CN206601992U - 一种双线旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双线旋转机构,包括基板,在基板上安装有旋转组件和移动夹持组件,移动夹持组件通过轨道板滑动安装在旋转组件的旋转盘上。本实用新型通过第一伺服电机带动齿轮转动,齿轮与齿条啮合,使得齿条直线移动,齿条固定在轨道板上,所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动,主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动,旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。实现了连杆夹爪机构在顶出状态时,其轴线方向与旋转盘同心的目的,当连杆夹爪机构在收回状态时,其轴线方向保持两个夹爪平行。
Description
技术领域
本实用新型属于线束下线及绞线领域,具体涉及一种双线旋转机构。
背景技术
目前,单线裁断,剥皮,压接端子及穿防水栓技术比较成熟。但是现有的下线、穿栓、压端子旋转机构都为单线旋转机构,无法同时实现两种不同导线的同时作业,效率低,费用高。
实用新型内容
本实用新型要解决的是现有双线同时作业技术不成熟,工作效率低等技术问题,从而提供一种双线旋转机构用于线束下线及绞线领域,能实现双线裁断,剥皮,压接端子,穿防水栓的作业。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种双线旋转机构,包括基板,在基板上安装有旋转组件和移动夹持组件,移动夹持组件通过轨道板滑动安装在旋转组件的旋转盘上。
所述旋转组件包括第一伺服电机、第二伺服电机、齿轮、齿条、皮带、旋转盘和轴承,第一伺服电机的输出轴向上穿过基板的第一安装孔与齿轮连接,齿轮通过轴承安装在旋转盘内,旋转盘安装在第一安装孔上;旋转盘通过皮带与主动轮连接,主动轮安装在基板的第二安装孔内并与第二伺服电机的输出轴连接;齿条与齿轮啮合并安装在移动夹持组件的轨道板下端。
所述移动夹持组件包括轨道板,轨道板滑动安装在旋转盘上端且在轨道板上对称设置有夹持单元,所述夹持单元包括滑块、连杆夹爪机构、连接块、滑轨和笔形气缸;滑块固定安装在轨道板上,滑轨滑动安装在滑块上,滑轨的一端通过连接块与连杆夹爪机构连接,笔形气缸通过安装块固定在轨道板远离连接块的一端,笔形气缸的活塞杆与连接块连接;连杆夹爪机构与笔形气缸的设置方向垂直。
本实用新型通过第一伺服电机带动齿轮转动,齿轮与齿条啮合,使得齿条直线移动,齿条固定在轨道板上,所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动,主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动,旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。实现了连杆夹爪机构在顶出状态时,其轴线方向与旋转盘同心的目的,当连杆夹爪机构在收回状态时,其轴线方向保持两个夹爪平行。本实用新型整体实现了两条线束的连杆夹爪机构的独立前进,后退,旋转以及整体旋转的功能。为双线压接,穿防水栓,裁断,剥皮提供便利。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
如图1-2所示,一种双线旋转机构,包括基板205,在基板205上安装有旋转组件和移动夹持组件,移动夹持组件通过轨道板206滑动安装在旋转组件的旋转盘212上。
所述旋转组件包括第一伺服电机208、第二伺服电机207、齿轮216、齿条215、皮带201、旋转盘212和轴承214,第一伺服电机208的输出轴向上穿过基板205的第一安装孔2051与齿轮216连接,齿轮216通过轴承214安装在旋转盘212内,旋转盘212安装在第一安装孔2051上;旋转盘212通过皮带201与主动轮220连接,主动轮220安装在基板205的第二安装孔内并与第二伺服电机207的输出轴连接;齿条215与齿轮216啮合并安装在移动夹持组件的轨道板206下端。
所述移动夹持组件包括轨道板206,轨道板206滑动安装在旋转盘212上端且在轨道板206上对称设置有夹持单元,所述夹持单元包括滑块221、连杆夹爪机构202、连接块203、滑轨204和笔形气缸210;滑块221固定安装在轨道板206上,滑轨204滑动安装在滑块221上,滑轨204的一端通过连接块203与连杆夹爪机构202连接,笔形气缸210通过安装块209固定在轨道板206远离连接块203的一端,笔形气缸210的活塞杆与连接块203连接;连杆夹爪机构202与笔形气缸210的设置方向垂直。
连杆夹爪机构202为常规使用的夹爪结构。
第一伺服电机带动齿轮转动,齿轮与齿条啮合,使得齿条直线移动,齿条固定在轨道板上,所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动,主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动,旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。
Claims (3)
1.一种双线旋转机构,其特征在于:包括基板(205),在基板(205)上安装有旋转组件和移动夹持组件,移动夹持组件通过轨道板(206)滑动安装在旋转组件的旋转盘(212)上。
2.根据权利要求1所述的双线旋转机构,其特征在于:所述旋转组件包括第一伺服电机(208)、第二伺服电机(207)、齿轮(216)、齿条(215)、皮带(201)、旋转盘(212)和轴承(214),第一伺服电机(208)的输出轴向上穿过基板(205)的第一安装孔(2051)与齿轮(216)连接,齿轮(216)通过轴承(214)安装在旋转盘(212)内,旋转盘(212)安装在第一安装孔(2051)上;旋转盘(212)通过皮带(201)与主动轮(220)连接,主动轮(220)安装在基板(205)的第二安装孔内并与第二伺服电机(207)的输出轴连接;齿条(215)与齿轮(216)啮合并安装在移动夹持组件的轨道板(206)下端。
3.根据权利要求1或2所述的双线旋转机构,其特征在于:所述移动夹持组件包括轨道板(206),轨道板(206)固定安装在旋转盘(212)上端且在轨道板(206)上对称设置有夹持单元,所述夹持单元包括滑块(221)、连杆夹爪机构(202)、连接块(203)、滑轨(204)和笔形气缸(210);滑块(221)固定安装在轨道板(206)上,滑轨(204)滑动安装在滑块(221)上,滑轨(204)的一端通过连接块(203)与连杆夹爪机构(202)连接,笔形气缸(210)通过安装块(209)固定在轨道板(206)远离连接块(203)的一端,笔形气缸(210)的活塞杆与连接块(203)连接;连杆夹爪机构(202)与笔形气缸(210)的设置方向垂直。
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CN106847417A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-13 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 双线旋转机构 |
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