TWI579075B - Tooling machine Deep hole machining tailstock device - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

工具機深孔加工的尾座裝置
本發明是有關於一種工具機，特別是指一種工具機深孔加工的尾座裝置。
習知裝設於工具機的基座上，且能用於深孔加工的尾座裝置，其相對於基座的移動方式通常是藉由連接設置於兩者之間的皮帶及馬達作為驅動，惟這樣的設計往往因皮帶本身結構仍存在彈性，而將造成尾座裝置無法精準定位的缺點。
因此，本發明之目的，即在提供一種能有效降低移動時的背隙，並具有較高定位精準度的工具機深孔加工的尾座裝置。
於是，本發明工具機深孔加工的尾座裝置，該工具機包含一機架、一設置於該機架且包括一能夾持一工件做高速轉動之主軸頭的主軸單元、一設置在該機架且能相對於該主軸單元滑移的刀塔單元，該尾座裝置與該主軸單元相間隔設置於該機架上，並包含一移動基座、一下移動單元、一尾座本體，及一上移動單元。
該移動基座連接設置於該機架上，且能相對於該機架沿一第一方向滑移。
該下移動單元設置在該機架及該移動基座之間，並包括一能驅動該移動基座，且具有一下導螺桿的下傳動模組。
該尾座本體連接設置於該移動基座上，且能相對於該移動基座沿一正交於該第一方向的第二方向滑移，並包括沿該第二方向並排設置的一頂心及一能裝設一內孔刀具的刀具安裝孔。
該上移動單元設置在該移動基座及該尾座本體之間，並包括一能驅動該尾座本體的上傳動模組。
本發明之功效在於，藉由設置該下導螺桿及該上導螺桿，能有效降低背隙，進而提高定位的精準度。
L1‧‧‧第一方向
L2‧‧‧第二方向
2‧‧‧工具機
201‧‧‧工件
202‧‧‧內孔刀具
21‧‧‧機架
22‧‧‧主軸單元
221‧‧‧主軸頭
23‧‧‧刀塔單元
24‧‧‧尾座裝置
3‧‧‧移動基座
4‧‧‧下移動單元
41‧‧‧下導引模組
411‧‧‧第一下滑動件
412‧‧‧第二下滑動件
413‧‧‧夾緊器
414‧‧‧固定塊
415‧‧‧夾緊件
416‧‧‧滾輪
417‧‧‧調整螺絲
42‧‧‧下傳動模組
421‧‧‧下導螺桿
422‧‧‧馬達
43‧‧‧下剎車模組
431‧‧‧齒排
432‧‧‧嚙合器
433‧‧‧氣壓缸
434‧‧‧嚙合件
5‧‧‧尾座本體
51‧‧‧頂心
52‧‧‧刀具安裝孔
6‧‧‧上移動單元
61‧‧‧上導引模組
611‧‧‧第一上滑動件
612‧‧‧第二上滑動件
62‧‧‧上傳動模組
621‧‧‧上導螺桿
622‧‧‧馬達
623‧‧‧主動輪
624‧‧‧從動輪
625‧‧‧連動件
63‧‧‧擋止器
631‧‧‧限位件
632‧‧‧擋止銷
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體組合圖，說明本發明工具機深孔加工的尾座裝置之一實施例的組合位置關係；圖2是一說明該實施例的示意圖；圖3是一示意圖，說明該實施例移除該尾座本體後的狀態；及圖4是一說明該實施例的示意圖。
如圖1、圖2，及圖4所示，本發明工具機深孔加工的尾座裝置之實施例適用於裝設在一工具機2，該工具機2包含一機架21、一設置於該機架21且包括一能夾持一工件201做高速轉動之主軸頭221的主軸單元22，及一設置在該機架21且能相對於該主軸單元22滑移的刀塔單元23。該尾座裝置24與該主軸單元22相間隔設置於該機架21上，且能用於深孔加工，並包含一移動基座3、一下移動單元4、一尾座本體5，及一上移動單元6。
該移動基座3連接設置於該機架21上，且能相對於該機架21沿一第一方向L1滑移。於本實施例中，該第一方向L1即為該工件201的軸方向。
如圖1、圖2，及圖3所示，該下移動單元4設置在該機架21及該移動基座3之間，並包括一下導引模組41、一下傳動模組42，及一下剎車模組43。
該下導引模組41具有二間隔設置於該機架21的第一下滑動件411、二分別對應該等第一下滑動件411且連接設置於該移動基座3的第二下滑動件412，及一設置於該移動基座3上，且能使該等第一下滑動件411及該等第二下滑動件412恆保持接觸滑動的夾緊器413。
於本實施例中，該等第一下滑動件411分別是呈倒L型的導軌，該等第二下滑動件412結合形成一倒T型的導軌，並藉由滑動接觸的方式移載，惟該等第一下滑動件411及該等第二下滑動件412亦能是線性滑軌及滑塊，當不能以此為限。
該夾緊器413設置於該移動基座3，且位於鄰近該主軸單元22的一側，並具有一固定於該移動基座3的固定塊414、一穿設於該固定塊414的夾緊件415、二分別對應該第一下滑動件411對稱設置在該夾緊件415的滾輪416，及一樞轉穿設於該夾緊件415，且能頂抵於該固定塊414的調整螺絲417，藉由樞轉該調整螺絲417能移動該夾緊件415，進而調整該等滾輪416夾持該等第一下滑動件411的力道，藉此達到優異的移載精度。
該下傳動模組42能驅動該移動基座3，並具有一與該下導引模組41相間隔設置的下導螺桿421。該下導螺桿421能藉由裝設一馬達422而受驅轉動，較佳的，該馬達422是伺服馬達。
該下剎車模組43具有一固定在該機架21的齒排431，及複數對應該齒排431間隔裝設在該移動基座3，且能鄰近及遠離該齒排431的嚙合器432。
於本實施例中，該等嚙合器432的數量為二，並分別具有一氣壓缸433，及一能藉由該氣壓缸433伸出及縮回，且表面形狀對應於該齒排431的的嚙合件434，該等嚙合器432能藉由該氣壓缸433，使該嚙合件434嚙合於該齒排431，進而將該移動基座3限位固定於該機架21上。惟該下剎車模組43的嚙合器432的數量也能僅為一，當不能以此為限。
該尾座本體5連接設置於該移動基座3上，且能相對於該移動基座3沿一正交於該第一方向L1的第二方 向L2滑移，並包括沿該第二方向L2並排設置的一頂心51，及一能裝設一內孔刀具202的刀具安裝孔52。
該上移動單元6設置在該移動基座3及該尾座本體5之間，並包括一上導引模組61、一能驅動該尾座本體5的上傳動模組62，及一設置於該移動基座3及該尾座本體5之間的擋止器63。
該上導引模組61具有二間隔設置於該移動基座3的第一上滑動件611，及二分別對應該等第一上滑動件611，且連接設置於該尾座本體5的第二上滑動件612。
於本實施例中，該等第一上滑動件611是呈倒L型的導軌，該等第二上滑動件612結合形成一倒T型的導軌，並藉由滑動接觸的方式移載，惟該等第一上滑動件611及該等第二上滑動件612亦能是線性滑軌及滑塊，當不能以此為限。
該上傳動模組62具有一上導螺桿621、一能驅動該上導螺桿621的馬達622、一與該馬達622相連接的主動輪623、一與該上導螺桿621相連接的從動輪624，及一連接設置於該主動輪623及該從動輪624之間的連動件625。較佳的，該馬達622是伺服馬達。此外，於本實施例中，該連動件625為皮帶，該主動輪623及該從動輪624皆為皮帶輪，且該主動輪623的外徑小於該從動輪624的外徑，藉此達到減速的功效。惟該主動輪623與該從動輪624，及該連動件625亦能是鍊輪及鍊條，該上傳動模組62的該馬達622亦能僅藉由一聯軸器(圖未示)直接連接驅動 該上導螺桿621，而不另外裝設該主動輪623、該從動輪624，及該連動件625，當不能以此為限。
該擋止器63具有一設置於該移動基座3及該尾座本體5的其中之一的限位件631，及一對應該限位件631設置於該移動基座3及該尾座本體5的其中另一，且能鄰近及遠離該限位件631的擋止銷632。當該擋止銷632鄰近對應該限位件631時，能藉此限位該限位件631並讓該尾座本體5的該頂心51恆位於一固定位置，藉此與該主軸單元22的主軸頭221保持同軸轉動。
當操作者欲藉由該刀塔單元23進行該工件201的加工時，能利用該上移動單元6的該擋止器63將該尾座本體5的該頂心51設置於該工件201的旋轉軸線上，接著藉由該下移動單元4的該下導引模組41及下傳動模組42將該頂心51頂抵於該工件201後，再將該下剎車模組43的該嚙合器432嚙合於該齒排431，進而將該移動基座3限位固定於該機架21上，達到精準定位的優點。
當操作者欲藉由該內孔刀具202進行該工件201的搪孔時，能先將該擋止器63的該擋止銷632退縮遠離該限位件631，以及將該嚙合器432的該嚙合件434利用該氣壓缸433遠離該齒排431，接著便能藉由該下移動單元4及該上移動單元6使該內孔刀具202沿該第一方向L1及該第二方向L2移動，進而對於該工件201進行搪孔加工。
通過上述結構組成，可以將本發明的優點與功效歸納如下：
一、藉由沿該第一方向L1設置該下導螺桿421，及沿該第二方向L2設置該上導螺桿621，能有效降低背隙，進而提高該尾座本體5於定位時的精準度。此外，該下導螺桿421亦能抵抗該工件201於加工時所產生的軸向推力，藉此達到較佳的定位精度。
二、藉由設置該下剎車模組43，能利用該等嚙合器432嚙合於該齒排431，進而將該移動基座3限位固定於該機架21上，藉此抵抗該工件201於加工時所產生的軸向推力，並達到較佳的定位精度。
三、藉由設置該夾緊件415，能調整該等第一下滑動件411夾持於該等第二下滑動件412的力道，進而改變任二相鄰面之間的間隙，藉此達到優異的移載精度。
綜上所述，藉由設置該下導螺桿421及該上導螺桿621，能有效降低背隙，進而提高定位的精準度，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
L2‧‧‧第二方向
21‧‧‧機架
24‧‧‧尾座裝置
3‧‧‧移動基座
4‧‧‧下移動單元
41‧‧‧下導引模組
411‧‧‧第一下滑動件
412‧‧‧第二下滑動件
413‧‧‧夾緊器
414‧‧‧固定塊
415‧‧‧夾緊件
416‧‧‧滾輪
417‧‧‧調整螺絲
42‧‧‧下傳動模組
421‧‧‧下導螺桿
43‧‧‧下剎車模組
431‧‧‧齒排
432‧‧‧嚙合器
433‧‧‧氣壓缸
434‧‧‧嚙合件
5‧‧‧尾座本體
51‧‧‧頂心
52‧‧‧刀具安裝孔
6‧‧‧上移動單元
61‧‧‧上導引模組
611‧‧‧第一上滑動件
612‧‧‧第二上滑動件
62‧‧‧上傳動模組
622‧‧‧馬達
623‧‧‧主動輪
624‧‧‧從動輪
625‧‧‧連動件
63‧‧‧擋止器
631‧‧‧限位件
632‧‧‧擋止銷

Claims (8)

  1. 一種工具機深孔加工的尾座裝置，該工具機包含一機架、一設置於該機架且包括一能夾持一工件做高速轉動之主軸頭的主軸單元，及一設置在該機架且能相對於該主軸單元滑移的刀塔單元，該尾座裝置與該主軸單元相間隔設置於該機架上，並包含：一移動基座，連接設置於該機架上，且能相對於該機架沿一第一方向滑移；一下移動單元，設置在該機架及該移動基座之間，並包括一能驅動該移動基座，且具有一下導螺桿的下傳動模組，及一下剎車模組，該下剎車模組具有一固定在該機架的齒排，及至少一對應該齒排裝設在該移動基座，且能鄰近及遠離該齒排的嚙合器；一尾座本體，連接設置於該移動基座上，且能相對於該移動基座沿一正交於該第一方向的第二方向滑移，並包括沿該第二方向並排設置的一頂心及一能裝設一內孔刀具的刀具安裝孔；及一上移動單元，設置在該移動基座及該尾座本體之間，並包括一能驅動該尾座本體的上傳動模組。
  2. 如請求項1所述的工具機深孔加工的尾座裝置，其中，該上移動單元的該上傳動模組具有一上導螺桿。
  3. 如請求項2所述的工具機深孔加工的尾座裝置，其中，該上傳動模組還具有一能驅動該上導螺桿的馬達。
  4. 如請求項3所述的工具機深孔加工的尾座裝置，其中， 該上傳動模組還具有一與該馬達相連接的主動輪、一與該上導螺桿相連接的從動輪，及一連接設置於該主動輪及該從動輪之間的連動件。
  5. 如請求項2所述的工具機深孔加工的尾座裝置，其中，該上移動單元還包括一上導引模組，該上導引模組具有二間隔設置於該移動基座的第一上滑動件，及二分別對應該等第一上滑動件，且連接設置於該尾座本體的第二上滑動件。
  6. 如請求項1所述的工具機深孔加工的尾座裝置，其中，該下移動單元還包括一下導引模組，該下導引模組具有二間隔設置於該機架的第一下滑動件，及二分別對應該等第一下滑動件，且連接設置於該移動基座的第二下滑動件。
  7. 如請求項6所述的工具機深孔加工的尾座裝置，其中，該下導引模組還具有一設置於該移動基座上，且能使該下導引模組的該等第一下滑動件及該等第二下滑動件恆保持接觸滑動的夾緊器。
  8. 如請求項1所述的工具機深孔加工的尾座裝置，其中，該上移動單元還包括一設置於該移動基座及該尾座本體之間的擋止器，該擋止器具有一設置於該移動基座及該尾座本體的其中之一的限位件，及一對應該限位件設置於該移動基座及該尾座本體的其中另一，且能鄰近及遠離該限位件的擋止銷。
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