有旋转电机23，旋转电机23固定在旋转装配套22上，且旋转电机23与旋转装配套22固定连接，旋转电机23与旋转套5驱动连接。旋转电机23为旋转组件2的旋转提供动力，设置旋转电机23，同时方便操作人员通过外部控制电路精准控制旋转套5旋转。
旋转组件2还包括有旋转传动件24，旋转传动件24包括有旋转蜗杆241与旋转蜗轮242，旋转蜗杆241与旋转电机23的输出轴固定连接；旋转蜗轮241套接在旋转套5上，且所述旋转蜗轮241与旋转套5滑动连接；旋转蜗杆241与旋转蜗轮242啮合。设置旋转传动件24，利用旋转蜗杆241与旋转蜗轮242之间的配合，将旋转电机23输出的动力传递给旋转套5。
旋转蜗轮241包括有蜗轮本体2421和滑动凸起2422，蜗轮本体2421可旋转式连接在旋转装配体22的上部，滑动凸起2422设置在蜗轮本体2421的内壁上，且滑动凸起2422与蜗轮本体2421固定连接；旋转套5上配合滑动凸起2422设置有滑槽51，滑槽51开设在旋转套5的外壁上，滑槽51呈条状，且滑槽51平行于旋转套5的轴向开设；旋转蜗轮242与旋转套5滑动连接时，滑动凸起2422对应嵌合在滑槽51中。旋转套5在升降螺母13的抵持下沿升降丝杆12的轴向升降，在旋转套5上开设滑槽51，且滑槽51平行于升降套21的轴向开设，滑动凸起2422嵌合在滑槽51中后，一方面完全不影响旋转套5的升降，另一方面滑槽51还可进一步限定升降运动的上止点与下止点。而同时，滑动凸起2422嵌合在滑槽51中后，旋转蜗轮242的旋转将通过滑动凸起2422与滑槽51之间的配合传递到旋转套5上，保证旋转套5可精准受控。
具体实施方式二：
本发明还提供一种用于抛光机的可旋转式升降装置，该装置包括有升降组件和旋转组件，其特征在于，该装置还包括有顶持件、立柱和旋转套，顶持件和旋转套均同轴套接在立柱内，旋转套置于顶持件的上方，且顶持件的上部顶持旋转套的下端，旋转套的上端向上延伸并高处于立柱，顶持件对旋转套进行升降支撑；顶持件与升降组件驱动连接，旋转套与旋转组件驱动连接；旋转组件驱动顶持件时，顶持件顶持旋转套沿立柱轴向升降，同时，旋转套在旋转组件的驱动下旋转。
本发明提供的升降装置可具体应用在抛光机的底座部分，外部抛光机的机头安装在本装置的旋转套的上部，并与本装置的旋转套固定连接，升降组件驱动顶持件升降时，旋转套及固定在旋转套上的外部抛光机机头均沿立柱轴向升降，而与此同时，旋转套套接在立柱内，旋转套与立柱之间没有固定的连接关系，旋转组件驱动旋转套时，旋转套可在立柱中旋转，进而带动安装在旋转套上部的外部抛光机机头旋转，由此，安装在旋转套上部的外部抛光机机头一方面实现了沿立柱方向上的升降运动，另一方面完成了旋转运动，极大地增大了旋转套的灵活性，增加了机头的自由度。
顶持件为液压气缸。
升降组件为液压气缸控制器。液压气缸控制器控制液压气缸伸长或收缩，顶持着置于顶持件上部的旋转套上升或下降，其控制简单精确，装置整体结构简单、制造方便。
旋转组件还包括有旋转装配套，旋转装配套套在在立柱上端的外部，且旋转装配套与立柱固定连接。设置旋转装配套，可方便在不妨碍其他零部件正常工作的情况下，安装旋转组件的其他零部件。
旋转组件还包括有旋转电机，旋转电机固定在旋转装配套上，且旋转电机与旋转装配套固定连接，旋转电机与旋转套驱动连接。旋转电机为旋转组件的旋转提供动力，设置旋转电机，同时方便操作人员通过外部控制电路精准控制旋转套旋转。
旋转组件还包括有旋转传动件，旋转传动件包括有旋转蜗杆与旋转蜗轮，旋转蜗杆与旋转电机的输出轴固定连接；旋转蜗轮套接在旋转套上，且所述旋转蜗轮与旋转套滑动连接；旋转蜗杆与旋转蜗轮啮合。设置旋转传动件，利用旋转蜗杆与旋转蜗轮之间的配合，将旋转电机输出的动力传递给旋转套。
旋转蜗轮包括有蜗轮本体和滑动凸起，所述蜗轮本体可旋转式连接在旋转装配体的上部，所述滑动凸起设置在蜗轮本体的内壁上，且滑动凸起与蜗轮本体固定连接；旋转套上配合滑动凸起设置有滑槽，滑槽开设在旋转套的外壁上，滑槽呈条状，且滑槽平行于旋转套的轴向开设；旋转蜗轮与旋转套滑动连接时，滑动凸起对应嵌合在滑槽中。旋转套在升降螺母的抵持下沿升降丝杆的轴向升降，在旋转套上开设滑槽，且滑槽平行于升降套的轴向开设，滑动凸起嵌合在滑槽中后，一方面完全不影响旋转套的升降，另一方面滑槽还可进一步限定升降运动的上止点与下止点。而同时，滑动凸起嵌合在滑槽中后，旋转蜗轮的旋转将通过滑动凸起与滑槽之间的配合传递到旋转套上，保证旋转套可精准受控。
本发明的优势在于：相比于现有技术，本发明提供的升降装置用于安装外部抛光机的机头的固定，其具备的升降组件可实现旋转套的受控升降，旋转套抵靠在顶持件上，不与立柱固定，则旋转套还可受力旋转，这提升了旋转套的自由度，增强了固定在旋转套上的外部抛光机的机头的灵活性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于抛光机的可旋转式升降装置，该装置包括有升降组件和旋转组件，其特征在于，该装置还包括有顶持件、立柱和旋转套，所述顶持件和旋转套均同轴套接在立柱内，所述旋转套置于顶持件的上方，且所述顶持件的上部顶持旋转套的下端，所述旋转套的上端向上延伸并高处于立柱，顶持件对旋转套进行升降支撑；所述顶持件与升降组件驱动连接，所述旋转套与旋转组件驱动连接；所述旋转组件驱动顶持件时，所述顶持件顶持旋转套沿立柱轴向升降，同时，旋转套在旋转组件的驱动下旋转。
2.如权利要求1所述的用于抛光机的可旋转升降装置，其特征在于，所述顶持件为液压气缸。
3.如权利要求2所述的用于抛光机的可旋转升降装置，其特征在于，所述升降组件为液压气缸控制器。
4.如权利要求1所述的用于抛光机的可旋转升降装置，其特征在于，所述顶持件为丝杆和螺母，所述丝杆的下端固定在立柱的下表面上，所述螺母配合套接在丝杆上，所述丝杆旋转时，所述螺母沿丝杆轴向升降。
5.如权利要求4所述的用于抛光机的可旋转升降装置，其特征在于，所述升降组件的包括有升降驱动单元与升降传动单元，所述升降驱动单元固定在立柱上，所述升降传动单元连接升降驱动单元和丝杆，所述升降驱动单元产生的升降驱动力由升降传动单元传递给丝杆。
6.如权利要求5所述的用于抛光机的可旋转升降装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括有升降电机，所述升降传动单元包括有升降蜗杆和升降蜗轮，所述升降蜗杆与升降电机的输出轴固定连接，所述升降蜗轮套接在丝杆上，且所述升降蜗轮与丝杆固定连接；所述升降蜗杆与升降蜗轮啮合。
7.如权利要求1所述的用于抛光机的可旋转式升降装置，其特征在于，所述旋转组件还包括有旋转装配套，所述旋转装配套套在在立柱上端的外部，且所述旋转装配套与立柱固定连接。
8.如权利要求7所述的用于抛光机的可旋转式升降装置，其特征在于，所述旋转组件还包括有旋转电机，所述旋转电机固定在旋转装配套上，且所述旋转电机与旋转装配套固定连接，所述旋转电机与旋转套驱动连接。
9.如权利要求8所述的用于抛光机的可旋转式升降装置，其特征在于，所述旋转组件还包括有旋转传动件，所述旋转传动件包括有旋转蜗杆与旋转蜗轮，所述旋转蜗杆与旋转电机的输出轴固定连接；所述旋转蜗轮套接在旋转套上，所述且所述旋转蜗轮与旋转套滑动连接；所述旋转蜗杆与旋转蜗轮啮合。
10.如权利要求9所述的用于抛光机的可旋转式升降装置，其特征在于，所述旋转蜗轮包括有蜗轮本体和滑动凸起，所述所述蜗轮本体可旋转式连接在旋转装配体的上部，所述滑动凸起设置在蜗轮本体的内壁上，且所述滑动凸起与蜗轮本体固定连接；所述旋转套上配合滑动凸起设置有滑槽，所述滑槽开设在旋转套的外壁上，所述滑槽呈条状，且所述滑槽平行于旋转套的轴向开设；所述旋转蜗轮与旋转套滑动连接时，所述滑动凸起对应嵌合在滑槽中。
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