CN102990353A - 一种阀门抓口机构 - Google Patents
一种阀门抓口机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102990353A CN102990353A CN2012104665804A CN201210466580A CN102990353A CN 102990353 A CN102990353 A CN 102990353A CN 2012104665804 A CN2012104665804 A CN 2012104665804A CN 201210466580 A CN201210466580 A CN 201210466580A CN 102990353 A CN102990353 A CN 102990353A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- workbench
- gripper
- sliding seat
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种阀门抓口机构,其包括工作台,工作台上还设有可在工作台上转动的转盘,转盘的外围设有阀门卡槽,转盘外周边还设有阀门输送轨道,工作台上还设有与驱动装置连接的曲柄连杆机构和偏心轮连杆机构,曲柄连杆机构上连接有阀门推压装置,偏心轮连杆机构上连接有抓口装置,抓口装置包括设在工作台上的滑块组件支撑座,滑块组件支撑座上设有可在滑块组件支撑座的上端上下移动的滑动座,滑动座的下端与偏心轮连杆机构连接,滑动座的上端设有抓爪组件。本发明使气雾阀的阀门抓口动作完全实现机械自动化,抓口速度快,效率高,降低成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种阀门抓口机构,具体地说是涉及一种气雾阀的阀门抓口机构。
【背景技术】
现在的喷雾阀厂家,喷雾阀的阀门的封盖、阀嘴、阀杆三个零部件的组装完成以后,需要封盖的中间套管进行抓紧,现在的封盖抓紧工作都是靠工人手动完成的,速度慢,费时费人工,效率低,增加了人工成本和生产成本。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种抓紧速度快,效率高,降低成本,机械自动化抓紧的气雾阀的阀门抓口机构。
本发明的目的是这样实现的:
一种阀门抓口机构,其特征在于其包括工作台,工作台上还设有可在工作台上转动的转盘,转盘的外围设有阀门卡槽,转盘外周边还设有阀门输送轨道,所述的工作台上还设有与驱动装置连接的曲柄连杆机构和偏心轮连杆机构,曲柄连杆机构上连接有阀门推压装置,偏心轮连杆机构上连接有抓口装置,抓口装置包括设在工作台上的滑块组件支撑座,滑块组件支撑座上设有可在滑块组件支撑座的上端上下移动的滑动座,滑动座的下端与偏心轮连杆机构连接,滑动座的上端设有抓爪组件。
如上所述的一种阀门抓口机构,其特征在于所述的抓爪组件包括固定在滑动座上的抓爪固定板,抓爪固定板上铰接有抓爪,所述滑动座上端还连接有固定套,固定套的上端设有锥套,抓爪的上端穿过固定套和锥套,工作台上还设有一限制抓爪固定板上升的限位块。
如上所述的一种阀门抓口机构,其特征在于所述的阀门推压装置包括与曲柄连杆机构连接的中间轴,中间轴的上端连接有支杆,支杆上通过一直线轴承连接有阀门压杆,阀门压杆上套有弹簧。
本发明使气雾阀的阀门抓口动作完全实现机械自动化,抓口速度快,效率高,降低成本。
【附图说明】
图1是本发明与阀门检测机连接的结构示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是图2的A部放大图。
【具体实施方式】
一种阀门抓口机构,其包括工作台1,工作台1上还设有可在工作台上转动的转盘2,转盘2的外围设有阀门卡槽21,转盘2外周边还设有阀门输送轨道3,所述的工作台上还设有与驱动装置连接的曲柄连杆机构41和偏心轮连杆机构42,曲柄连杆机构41上连接有阀门推压装置4,偏心轮连杆机构42上连接有抓口装置5,抓口装置5包括设在工作台上的滑块组件支撑座51,滑块组件支撑座51上设有可在滑块组件支撑座51的上端上下移动的滑动座53,滑动座53的下端与偏心轮连杆机构54连接,滑动座53的上端设有抓爪组件55。
在工作台上设有导柱511,滑动座53连接在导柱511上,导柱511上的上端设有封盖支板512,封盖支板512上设有抓口位513,封盖支板512设有向下延伸的限位块514,限位块514也可以直接固定在工作台上。
抓爪组件55包括固定在工作台上的抓爪固定板551,抓爪固定板551上铰接有抓爪552,所述滑动座53上端还连接有固定套553,固定套553的上端设有锥套554,抓爪的上端穿过固定套和锥套。
阀门推压装置4包括与曲柄连杆机构41连接的中间轴42,中间轴42的上端连接有支杆43,支杆43上通过一直线轴承44连接有阀门压杆45,阀门压杆45上套有弹簧451。
本发明的的工作原理是偏心轮旋转带动滑动座53及抓爪组件55上升,到达抓口位513,限位块514挡住抓爪固定板551使抓爪不能再上升,同时阀门推压装置4在曲柄连杆机构41的曲柄轮驱动下带动下阀门压杆45压紧阀门,偏心轮继续旋转带动滑动座53及其上的锥套554上升,锥套554挤压弹性抓爪552,实现抓口。后偏心轮继续旋转带动锥套554下降,放松抓爪552,滑动座53下移、阀门压杆45在曲柄轮作用下同时上移,转盘2旋转到下一工位完成一个周期。
Claims (3)
1.一种阀门抓口机构,其特征在于其包括工作台(1),工作台(1)上还设有可在工作台上转动的转盘(2),转盘(2)的外围设有阀门卡槽(21),转盘(2)外周边还设有阀门输送轨道(3),所述的工作台上还设有与驱动装置连接的曲柄连杆机构(41)和偏心轮连杆机构(42),曲柄连杆机构(41)上连接有阀门推压装置(4),偏心轮连杆机构(42)上连接有抓口装置(5),抓口装置(5)包括设在工作台上的滑块组件支撑座(51),滑块组件支撑座(52)上设有可在滑块组件支撑座(52)的上端上下移动的滑动座(53),滑动座(53)的下端与偏心轮连杆机构(54)连接,滑动座(53)的上端设有抓爪组件(55)。
2.根据权利要求1所述的一种阀门抓口机构,其特征在于所述的抓爪组件(55)包括固定在滑动座(53)上的抓爪固定板(551),抓爪固定板(551)上铰接有抓爪(552),所述滑动座(53)上端还连接有固定套(553),固定套(553)的上端设有锥套(554),抓爪的上端穿过固定套和锥套,工作台上还设有一限制抓爪固定板(551)上升的限位块(514)。
3.根据权利要求1所述的一种阀门抓口机构,其特征在于所述的阀门推压装置(4)包括与曲柄连杆机构(41)连接的中间轴(42),中间轴(42)的上端连接有支杆(43),支杆(43)上通过一直线轴承(44)连接有阀门压杆(45),阀门压杆(45)上套有弹簧(451)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210466580.4A CN102990353B (zh) | 2012-11-17 | 2012-11-17 | 一种阀门抓口机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210466580.4A CN102990353B (zh) | 2012-11-17 | 2012-11-17 | 一种阀门抓口机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102990353A true CN102990353A (zh) | 2013-03-27 |
CN102990353B CN102990353B (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=47919751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210466580.4A Active CN102990353B (zh) | 2012-11-17 | 2012-11-17 | 一种阀门抓口机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102990353B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104148916A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-19 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于偏心轮结构的压装装置 |
CN105290522A (zh) * | 2015-11-29 | 2016-02-03 | 重庆渝青机械配件制造有限公司 | 插齿机用自动卸料夹具 |
CN105345154A (zh) * | 2015-11-29 | 2016-02-24 | 重庆渝青机械配件制造有限公司 | 自卸式插齿机用齿轮夹持装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2140586A (en) * | 1936-06-06 | 1938-12-20 | Jonsson Josef Einar | Device in capping machines |
CN2680643Y (zh) * | 2004-02-24 | 2005-02-23 | 江阴市黑豹机械设备制造有限公司 | 真空盖下灌装机封口真空提盖装置 |
CN2853751Y (zh) * | 2005-11-11 | 2007-01-03 | 钱志财 | 卡式瓶灌装机的轧盖封口机构 |
CN101337322A (zh) * | 2008-08-11 | 2009-01-07 | 无锡圣马科技有限公司 | 新型带边凸轨转盘式喷雾泵电化铝壳抓口装配机 |
CN202963913U (zh) * | 2012-11-17 | 2013-06-05 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 一种气雾阀的阀门抓口机构 |
-
2012
- 2012-11-17 CN CN201210466580.4A patent/CN102990353B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2140586A (en) * | 1936-06-06 | 1938-12-20 | Jonsson Josef Einar | Device in capping machines |
CN2680643Y (zh) * | 2004-02-24 | 2005-02-23 | 江阴市黑豹机械设备制造有限公司 | 真空盖下灌装机封口真空提盖装置 |
CN2853751Y (zh) * | 2005-11-11 | 2007-01-03 | 钱志财 | 卡式瓶灌装机的轧盖封口机构 |
CN101337322A (zh) * | 2008-08-11 | 2009-01-07 | 无锡圣马科技有限公司 | 新型带边凸轨转盘式喷雾泵电化铝壳抓口装配机 |
CN202963913U (zh) * | 2012-11-17 | 2013-06-05 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 一种气雾阀的阀门抓口机构 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104148916A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-19 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于偏心轮结构的压装装置 |
CN105290522A (zh) * | 2015-11-29 | 2016-02-03 | 重庆渝青机械配件制造有限公司 | 插齿机用自动卸料夹具 |
CN105345154A (zh) * | 2015-11-29 | 2016-02-24 | 重庆渝青机械配件制造有限公司 | 自卸式插齿机用齿轮夹持装置 |
CN105290522B (zh) * | 2015-11-29 | 2019-02-15 | 重庆渝青机械配件制造有限公司 | 插齿机用自动卸料夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102990353B (zh) | 2015-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206843013U (zh) | 一种塑料瓶盖高效旋盖装置 | |
CN203765614U (zh) | 带旋转机械手 | |
CN203332958U (zh) | 一种搬运机构 | |
CN202292770U (zh) | 机械手自动调整装置 | |
CN203764846U (zh) | 一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置 | |
CN102975003A (zh) | 洗发水盖子的压接装置 | |
CN102990353B (zh) | 一种阀门抓口机构 | |
CN202894343U (zh) | 一种车床的自动上料装置 | |
CN202702238U (zh) | 并联分拣机器人 | |
CN205852831U (zh) | 一种旋转机械手 | |
CN105059640B (zh) | 一种多功能贴标装置 | |
CN202701895U (zh) | 一种摆动搬运装置 | |
CN103737926A (zh) | 一种塑料盖夹持联动夹紧旋盖机 | |
CN103817593A (zh) | 气动式立卧复合自动换砂轮机械手 | |
CN203127771U (zh) | 一种龙门码垛机箱体推送装置 | |
CN208825278U (zh) | 预滚边装置 | |
CN107336874A (zh) | 一种用于酒瓶套袋的送袋装置 | |
CN202963913U (zh) | 一种气雾阀的阀门抓口机构 | |
CN205498121U (zh) | 一种简易蜂窝煤成型机 | |
CN202241301U (zh) | 机械手 | |
CN106743626A (zh) | 刹车泵泵盖上料机的夹料组件 | |
CN202865277U (zh) | 一种淬火设备的机械手抓料移料装置 | |
CN207548087U (zh) | 一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构 | |
CN202640350U (zh) | 一种搬运陶瓷载体的抓手 | |
CN102348157A (zh) | 全自动麦克风组装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.21 Jiankang Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Patentee after: Guangdong Meijieshi Holdings Co.,Ltd. Address before: No.21 Jiankang Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Patentee before: MAJESTY PACKAGING SYSTEMS Ltd. |