CN106847417B - 双线旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双线旋转机构，包括基板，在基板上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板滑动安装在旋转组件的旋转盘上。本发明通过第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使得齿条直线移动，齿条固定在轨道板上，所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动，旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。实现了连杆夹爪机构在顶出状态时，其轴线方向与旋转盘同心的目的，当连杆夹爪机构在收回状态时，其轴线方向保持两个夹爪平行。

Description

双线旋转机构
技术领域
本发明属于线束下线及绞线领域，具体涉及一种双线旋转机构。
背景技术
目前，单线裁断，剥皮，压接端子及穿防水栓技术比较成熟。但是现有的下线、穿栓、压端子旋转机构都为单线旋转机构，无法同时实现两种不同导线的同时作业，效率低，费用高。
发明内容
本发明要解决的是现有双线同时作业技术不成熟，工作效率低等技术问题，从而提供一种双线旋转机构用于线束下线及绞线领域，能实现双线裁断，剥皮，压接端子，穿防水栓的作业。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种双线旋转机构，包括基板，在基板上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板滑动安装在旋转组件的旋转盘上。
所述旋转组件包括第一伺服电机、第二伺服电机、齿轮、齿条、皮带、旋转盘和轴承，第一伺服电机的输出轴向上穿过基板的第一安装孔与齿轮连接，齿轮通过轴承安装在旋转盘内，旋转盘安装在第一安装孔上；旋转盘通过皮带与主动轮连接，主动轮安装在基板的第二安装孔内并与第二伺服电机的输出轴连接；齿条与齿轮啮合并安装在移动夹持组件的轨道板下端。
所述移动夹持组件包括轨道板，轨道板滑动安装在旋转盘上端且在轨道板上对称设置有夹持单元，所述夹持单元包括滑块、连杆夹爪机构、连接块、滑轨和笔形气缸；滑块固定安装在轨道板上，滑轨滑动安装在滑块上，滑轨的一端通过连接块与连杆夹爪机构连接，笔形气缸通过安装块固定在轨道板远离连接块的一端，笔形气缸的活塞杆与连接块连接；连杆夹爪机构与笔形气缸的设置方向垂直。
本发明通过第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使得齿条直线移动，齿条固定在轨道板上，所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动，旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。实现了连杆夹爪机构在顶出状态时，其轴线方向与旋转盘同心的目的，当连杆夹爪机构在收回状态时，其轴线方向保持两个夹爪平行。本发明整体实现了两条线束的连杆夹爪机构的独立前进，后退，旋转以及整体旋转的功能。为双线压接，穿防水栓，裁断，剥皮提供便利。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种双线旋转机构，包括基板205，在基板205上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板206滑动安装在旋转组件的旋转盘212上。
所述旋转组件包括第一伺服电机208、第二伺服电机207、齿轮216、齿条215、皮带201、旋转盘212和轴承214，第一伺服电机208的输出轴向上穿过基板205的第一安装孔2051与齿轮216连接，齿轮216通过轴承214安装在旋转盘212内，旋转盘212安装在第一安装孔2051上；旋转盘212通过皮带201与主动轮220连接，主动轮220安装在基板205的第二安装孔内并与第二伺服电机207的输出轴连接；齿条215与齿轮216啮合并安装在移动夹持组件的轨道板206下端。
所述移动夹持组件包括轨道板206，轨道板206滑动安装在旋转盘212上端且在轨道板206上对称设置有夹持单元，所述夹持单元包括滑块221、连杆夹爪机构202、连接块203、滑轨204和笔形气缸210；滑块221固定安装在轨道板206上，滑轨204滑动安装在滑块221上，滑轨204的一端通过连接块203与连杆夹爪机构202连接，笔形气缸210通过安装块209固定在轨道板206远离连接块203的一端，笔形气缸210的活塞杆与连接块203连接；连杆夹爪机构202与笔形气缸210的设置方向垂直。
连杆夹爪机构202为常规使用的夹爪结构。
第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使得齿条直线移动，齿条固定在轨道板上，所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动，旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。

Claims (2)

1.一种双线旋转机构，其特征在于：包括基板（205），在基板（205）上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板（206）滑动安装在旋转组件的旋转盘（212）上；所述移动夹持组件包括轨道板（206），轨道板（206）固定安装在旋转盘（212）上端且在轨道板（206）上对称设置有夹持单元，所述夹持单元包括滑块（221）、连杆夹爪机构（202）、连接块（203）、滑轨（204）和笔形气缸（210）；滑块（221）固定安装在轨道板（206）上，滑轨（204）滑动安装在滑块（221）上，滑轨（204）的一端通过连接块（203）与连杆夹爪机构（202）连接，笔形气缸（210）通过安装块（209）固定在轨道板（206）远离连接块（203）的一端，笔形气缸（210）的活塞杆与连接块（203）连接；连杆夹爪机构（202）与笔形气缸（210）的设置方向垂直；笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动，实现连杆夹爪机构在顶出状态时，连杆夹爪机构的轴线方向与旋转盘同心；当连杆夹爪机构在收回状态时，连杆夹爪机构的轴线方向保持两个夹爪平行。
2.根据权利要求1所述的双线旋转机构，其特征在于：所述旋转组件包括第一伺服电机（208）、第二伺服电机（207）、齿轮（216）、齿条（215）、皮带（201）、旋转盘（212）和轴承（214），第一伺服电机（208）的输出轴向上穿过基板（205）的第一安装孔（2051）与齿轮（216）连接，齿轮（216）通过轴承（214）安装在旋转盘（212）内，旋转盘（212）安装在第一安装孔（2051）上；旋转盘（212）通过皮带（201）与主动轮（220）连接，主动轮（220）安装在基板（205）的第二安装孔内并与第二伺服电机（207）的输出轴连接；齿条（215）与齿轮（216）啮合并安装在移动夹持组件的轨道板（206）下端。
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